BARRAS Y TUBOS CIRCULARES

3.3.1. Un analista usa un malacate de mano (vea la figura)

para subir una canasta de mineral por el tiro de

una mina.

El eje del malacate es de acero, con d = 0.5 in de

diámetro. La distancia del centro del eje al centro

de la cuerda es b=4.0 in. Si el peso de la canasta

con carga es W = 90 lb. ¿Cuál es la tensión

tangencial máxima en el eje, debido a la torsión?

3.3.2. Al perforar un agujero de la pata de una mesa,

ebanista usa un taladro eléctrico (vea la figura)

con broca de = 5.0 mm de diámetro.

Si el par resistente que opone la pata de la mesa

es 0.3 N * m ¿Cuál es la tensión tangencial máxica

en la broca?

Si el módulo de elasticidad al cortante del acero

es G = 75 GPa ¿Cuál es la razón de torsión (grados

por metro)?
3.3.3. Una barra de aluminio de sección transversal

circular sólida es torcida por pares T que actúan

en los extremos (Vea la figura). Las dimensiones y

módulo de rigidez a cortante son: L = 4.0 ft, d )

1.0 in y G = 3.8 x 106 psi.

a. Determine la rigidez torsional de la barra b) si

el ángulo de torsión de la barra es de 5º, ¿cuál

es la tensión tangencial máxima? ¿Cuál es la

deformación angular máxima (en radianes)?

3.3.4. Al quitar una rueda para cambiar un neumático, el

conductor aplica fuerzas P = 100 N en los extremos

de los brazos de una llave de cruz (vea la figura).

La llave es de acero con módulo de rigidez a

cortante G = 78 GPa. Cada brazo tiene 225 mm de

longitud y tiene una sección transversal sólida

hueca con diámetro d = 12 mm.

a. Determine la tensión tangencial máxima en el

brazo que está haciendo girar la tuerca (brazo

A).

b. El ángulo de torsión (en grados) de este mismo

brazo.
3.3.5. El eje de acero de una llave tiene 0.5 in de

diámetro y 18 in de longitud (ver la figura)

Si la tensión tangencial admisible es de 9000 psi

¿Cuál es la par admisible máximo Tmax que puede

ejercerse con la llave?

¿Qué ángulo Ø (en grados) gira el eje debido a la

acción de par máximo? (suponga G = 11.8 x 106 psi y

desprecie cualquier flexión en el eje)

3.3.6. Una varilla de acero de alta resistencia (G = 80

GPa con 12 mm de diámetro, para un taladro, se

somete a un par T. ¿Cuál es la longitud mínima Lmin

necesaria en la broca para que uno de sus extremos

pueda girar 22.5º con respecto al otro, sin rebasar

la tensión tangencial admisible de 30 MPa?

3.3.7. Un tubo circular de aluminio está sometido a

torsión por par T aplicados en los extremos (vea la

figura). La barra tiene 20 in de longitud y los

diámetros interior y exterior son de 1.2 y 1.6 in,

respectivamente. Se determina por medición que el

ángulo de torsión es de 3.63º cuando el par es de

5300 lb-in.

Calcule la tensión tangencial máxima Tmax en el

tubo, el módulo de elasticidad cortante G y la

deformación angular máxima ymax (en radianes).

3.3.8. Tres discos circulares idénticos A, B y C están

soldados a los extremos de tres barras circulares

idénticas (vea la figura). Las tres barras están en

el mismo plano y los discos están en planos

perpendiculares a los ejes de las barras. Las

barras están soldadas en su intersección D para

formar una conexión rígida. Cada una tiene diámetro

d1 = 10 mm y cada disco tiene diámetro d2 = 75 mm.

Las fuerzas P1, P2 y P3 generan pares que actúan

sobre los discos A, B, y C respectivamente.

Si P1 = 100 N, ¿cuál es la tensión tangencial

máxima Tmax en cualquiera de las tres barras?

3.3.9. Un eje hélice para un yate pequeño está hecho de

una barra de acero sólido de 3.5 in de diámetro. La

tensión tangencial admisible es de 5800 psi y el

ángulo de torsión por unidad de longitud admisible

es de 0.2º/ft.

Suponga que el módulo de rigidez a cortante es G =

11.2 x 106 y determine el par máximo Tmax aplicable

al eje.
3.3.10. El Un eje hueco de acero de una barrena para

construcción tiene d2 = 150 mm de diámetro exterior

y d2 = 100 mm de diámetro interior (vea la figura).

El acero tiene módulo de elasticidad G = 75 GPa.

Cuando el par que se aplica es 16 kN*m, calcule lo

siguiente: a) tensión tangencial τ2 en la superficie

externa del eje, b) tensión tangencial τ1 en la

superficie interna, c) razón de torsión θ (grados

por metro). También, trace un diagrama que muestre

cómo varía la magnitud de las tensiones

tangenciales a lo largo de un radio en el corte

transversal.
3.3.11. Resuelva el problema anterior si el eje tiene d2 =

6.0 in de diámetro exterior, y d1 = 4.5 in de

diámetro interior. También, el módulo de

elasticidad del acero es G = 11.0 x 106 psi y el

par aplicado es 150 k-in.

3.3.12. El eje redondo de acero de un malacate grande está

sometido a un par de 1.5 kN-m. ¿Cuál es el diámetro

mínimo dmín requerido si la tensión tangencial

admisible es de 50 MPa y el ángulo de torsión por

unidad de longitud admisible es de 0.8°/m?

(Considere que el módulo de rigidez a cortante es

dé 80 GPa).
3.3.13. Un poste vertical de corte transversal macizo se

somete a torsión mediante las fuerzas horizontales

P = 1100 lb en los extremos de un brazo horizontal

AB (vea la figura). La distancia del exterior del

poste a la línea de acción de cada fuerza es c =

5.0 in.

Si la tensión tangencial admisible en el poste es

4500 psi, ¿cuál su diámetro mínimo requerido, dmin,

para resistir la torsión?

3.3.14. Resuelva el problema anterior si las fuerzas

horizontales tienen P = 5.0 kN de magnitud, la

distancia c = 125 mm, y si la tensión tangencial

admisible es 30 MPa.
3.3.15. Una barra sólida de latón con diámetro d = 1.2 in

está sometida a un par T1, como se ve en la parte

(a) de la figura. La tensión tangencial admisible

en el latón es de 12 ksi.

a. ¿Cuáles el par T1 admisible máximo?

b. Si perfora un orificio de 0.6 in de diámetro

longitudinalmente a través de la barra, como se

muestra en la parte b) de la figura, ¿cuál.es el

par T2 admisible máximo?

c. ¿Cuál es la disminución porcentual en el par y

la disminución porcentual en peso debido al

orificio?
3.3.16. Un tubo hueco de aluminio usado en la estructura de

un techo tiene un diámetro exterior d2 = 100 mrn y

un diámetro interior d1 = 80 rom (vea la figura).

El tubo tiene 2.5 m de longitud y el aluminio tiene

un módulo cortante G = 28GPa.

a. Si el tubo es torcido en torsión pura por pares

que actúan en sus extremos, ¿cuál es el ángulo de

torsión Ø (en grados) cuando la tensión

tangencial máxima es de 50 MPa?

b. ¿Qué diámetro, d se requiere para que un eje

sólido (vea la figura) resista el mismo par con

la misma tensión máxima?

c. ¿Cuál es la razón del peso del tubo hueco con

peso del eje sólido?

3.3.17. Un tubo circular de radio interior r1 y radio

exterior r2 está sometido a un par producido por

fuerzas P = 900 lb (vea la figura). Las fuerzas

tienen sus lúteas de acción a una distancia b = 5.5

in desde el exterior del tubo.

Si la tensión tangencial admisible en el tubo es de

63000 psi y el radio interior ri = 1.2 in, ¿cuál es

el radio exterior mínimo admisible r2?

3.3.18. Un eje cilíndrico macizo de acero de L = 800 mm de

longitud debe trabajar con una tensión tangencial

admisible de 60 MPa y un ángulo de torsión

admisible de 3.0°.

¿Para qué intervalo de valores del par T aplicado

la tensión tangencial determina el diámetro d

requerido del eje? ¿Para qué intervalo de valores

es el ángulo de torsión el que determina el

diámetro? (Suponga que el módulo de elasticidad al

cortante es G = 75 GPa).
 Torsión no uniforme

3.4.1. Un eje escalonado ABC que consiste en dos segmentos

circulares sólidos está sometido a los pares T1 y T2

que actúan en sentidos opuestos, como se aprecia en

la figura. La parte más larga del eje tiene

diámetro d1 = 2.5 in y longitud Lt = 25 in; el

segmento menor, diámetro L2 = 2.0 in y longitud L2 =

18 in. El materiales acero con módulo cortante G =

11 X lO6si.

Si los pares son 71 = 9000 Ib-in y T = 4000 lb-in,

calcule: a) la tensión tangencial máxima tmax en el

eje y b) el ángulo de rotación Øc (en grados) en el

extremo C.
3.4.2. Un eje escalonado ABCD que consiste de segmentos

circulares sólidos está sometido a tres pares como

se muestra en la figura. Los pares de torsión

tienen una magnitud de 3000, 2000 y 800 N-m

respectivamente. La longitud de cada segmento es de

0.5 m y los diámetros son de 80, 60 y 40 mm. El

material es acero con módulo de elasticidad

cortante G = 80GPa.

a. Calcule la tensión tangencial máximo τmáx, en el

eje.

b. Calcule el ángulo de torsión ØD (en grados) en el

extremo D.
3.4.3. Un tubo circular con diámetro exterior d3 = 2.75 in

y diámetro interior d2 = 2.35 in está soldado en su

extremo derecho a una placa fija y en el extremo

izquierdo a una placa rígida de extremo (vea la

figura). Una barra circular sólida de diámetro dt =

1.60 in está dentro y colocada con-céntricamente en

el tubo. La barra pasa a través de un agujero en la

placa fija y está soldada a la placa de extremo. La

barra tiene 40 in de longitud y el tubo tiene la

mitad de esa longitud. Un par T = 10,000 Ib-in

actúa en el extremo A de la barra. La barra y el

tubo son de una aleación de aluminio con módulo de

elasticidad cortante G — 3.9 X 106 psi.

a. Determine las tensiones tangenciales máximas en

la barra y en el tubo.

b. Determine el ángulo de torsión (en grados) en el

extremo A de la barra.
3.4.4. Un tubo hueco AE de metal monel está sometido a

cinco pares que actúan con los sentidos mostrados

en la figura. Las magnitudes de los pares son Tt =

100 N-m, T2 = T4 = 50 N-m y T3 = T5 = 80 N-m. El

tubo tiene un diámetro exterior d2 = 25 m. La

tensión tangencial admisible es de 80 MPa y el

ángulo de torsión por unidad de longitud es de

6°/m.

Determine el diámetro interior ¿máximo admisible

para el tubo.
3.4.5. Una barra circular sólida ABC consiste en dos

segmentos, como se ve en la figura. Un segmento tiene

diámetro dt = 2.0 in y longitud L1 = 50 in; el otro,

diámetro d2 = 1.5 in y longitud L2 = 40in.

¿Cuál es el par admisible Tperm si la tensión

tangencial no debe exceder de 4,000 psi y el ángulo

de torsión entre los extremos de la barra no tiene

que pasar de 1.0o? (Suponga G - 12 X 106 psi).

3.4.6. Cuatro engranes están fijos en un eje circular y

transmiten los pares que indica la figura. La

tensión tangencial admisible en el eje es 70 MPa.

a. ¿Cuál es el diámetro necesario d del eje, si

tiene sección transversal sólida?

b. ¿Cuál es el diámetro externo d requerido, si el

eje es hueco y su diámetro interno es 40 mm?

3.4.7. Un eje redondo macizo está formado por dos

segmentos, como muestra la primera parte de la

figura adjunta. El segmento de la izquierda tiene

3.0 in de diámetro y 48 in de longitud. El segmento

de la derecha tiene 2.0 in de diámetro y 32 in de

longitud.

En la segunda parte de la figura se ve un eje

tubular del mismo material, con la misma longitud.

El espesor t del tubo es d/12, siendo d el diámetro

exterior. Ambos ejes están sujetos al mismo par de

torsión.

Si el eje hueco debe tener la misma rigidez a la

torsión que el eje macizo, ¿Cuál debe ser su

diámetro externo d?
3.4.8. Un eje ABC (vea la figura) consiste en una barra

sólida de diámetro d de A a B y en una barra hueca

de diámetro exterior de 1.25d y diámetro interior d

de B a C. Ambas barras tienen longitud L = 0.6 m.

Los pares se aplican al eje por medio de engranes

en A, B y C. Esos pares son T1 = 240 N-m, T2 = 540

N-m, y T3 = 300 N-m, respectivamente, y actúan en

los sentidos que se ilustran. El eje de acero con

módulo de rigidez a cortante igual a 80 GPa.

¿Cuál es el diámetro d requerido si la tensión

tangencial admisible es de 80 MPa?

¿Cuál es el diámetro d requerido si el ángulo de

torsión entre dos engranes cualesquiera está

limitado a 4.0°?
3.4.9. Dos pares de torsión T = 18 000 lb-in obran sobre

una barra cónica AB maciza de sección redonda (vea

la figura). El diámetro de la barra varía en forma

línea} desde dA en el extremo izquierdo basta dB en

el extremo derecho. La longitud de la barra es L =

8.0 ft y es de aleación de aluminio con módulo de

elasticidad al cortante G = 3.9 X 106 psi. La

tensión tangencial admisible en la barra es 7500

psi y el ángulo de torsión admisible es 3.0°.

Si el diámetro en el extremo B debe ser 1.5 veces

el diámetro en el extremo A, ¿cuál es el diámetro

dA necesario en A? {Sugerencia: Utilice los

resultados del ejemplo 3-5).

3.4.10. La barra de la figura es linealmente cónica del

extremo A al extremo B y es maciza, de sección

transversal circular. El diámetro de su extremo más

pequeño es dA = 25 mm. La barra es de acero posee

módulo de elasticidad al cortante G - 82 GPa.

Si el par es T = 90 N*m y la torsión admisible por

unidad de longitud es 0.5°/m, ¿cuál es el diámetro

mínimo admisible dB del extremo mayor de la barra?

(Sugerencia: Utilice los resultados del ejemplo 3-

5).
3.4.11. En la figura se muestra un tubo ÁB uniformemente

ahusado con sección transversal circular hueca. El

tubo tiene espesor t de pared constante y longitud

L. Los diámetros promedio en los extremos son dA y

dB = 2dA. El momento de inercia puede representarse

con la fórmula aproximada Ip ≈ п d3 t/4 (vea la Ec.

3 - 18).

Obtenga una fórmula para el ángulo de torsión del

cuando este se encuentra sometido a pares T en sus

extremos.
3.4.12. Una barra prismática AB de sección transversal

circular sólida (diámetro d) está cargada por un

par distribuido de intensidad t constante por

unidad de longitud (vea la figura).

a. ¿Cuál es la tensión tangencial máxima Tmáx en la

barra?

b. ¿Cuál es el ángulo de torsión <f> en el extremo

B?
3.4.13. Una barra prismática AB de sección transversal

circular sólida (vea la figura) está cargada por un

par distribuido de intensidad t(x) por unidad de

longitud que varía linealmente desde un valor

máximo tA en el extremo A hasta cero en el extremo

B. La barra está fija en el extremo A y libre en el

extremo B. El diámetro es d y la longitud es L. Y

el módulo de elasticidad constante del material es

G.

a. ¿Cuál es la tensión tangencial máxima τmax en la

barra?

b. ¿Cuál es el ángulo de torsión Ø en el extremo β?

3.4.14. Un alambre de aleación de magnesio, de diámetro d =

4 mm y longitud L, gira dentro de un tubo flexible,

para abrir o cerrar un interruptor desde un lugar

apartado (vea la figura). En forma manual se le

aplica un par T (puede ser en dirección 3 o 4) en

el extremo B, haciendo girar así el alambre dentro

del tubo. En el otro extremo A, el giro del alambre

acciona una manija que abre o cierra él

interruptor.
 Para accionar el interruptor se requiere un par T0

= 0.2 N-m. La rigidez a la torsión del tubo,

combinada con la fricción entre el tubo y el

alambre, induce un par distribuido de intensidad

constante t = 0.04 N*m/m (par por unidad de

distancia) que actúa a todo lo largo del alambre.

a. Si la tensión tangencial admisible en el alambre

es 𝜏adm = 30 MPa, ¿cuál es la longitud máxima Lmax

admisible del alambre?

b. Si la longitud del alambre es L = 4.0 m, y el

módulo de elasticidad del alambre al cortante es

G = 15 GPa, ¿cuál es el ángulo de torsión Ø (en

grados) entre los extremos del alambre?

Cortante Puro

3.5.1. Un eje hueco de aluminio (vea la figura) tiene d2 =

4.0 in de diámetro externo, y d1 = 2.0 in de

diámetro interno. Cuando se acciona por los pares

T, tiene un ángulo de torsión por unidad de

distancia de 0.62 °/ft. El módulo de elasticidad

del aluminio al cortante es G = 4.0 X 106 psi.

 a. ¿Cuál es la tensión máxima de tracción 𝜎𝑚𝑎𝑥 en el

eje?

b. ¿Cuál es la magnitud de los pares T aplicados?

3.5.2. Una barra tubular con diámetro extremo d2 = 100 mm

está sometida apares T = 8.0 kN-m (vea la figura).

En estas condiciones, se mide la tensión máxima de

tracción en la barra y resulta de 46.8 MPa.

a. ¿Cuál es el diámetro interior di de la barra?

b. Si la longitud de la barra es L = 1.2 m, y es de

aluminio con módulo de cortante G = 28 GPa, ¿cuál

es el ángulo de torsión Ø, (en grados), entre los

extremos de la barra? ¿Cuál es la deformación

angular máxima, ymax (en radianes)?

3.5.3. Una barra hueca de acero (G = 11 X 106 psi) está

sometida a los pares T (vea la figura). La torsión

de la barra produce una deformación angular máxima

ymax = 668 X 10-6 rad. Los diámetros exterior e

interior de la barra son 3.0 in y 2.4 in,

respectivamente.
 ¿Cuál es la deformación máxima de la barra por

tracción? ¿Cuál es la tensión máxima de tracción?

¿Cuál es la magnitud de los pares T aplicados?

3.5.4. Una barra circular sólida de diámetro d = 50 mm

(vea la figura) es torcida en una máquina de

pruebas hasta que el par aplicado alcanza el valor

T = 1300 N*m. A este valor del par, un extensómetro

orientado a 45° respecto al eje de la barra

registra un valor e = 331 X 10-6.

Determine el módulo cortante G del material.

3.5.5. Un tubo de acero (G = 11.2 X 106 psi) tiene un

diámetro exterior d2 = 1.6 in y un diámetro

interior d1 = 1.2 in (vea la figura). Cuando un par

T lo tuerce, el tubo desarrolla una deformación

lineal máxima de 203 X 10-6.

¿Cuál es la magnitud del par T aplicado?

3.5.6. Una barra circular sólida de acero (G = 78 GPa)

transmite un par T= 450 N*m. Las tensiones

admisibles son tracción, 80 MPa; compresión, 60

MPa, y cortante, 50 MPa. La deformación en tracción

admisible máxima es de 275 X 10-6.

 Determine el diámetro d mínimo requerido en la

barra.

3.5.7. La deformación normal a 45° sobre la superficie de

un tubo circular (vea la figura) es de 1860 X 10~6

cuando el par T = 1730 lb-in. El tubo es de una

aleación de cobre con G = 6.8 X 106 psi.

Si el diámetro exterior d2 del tubo es de 0.8 in,

¿cuál es el diámetro interior d1?

3.5.8. Un tubo de aluminio tiene diámetro interior d1 = 50

mm, módulo de elasticidad al cortante G — 27 GPa, y

actúa sobre él un par T — 4.0 Kn*m. La tensión

tangencial admisible en el aluminio es 50 MPa, y la

tensión normal admisible es 900 X 10-6.

Calcule el diámetro exterior d2 necesario.

3.5.9. Una barra maciza de acero (G = 11.8 X 106 psi) con

d = 2.0 in de diámetro está sometida a pares T =

8.0 k-in actuando en las direcciones que muestra la

figura.

a. Determine las tensiones máximas tangencial, de

tracción y de compresión en la barra, e

indíquelos en esquemas de elementos de tensión

con orientación correcta.

 b. Calcule las deformaciones máximas

correspondientes (angulares de tracción y de

compresión) en la barra y muéstrelos en esquemas

de los elementos deformados.

3.5.10. Una barra maciza de aluminio (G = 27 GPa) con d =

40 mm de diámetro está sometida a pares T = 300 N*m

qué actúan en las direcciones que se ven en la

figura.

a. Determine las tensiones máximas tangencial, de

tracción y de compresión en la barra e indíquelos

en esquemas de elementos de tensión con

orientación correcta.

b. Calcule las deformaciones máximas

correspondientes (angular, de tracción y de

compresión) en la barra y muéstrelos en esquemas

de los elementos deformados.

Transmisión de potencia

3.7.1. El eje de un generador en una pequeña planta

hidroeléctrica gira a 120 rpm y entrega 40 hp (vea

la figura).
 a. Si el diámetro del eje es d = 3.0 in, ¿cuál es la

tensión tangencial máxima τmax en el eje?

b. Si la tensión tangencial está limitada a 5000

psi, ¿cuál debe ser el diámetro d del eje?

3.7.2. Un motor impulsa un eje a 12 Hz y entrega 18 kW de

potencia (vea la figura).

a. Si el eje tiene un diámetro d de 30 mm, ¿cuál es

la tensión tangencial máxima τmax en el eje?

b. Si la tensión tangencial máxima admisible es de

40 MPa, ¿cuál es el diámetro d requerido para el

eje?

3.7.3. La hélice de un barco tiene diámetro exterior de 14

in y diámetro interior de 10 in, como se ve en la

figura. El eje está diseñado para una tensión

tangencial máxima de 9000 psi.

a. Si el eje está girando a 600 rpm, ¿cuál es la

potencia máxima que puede transmitir sin exceder

la tensión tangencial admisible?

b. Si la velocidad rotacional del eje se duplica

pero los requisitos de potencia permanecen sin

 cambio, ¿qué pasa con la tensión tangencial en el

eje?

3.7.4. El eje motriz de un camión (diámetro exterior de 60

mm y diámetro interior de 40 mm) está girando a

2500 rpm (vea la figura).

a. Si el eje transmite 180 kW, ¿cuál es la tensión

tangencial máxima en él? b) Si la tensión

tangencial admisible es de 35 MPa, ¿cuál es la

potencia máxima que puede transmitirse?

3.7.5. Un eje circular hueco que va a usarse en una

estación de bombeo se está diseñando con un

diámetro interior igual a 0.8 veces el diámetro

exterior. El eje debe transmitir 500 hp a 800 rpm

sin que se exceda la tensión tangencial admisible

de 6000 psi.

Determine el diámetro exterior d requerido mínimo.

3.7.6. Un eje tubular que se está diseñando para usarse en

un sitio de construcción debe transmitir 120 kWa 15

Hz. Él diámetro interior del eje tendrá las tres

cuartas partes del diámetro exterior.

 Si la tensión tangencial admisible en el eje es de

45 MPa, ¿cuál es el diámetro exterior d requerido

mínimo?

3.7.7. Un eje de hélice de sección transversal circular

sólida y diámetro d está empalmado por medio de un

collarín del mismo material (vea la figura). El

collarín está firmemente unido a ambas partes del

eje.

¿Cuál debe ser el diámetro exterior d1 del collarín

para que el empalme pueda transmitir la misma

potencia que el eje sólido?

3.7.8. ¿Cuál es la potencia máxima que puede entregar un

eje hueco de hélice (diámetro exterior de 50 mm y

diámetro interior de 40 mm; módulo de rigidez a

cortante de 80 GPa) que gira a 600 rpm si la

tensión tangencial admisible es de 80 MPa y la

razón de torsión admisible de 2.57m?

3.7.9. Un motor entrega 275 hp a 1000-rpm al extremo de un

eje (vea la figura). Los engranes en B y C toman

125 y 150 hp, respectivamente.

Determine el diámetro d requerido para el eje si la

tensión tangencial admisible es de 7500 psi y el

ángulo de torsión entre el motor y el engrane C

 está limitado a 1.5°. (Suponga G = 11.5 X 106 psi,

L1 = 6 ft y L2 = 4 ft.)

3.7.10. Un motor que entrega 300 kW a una velocidad

rotacional de 32 Hz impulsa el eje ABC mostrado en

la figura. Los engranes en B y C toman 120 y 180

kW, respectivamente. Las longitudes de las dos

partes del eje son L1 = 1.5 m y L2 = 0.9 m.

Determine el diámetro d requerido para el eje si la

tensión tangencial admisible es de 50 MPa, el

ángulo de torsión admisible entre los puntos A y C

es de G - 75 GPa.

Miembros a torsión estáticamente indeterminados.

3.8.1. Una barra circular sólida ABCD con extremos fijos

está sometida a los pares 70 y 2T0 que actúan en las

posiciones mostradas en la figura.

Obtenga una fórmula para el máximo ángulo de

torsión Ø de la barra. (Sugerencia: use las Ees. 3-

46a y b del ejemplo 3-9 para obtener los pares

reactivos).
3.8.2. Una barra circular sólida ABCD con soportes fijos

en los extremos Ay D está sometida a dos pares T0

iguales y, con direcciones opuestas, como se. ve en

la figura. Los pares están aplicados en los puntos

B y C, cada uno de los cuales está a la distancia x

de los extremos de la barra. La distancia puede

variar desde cero hasta L/2.)

a. ¿Para qué distancia x el ángulo de torcimiento en

los puntos B y C será máximo?

b. ¿Cuál es el ángulo correspondiente de torsión Ømax

(Sugerencia: use las ecuaciones 3-46a y b, del

ejemplo 3-9, para obtener los pares de reacción).

3.8.3. Un eje circular sólido AB de diámetro d está fijo

en ambos extremos (vea la figura). Un disco

circular está unido al eje en la posición mostrada.

¿Cuál es el ángulo de rotación más grande admisible

Ømax del disco si la tensión tangencial admisible es

 𝜏perm? (Suponga que a > b. Además, use las Ec. 3-46a

y b del ejemplo 3-9 para obtener los pares

reactivos).

3.8.4. Un eje hueco de acero ACB con diámetro exterior de

50 mm y diámetro interior de 40 mm está fijo en los

extremos A y B (vea la figura) a fin de evitar

rotaciones. Las fuerzas horizontales P se aplican

en los extremos del brazo vertical.

Determine el valor admisible de las fuerzas P si la

tensión tangencial admisible máxima en el eje es de

55 MPa. (Sugerencia: use las Ees. 2.46a y b del

ejemplo 3-9 para obtener los pares reactivos).

3.8.5. Un eje escalonado sólido de acero ACB, fijo en

ambos extremos tiene dos diámetros diferentes (vea

la figura). Suponga que la tensión tangencial

 máxima admisible es de 8000 psi y determine el par

máximo Tmax que puede aplicarse al punto C.

(Sugerencia: obtenga los pares reactivos con las

Ees. 3-45a y b del ejemplo 3-9).

3.8.6. A Un eje escalonado ABC, con sección transversal

sólida circular (vea la figura), está fijo en los

extremos para evitar rotaciones. Si la tensión

tangencial admisible es de 60 MPa, ¿cuál es el par

máximo Tmáx aplicable al eje en C? (Sugerencia;

obtenga los pares reactivos con las Ees. 3-45a y b

del ejemplo 3-9).

3.8.7. Un eje escalonado ACB tiene soportes que impiden su

rotación, en los extremos A y B, y está sometido a

un par 7o que actúa en el punto C (vea la figura).

Los dos segmentos del eje (AC y CB) tienen

diámetros dA y dB, respectivamente, y sus momentos

polares de inercia respectivos son IPA e IPB. La

longitud del eje es L y la del segmento AC es a.

 a. ¿Para qué relación a/L las tensiones tangenciales

máximas serán iguales en ambos segmentos del eje?

b. ¿Para qué relación a/L los pares internos serán

iguales en ambos segmentos del eje? {Sugerencia:

Aplique las ecuaciones 3-45a y b del ejemplo 3-9,

para calcular los pares de reacción).

3.8.8. Una barra circular AB con extremos fijos para

impedir su rotación tiene un orificio que entra

hasta la mitad de su longitud (vea la figura). El

diámetro exterior de la barra es d2 = 100 mm, y el

diámetro del agujero es d1 = 80 mm. La longitud

total de la barra es L = 1250 mm.

¿A qué distancia x del extremo izquierdo de la

barra se debe aplicar un par TQ para que los pares

reactivos en los soportes sean iguales?

3.8.9. Una barra circular AB de longitud L está fija en

ambos extremos y cargada por un par distribuido

t(x) que vana linealmente en intensidad desde cero

en el extremo A a t0 en el extremo B (vea la

figura).

Obtenga fórmulas para los pares de empotramiento TA

y TB.

3.8.10. Una barra sólida de acero con diámetro de 30 mm

está envuelta por un tubo de acero con diámetro

exterior de 45 mm y diámetro interior de 36 mm (vea

la figura). Ambos están firmemente sostenidos en el

extremo A y unidos a una placa rígida de extremo en

B. La barra compuesta, que tiene 500 mm de

longitud, es torcida por un par T = 500 N-m que

actúa en el extremo

a. Determine las tensiones tangenciales máximas r1 y

r2 en el tubo en la barra, respectivamente;

b. Determine el ángulo de rotación Ø de la placa

rígida, suponiendo que el módulo cortante del

acero es G = 80 GPa.
 c. Determine la rigidez torsional kT de la barra

compuesta. (Sugerencia: use las Ees. 3-44a y b

para encontrar los pares).

3.8.11. Una barra sólida de acero coa diámetro de 1.2 la

encerrada en un tubo de acero con diámetro exterior

1.8 in y diámetro interior de 1.4 in (vea la

figura), están fijos en el extremo A y conectados

rígidamente a i placa de extremo en B. La barra

compuesta, que tiene 20 i de longitud, está

sometida a un par T = 4,400 lb-in que ¡ nía en el

extremo.

a. Determine las tensiones tangenciales máximas T1 T2

en el tubo y en la barra, respectivamente;

b. Determine el ángulo de rotación 4> de la placa

rígida, suponiendo que el módulo cortante del

acero es G = 11.6X106psi.

c. Determine la rigidez torsional kT de la barra

puesta. {Sugerencia: encuentre los pares con las

Ees. yb)
3.8.12. Un eje compuesto se elabora ajustando por

contracción un tubo de acero sobre un núcleo de

latón de manera que ambos actúe como una unidad en

torsión (vea la figura). El módulo de elasticidad

cortado del acero es Gs = 75 GPa y el del latón, Gb

= 39 GPa. Los diámetros exteriores son d1 = 25 mm

para el núcleo y d2 - 40 mm para el tubo.

Suponiendo que las tensiones tangenciales admisible

del latón y el acero son tb = 30 MPa y τs = 50 MPa,

respectivamente, determine él par máximo admisible

que puede aplicarse al eje. (Sugerencia: usé las

Ees. 3-44a y b para encontrar los pares).

3.8.13. El eje compuesto de la figura se fabrica por

contracción de una camisa de acero sobre un núcleo

de latón, de tal forma que las dos partes funcionan

como una sola barra maciza bajo torsión. Los

diámetros externos de las dos partes son d1 = 2.0

in (barra) y d2 = 2.4 in (camisa). Los módulos de

elasticidad al cortante son Gb = 5600 ksi para el

latón y Gx = 11,500 ksi para el acero.

Suponiendo que las tensiones tangenciales máximas

admisibles en el latón y el acero sean τb = 4500 psi

y τs = 7500 psi, respectivamente, calcule el par

máximo admisible tmáx que se puede aplicar a ese

eje. (Sugerencia: Utilice las ecuaciones 3-44a y b

para calcular los pares).

3.8.14. Un eje de acero (G, = 80 GPa) de L = 4.0 m de

longitud total está encerrado, en la mitad de su

longitud, por una camisa de latón (Gb = 40 GPa) que

se fija con firmeza al acero (vea la figura). Los

diámetros exteriores del eje y la camisa son d1 =

70 mm y d2 = 90 mm, respectivamente.

a. Calcule el par admisible T1 que se puede aplicar

a los extremos del eje para que el ángulo de

torsión Ø entre sus extremos se limite a 8.0°.

b. Calcule el par admisible T2 para que la tensión

tangencial en el latón sea cuando mucho tb = 70

MPa.
 c. Determine el par admisible T3 para que la tensión

tangencial en el acero no pase de tb = 110 MPa.

d. ¿Cuál es el par máximo admisible Tmáx para

satisfacer las tres condiciones anteriores?

3.8.15. Un eje AB de diámetro d1 tiene dos bridas

circulares de diámetro d2, como se aprecia en la

parte a) de la figura. Los pares T0 actúan en los

extremos del eje. Mientras actúan, una camisa del

mismo material que el eje y con diámetro exterior

d3 y diámetro interior d2 se ajusta sobre las bridas

y se conecta firmemente a ellas, según se muestra

en la parte b) de la figura. Luego se suprimen los

pares T0. Suponga que las bridas son rígidas y

deduzca la formula:

16𝑇𝑜(𝑑34 − 𝑑24 )
𝜏𝑚á𝑥 =
𝜋𝑑31 (𝑑14 + 𝑑34 − 𝑑24 )

Para la tensión tangencial máxima tmax que

permanezca en el eje.
Energía de deformación en torsión

3.9.1. Una barra Una barra circular sólida de cobre (G =

6.0 X 106 psi) de longitud L — 30 in y diámetro d=

1.5 in está sometida a torsión pura por pares T que

actúan en los extremos.

a. Calcule la cantidad de energía de deformación U

almacenada en la barra cuando la tensión

tangencial máxima es de 4000 psi.

b. Con la energía de deformación, calcula el ángulo

de torsión Ø (en grados).

3.9.2. Una barra circular sólida de acero (G = 80 GPa) con

longitud L = 1.85 m y diámetro d = 75 mm está

sometida a torsión pura por pares T que actúan en

los extremos.
 a) Calcule la cantidad de energía de deformación U

almacenada en la barra cuando la tensión tangencial

máxima es de 45 MPa. b) Con la energía de

deformación calcule el ángulo de torsión Ø (en

grados).

3.9.3. El eje escalonado mostrado en la Figura tiene

longitud L = 80 in, diámetro d2 = 2.0 in y diámetro

d1 = 1.5 in. El material es acero con G = 11.8 X 106

psi.

Determine a energía de deformación U del eje si el

ángulo de torsión es de 2.5°.

3.9.4. Un eje escalonado tiene longitud L = 1.1 m,

diámetro d2 = 30 mm y diámetro d1 = 25 mm. El

material es latón con G = 40 GPa.

Determine la energía de deformación U del eje si el

ángulo de torsión es de 3.5°.

3.9.5. Una barra en voladizo de longitud L está fija en un

extremo y libre en el otro (vea la figura). La

barra está cargada por un par Ten el extremo libre

y por un par continuamente distribuido de

intensidad constante / por unidad de longitud a lo

largo de su eje.
 a) ¿Cuál es la energía de deformación U, de la

barra cuando la carga T actúa sola? b) ¿Cuál es la

energía de deformación U2 cuando la carga t actúa

sola? c) ¿Cuál es la energía de deformación U3

cuando ambas cargas actúan simultáneamente?

3.9.6. Obtenga una fórmula para la energía de deformación

U de la barra circular mostrada en la figura, que

tiene una secciones transversales circulares L, y

está sometida a un par de torsión distribuido de

intensidad t por unidad de distancia, varía

linealmente desde t = 0 en el extremo libre hasta

un valor máximo de t = t0 en el apoyo.

3.9.7. Obtenga una fórmula para la energía de deformación

U de la barra circular estáticamente indeterminada de

la figura. Tiene soportes fijos en los extremos A y

 B, y está cargada por los pares 2T0 y To en los puntos

C y D, respectivamente. (Sugerencia: Utilice las Ees.

3-46a y b del Ejem. 3-9, Sec. 3.8 para obtener los

pares reactivos).

3.9.8. Un eje ACB escalonado estáticamente indeterminado

está fijo en los extremos A y B y cargado por un

par Ten C (vea la. figura). Los dos segmentos de la

barra son del mismo material, tienen longitudes LA

y L¡, y momentos polares de inercia IPA e IPB

Determine el ángulo de rotación Ø de la sección

transversal en C usando la energía de deformación.

(Sugerencia: con la Ec. 3-5 lb determine la energía

de deformación U en términos de Ø. Después iguale

la energía de deformación al trabajo realizado por

la carga T. Compare su resultado con la Ec. 3-48

del Ejem, 3-9, Sec. 3.8).

3.9.9. Un tubo hueco de pared delgada AB de forma cónica

tiene espesor t constante y diámetros promedio dA y

dB en los extremos (vea la figura).

a) Determine la energía de deformación U del tubo

al estar sometido a torsión pura por pares T y b)

el ángulo de torsión Ø del tubo. (Nota: use la

fórmula aproximada IP ≈ пd3 t/4 para un anillo

delgado circular; vea el caso 22, Ap.D).

3.9.10. Un tubo circular hueco A se ajusta sobre el extremo

de una barra circular sólida B, según se aprecia en

la figura. Los extremos lejanos de ambas barras

están fijos. En un inicio, un agujero a través de

la barra B forma un ángulo β con una línea que pasa

por dos agujeros en la barra A.

Se hace girar la barra B hasta alinear los agujeros

y se pasa un pasador por ellos. Cuando la barra B

se libera y el sistema retorna al equilibrio, ¿cuál

es la energía de deformación total U de las dos

barras? (Sean IPA, e IPB los momentos polares de

inercia de las barras A y B, respectivamente. La

 longitud L y el módulo de rigidez a cortante G son

los mismos para ambas).

3.9.11. Un volante pesado unido al extremo de un eje

(flecha) de diámetro d está girando a n

revoluciones por minuto (vea la figura). Si el

cojinete en A se detiene de súbito, ¿cuál será el

ángulo de torsión máximo 4> del eje? ¿Cuál es la

tensión tangencial máxima correspondiente en el

eje?

(Sea L = longitud del eje, G = módulo de rigidez a

cortante e Im = momento de inercia de masa del

volante respecto al eje longitudinal de la flecha.

Desprecie la fricción en los cojinetes en B y C y

la masa de la flecha). (Sugerencia: iguale la

energía cinética del volante en rotación con la

energía de deformación del eje).

Tubos de pared delgada

3.10.1. Un tubo circular hueco con 9 in de diámetro

interior y 1.0 in de espesor de pared (vea la

figura) está sometido a un par T= 1500 k-in.

Determine la tensión tangencial máxima en el tubo

usando: a) la teoría aproximada para los tubos de

pared delgada y b) la teoría exacta de la torsión.

¿La teoría aproximada da resultados conservadores o

no conservadores?

3.10.2. Se va a sustituir una barra circular sólida con

diámetro d con por un tubo rectangular con

dimensiones d X 2d en su línea media de la sección

transversal (vea la figura).

Determine el espesor tmin requerido en el tubo de

manera que la tensión tangencial máxima en él no

exceda la tensión tangencial máxima de la barra

sólida.
3.10.3. Un tubo circular de pared delgada y una barra

circular sólida del mismo material, de la misma

área transversal y de la misma longitud, están

sometidos a torsión.

¿Cuál es la razón de la energía de deformación U¡

en el tubo a la energía de deformación U2 en la

barra sólida si las tensiones tangenciales máximas

son los mismos en ambos casos? (Para el tubo, use

la teoría aproximada para barras de pared delgada).

3.10.4. En la figura se muestra un tubo de pared delgada de

aluminio con sección transversal rectangular.

a) Determine la tensión tangencial en el tubo

debida a un par de torsión T = 90 N-m y b) el

ángulo de torsión si la longitud del tubo es de

0.25 m y G = 26 GPa.
3.10.5. Un tubo de pared delgada de acero con sección

transversal elíptica de espesor constante t (vea la

figura) sometido a un par de torsión T = 30 k-in.

Determine la tensión tangencial 𝜏 y el ángulo de

torsión θ por unidad de longitud si G = 12 X 106

psi, t = 0.2 in, a = 3 in, y b = 2 in (Nota:

consulte las propiedades de una elipse en el Ap. D,

caso 16).

3.10.6. Calcule la tensión tangencial r y el ángulo de

torsión 𝜏 para un tubo de acero (G = 76 GPa) cuya

sección. transversal se muestra en la ñgura. El

tubo tiene longitud L = 1.5 m y está sometido a un

par de torsión T = 15 kN * m.
3.10.7. Se aplica un par de torsión T a un tubo de pared

delgada con sección transversal en forma de

hexágono regular con espesor de pared t constante y

longitud b en cada lado (vea la figura).

Obtenga fórmulas para la tensión tangencial t y el

ángulo de torsión por unidad de longitud 8.

3.10.8. Una barra tubular de aluminio (G = 28 GPa) de sección

transversal cuadrada (vea la figura) con

dimensiones exteriores de 50 mm X 50 mm debe

resistir un par de torsión T = 300 N-m.

Calcule el espesor de pared t mínimo requerido si

la tensión tangencial admisible es de 20 MPa y el

ángulo de torsión por unidad de longitud θ

admisible es de 0.025 rad/m.

3.10.9. Compare el ángulo de torsión Ø1 para un tubo

circular de pared delgada (vea la figura) calculado

 con base en la teoría aproximada para barras de

pared delgada, con el ángulo de torsión Ø2

calculado con base en la teoría exacta de la

torsión para barras circulares. Exprese la razón

Ø1Ø2 en términos de la razón adimensional β = r/t.

Calcule la razón de los ángulos de torsión para β =

5, 10 y 20. ¿Qué concluye de sus resultados sobre

la exactitud de la teoría aproximada?

3.10.10. En la figura se ilustra la sección transversal de

un tubo delgado de espesor de pared variable. La

línea media de la sección transversal es un

círculo de radio r y el espesor está dado por la

ecuación

𝜃
𝑡 = 𝑡0 (1 + 𝑠𝑒𝑛 )
2

donde to es el espesor en la sección donde 8 = 0.

Sí el tubo está sometido a un par T, ¿cuál es la

tensión tangencial máxima 𝜏max ¿Cuál es la tensión

tangencial mínima 𝜏min? ¿Cuál es«ángulo de torsión

Ø?
3.10.11. Un eje tubular delgado de sección transversal

circular (vea la figura) con diámetro interior de

4 in está sometido a un par de 45 000 lb-in.

Si la tensión tangencial admisible es de 6000 psi,

determine el espesor f de pared requerido usando:

a) la teoría aproximada para un tubo de pared

delgada y b) la teoría exacta de la torsión para

una barra circular.

3.10.12. Un tubo rectangular de pared delgada tiene espesor

t uniforme y dimensiones a X b en la línea media

de la sección transversal (vea la figura).

¿Cómo varía la tensión tangencial en el tubo con

la razón β = a/b si la longitud total Lm de la

línea media de la sección transversal y el par T

permanecen constantes? Con base en sus resultados,

muestre que la tensión tangencial es mínima cuando

el tubo es cuadrado (β = 1).

3.10.13. Repita el problema anterior para el ángulo de

torsión por unidad de longitud θ y luego muestre

que el ángulo es mínimo cuando el tubo es cuadrado

(β = 1).

3.10.14. Un tubo largo ahusado AB de pared delgada con

sección transversal circular (vea la figura) está

sometido a un par de torsión T. El tubo tiene

longitud L y espesor de pared t constante. Los

diámetros a las líneas medias de las secciones

transversales en los extremos A y B son dA y dB,

respectivamente.

Deduzca la siguiente fórmula del ángulo de torsión

del tubo:

2𝑇𝐿 𝑑𝐴 + 𝑑𝐵
∅= ( )
𝜋𝐺𝑡 𝑑𝐴2 𝑑𝐵2

(Sugerencia: si el ángulo de conicidad es pequeño

es posible obtener resultados aproximados

aplicando las fórmulas para un tubo prismático de

 pared delgada a un elemento diferencial del tubo

ahusado y luego integrando a lo largo del eje).

Concentraciones de tensiones en torsión

Los problemas de la sección 3.11 deben resolverse

considerando los factores de concentración de tensiones.

3.11.1. Un eje escalonado que consiste en segmentos sólidos

circulares con diámetros D1 = 2.0 in y D2 = 2.4 in

(vea la figura), está sometido a un par T. El radio

del filete es R = 0.1 in.

Si la tensión tangencial admisible para la

concentración de la tensión es de 9000 psi, ¿cuál

es el par admisible máximo Tmáx?

3.11.2. Un eje escalonado con diámetros D1 = 40 mm y D2 = 60

mm soporta un par T = 1100 N-m (vea la figura). Si

la tensión tangencial admisible es de 120 MPa,

 ¿cuál es el mínimo radio Rmin que puede usarse para

el filete?

3.11.3. Se usa un filete de cuarto de círculo en la

transición de un eje escalonado que tiene un

diámetro D2 = 1.0 in (vea la figura). Un par T =

500 lb-in actúa sobre el eje.

Determine la tensión tangencial máxima 𝜏máx en el

eje para los siguientes valores: D1 = 0.7,0.8 y 0.9

in. Trace una gráfica que muestre 𝜏máx versus D1.

3.11.4. Se requiere que el eje escalonado mostrado en la

figura transmita 600 kW de potencia a 400 rpm. El

eje tiene un filete de un cuarto de círculo y el

menor de sus diámetros es Di = 100 mm.

Si la tensión tangencial máxima admisible es de 100

MPa, ¿Cuál diámetro D2 se alcanzará en esta

tensión? ¿Este diámetro es un límite superior o

inferior para el valor de D2?

3.11.5. Un eje escalonado (vea la figura) tiene diámetro D2

= 1.5 in y un filete de un cuarto de círculo. La

tensión tangencial admisible es de 15000 psi y la

carga T = 4800 lb-in.

¿Cuál es el menor diámetro D1 admisible Dt?