Clase VII - Circuitos Eléctricos I v2

Circuitos Eléctricos I
2017-0
Tema: Circuitos de Primer Orden
Profesor: Jean Carlos Malca Fernández
e m a i l : j ca r l o s m a l ca f @ h o t m a i l . co m
Universidad Nacional Mayor de San Marcos Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica

Objetivo de la sesión
El estudiante al término de la sesión serás capaz

de:
- Identificar los circuitos de Primer Orden que
existen.
-Comparar los circuitos RL y RC.
-Determinar las constante de tiempo de un
circuito de Primer Orden
-Determinar la respuesta de un circuito de Primer
Orden.
Temario
Introducción
Ahora comenzaremos a analizar circuitos que contengan elementos
de almacenamiento de energía (Condensadores e Inductores).
Tal como se hizo con los circuitos resistivos, también se les aplicará
LAS LEYES DE KIRCHHOFF.
La única diferencia es que la aplicación de las leyes de Kirchhoff sólo

a los circuitos de resistencia da por resultado ecuaciones algebraicas,
mientras que su aplicación a circuitos RC y RL produce ecuaciones
diferenciales.

Introducción
Las ecuaciones diferenciales que son el resultado del análisis de
circuitos RC y RL son de primer orden.
Así, a estos circuitos se les conoce de manera genérica como circuitos

de primer orden.
Un circuito de primer orden se caracteriza por una ecuación

diferencial de primer orden.

Introducción
Además de haber dos tipos de circuitos de primer orden (RC y RL),
hay dos maneras de excitarlos.
1- Mediante las condiciones iniciales de los elementos de almacenamiento
de los circuitos. Se supone que en estos circuitos conocidos como circuitos
sin fuente, la energía se almacena inicialmente en el elemento capacitivo o
inductivo. La energía causa que fluya corriente en el circuito y se disipe
gradualmente en los resistores.
2- La segunda manera de excitar circuitos de primer orden es mediante

fuentes independientes.

Circuito RC sin fuente
Un circuito RC sin fuente ocurre cuando su fuente de cd se
desconecta súbitamente. La energía ya almacenada en el capacitor
se libera hacia los resistores.
El objetivo es determinar la respuesta

del circuito, que es la tensión en en el
capacitor v(t)

t=0  𝑣 0 = 𝑉0
Aplicando LCK
Ecuación diferencial de primer orden

Integramos
Tomar potencias de e
Condiciones iniciales

Esto demuestra que la respuesta en tensión
del circuito RC es una caída exponencial de
la tensión inicial.
La respuesta natural de un circuito se refiere al comportamiento (en

términos de tensiones y corrientes) del circuito, sin fuentes externas
de excitación.

La rapidez con la cual la tensión decrece se
expresa en términos de la constante de
tiempo 𝜏.
La constante de tiempo de un circuito es el
tiempo requerido para que la respuesta
disminuya en un factor de 1/e, o 36.8% de su
valor inicial

V(t) de menos de 1% de después de 𝑉0

después de 5𝜏.
Así, se acostumbra suponer que el capacitor
está por completo descargado (o cargado)
después de cinco constantes de tiempo.
El circuito tarda 5𝜏 en llegar a su estado final

o estado estable.
Gráfica de para
diversos valores de la constante
de tiempo.

𝑖𝑅 : Potencia disipada en el

resistor:
La energía absorbida por el resistor hasta el momento t
La energía que se almacenó al inicio en

el capacitor se disipa a la larga en el
resistor.

La clave para trabajar con un circuito RC sin fuente es hallar:
La tensión inicial 𝑣 0 = 𝑉0 a lo largo del capacitor
La constante de tiempo 𝜏.
Con estos dos elementos, se obtiene la respuesta como la tensión del

capacitor. A partir de esta se determinan otras variables. En la búsqueda de la
constante de tiempo , R suele ser la resistencia equivalente de
Thevenin en las terminales del capacitor; es decir, se elimina el capacitor C y
se halla en sus terminales.

Sea Vc(0)=15V. Halle Vc , Vx e ix para t >0.

Se ajusta a un circuito RC estandar .
Se encuentra la Resistencia de thevenin
en la terminales del capacitor .

La constante de tiempo:
Por lo tanto .

Sea Vc(0)=30V. Halle Vc , Vx e i0 para t >=0.

El interruptor del circuito de la figura ha estado cerrado mucho
tiempo, y se abre en t = 0. Halle v(t) para t >=0 Calcule la energía
inicial almacenada en el capacitor.
20V

Para t < 0, el interruptor está cerrado; el
capacitor es un circuito abierto para cd.
Divisor de tensión
Como la tensión a lo largo de un capacitor no puede cambiar instantáneamente,

ésta a t = 0− es la misma que t = 0

Para t > 0, el interruptor está abierto y se
tiene el circuito RC.
Resistencia equivalente
Constante de tiempo
Tensión en el capacitor
Energía Almacenada en el capacitor

El interruptor del circuito de la figura ha estado cerrado mucho
tiempo, y se abre en t = 0. Halle v(t) para t >=0 Calcule la energía
inicial almacenada en el capacitor.

Circuito RL sin fuente
Un circuito RL sin fuente ocurre cuando su fuente de cd se
desconecta súbitamente. La energía ya almacenada en el inductoror
se libera hacia los resistores.
El objetivo es determinar la respuesta

del circuito, que es la corriente i(t) a
través del inductor

t=0  𝑖 0 = 𝐼0
Aplicando LTK
Ecuación diferencial de primer orden

Integramos
Tomar potencias de e

Esto demuestra que la respuesta natural del
circuito RL es una caída exponencial de la
corriente inicial.
La respuesta natural de un circuito se refiere al comportamiento (en

términos de tensiones y corrientes) del circuito, sin fuentes externas
de excitación.

Por analogía de los circuitos RC, se

desprende claramente que la constante de 𝜏
del circuito RL, es.

𝑣𝑅 : Potencia disipada en el

resistor:
La energía absorbida por el resistor hasta el momento t
La energía que se almacenó al inicio en

el inductor es finalmente disipada en el
resistor.

La clave para trabajar con un circuito RL sin fuente es hallar:
 La corriente inicial 𝑖 0 = 𝐼0 a través del inductor
 La constante de tiempo 𝜏.
Con estos dos elementots, se obtiene la respuesta como la corriente del

− 𝑡
inductor 𝑖𝑙 (𝑡) = 𝑖𝑙 (0)𝑒 𝜏 . A partir de esta se determinan otras variables.
En la búsqueda de la constante de tiempo 𝜏 = 𝐿 𝑅 , R suele ser la resistencia
equivalente de Thevenin en las terminales del inductor.

El interruptor del circuito ha estado cerrado mucho tiempo.
En t = 0, el interruptor se abre. Calcule i(t) para t > 0.

t < 0
El interruptor está cerrado. El inductor actúa
como corto circuito para la cd. (Resistor de
16 desaparece)
Resistencia de 4 y 12 en paralelo.
Divisor de corriente.

Dado que la corriente a través del inductor

no puede cambiar instantáneamente
Cuando t > 0.
El interruptor está abiertoy la fuente de

tensión se desconecta

Cuando t > 0.
Req.
La constante de tiempo

El interruptor de los circuitos ha estado cerrado mucho tiempo.
En t = 0, el interruptor se abre. Calcule i(t) para t > 0.

Suponiendo que i(0) = 10 A, calcule e en el circuito de la figura

La resistencia equivalente es lo mismo que la
resistencia de Thevenin en las terminales del
inductor
A causa de la fuente dependiente, se inserta
una fuente de tensión con v0=1v
LTK

La constante de tiempo
Entonces

Halle i y en el circuito de la figura. Sea i(0) = 5 A

Funciones singulares
Las funciones singulares (también llamadas funciones de conmutación) son
muy útiles en análisis de circuitos.
Nos permitirá dotar de sentido a la respuesta de circuitos de primer orden
(RC y RL) a una súbita aplicación de una fuente independiente de tensión o
de corriente de cd.
Las tres funciones singulares de uso más común en análisis de

circuitos son las funciones de escalón unitario, de impulso unitario y
de rampa unitaria.
Las funciones singulares son discontinuas o tienen derivadas discontinuas.

Funciones singulares- escalón unitario
La función de escalón unitario u(t) es de 0 para valores negativos de t y de
1 para valores positivos de t.
Matemáticamente:
La función escalón unitario está indefinida en

t =0, donde cambia abruptamente de 0 a 1.
Es adimensional.

Si el cambio abrupto ocurre en t=𝑡0 (𝑡0 >0)
L o cual equivale a decir que u(t) se atrasa

segundos 𝑡0
Matemáticamente.

Si el cambio abrupto ocurre en t=−𝑡0 (𝑡0 >0)
Lo que significa que u(t) está adelantada

segundos 𝑡0
Matemáticamente.

Se usa la función escalón para representar un cambio abrupto de
tensión o corriente, como los cambios que ocurren en los circuitos de
sistemas de control y de computadoras digitales
puede expresarse en términos de la función escalón unitario como

Si t0 =0


Funciones singulares- Impulso unitario
La derivada de la función escalón unitario es la función ímpulso unitario
𝛿 𝑡 .
La función impulso unitario 𝛿(𝑡) es de cero

siempre, excepto en t= 0, donde está
indefinida.
Las corrientes y tensiones impulsivas ocurren en circuitos eléctricos
como resultado de operaciones de conmutación o fuentes impulsivas.
Aunque la función impulso unitario no es físicamente realizable es
una herramienta matemática muy útil.
El impulso unitario puede considerarse un choque aplicado o su
resultante. Puede visualizarse como un pulso de área unitaria de muy
corta duración.

Las corrientes y tensiones impulsivas ocurren en circuitos eléctricos
como resultado de operaciones de conmutación o fuentes impulsivas.
Aunque la función impulso unitario no es físicamente realizable es
una herramienta matemática muy útil.
El impulso unitario puede considerarse un choque aplicado o su
resultante. Puede visualizarse como un pulso de área unitaria de muy
corta duración.

El área unitaria se conoce como la fuerza de la función impulso.
Cuando una función impulso tiene una fuerza distinta a la unidad, el

área del impulso es igual a su fuerza

Veamos cómo la función impulso afecta
otras funciones
Puesto que 𝛿 𝑡 − 𝑡0 = 0, excepto cuando 𝑡0 = 0
Cuando una función se integra con la función impulso, se

obtiene el valor de la función en el punto en el que ocurre
el impulso. (Propiedad de muestreo o filtrado)

Funciones singulares- Rampa unitaria
La integración de la función escalón unitario da por resultado la función de
rampa unitaria r(t)
La función rampa unitaria es de cero para

valores negativos de t y tiene una pendiente
unitaria para valores positivos de t.
Funciones singulares- Rampa unitaria
En general, una rampa es una función que cambia a una velocidad
constante.
La función rampa unitaria puede retardarse o adelantarse

Se debe tener presente que las tres funciones singulares (impulso,
escalón y rampa) se relacionan:

Exprese el pulso de tensión de la figura en términos del escalón
unitario. Calcule su derivada y trácela.

Puede considerarse una función escalón
que se activa en un valor de t=2 y se
desactiva en t=5.
Al tomar la derivada de esta expresión

se obtiene

Respuesta escalón de un circuito RC
Cuando la fuente de cd de un circuito RC se aplica de repente, la
fuente de tensión o de corriente puede modelarse como una función
escalón, y la respuesta se conoce como respuesta escalón.
La respuesta de escalón de un circuito

es su comportamiento cuando la
excitación es la función de escalón, la
cual puede ser una fuente de tensión o
de corriente.

Reemplazando el circuito
Asumiendo tensión inicial V0
Reemplazando el circuito
Aplicando LCK

Para t>0
Agrupando
Integrando
Exponencial

Por lo tanto
Esta es la respuesta completa (o respuesta

total) del circuito de RC a una súbita
aplicación de una fuente de tensión de cd

Esta es la respuesta completa (o respuesta total) del circuito de

RC a una súbita aplicación de una fuente de tensión de cd

Análisis en términos de
la fuente de las respuestas
Comportamiento del circuito, La produce el circuito cuando se

sin fuentes externas de aplica una “fuerza” externa (una
excitación. fuente de tensión en este caso)
𝑣 𝑡 = 𝑉0 𝑒 −𝑡 𝜏
+ 𝑉𝑠 1 − 𝑒 −𝑡 𝜏

Análisis en términos de
la permanencia de las 𝑣 𝑡 = (𝑉0 −𝑉𝑠 )𝑒 −𝑡 𝜏 +𝑉𝑠
respuestas
La respuesta transitoria es es la porción de la respuesta completa

la respuesta temporal del que permanece después de que la
respuesta transitoria se ha extinguido
circuito, la cual se extinguirá
con el tiempo.

En general
𝑣 𝑡 = 𝑉𝑠 + (𝑉0 −𝑉𝑠 )𝑒 −𝑡 𝜏
𝑣 𝑡 = 𝑣 ∞ + [𝑣(0) −𝑣(∞)]𝑒 −𝑡 𝜏
es el valor final o de estado estable Es la tensión inicial en 0+
Para hallar la respuesta de escalón de un circuito RC se requieren de tres datos:

 La tensión inicial del capacitor 𝑣 0 .
 La tensión inicial del capacitor 𝑣 ∞ .

En general
Si el interruptor cambia de posición en el momento 𝑡 = 𝑡0
Hay un retraso en la respuesta.
𝑣 𝑡 = 𝑣 ∞ + [𝑣(𝑡0 ) −𝑣(∞)]𝑒 −(𝑡−𝑡0) 𝜏
𝑣(𝑡0 ) es el valor inicial en 𝑡 = 𝑡0+ .

El interruptor en la figura ha estado mucho tiempo en la posición A. En 𝑡 = 0 se
mueve a B. Determine 𝑣(𝑡) para t >0y calcule su valor t=1 en y 4 s.

Para t <0. Interruptor Permanecido mucho
tiempo en A
El capacitor actúa como un circuito abierto en cd
Divisor de tensión
𝑣 𝑡 no cambia instantáneamente

Para t >0. Interruptor pasa a B
La resistencia de Thevenin conectada al capacitor
la constante de tiempo
𝑡 → ∞

en estado estable

Entonces para t >0
𝑣 𝑡 = 𝑣 ∞ + [𝑣(0) −𝑣(∞)]𝑒 −𝑡 𝜏
𝑣 𝑡 = 30 + [15 −30]𝑒 −𝑡 2
𝑣 𝑡 = 30 − 15𝑒 −𝑡 2
𝑡 = 1
𝑣 1 = 30 − 15𝑒 −1 2 = 20,9𝑉
𝑡 =4
𝑣 1 = 30 − 15𝑒 −2 = 27,97𝑉

En la figura, el interruptor ha estado cerrado mucho tiempo y se abre en t
= 0. Halle i y v para cualquier tiempo.

tiempo cerrado
La fuente de 30u(t) se reemplaza por un corto circuito
Por lo tanto
Por definición 𝑣 𝑡 no cambia instantáneamente

Para t >0. Interruptor se cierra
La fuente de 30u(t) esta operativa
𝑡 → ∞
en estado estable
La resistencia de Thevenin conectada al capacitor
la constante de tiempo

Entonces para t >0
𝑣 𝑡 = 𝑣 ∞ + [𝑣(0) −𝑣(∞)]𝑒 −𝑡 𝜏
𝑣 𝑡 = 20 − 10𝑒 −0,6𝑡
Obteniendo 𝑖

Calcule la tensión del capacitor para el circuito de la figura.

El interruptor en la figura se cierra en t=0. Halle i(t) y v(t) en cualquier tiempo.
Tenga en cuenta que u(-t)=1 para t<0 y 0 para t>0. También, que u(-t) =1 - u(t).

Respuesta escalón de un circuito RL
Tenemos el siguiente circuito al que se le aplica súbitamente la fuente
DC.
EL objetivo es hallar la corriente del

inductor i como la respuesta del
circuito

Redibujando el circuito
Análogamente al caso de RC
Reemplazando

Si la corriente inicial es 𝐼0
Como la corriente a través del inductor
no puede cambiar instantáneamente
t=0
Reemplazando

La respuesta completa del circuito RL

La respuesta completa del circuito RL
es el valor final o de estado estable Es la corriente inicial en 0+

En general
Para hallar la respuesta de escalón de un circuito RL se requieren de tres datos:

 La corriente inicial del inductor 𝑖 0 .
 La corriente final del inductor 𝑖 ∞ .

En general
Si el interruptor cambia de posición en el momento 𝑡 = 𝑡0
Hay un retraso en la respuesta.
𝑖 𝑡 = 𝑖 ∞ + [𝑖(𝑡0 ) −𝑖(∞)]𝑒 −(𝑡−𝑡0) 𝜏
𝑣(𝑡0 ) es el valor inicial en 𝑡 = 𝑡0+ .

Si 𝐼0 = 0
La corriente: El voltaje :

Halle i(t) en el circuito de la figura para t>0. Suponga que el interruptor ha
estado cerrado mucho tiempo.

tiempo en A
El Resistor de 3 está en corto
El inductor también actúa como corto circuito
Por lo tanto
𝑖 𝑡 no cambia instantáneamente

Para t >0. Interruptor se abre
Por lo tanto
Resistencia de Thevenin
Constante de tiempo
Por lo tanto

Halle i(t) en el circuito de la figura para t>0. Suponga que el interruptor ha
estado cerrado mucho tiempo.

En t=0, el interruptor 1 en la figura se cierra, y el interruptor 2 se cierra
4 s después. Halle i(t) para t >0. Calcule i para t= 2 s y t = 5 s.

Para t <0. S1 y S2 abiertos
Por lo tanto
Para 0≤t≤4. S1 se cierra.
Por lo tanto
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠

Para t ≥4. S1 y S2 cerrados
La corriente del inductor no puede cambiar abruptamente,
entonces, la corriente inicial es:
Para hallar i(∞), se considera al inductor como corto.

Aplicamos LCK.
Hallamos Rth y la constante de tiempo

Entonces para t ≥4
Al reunir todas las partes .
Hallando

En t=0, el interruptor 1 en la figura se cierra, y el interruptor 2 se cierra
`2 s después. Halle i(t) para t >0. Halle i(1) e i(3).

Circuitos de Primer Orden con
amplificadores
Halle v0 para t>0, dado que v(0)=3 v. Sean Rf= 80 K , R1= 20 K y C=
5uf.

amplificadores
Necesitamos hallar : V0(0), V0(ꝏ) y constante de
tiempo
 Para hallar el voltaje de salida incial, Aplicamos LCK
V0(ꝏ)
V0(ꝏ)=0V

amplificadores
Req
Aplicamos LTK
 Entonces

amplificadores
Halle v0 para t>0, dado que v(0)=4 v. Sean Rf= 50 K , R1= 10 K y C=
10uf.

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El estudiante al término de la sesión serás capaz

La única diferencia es que la aplicación de las leyes de Kirchhoff sólo

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Así, a estos circuitos se les conoce de manera genérica como circuitos

Un circuito de primer orden se caracteriza por una ecuación

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2- La segunda manera de excitar circuitos de primer orden es mediante

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El objetivo es determinar la respuesta

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Ecuación diferencial de primer orden

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La respuesta natural de un circuito se refiere al comportamiento (en

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V(t) de menos de 1% de después de 𝑉0

El circuito tarda 5𝜏 en llegar a su estado final

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𝑖𝑅 : Potencia disipada en el

La energía que se almacenó al inicio en

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Con estos dos elementos, se obtiene la respuesta como la tensión del

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Como la tensión a lo largo de un capacitor no puede cambiar instantáneamente,

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Energía Almacenada en el capacitor

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El objetivo es determinar la respuesta

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Ecuación diferencial de primer orden

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La respuesta natural de un circuito se refiere al comportamiento (en

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Por analogía de los circuitos RC, se

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𝑣𝑅 : Potencia disipada en el

La energía que se almacenó al inicio en

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Con estos dos elementots, se obtiene la respuesta como la corriente del

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Dado que la corriente a través del inductor

El interruptor está abiertoy la fuente de

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La constante de tiempo

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La constante de tiempo

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Las tres funciones singulares de uso más común en análisis de

Las funciones singulares son discontinuas o tienen derivadas discontinuas.