Amortiguamiento

El amortiguamiento viscoso es una fuerza no conservativa y se puede considerar

utilizando la funci´on disipativa de Rayleigh. Esta funci´on asume que las fuerzas de

amortiguamiento son proporcionales a la velocidad. La funci´on de disipaci´on de

Rayleigh toma la forma:

F=

Xn

Xn

crsq˙rq˙s (1.65)

Los coeficientes de amortiguamientos son sim´etricos, es decir, crs = csr y n es el

n´umero de coordenadas generalizadas. Considerando esta forma forma, las fuerzas

generalizadas para el amortiguamiento viscoso se pueden derivar de:

Qi = −

∂F

∂q˙i

i = 1, 2, . . . , n (1.66)

Las ecuaciones de movimiento se pueden derivar a partir de:

dt

∂T

∂q˙i
−

∂T

∂qi

∂U

∂qi

= Qi (1.67)

Para el caso de una fuerza (o momento) cualquiera en la coordenada i-´esima, la

fuerza generalizada viene dada por:

Qi =

∂W

∂qi

i = 1, 2, . . . , n (1.68)

donde W denota el trabajo.

1.3. Coeficientes de Rigidez

La rigidez de un resorte se puede relacionar directamente con sus propiedades

geom´etricas y del material. En esta secci´on se introducen las relaciones entre rigidez,

modulo de elasticidad y geometr´ıa de varios tipos de resortes. El comportamiento

tipo resorte puede resultar de una variedad de configuraciones, incluyendo

movimiento longitudinal (vibraci´on a lo largo), movimiento transversal (vibraci´on

en direcci´on perpendicular al largo) y movimiento torsional (vibraci´on rotacional a

lo largo)