12.

4 Incremento Automático de Carga 351

En estas ecuaciones, N es el número total de componentes desconocidos de

𝑗
desplazamientos 𝑑∆𝑘 , es el elemento k-ésimo del vector desplazamiento incremental {𝑑∆𝑖 },
y dependen en las unidades de 𝑑∆𝑘 el valor de se toma como ya sea el mayor componente
de traslación o rotación dentro del vector de desplazamiento total {∆𝑖 }.

El uso de cualquiera de estas normas, un criterio de convergencia de

se puede utilizar donde la tolerancia 𝜉 aceptable is por lo general en el orden de 10−4 a 10−6
dependiendo de la precisión deseada. Como una alternativa a la comparación de los
desplazamientos, criterios de equilibrio razonables también pueden basarse en la evaluación
de la carga desequilibrada vector (Ref. 12.6) o mediante el estudio el incremento de trabajo
interno (Ref. 12.4).

12.4 INCREMENTO AUTOMATICO DE CARGA

El tamaño de la relación de carga empleada en cada incremento del análisis puede tener un
efecto dramático en la solución. En los métodos de un solo paso, la selección apropiada de
𝑑𝜆 es el único medio para el control de error de desviación. En los esquemas iterativos, una
pobre definición de 𝑑𝜆1𝑖 , podría resultar en la solución no converge dentro de un número
práctico de iteraciones. En ambos métodos, una relación de carga excesivamente pequeña
puede dar lugar a un significativo esfuerzo computacional con un aumento insignificante en
la precisión. Para proporcionar asistencia determinando 𝑑𝜆1𝑖 , hay varios tipos de
procedimientos automatizados que pueden ser empleados. Dos de estos esquemas son
presentados. El primero se puede aplicar tanto a la de un solo paso y métodos iterativos. El
segundo es sólo para procedimientos iterativos. En ambos esquemas, se supone que el
tamaño de la relación de carga para el primer incremento 𝑑𝜆1𝑖 o la primera iteración del primer
incremento 𝑑𝜆1 ha sido prescrito por el analista. Como se dijo anteriormente, un valor de 10%
-20% de la carga máxima aplicada anticipado es generalmente satisfactoria. Sección 12.6
también proporciona limitaciones de tamaño relación de carga que se requieren
específicamente para un análisis no lineal de materiales basado en el método de la bisagra
de plástico.

12.4.1 Cambio en la Rigidez

La relación de carga 𝑑𝜆 en cualquier punto en el análisis debe reflejar el estado

correspondiente de no linealidad. A medida escalar sencilla del grado de no linealidad puede
obtenerse a partir de una parámetro de rigidez actual dada por (Ref. 12.7)

Dado que el parámetro 𝑆𝑖 siempre tendrá un valor inicial de la unidad, la rigidez o

ablandamiento del sistema estructural será indicado por los valores mayores que o menor
352 Capitulo 12 Solución de Ecuaciones de Equilibrio No Lineales

que uno, respectivamente. Con la excepción de los puntos de bifurcación, 𝑆𝑖 se convertirá en

cero en un punto límite. Para una medida más sofisticada y tal vez más rigurosa de no
linealidad, de referencia 12.3 proporciona detalles sobre una parámetro de rigidez
generalizada.
Utilizando cualquiera de la ecuación 12.26 o el parámetro rigidez de referencia 12.3, las
proporciones de carga para un método de un solo paso o el primer ciclo de un método
iterativo se pueden obtener de

dónde 𝑑𝜆1𝑖 es la relación de carga prescrita en el inicio del análisis, y el exponente 𝛾

normalmente es igual 0.5 a 1 (Ref. 12.1). Estrategias de selección de la señal apropiada en
la Ecuación 12.27 será discutido en la Sección 12.7

12.4.1 Número de iteraciones

En los métodos de varios pasos, el número de iteraciones en cada incremento es necesario

para satisfacer los requisitos de equilibrio es generalmente proporcional al tamaño de la carga
inicial relación 𝑑𝜆1𝑖 . En este sentido, se puede emplear el siguiente parámetro:

dónde 𝑁𝑑 es el número de iteraciones que el analista desea para la convergencia y 𝑁𝑖−1 es

el número de iteraciones necesarias para la convergencia en el anterior o i -1 incremento.
El uso de este parámetro, la relación de carga inicial se obtiene por

donde el exponente 𝛾 oscila típicamente de 0.5 a 1.

Debido a que los valores proporcionados en las Ecuaciones 12.26 y 12.28 puede resultar
en proporciones de carga inicial significativamente mayor que 1, siempre es deseable para
prescribir un límite maxi mamá absoluta en la fase de carga inicial. Cabe señalar que otros
esquemas similares pero más sofisticados basados en incrementos fijos de desplazamiento,
el trabajo externo, o la longitud de arco están disponibles en la bibliografía (véase Ref. 12.1).

12.5 CÁLCULO DEL RESULTADO DEL ELEMENTO

12.5.1 Actualización de la Geometría Deformada

Para emplear las relaciones de rigidez de los capítulos 8 y 9 en conjunción con los
procedimientos de análisis incrementales presentados en las Secciones 12.01 - 12.03
requiere que la geometría estructural incluye todas deformaciones acumuladas. Para los
problemas de desplazamiento moderadas, esto se puede lograr por completar cada paso de
la sola etapa o método iterativo con un proceso de coordinar actualización. Es decir, las
 12.5 Cálculo del Resultado del Elemento 353

coordenadas de cada nodo son modificados o actualizado para incluir los componentes de
desplazamiento de traslación que se produjeron durante el paso.

En la actualización de las coordenadas de los nodos o elemento termina, que

representamos la de formado geometría de la estructura cambiando la posición y por lo tanto
la orientación de cada elemento con respecto al sistema de coordenadas global. Este
reposicionamiento también debe tener en cuenta cualquier cambio en el ángulo de
orientación web del elemento (véase el Ejemplo 5.5). La orientación web puede cambiar en
cada paso y para los elementos sometidos a torsión que variará a lo largo de la longitud del
elemento. Para los problemas de desplazamiento moderadas este efecto se puede aproximar
de manera satisfactoria por el promedio de las rotaciones de extremo tomada sobre Local
eje x del elemento, (𝑑𝜃𝑥1 + 𝑑𝜃𝑥2 )/2. En todos los casos el elemento se supone que es recta
en el inicio de la siguiente etapa o ciclo iterativo.

12.5.2 La Fuerza de Recuperación

En el análisis lineal, las fuerzas de los elementos se calculan convencionalmente por

sustitución de desplazamientos obtenidos del análisis global en la ecuación de rigidez
elemento, Ecuación 3.11, que para los fines presentes puede escribirse

Los componentes de {∆} puede estar en cualquiera de las direcciones globales ejes o
transformado a los ejes locales del elemento. En el primer caso {𝑘} debe expresarse en
coordenadas globales, {𝐹}será, asimismo, y se requerirá una nueva transformación para
convertir {𝐹} al vector de las fuerzas axiales, cizallas finales, y momentos que normalmente
se necesitan para el diseño. En el segundo caso, {𝑘}debe estar en coordenadas locales y se
sigue que {𝐹} será también.

Podemos ilustrar la extensión de este procedimiento convencional para el análisis no lineal

considerando el elemento de la figura 12.7. El primer boceto, la figura 12.7a, ilustra la
orientación del elemento y las fuerzas que actúan sobre ella al comienzo de un paso lineal
354 Capitulo 12 Solución de Ecuaciones de Equilibrio No Lineales

de una sola etapa o procedimiento iterativo. Figura 12.7b muestra su orientación al final de la
etapa con las fuerzas correspondientes se refirió a los ejes locales iniciales. Figura 12.7c es
de la mismo estado con las fuerzas transformadas para los nuevos ejes locales. Esta es la
forma necesaria para que tanto en el diseño como para la actualización de la matriz de rigidez
tangente. Para simplificar la notación se han omitido todos los subíndices y superíndices
excepto los necesarios para identificar los extremos del elemento y su orientación al principio
y al final de un paso lineal. En discutir esta figura serán utilizados los siguientes vectores:

1. Las fuerzas en el inicio de la etapa:

2. El incremento de las fuerzas

3. Las fuerzas en el final de la etapa que se refiere a la configuración inicial:

 12.5 Cálculo del Resultado del Elemento 355

4. Las fuerzas en el final de la etapa que se refiere a la configuración final:

5. Los incrementos de desplazamiento transformadas para la configuración inicial:

Siguiendo la Ecuación 8.2, tenemos {𝑑𝐹} = [𝑘𝑡 ]{𝑑∆} en el cual [𝑘𝑡 ] es la matriz de rigidez
elemento tangente en las coordenadas locales en el inicio de la etapa. De esta manera no
lineal para el cálculo elástico ecuación se convierte en 12.31c { 21𝐹 } = { 1𝐹 } + [𝑘𝑒 + 𝑘𝑔 ]{𝑑∆}
donde la matriz de rigidez tangente se ha separado en sus componentes elásticos y
geométricos, ambas calculadas en el inicio de la etapa. { 2𝐹 } pueden obtenerse a partir { 21𝐹 }
por la transformación

en el cual { 21Γ} es la matriz4 transformación elemento (Ref. 12.8). El uso de la Ecuación 12.32
se ilustra en el Ejemplo 12.4

EJEMPLO 12.4
Teniendo en cuenta la geometría y la fuerza de la
información se muestra, utilizar la Ecuación 12.32 para
calcular las fuerzas del elemento al final del paso actual.
Fuerzas en el inicio de la etapa:

Incremento de las fuerzas de elementos:

{𝑑𝐹𝑖 } = [2 5 100 − 2 − 5 400]𝑇
Fuerzas en final de la etapa que se refiere a la
configuración final:

En lugar de construir { 2
4
1Γ} directamente, por lo general es más conveniente calcular como el producto
de una transformación de las coordenadas locales iniciales para el sistema global y uno del sistema
global de las coordenadas finales locales. Reconociendo la ortogonalidad de las matrices de
transformación, que se pueden demostrar fácilmente que el resultado es

En estas transformaciones de matrices el subíndice x se refiere al sistema global.

356 Capitulo 12 Solución de Ecuaciones de Equilibrio No Lineales

Este método de recuperación de fuerza es sencillo en su aplicación y convencional en el

sentido de que es una extensión directa del procedimiento elástico lineal estándar. Se
reconocerá, sin embargo, que no hay nada en ella para distinguir entre desplazamientos
resultantes de movimiento del cuerpo rígido y los debidos a la deformación: Es un enfoque
aproximado a la fuerza de recuperación. Los métodos que no distinguen entre las dos
fuentes de desplazamiento se discuten en el Apéndice B y las limitaciones de este uno
convencional se exploran. Se muestra que, para pequeñas deformaciones, análisis de
desplazamiento moderada, los efectos movimiento del cuerpo rígido son normalmente
pequeño. Por esta razón, y debido a que se ha encontrado adecuado en muchos ejemplos
de análisis no lineal tanto elástica e inelástica, la recuperación de fuerza convencional en
conjunción con un solo paso de procedimiento se considera adecuado para el análisis del
marco general. En los casos de estructuras altamente no lineales, un método de análisis
iterativo y el procedimiento de recuperación fuerza definida en el apéndice B se
recomiendan.

12.6 LIMITACIONES EN MATERIALES PLÁSTICOS

Para el modelo de análisis de material desarrollado en la Sección 10.2, la relación de carga

es típicamente reducida para prevenir la formación de la bisagra de plástico que se produzcan
dentro de un incremento de carga, y de este modo evitar cualquier cambio brusco que se
acompañan en rigidez. Para calcular una carga la proporción que resulta en materiales de
plástico que forman sólo al final de un incremento requiere una comparación de las fuerzas
totales de elementos al final de cada paso con el criterio de material de plástico empleado
(por ejemplo, la superficie de fluencia de la Ecuación 10.18). Si no tiene forma el material, el
esquema de solución continúa. En algunos casos, como se ilustra en la figura 12.8, uno o
más conjuntos de fuerzas finales elemento se romper la superficie de fluencia y significar la
formación de rótulas plásticas a una fracción 𝜏 de la relación de carga de corriente. Si es la
primera etapa del incremento, la relación de carga se debe restablecer al producto del mínimo
de estas fracciones 𝜏𝑚𝑖𝑛 y la relación de carga de corriente. En situaciones donde se detectan
las rotulas en los análisis que siguen a la primera etapa, se sugiere que todo el incremento
se repitió usando una relación de carga apropiadamente reducida.
 12.6 Limitaciones en Materiales Plásticos 357

Cálculo de la fracción 𝜏 para un conjunto dado de las fuerzas de extremo del elemento se
reduce a un problema de búsqueda de raíz relativamente sencillo. Por ejemplo, la ecuación
10.7 se puede reescribir como:

donde 𝑝, 𝑑𝑝. 𝑚. 𝑎𝑛𝑑 𝑑𝑚 son las cantidades conocidas de fuerzas no dimensionalizadas y

momentos que se muestran en la figura 12.8, y la 𝜏 raíz desconocida. Para asegurar la

convergencia de la adecuada, un método de búsqueda de raíz que siempre se pone entre
paréntesis la raíz que debe ser utilizado. El método de la posición falsa, o regula falsi, es
recomendado. A partir de conjeturas iniciales de 𝜏𝑙 = 0 y 𝜏𝑢 = 1, esta técnica proporciona
una estimación mejorada de la raíz 𝜏𝑟 de acuerdo a:

donde, por ejemplo Φ(𝜏𝑢 ) = Φ(𝑝 + 𝜏𝑢 𝑑𝑝, 𝑚 + 𝜏𝑢 𝑑𝑚). Utilizando la ecuación 12.35,
iteraciones sucesivas continuarían con 𝜏𝑟 la sustitución de cualquiera de los dos conjeturas,

𝜏𝑙 o 𝜏𝑢 proporciona un valor de función Φ(𝜏) − 1 con el mismo signo que Φ(𝜏𝑟 ) − 1. El

uso de ecuaciones 12.34 y 12.35 se ilustra en el Ejemplo 12.5.
358 Capitulo 12 Solución de Ecuaciones de Equilibrio No Lineales

EJEMPLO 12.5

Teniendo en cuenta las cantidades adimensionales p = 0,3, dp = 0.05, m. = 0.8, y dm=

0.1. Utilizar la ecuación 12.35 para calcular la fracción 𝜏 de modo que la Ecuación 12.34

está satisfecha con cuatro decimales. Supongamos Φ(𝑝, 𝑚) = 𝑝2 + 𝑚2 + 3.5𝑝2 𝑚2

La primera iteración:

Segunda iteración:

Tercera iteración:

Otra situación en un análisis no lineal de material que puede requerir una reducción en el
tamaño de la relación de carga se produce cuando existen rotulas de plástico al comienzo
de un incremento. El uso de una matriz de reducción de plástico limitará las fuerzas de los
elementos en una rotula de plástico, para mover tangente a la superficie de fluencia. Si la
superficie es curva, estas fuerzas no permanecen en la superficie con un cambio en la carga
aplicada y, como resultado, pueden exceder una cantidad tolerable de rendimiento superficie
deriva (véase la figura 12.9, fuerzas se mueven desde el punto A hasta B). Para evitar esto
es puede ser necesario reducir una vez más la relación de carga de corriente por un Factor
𝜏 de, por lo que el incremento de las fuerzas de movimiento del punto A hasta C. Esto se
puede conseguir por primera isotrópicamente la ampliación de la superficie rendimiento
 12.7 Punto Limite y Análisis posterior al Límite 359

teórico original Φ de por una cantidad prescrita para obtener una superficie máxima tolerable

Φ′. La estrategia de búsqueda de raíz anterior, entonces se puede emplear en esta superficie
ampliada Φ′ para encontrar la fracción permitida 𝜏. Tenga en cuenta que una superficie de
fluencia puede ser isótropa expandido en artificialmente en arrugar el límite elástico del
material.

Obviamente, para el análisis de continuar las fuerzas que residen en la superficie de

fluencia tolerable debe ser devuelto a la superficie de fluencia inicial. Para las estructuras
prácticas, estas pequeñas desviaciones en vigor, probablemente, se pueden despreciar sin
un impacto significativo en los resultados globales. En cualquier caso, el punto de la fuerza a
la deriva debe ser devuelto al punto re sobre la superficie de fluencia a través de un camino
que es aproximadamente normal a la superficie (véase la Fig.12.9). Más sofisticado de un
solo paso y procedimientos iterativos para eludir problemas de rendimiento superficie de
deriva se encuentran en las referencias 12.9 y 12.10.

Además de llegar a la superficie de fluencia o en movimiento tangente a ella, la distribución

de fuerzas de elementos puede cambiar bajo la carga aplicada posterior en la medida en que
una o más secciones con bisagras de plástico pueden descargar elásticamente (véase la
Sección 10.2.1). En este caso se sugiere que todo el incremento de carga se repitió usando
propiedades elásticas para estas secciones.

12.7 PUNTO LIMITE Y ANALISIS POSTERIOR AL LIMITE

En la Sección 8.1.2 una descripción física de un punto límite de estabilidad fue dada como el
punto en que la capacidad de un sistema para la resistencia a la carga adicional está agotado
y continuando la deformación resulta en una disminución de la capacidad de carga -
360 Capitulo 12 Solución de Ecuaciones de Equilibrio No Lineales

Resistencia (véase la figura 12.10). Se puede caracterizar numéricamente como un punto en

el análisis en el que la rigidez global de

matriz deja de ser puntos de límite definite.5 positivos se pueden detectar por la presencia de
uno o más no positivos coeficientes de la diagonal principal de la matriz de rigidez siguiendo
a Gauss o una descomposición de Cholesky libre de raíz (véase la Sección 11.2).

Una vez que se alcanza un punto límite, varios métodos están disponibles para la
continuación del analisis en la región de post-límite. Un enfoque simple, dada en referencia
12.11, es continuar usando una relación de carga inicial positiva 𝑑𝜆1𝑖 y obtener una solución
para el sistema definido no positiva mediante la realización de la descomposición y de
sustitución pasos estándar proporcionados en la Sección 11.2. Como se muestra en la figura
12.10, la aplicación de esta acción en los resultados región post-límite en el movimiento del
punto A al B. La inversión de la señal de la incremento de carga y los desplazamientos
correspondientes correctamente desplaza los resultados desde el punto A a C. Se repite este
proceso hasta que o bien se completa el análisis o la matriz de rigidez vuelve a ser definida
positiva. Si ocurre esto último, este comportamiento de refuerzo está representado por la
inversión de la señal de la relación de carga inicial de nuevo a positivo.

Tenga en cuenta que la matriz de rigidez global será singular en el punto límite teórico, lo
que hace imposible continuar directamente en el rastreo comportamiento del estado post-
límite. Aunque un punto límite de cero rigidez rara vez se encuentra en los métodos
comúnmente empleados incrementales, el acercamiento a él indica que la precisión numérica
de la solución puede disminuir en el entorno de un punto debido a su mala acondicionado
límite. Las técnicas de detección, control y corrección de esta situación se presentan en la
Sección 11.5.

Como se indica en la figura 12.11, un estado de bifurcación puede ocurrir antes de alcanzar
un punto límite suave. En estas situaciones, la respuesta de la estructura se ramifican desde

5La matriz de rigidez global, también puede convertirse en singular cuando todos los elementos que están
conectados a un nodo común han formado una bisagra de plástico en este nodo. Para prevenir esta
inestabilidad local mixto de controlar el punto límite global de la estructura, un elemento elástico con una
relativamente pequeña rigidez se utiliza a menudo en paralelo a todos los elementos con extremos
cedidos
 12.7 Punto Limite y Análisis posterior al Límite 361

su modo estable inicial a un el modo estable o inestable diferente con poco o ningún aviso
previo numérica. Detección y tratamiento de puntos de bifurcación se discute en la
Referencia 12.12. Sin embargo, más allá de reconocer esta posibilidad, se insiste en que
unos sistemas estructurales muestran bifurcación ideal. El efecto de las imperfecciones
inevitables en la geometría, material y carga de reducir en gran medida la probabilidad de su
ocurrencia. Como se ilustra en varios de los ejemplos de los capítulos 9 y 10, la simulación
razonable de comportamiento real puede generalmente ser obtenido por un análisis
computacional no lineal que incorpora pequeñas imperfecciones dentro del modelo.

12.8 ANALISIS DE LA CARGA CRÍTICA – UN PROBLEMA PROPIO

En el capítulo 8 conceptos generales relativos a la estabilidad de los sistemas estructurales

fueron introducidos. Como se muestra en los capítulos 9 y 10 y la Sección 12,7, el punto límite
o punto Equilibrio neutral que por lo general identifica la transición de una estable a una
estructura inestable se puede determinar a partir de un análisis incremental.
Matemáticamente, este punto puede ser caracterizado por la Ecuación 11.50 cuando el
número de condición de la matriz de rigidez tangente se vuelve infinitos cambios y pequeñas
para el vector de carga dará lugar a cambios sin límites a la vector de desplazamiento. Es
decir, el actual sistema de ecuaciones equilibrio es singular y el desplazamiento vectores que
no sea satisfacer el vector nulo.

en el cual [𝐾𝑡𝑓𝑓 ] es la matriz de rigidez tangente y el subíndice 𝑓 𝑓 indica que sólo los grados

de libertad gratuitas están incluidos.

Como alternativa a la realización de un análisis incremental completa, una idea de la

estabilidad de muchos sistemas estructurales se puede obtener por descuidar
comportamiento del material no lineal (un título que será modificado a continuación) y
suponiendo que la distribución relativa de la fuerza interna es la misma en todas las
proporciones de carga aplicada. La combinación de estas simplificaciones con el hecho de
que todos los elemento geométrico matrices de rigidez son funciones lineales de sus fuerzas
de extremo (ver las ecuaciones. 9.17 a 9.19) permite la Ecuación 12.36 ser reescrito como
362 Capitulo 12 Solución de Ecuaciones de Equilibrio No Lineales

donde se calcu la a partir fuerzas de elementos que se obtuvieron a partir de un análisis

elástico lineal para una carga de referencia conocida y 𝜆 representa la relación de la
carga crítica elástica a esta carga de referencia.

Ecuación 12.38 es la forma general de un problema de valor propio. En la mayoría de los

casos es más fácil de resolver este tipo de problema que para llevar a cabo un análisis
incremental. Tres enfoques básicos para resolver el problema, ya que se refiere a una
estabilidad o análisis carga crítica se proporcionan en las siguientes secciones. Los dos
primeros se basan en la versión de la estafa eigenproblema general de la Ecuación 12.38
para una de la forma estándar . El tercer método, que se deduce de los
conceptos presentados en los dos primeros, proporciona un esquema de solución que no
requiere conversión.

Antes de continuar, sin embargo, observamos que el proceso anterior puede ser modificado
para incluir algún grado de comportamiento no lineal del material (ver Sección 10.). Esto fue
efecto de la Ecuación 12.38 de tres maneras; (1) es reemplazado por reflejando
y reduciendo la rigidez del material a la carga crítica, (2) un análisis incremental no lineal
usando se requiere para determinar la distribución de la fuerza interna, y (3) la fuerza
del elemento interno y por lo tanto ya no son funciones lineales de la carga de
referencia . Con estos puntos en mente, el objetivo de un análisis carga crítica inelástica

es a de termine la relación de carga mínima 𝜆̅ que satisfaga la siguiente ecuación con 𝜆=1:

Esto se puede hacer de forma sistemática mediante la prescripción de diferentes valores de

𝜆̅ y realizar el valor propio asociado analiza hasta que la relación de carga 𝜆 en la Ecuación
12.39 adquiere un valor de la unidad. La relación de carga mínima 𝜆̅ cumplir los requisitos de
la Ecuación 12.39 representa la relación de la carga critica inelástica para la carga de
referencia.

12.8.1 Reducción a la Forma Estándar

La forma estándar de un problema de valor propio de la matriz es

dónde [H] es una conocida la matriz n x n, 𝜔 es una constante desconocida, y {𝑌} es un

vector con n incógnitas. El objetivo en la solución de un problema de valores propios es ir
más allá de la solución trivial {𝑌} = {0} y determinar aquellos pares de valores propios 𝜔𝑖 ;
y vectores propios {𝑌𝑖 } y c{𝑌𝑖 } que además de satisfacer la ecuación 12.40. Habrá en general
 12.8 Análisis De La Carga Crítica – Un Problema Propio 363

n diferentes pares propios que satisfacen esta ecuación. En todos los casos, los vectores
propios sólo se pueden determinar a dentro de un múltiplo escalar ya que ambos {𝑌𝑖 } y {𝑌𝑖 }
verificar la relación 12.40, dónde do es una cantidad escalar. Es importante señalar que una
matriz simétrica [H] siempre dará valores propios reales y vectores propios ortogonales
reales. Este hecho simplifica considerablemente los detalles de cálculo asociados con los
métodos más prácticos para resolver problemas de valores propios

Con esta introducción, estos conceptos se aplicarán específicamente para el análisis de

carga crítica. Comenzamos por la conversión de la Ecuación 12.38 en la forma estándar.
Una forma de hacer esto es pre multiplicar ambos de sus lados por la inversa de
flexible

Por lo tanto, esta ecuación toma la forma de la Ecuación 1.40 con

𝜔 = 1/𝜆. Por desgracia, el producto no va a ser en general simétrico.
Desde un punto de vista computacional un coeficiente simétrica matriz [H] es deseable, se
presenta una conversión alternativo.

Teniendo en cuenta que siempre es definida positiva, que se puede factorizar según
el método de Cholesky (véase la Sección 11.2.2) como

Observando también que dónde

[I] es el matriz de identidad, la Ecuación 12.38 se reescribe como

donde 𝜔 = 1/𝜆. Ecuación 12,43 a continuación, se puede expresar en la forma estándar de

la ecuación 12.40

Donde

Ya que es simétrica, él. Puede demostrarse que [H] también será simétrica, y hemos
conocido a una esencial objetiva de la conversión de la Ecuación 12.38 a la forma estándar.

Ejemplo 12.6 ilustra este proceso.

364 Capitulo 12 Solución de Ecuaciones de Equilibrio No Lineales

EJEMPLO 12.6

Para el sistema estructural se muestra, preparar el problema propio en forma estándar

El uso de las etiquetas de grados de libertad proporcionados

Los valores propios 𝜔 calculado a partir de las ecuaciones 12.43 y 12.40 son idénticos. Los
recíprocos de estos valores 1/𝜔 representan las relaciones de carga 𝜆 que la ecuación
satisfacer 12.38.Por lo tanto, el recíproco del valor propio más grande calculada a partir de la
ecuación 12.40 es igual a la más pequeña 𝜆, es decir, a la relación de carga crítica para el
sistema estructural. Los vectores propios correspondientes {𝑌} obtenida mediante la
resolución de la ecuación 12.44 se relacionan con las configuraciones deformadas o modos

{Δ𝑓 } de la estructura según:

 12.8 Análisis De La Carga Crítica – Un Problema Propio 365

Tenga en cuenta que la descomposición de Cholesky dada en la Ecuación 12.42 de este

proceso de conversión es uno de los que consume mucho tiempo. Este paso puede se puede
evitar si inicialmente realizar la misma descomposición o como parte del análisis de la línea
elástica que esta requerida para obtener fuerzas para el cálculo de .Después de
emplear ecuación 11.15 para obtener [L], cada i-ésima fila sucesiva de [𝐿]−1 puede ser
calculado a partir de:

Ahora procedemos mediante la presentación de los métodos populares para la solución de

formularios estándar y generales de problemas de valores propios.

12.8.2 Expansión Polinómica

Una solución formal para los pares propios se puede obtener mediante la reescritura de la
Ecuación 12.40 en la forma

Dónde [𝐼] es una matriz de identidad n x n. Una solución no trivial puede existir si y sólo si la
matriz [𝐻 − 𝜔𝐼] es singular; es decir, el determinante de la matriz de coeficientes es cero:

La expansión de este determinante se obtiene un polinomio de grado n en el escalar

desconocido 𝜔, dónde n es del orden de la matriz de coeficientes. Solución de esta ecuación
característica produce entonces n raíces que son los valores propios. Para cada valor propio
𝜔; un vector propio {𝑌𝑖 } asociado se puede obtener suponiendo un valor de unidad para uno
de sus elementos, por lo general el elemento n-ésimo, y luego usando la Ecuación 12.47 para
resolver sus restantes elementos. Ejemplo 12.7 ilustra el uso de la expansión polinómica.

EJEMPLO 12.7

Para la columna y los resultados proporcionado en el Ejemplo 12.6, utilizar expansión polinómica para determinar
la carga crítica de pandeo y la correspondiente forma abrochada.
366 Capitulo 12 Solución de Ecuaciones de Equilibrio No Lineales

Las raíces de esta ecuación característica son

Máximo 𝜔 corresponde a la proporción de carga crítica mínimo:

La correspondiente forma de hebilla es obtenida de la Ecuación 12.47.

Después de realizar la eliminación de Gauss (ver Sección 11.2.1) este sistema de ecuaciones reducidas para:

Como era de esperar, este sistema de ecuaciones es singular |𝐻 − 𝜔𝐼| = 0 , y tendremos que asumir un valor
0
para un elemento de {𝑌}. Con 𝑌3 = 1, vuelve la sustitución de producción {𝑌} = {−0.4774}.
1

Forma de hebilla

De la ecuación 12.45, con [𝐿]−1 computado en el ejemplo 12.6

que puede expresarse dentro de un múltiplo escalar como

 12.8 Análisis De La Carga Crítica – Un Problema Propio 367

12.8.3 Método de la Potencia

La expansión polinómica sólo se recomienda para situaciones donde el orden de [𝐻] es muy
bajo (n < 5). Normalmente, este no es el caso en la carga crítica análisis de estructuras
prácticas. Además, es cierto que en general sólo uno o unos pocos de los mayores valores
propios y los vectores propios asociados de la ecuación 12.40 se buscan. Por estas razones
se desean esquemas numéricos más eficientes.

El método de la potencia es a menudo el algoritmo numérico simple de utilizar al resolver

problemas propios de forma estándar. Se adapta más a nuestras necesidades ya que siempre
proporciona la dominante o absoluto valor propio máximo y su vector propio compañero. Este
esquema iterativo empieza con una estimación inicial 𝑌 0 como el vector propio dominante. Esta
estimacion, típicamente un vector de unos, es entonces sustituido en el lado izquierdo de la
ecuación 12.4 dando:

Una mejor estimación {𝑌1 } del vector propio dominante se obtiene por normalización, o
̂ 1 } por ‖𝑌̂1 ‖ (ver Ec. 11.38). Una primera aproximación
dividiendo todos los elementos de {𝑌
𝜔1 del valor propio dominante está dada por

Utilizando {𝑌1 }, el procedimiento se repite a continuación, en la siguiente iteración para definir

los pares propios dominantes con mayor precisión.

Iteraciones continúan hasta que se obtiene una solución de precisión aceptable. En este
sentido, se recomienda el siguiente criterio de convergencia basado en aproximaciones
sucesivas del valor propio deseada:

Donde

y 𝜁 es una una tolerancia por ciento de error prescrita (véase la Ec. 11.2020b). Ejemplo 12.8
ilustra el método de la potencia y el uso de las ecuaciones 12.49 y 12.52.

EJEMPLO 12.8

Usando los resultados del Ejemplo 12.6, utilizar el método de la potencia para calcular la razón carga crítica de
la columna y la configuración de abrochado. Utilizar 𝜁 = 0,1%.

1
Usando una estimación de {𝑌} = {1}, los resultados de la primera iteración son
1
368 Capitulo 12 Solución de Ecuaciones de Equilibrio No Lineales

Los resultados de la segunda iteración:

Después de la tercera iteración:

Razón de la carga critica

Configuración de hebilla:

De la ecuación 12.45

que puede expresarse dentro de un múltiplo escalar como

 12.8 Análisis De La Carga Crítica – Un Problema Propio 369

En algunos casos, es el método de la potencia es lento para converger. Un enfoque para

acelerar este proceso es utilizar uno de los esquemas de relajación que se presentan en la
Sección 11.3.1. Una mejor estimación del vector propio normalizado actual se puede obtener
por:

donde el factor de relajación f3 tiene un valor entre 0 y 2. Si se encuentran iteraciones sucesivas

para dar lugar a estimaciones de oscilación de un valor propio, baja relación ( 0 < f3 < 1) debería
mejorar la velocidad de convergencia. Sobre relajación (1 < f3: s; 2) proporcionará beneficios
similares cuando las estimaciones sucesivas de este valor propio tienden a cambiar de una
manera monótona.

Para algunos sistemas estructurales, a menudo se desean las primeras proporciones de

carga crítica y sus correspondientes formas de hebilla. Después de calcular el par propio
dominante w1 y {Yi}, par propio posteriores se pueden encontrar mediante el empleo de una
deflación esquema. En este enfoque [H] se transforma en una matriz de coeficientes diferente,
decir [H2], que tiene las mismas pares propios como la matriz de coeficientes original [H]
excepto que el valor propio dominante actual se convierte en cero. Por lo tanto, el segundo
mayor valor propio w2 y el vector propio asociado {Y2} de [H] se puede obtener mediante el
método de la potencia para encontrar el par propio dominante de [H2]. El proceso se repite
entonces hasta que el número deseado de pares propios de [H] es encontrado. Un ejemplo de
un esquema de deflación es el método de Hotelling propuesta por

Se debe señalar que en todos los casos las configuraciones deformadas {Δ𝑓 } correspondiente
a los vectores propios calculados {Y} se obtienen mediante el empleo de la ecuación 12.45.

La propiedad secuencia de Sturm proporciona un medio útil y conveniente significa para

confirmar el cálculo de valores propios múltiples. La propiedad se basa en la realización de
una factorización (véase la Ec. ll.16) de [𝐻 − 𝜔𝐼] para un valor dado de 𝜔. El
número de elementos negativos en [D] será igual al número de valores propios de menos de
𝜔. Ejemplos 12.9 y 12.10 ilustran método deflación de Hotelling y la propiedad secuencia
Sturm, respectivamente.

EJEMPLO 12.9

Utilizando los resultados de los Ejemplos 12.6 y 12.8, emplear deflación de Hotelling y el método de la potencia
para determinar siguiente relación de sub-dominante crítico de carga de la columna y la configuración de hebilla.
Utilizar c = 0,1%

De la ecuación 12.54 y el uso de 𝑤13 y {𝑌13 }

370 Capitulo 12 Solución de Ecuaciones de Equilibrio No Lineales

Utilizando [H2] en lugar de [H] en las ecuaciones 12.49 a 12.52, el método de potencias converge después de
dos iteraciones

𝑤22 produce una relacion de carga critica de

Y una configuración de hebilla de

que puede expresarse dentro de un múltiplo escalar como

Tenga en cuenta que Pcr,2 = 9651 kN es de aproximadamente una vez y media la solución teórica de

. Al subdividir la columna en más elementos, una más precisa 4L2 solución puede
ser obtenida. Por ejemplo, utilizando dos elementos ofrece Pcr, 2 = 6884 kN que está dentro de 3,3% de la solución
teórica.

EJEMPLO 12.10

Usando los resultados del Ejemplo 12.6, aplicar la propiedad secuencia de Sturm para demostrar que [H] tiene
dos valores propios que son más pequeños que 𝜔= 0.5%

El número de elementos negativos en [𝐷] es de dos, lo que indica correctamente que [𝐻] tiene dos valores propios
que son menos de 𝜔 = 0.5. Estos dos valores propios se obtuvieron en el Ejemplo 12.7como 𝜔1 = 6,944 𝑋 10−4
y 𝜔3 = 0,1036.

12.8.4 Método de la Potencia

La simplicidad y eficiencia del método de la potencia puede ser compensado por la necesidad
de tener que convertir el problema propio en la forma estándar. Esto, acoplado con el ract que
 12.8 Análisis De La Carga Crítica – Un Problema Propio 371

el uso de las manos de [ Keff] y [- Kgff] no se lleva a través de en [H], sugiere la necesidad de
un algoritmo iterativo que se puede utilizar para resolver el problema propio en forma
generalizada.

Uno de tales métodos es iteración inversa. También es muy adecuado para el problema
propio definida por la Ecuación 12.38 porque converge en el vector propio que corresponde
a la relación de carga de valor propio o crítica mínimo 𝜆. El método comienza asumiendo una
estimación inicial {Δ𝑓0 } del vector propio de control, típicamente un vector de unos, y luego
calcular un vector auxiliar {𝑦1 } de acuerdo a:

Una estimación mejorada {Δ1𝑓 }del vector propio se obtiene resolviendo primero el sistema de
ecuaciones:

̂1𝑓 } de acuerdo a
y luego la normalización de la solución de {Δ

Una estimación del valor propio correspondiente puede obtenerse a partir

Similar al método de alimentación, el procedimiento se repite usando {Δ𝑓𝑖−1 } como la estimación

inicial para la iteración i-esima. El esquema continúa hasta que el criterio de convergencia
definido en las ecuaciones 12.51 y 12,52 Está satisfecho. Ejemplo 12.11 ilustra el uso del
método de iteración inversa para resolver el problema definido en el Ejemplo 12.6.

EJEMPLO 12.10

Emplear iteración inversa para calcular la relación de carga crítica y la configuración de hebilla para la columna
definido en el Ejemplo 12.6. Utilizar 𝜁=1%.

1
Usando una estimación inicial de {Δ𝑓0 }={1}, los resultados de la primera iteración son:
1
372 Capitulo 12 Solución de Ecuaciones de Equilibrio No Lineales

Una primera estimación del minimo valor propio es

Resultados de la segunda iteración:

Y de acuerdo a la ecuación 12.51:

Resultados de la tercera iteración:

Con una relación de carga crítica de 𝜆 = 0,746, 𝑃𝑐𝑟 = 𝜆𝑃𝑟𝑒𝑓 = 746 𝑘𝑁 y la configuración de hebilla {Δ𝑓3 } expresado
dentro de un múltiplo escalar es

Por último, cabe señalar que existen otras técnicas de solución más compleja, pero
posiblemente más eficiente para la solución de problemas de valores propios. En general, los
métodos para la resolución de problemas propios se pueden clasificar en uno de cuatro grupos:
 12.8 Análisis De La Carga Crítica – Un Problema Propio 373

enfoques vector de iteración como la potencia y los métodos de iteración inversa, estrategias
de transformación, las técnicas de iteración polinómicas, y los métodos basados en la
secuencia Sturm. Dado que no existen métodos directos para determinar las raíces de un
polinomio de grado 5 o superior, todos los esquemas son iterativos. Varios de ellos emplean
variaciones de los métodos iterativos, así como la aceleración y esquemas de deflación
presentados en esta sección. Sin embargo, no existe un único algoritmo que es el más
adecuado para todos los problemas de valores propios. Referencia 12.13 proporciona una
revisión y criterios para seleccionar numérico apropiado de algoritmos para asi que LVI norte
g problemas de valores propios relacionados con la ingeniería estructural.

12.9 PROBLEMAS

12.1 Para la rigidez de los resortes no lineales proporcionados, utilice tres incrementos
de los siguientes métodos para determinar la extensión del resorte a cuando se somete
a una fuerza de P = 3

a). Método de Euler

b). Método del punto medio de Runge – Kutta

c).Compare ambas soluciones a la solución exacta Δ = (P + 2)3 – 8

12.2 Repite el problema 12.1, para k=1/ep con una solución exacta de Δ = ep – 1

12.3 Repite el problema 12.1 para:

Con una solución exacta de: Δ = sinh(3P/2)

12.4 Miembro AB es una barra rígida conectada a su base por un resorte rotatorio no
lineal con rigidez:
374 Capitulo 12 Solución de Ecuaciones de Equilibrio No Lineales

Utilizando tres incrementos de los siguientes métodos, determine el desplazamiento

vertical en b para P = 8 Kips y Lab = 10 ft.

a) Método de Euler

b) Método del punto medio de Runge - Kutta

c) Comparar ambas soluciones con la solución exacta

12.5 Utilizar el método de Euler para calcular la respuesta elástica de segundo orden de la
viga en voladizo dλ = 0.50 (adaptada de ref. 12,14). Comience con un tamaño de incremento
de da = 0,5 y repita los análisis con el tamaño inicial del incremento reducido en una mitad
hasta que haya un cambio insignificante en la respuesta de desplazamiento de carga
Confirme su solución con el método de control de trabajo.

12.6 Repita el estudio de convergencia del problema 12,5 utilizando el método de punto
medio de Runge-Kutta. Compare los resultados.

12.7 Repita los problemas 12,5 y 12,6 para el marco mostrado (adaptado de ref. 12,15).
 12.9 Problemas 375

12.8 Utilice el método de Euler para calcular la respuesta inelástica de segundo orden del
marco mostrado. Comience con un tamaño de incremento de dλ = 0.50 y repita los análisis
con el tamaño inicial del incremento de reducido en una mitad hasta que haya un cambio
insignificante en la respuesta del desplazamiento de carga.

12.9 Repita el estudio de convergencia del problema 12,8 utilizando el método de Runge-
Kutta de punto medio. Compare los resultados.

12.10 Repita el ejemplo 12,5 usando p = 0,6, DP = 0,1, m =-0,5, y DM =-0,08.

12.11 Dado que las cantidades no dimensionales p = 0,378 y m = 0,756 satisfacen una
superficie de rendimiento definida por Φ(p, m)=p2 + m2 + 3.5 + p2m2=1, determinar la
fracción Ƭ que se debe multiplicar por incrementos dp = 0,1 y dm = 0,2 para satisfacer una
deriva de superficie de rendimiento tolerancia de 0,01. En este caso, la superficie de
rendimiento máxima tolerable es.

12.12 Usando dos elementos para modelar cada una de las columnas que se muestran,
prepare el problema propio en forma estándar y resuelva para la relación de carga elástica
crítica y la correspondiente forma de abrochada por (1) la expansión polinómica y (2) el
método de potencia con 𝜉 = 0,1%. Asuma una fuerza axial compresiva de Pref=500Kips y
deje e = 29.000 ksi, I = 1200 in4, y L = 29 pies para la deformación axial y comparar con la
solución exacta proporcionada.
376 Capitulo 12 Solución de Ecuaciones de Equilibrio No Lineales

12.13 Usando los resultados de la parte (2) del problema 12,12, emplee el de la deflación del
Hotelling y el método de la energía para determinar la relación de carga crítica subdominante
siguiente y la configuración abrochada. Utilice 𝜉 = 0,1%.

12.14 Mostrar que los vectores dominantes y subdominantes obtenidos para cada
columna en problemas 12.12 y 12.13, respectivamente, son ortogonales, {Yi}T{Y2} = 0.

12.15 Aplicar la sucesión de secuencias de Sturm a los resultados del problema 12.13
para confirmar que los dos valores propios calculados para cada columna son ambos menos
que: ω = 1.05/max(λ1, λ2)

12.16 Para las columnas que se muestran en el problema 12.12, utilice la iteración inversa
para calcular las ratios de carga crítica y las configuraciones abrochadas. Utilice 𝜉 = 0,1%

12.17 Repita el problema 12.16 usando una estimación para el vector inicial que es
más razonable que un vector unitario.

12.18 Para la armadura de dos barras mostradas, calcule la relación de carga crítica y la
configuración abrochada correspondiente empleando los métodos siguientes con 𝜉 = 0,1%

(a)Reducción a la forma estándar y al método de la energía

(b) Programa de análisis estructural de la iteración inversa

(c) Programa de Análisis Estructural

 12.9 Referencias 377

12.19 Repita el ejemplo 9,10 empleando dos elementos y los siguientes métodos para
calcular la relación de carga crítica de la viga y la correspondiente configuración con
hebilla. Use 𝜉 = 0,1%

(a) reducción a la forma estándar y al método de la energía

(b) iteración inversa

12.20 Repita el problema 12.19 usando un elemento para modelar la viga definida en el
ejemplo 9.11.

12.21 Repita el problema 9.16 empleando tres elementos y los siguientes métodos para
calcular la relación de carga crítica de la columna y la correspondiente configuración con la
hebilla. Descuidar la deformación axial y el uso 𝜉 = 0,1%.

(a)Reducción a la forma estándar y al método de la energía

(b)Iteración inversa

REFERENCES

12.1. M. J. Clarke and G. J. Hancock, "A Study of Incremental-Iterative Strategies

for Nonlinear Analyses," Intl. JI. Num. Meth in Engr., Vol. 29, 1990, pp. 1365-1391.
12.2. O.C. Zienkiewicz, "Incremental Displacement in Nonlinear Analysis," Intl.
JI.Num. Meth. in Engr., Vol. 3, 1971, pp. 587-592.
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Structures,Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1994.
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Processes,"A/AA JI, Vol. 10, 8, August, 1972, pp. 1107-1108.
12.6. K. J. Bathe, Finite Element Procedures, Prentice-Hall, Englewood Cliffs,
N.J.,1996.
12.7. P. G. Bergan, G. Horrigmoe, B. Krakeland, and T. H. S􀁛reide, "Solution
Techniques for Nonlinear Finite Element Problems," Intl. JI. Num. Meth. in Engr.,Vol.
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12.8. C. I. Pesquera, Integrated Analysis and Design of Steel Frames with Interactive
Computer Graphics, Ph.D. Dissertation, Cornell University, Ithaca, N.Y., 1984.
12.9. J. G. Orbison, W. McGuire, and J. F. Abel, "Yield Surface Applications in
Nonlinear Steel Frame Analysis," Computer Meth. in Appl. Mech. and Engr.,Vol. 33,
1982, pp. 557-573.
12.10 R. D. Krieg and D. B. Krieg, "Accuracies of Numerical Solution Methods for the
Elastic-Perfectly Plastic Model," JI. of Pressure Vessel Tech., Trans.
ASME,November, 1977, pp. 510-515.
12.11 P.G. Bergan, "Automated Incremental-Iterative Solution Schemes," Numerical
Methods for Nonlinear Problems, Proceedings of the International Conference,
Swansea, September, 1980.
378 Capitulo 12 Solución de Ecuaciones de Equilibrio No Lineales

12.12 M. A. Crisfield, Non-linear Finite Element Analysis of Solids and Structures,

Volume 2: Advanced Topics, John Wiley and Sons, New York, 1997.
12.13 K.J. Bathe and E. L. Wilson, Numerical Methods in Finite Element Analysis,
Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1976.
12.14 K. Mattiasson, "Numerical Results from Large Deflection Beam and Frame
Problems Analysed by Means of Elliptic Integrals," Intl. JI. Num. Meth. in Engr., Vol.
17, No. 1, 1981.
12.15 S. L. Lee, F. S. Manuel, and E. C. Rossow, "Large Deflection and Stability of
Elastic Frames" JI. Engr. Mech. Div., ASCE, Vol. 94, No. EM2, April, 1968
CAPÍTULO 13
Procedimientos de Análisis especiales

En los capítulos anteriores muchos de los principios básicos de la mecánica estructural

fueron revisados y se desarrollaron los fundamentos del método de la rigidez. Ahora
queremos ver algunas de las técnicas utilizadas para hacer frente a las complicaciones
surgidas en la aplicación práctica de este método. Las complicaciones por lo general
se pueden asociar con uno o más de los siguientes factores: tamaño del problema, la
eficiencia solución y picante solución acumulador. La mayoría de las estructuras reales
tienen un gran número de grados de libertad. Una estructura puede ser tan grande
que un análisis puede conseguirse más eficazmente si se descompone en partes, con
cada parte se analizó por separado y los resultados combinados de una manera que se
sentó Isfies todo el equilibrio, compatibilidad y condiciones de contorno. Más a menudo,
el analista puede adoptar este enfoque porque la estructura se presta a ello de forma
natural. El segundo factor, la eficiencia solución, se refiere al costo relativo, en términos
de gastos de programación y el ordenador, de las muchas maneras diferentes de
ordenar las operaciones numéricas que conducen desde la entrada de datos a la salida
de la solución. Solución cura y se refiere a la precisión relativa de estos diferentes
métodos y las formas en que se pueden analizar y corregir errores.

Este capítulo trata de algunos de los métodos para el tratamiento de problemas de gran
tamaño. También cubre algunas técnicas relacionadas lógica o matemática que son
útiles en el tratamiento de algunos problemas especiales, pero que se encuentran
frecuentemente. La mayoría de los métodos discutidos son estrictamente válido sólo
para análisis elástico lineal, pero algunos son sin restricciones. Formas adicionales para
el tratamiento de grandes problemas y la sub j ECTS de solución eficiente y precisa
de ecuaciones fueron tratadas en los capítulos 11 y 12.

Una forma de manejar grandes estructuras es utilizar una idealización estructural

gruesa, es decir, no tener en cuenta, suprimir o aproximar el efecto de grados de
libertad que, en opinión del analista, sólo tienen una influencia menor sobre el resultado.
Las muchas maneras diferentes en las que esto se puede hacer dependen tanto de
la estructura individual que no pueden ser discutidos de forma útil en un texto general.
Aquí presentamos algunos esquemas para reducir el orden de los sistemas de
ecuaciones que tienen que ser resuelto en cualquier momento una vez que la estructura
ha sido idealizada. Esto significa que los métodos generalmente que vamos a tratar para
reducir el orden de las matrices de rigidez para ser invertidas. En primer lugar,
discutiremos condensación matriz como una técnica general. A continuación, vamos a
mostrar cómo se empleados como parte de una rutina la subestructuración cumplido
marido sobredosis- para romper toda la estructura en partes, analizando cada parte a
su vez, y poner juntos los resultados de la manera adecuada.

Después de esto, vamos a examinar algunas de las características importantes de las

condiciones prácticamente de apoyo y coordinar los tipos de rigidez, conexión y tamaño
de la junta, y la aplicación de los principios de simetría y antisimetría. Es un grupo mixto
de temas. Algunas están relacionadas matemáticamente, pero todos tienen el mérito de
cualquiera de contribuir a la efi-