Programas de movimientos de levas:

Los programas de movimiento de subida-bajada (RF), subida-bajada-detenimiento (RFD) y

subida-detenimiento-bajada-detenimiento (RDFD) se refieren a la restricción de posición extrema
critica en que de hecho definen cuantos detenimientos se presentan en el ciclo de movimiento,
ninguno (RF), uno (RFD) o más de uno (RDFD). Los detenimientos, definidos como movimientos
nulos de salida durante un periodo especificado de movimientos de entrada, son una característica
importante de los sistemas leva-seguidor porque es fácil crear detenimientos exactos en estos
mecanismos. La leva-seguidor es el tipo de diseño elegido siempre que se requiere un detenimiento.
en el mejor de los casos se podría obtener solo un detenimiento aproximado. Los mecanismos de
detenimiento simple o doble tienden a ser bastante grandes para su movimiento de salida y son algo
difíciles de diseñar. Los sistemas leva-seguidor tienden a ser más compactos que los mecanismos
para el mismo movimiento de salida.

Si se requiere un movimiento de subida-bajada con posición extrema crítica (RF), sin

detenimiento, entonces se deberá considerar un mecanismo de manivela-balancín en lugar de un
sistema leva-seguidor para obtener las ventajas de los mecanismos articulados sobre las levas de
seguridad, facilidad de construcción y costo más bajo.
Los casos de subida-bajada-detenimiento (RFD) y subida-detenimiento-bajada-detenimiento
(RDFD) son las elecciones obvias para sistemas leva-seguidor por las razones antes citadas. Sin
embargo, cada uno de estos casos tiene su propio conjunto de restricciones en el comportamiento de
las funciones de leva en las interfaces de contacto entre los segmentos que controlan la subida, la
bajada y los detenimientos. En general, se deben igualar las condiciones de frontera (CF) de las
funciones y sus derivadas en todas las caras de contacto entre los segmentos de la leva.

Movimiento de las levas:

En los pasos preliminares del diseño de los mecanismos de levas, se acostumbra trabajar con las
líneas de centro para establecer los movimientos deseados. Evidentemente, siempre se cuenta con
información previa de los mecanismos relacionados, para establecer los puntos básicos a partir de
los cuales se diseñará la leva. Por lo general esta información consta de la sucesión y relación de
movimientos de una parte de la máquina.
La selección del movimiento que la leva debe producir depende, primero, de la sucesión del
ciclo y segundo, del sistema o la dinámica de la máquina.
• Movimiento uniforme
• Movimiento parabólico
• Movimiento armónico
• Movimiento cicloidal
• Movimiento Trapezoidal modificado
• Movimiento sinusoidal
 Movimiento con velocidad uniforme
En la Fig. 11.6 se presenta un movimiento con velocidad constante. Este movimiento presenta
aceleraciones infinitas al inicio y al final del movimiento, por lo que actuarían fuerzas muy altas
que generan golpes fuertes y vibraciones. Es por esto que una ley de movimiento lineal se usa sólo
entramos de las fases de retorno, y en la ley de movimiento se introducen modificaciones en las
transiciones de fase para suavizar la transición entro dos leyes de movimiento lineales. Se puede
realizar un redondeo por curvas tangentes, éste se hace en los puntos de inflexión un segmento de
circunferencia de radio r, Fig 11.9.b. Debe anotarse que el segmento lineal cambia entonces su
pendiente. En la Fig 11.7.a y b se muestran los procedimientos necesarios para realizar esta ley.

Movimiento parabólico o de aceleración constante

El movimiento parabólico – Fig. 11.7– tiene la menor aceleración teórica para una elevación y una
velocidad dada.
 El movimiento parabólico puede tener o no tener intervalos iguales de aceleración o
desaceleración. Adicionalmente, el movimiento parabólico puede modificarse para que incluya un
intervalo de velocidad constante entre la aceleración y la desaceleración; con frecuencia se
denomina como velocidad constante modificada, Fig 11.7.c. En la porción central de este
movimiento, subtendido por el ángulo de giro de la leva β2 y elevación L2, es un movimiento
uniforme. En el diagrama se muestra como se deben igualar las pendientes del movimiento
parabólico con el de velocidad constante:
1) Conocidos los ángulos β1, β2 y β3 y la elevación total L: se traza la línea entre la sección
media de aceleración –β1– y de desaceleración –β3– y se determinan las elevaciones L1, L2 y L3.
2) Conocidas las elevaciones L1, L2 y L3 y el ángulo de giro de la leva β: se traza la línea
entre la elevación –L1 al inicio de la aceleración y L + L3 al final de la desaceleración y se
determinan los ángulos de giro de la leva en cada movimiento β1, β2 y β3.

Ley armónica
La Fig. 11.8 se presenta el movimiento armónico simple. La construcción gráfica utiliza una
semicircunferencia con diámetro igual a la elevación L. Es necesario dividir el eje de las abscisas en
el número de partes en que se divide la semicircunferencia y luego proceder tal como se muestra en
la figura.

Ley Cicloidal
En la figura se presenta la construcción del movimiento cicloidal, esta ley debe su nombre a la
cicloide que es la trayectoria de un punto P de un círculo de radio r = L / 2π, siendo L la elevación,
cuando gira sin deslizar sobre la ordenada del diagrama de desplazamiento.

El diagrama se obtiene, de una manera más fácil, al ubicar el círculo en el origen del diagrama de
desplazamiento, dividir el círculo en un número de partes igual a la división de las abscisas del
diagrama, obtener las proyecciones de las divisiones sobre el eje de las ordenadas y trazar las líneas
paralelas a la diagonal del diagrama de desplazamiento, en la Fig. 11.9 se muestra este
procedimiento. En la literatura se encuentran gran cantidad de leyes y expresiones analíticas que
permiten el cálculo del desplazamiento y sus derivadas para cualquier posición del ángulo de fase.
En las Fig. 11.10, 11.11 y 11.12 se presentan las leyes propuestas por Kloomok y Muffley basadas
en tres funciones analíticas: a) polinomio de octavo grado b) cicloide y semicicloide, y c) armónica
y semiarmónica.