Segunda ley de Newton
Esta relación proporciona una formulación
Como se había mencionado en clases
anteriores, la dinámica se divide en dos ramas:
la cinemática y la cinética.
 La cinemática, la cual corresponde a
la geometría del movimiento (y que
estudiamos con los problemas de
MRU, MRUA, movimiento de
proyectiles y aceleración normal y
tangencial).
 La cinética, que es el estudio de la
relación que existe entre las fuerzas
que actúan sobre un cuerpo, su masa y
el movimiento de este mismo (es
decir, la Segunda ley de Newton).
La primera y la tercera leyes de Newton del
movimiento se emplearon de manera amplia
en estática para estudiar cuerpos en reposo y
las fuerzas que actúan sobre ellos. Estas dos
leyes también se utilizan en dinámica; en
realidad, son suficientes para el estudio del
movimiento de cuerpos que no tienen
aceleración.
Sin embargo, cuando los cuerpos están
acelerados, esto es, cuando cambia la
magnitud o la dirección de su velocidad, es
necesario recurrir a la segunda ley de
movimiento de Newton para relacionar el
movimiento del cuerpo con las fuerzas que
actúan sobre él.
La segunda ley de Newton se puede enunciar
de la manera siguiente:
“Si la fuerza resultante que actúa sobre una
partícula no es cero, la partícula tendrá una
aceleración proporcional a la magnitud de la
resultante y en la dirección de esta fuerza
resultante”.
Cuando sobre una partícula de masa m actúa
una fuerza F, la fuerza F y la aceleración a de
la partícula deben satisfacer entonces la
relación:
𝐅 = m𝐚 … (Ecuación 1)
completa de la segunda ley de Newton; no sólo
expresa que la magnitud de F y a son
proporcionales, sino también (puesto que m es
un escalar positivo) que los vectores F y a
tienen la misma dirección.
Cuando una partícula se somete de manera
simultánea a varias fuerzas, la Ecuación 1 debe
sustituirse por:
∑ 𝐅 = m𝐚 … (Ecuación 2)
Donde ∑ 𝐅 representa la sumatoria, o
resultante, de todas las fuerzas que actúan
sobre la partícula.
Cantidad de movimiento lineal de una
partícula. Razón de cambio de la
cantidad de movimiento lineal
Si se reemplaza la aceleración a por la
derivada dv/dt en la Ecuación 2, se escribe:
d𝐯
∑𝐅 = m … (Ecuación 3)
dt
O, ya que la m de la partícula es constante:
d
∑𝐅 = (m𝐯) … (Ecuación 4)
dt
El vector mv se denomina como la cantidad de
movimiento lineal, o simplemente cantidad de
movimiento de la partícula. Tiene la misma
dirección que la velocidad de la partícula, y su
magnitud es igual al producto de la masa m y
la velocidad v de la partícula.
La Ecuación 4 expresa que la resultante de las
fuerzas que actúan sobre la partícula es igual a
la razón de cambio de la cantidad de
movimiento lineal de la partícula.
En esta forma fue que Newton enunció
originalmente la segunda ley de movimiento.
Al denotar por L la cantidad de movimiento
lineal de la partícula:
𝐋 = m𝐯 … (Ecuación 5)
Y por 𝐋̇ su derivada con respecto a t, es posible
escribir la Ecuación 4 en la forma alternativa:
∑ 𝐅 = 𝐋̇ … (Ecuación 6)
De la Ecuación 3 se desprende que la razón de
cambio de la cantidad de movimiento lineal
mv es cero cuando ∑ 𝐹 = 0. De tal modo, si la
fuerza resultante que actúa sobre una partícula
es cero, la cantidad de movimiento lineal de la
partícula permanece constante, tanto en
magnitud como en dirección. Éste es el
principio de conservación de la cantidad de
movimiento lineal para una partícula, el cual
puede reconocerse como un enunciado
alternativo de la primera ley de Newton.
Ecuaciones de movimiento
Considérese una partícula de masa m sobre la
que actúan varias fuerzas. Se tiene que la
segunda ley de Newton puede expresarse
mediante la ecuación:
∑ 𝐅 = m𝐚 … (Ecuación 2)
Que relaciona las fuerzas que actúan sobre la
partícula y el vector ma (Figura 1). Sin
embargo, para resolver los problemas que
implican el movimiento de una partícula se
encontrará más conveniente sustituir la
Ecuación 2 por ecuaciones equivalentes que
incluyen cantidades escalares.
Figura 1.- Sistema de fuerzas aplicadas
Al descomponer cada fuerza F y la aceleración
a en componentes rectangulares, se escribe:
∑(Fx 𝐢 + Fy 𝐣) = m( a x 𝐢 + a y 𝐣) … (Ecuación 7)
De lo que se deduce:
∑ Fx = max ∑ Fy = may … (Ecuación 8)
Al recordar que las componentes de la
aceleración son iguales a la segunda derivada
de las coordenadas de la partícula, se tiene:
∑ Fx = mẍ ∑ Fy = mÿ … (Ecuación 9)
Cuando un problema implica dos o más
cuerpos, las ecuaciones de movimiento deben
escribirse para cada uno de ellos.
Al descomponer las fuerzas y la aceleración de
la partícula en componentes a lo largo de la
tangente a la trayectoria (en la dirección del
movimiento) y la normal (hacia el interior de
la trayectoria) (Figura 2) y sustituir a la
Ecuación 2, se obtienen las dos ecuaciones
escalares:
∑ Ft = ma t ∑ Fn = ma n … (Ecuación 10)
Al sustituir 𝑎𝑡 y 𝑎𝑛 se tiene:
dv v2
∑ Ft = m ∑ Fn = m … (Ecuación 11)
dt ρ
Las ecuaciones que se obtienen pueden
resolverse para dos incógnitas
Equilibrio dinámico
Al volver a la Ecuación 2 y trasponer el
miembro del lado derecho se escribe la
segunda ley de Newton en la forma alternativa:
∑ 𝐅 − m𝐚 = 0 … (Ecuación 12)
En la que se expresa que si se suma el vector
−𝑚𝐚 a las fuerzas que actúan sobre la
partícula, se obtiene un sistema de vectores
equivalente a cero.
El vector −𝑚𝐚, de magnitud ma y de dirección
opuesta a la de la aceleración, se denomina
vector de inercia. De tal modo, es factible
considerar que la partícula está en equilibrio
bajo la acción de las fuerzas dadas y del vector durante este intervalo si la aceleración es
de inercia. Se afirma que la partícula está en constante.
equilibrio dinámico, y el problema que se
considera puede resolverse mediante los
métodos que se desarrollaron antes en estática.

4) El tren de 160 Mg viaja con una rapidez de 80

Figura 3.- Equilibrio dinámico de una partícula
1) Un bloque de 200 𝑙𝑏 descansa sobre un plano
horizontal. Determine la magnitud de la
fuerza 𝑃 que se requiere para dar al bloque
una aceleración de 10 𝑓𝑡/𝑠 2 hacia la derecha.
El coeficiente de fricción cinética entre el
bloque y el plano es 𝜇𝑘 = 0.25.
2) Un bloque de 80 𝑘𝑔 descansa sobre un plano
horizontal. Determine la magnitud de la
fuerza 𝑃 requerida para dar al bloque una
aceleración de 2.5 𝑚/𝑠 2 hacia la derecha. El
coeficiente de fricción cinética entre el bloque
y el plano es 𝜇𝑘 = 0.25.
km/h cuando comienza a subir la pendiente.
Si la maquina ejerce una fuerza de tracción 𝐹
de 1/20 del peso del tren y la resistencia al
rodamiento 𝐹𝑑 es igual a 1/500 del peso del
tren, determine su desaceleración.
5) La vagoneta viaja a 20 𝑘𝑚/ℎ cuando el
acoplamiento del remolque en A falla. Si la
masa del remolque es de 250 𝑘𝑔 y recorre
45 𝑚 antes de detenerse, determine la fuerza
horizontal constante 𝐹 creada por la fricción
de rodamiento que hace que el remolque se
detenga.
6) Determine la fuerza constante F que debe
aplicarse a la cuerda para que el bloque A de
30 𝑙𝑏 tenga una rapidez de 12 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 cuando
se ha desplazado 3 𝑝𝑖𝑒𝑠 hacia arriba a partir
del punto de reposo. Ignore el peso de las
poleas y la cuerda.

3) La pieza fundida tiene una masa de 3 𝑀𝑔.

Suspendida en una posición vertical e
inicialmente en reposo, se le imprime una
rapidez de levantamiento de 200 𝑚𝑚/𝑠 en
0.3 𝑠 por medio del gancho de una grúa H.
Determine la tensión en los cables AC y AB

7) El malacate enrolla el cable con una
aceleración constante de modo que el
embalaje de 20 𝑘𝑔 se mueve una distancia
𝑠 = 6 𝑚 en 3𝑠, a partir del punto de reposo.
Determine la tensión desarrollada en el cable.
El coeficiente de fricción cinética entre el
embalaje y el plano es 𝜇𝑘 = 0.3.
8) Un paquete de 40 𝑘𝑔 se encuentra en reposo
sobre un plano inclinado cuando se le aplica
una fuerza P. Determine la magnitud de P si
se requieren 4 𝑠 para que el paquete recorra
10 𝑚 hacia arriba por el plano inclinado. El
coeficiente de fricción cinética entre el
paquete y el plano inclinado es igual a 0.25.
9) Un paquete de 20 𝑘𝑔 se encuentra en reposo
sobre un plano inclinado cuando se le aplica
una fuerza P. Determine la magnitud de P si
se requieren 10 𝑠 para que el paquete recorra
5 𝑚 hacia arriba por el plano inclinado. El
coeficiente de fricción cinética entre el
paquete y el plano inclinado es igual a 0.3
(Participación).
10) La aceleración de un paquete que se desliza
en el punto A es de 3 𝑚/𝑠 2 . Si se supone que
el coeficiente de fricción cinética es el mismo
para cada sección, determine la aceleración
del paquete en el punto B.
11) Un tractocamión viaja a 60 𝑚𝑖/ℎ cuando el
conductor aplica los frenos. Si se sabe que las
fuerzas de frenado del tractor y el remolque
son, respectivamente, 3.600 lb y 13 700 lb,
determine a) la distancia recorrida por el
tractocamión antes de detenerse, b) la
componente horizontal de la fuerza en el
enganche entre el tractor y el remolque
mientras éstos van frenando.
12) La plomada de un péndulo de 2 𝑚 describe un
arco de círculo en un plano vertical. Si la
tensión de la cuerda de estos puntos es 2.5
veces el peso de la plomada en la posición que
se indica, determine la velocidad y la
aceleración de la plomada en esa posición.
13) Determine la rapidez máxima de la curva de
una autopista de radio 𝜌 = 400 𝑓𝑡 que tiene
un ángulo de peralte 𝜃 = 18°. La rapidez
máxima de la curva peraltada de una autopista
es aquella a la cual un automóvil debe viajar
para que no exista fuerza de rozamiento
lateral en sus neumáticos.
14) Durante la práctica de un lanzador de martillo,
la cabeza A del martillo de 7.1 𝑘𝑔 gira a una
velocidad constante v en un círculo horizontal
como se muestra en la figura. Si 𝜌 = 0.93 𝑚
y 𝜃 =60°, determine a) la tensión en el
alambre BC, b) la rapidez de la cabeza del
martillo.
17) Un niño que tiene una masa de 22 kg se sienta
sobre un columpio y un segundo niño lo
mantiene en la posición mostrada. Si se
desprecia la masa del columpio, determine la
tensión en la cuerda AB a) mientras el
segundo niño sostiene el columpio con sus
brazos extendidos de manera horizontal, b)
inmediatamente después de soltar el
columpio.

15) Una pelota atada A de 450 g se mueve a lo

largo de una trayectoria circular a una rapidez
18) La porción mostrada de una pendiente para
constante de 4 m/s. Determine a) el ángulo
tobogán está contenida en un plano vertical.
que forma la cuerda con el poste BC, b) la
Las secciones AB y CD tienen los radios de
tensión en la cuerda.
curvatura que se indican en la figura, mientras
que la sección BC es recta y forma un ángulo
de 20° con la horizontal. Si el coeficiente de
fricción cinética entre el trineo y la pendiente
es de 0.10 y la rapidez del trineo es de 25 ft/s
en B, determine la componente tangencial de
la aceleración del trineo a) justo antes de
llegar a B, b) justo después de pasar C.

16) Un alambre ACB de 80 in. de longitud pasa

por un anillo en C, el cual está unido a una
esfera que gira a una rapidez constante v en el
círculo horizontal que se muestra en la figura.
Si 𝜃1 = 60° y 𝜃1 = 30° y la tensión es la
misma en ambas porciones del alambre,
determine la rapidez v.