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Los efectos de las fuerzas dependen no solo de sus magnitudes y direcciones, sino también de los
momentos que ejercen. El momento de una fuerza es una medida de su tendencia a causar giros.
Los momentos causan el giro de maquinaria como la manivela de un barco, las ruedas de un
vehículo, las turbinas. Aun así la suma de las fuerzas que actúan sobre un cuero es nula, éstas
pueden ejercer un momento, que se denomina par. Si un cuerpo está en equilibrio, la suma de los
momentos respecto a cualquier punto debido a las fuerzas externas y pares actuantes en él es
igual a cero. Es necesarios familiarizarse con los momentos, los pares y el concepto de sistemas
equivalentes de fuerzas y momentos.
CUERPOS RIGIDOS:
Al definir un cuerpo rígido, es aquel que no se deforma, se supone que la mayoría de los cuerpos
considerados en la mecánica elemental son rígidos, en este capítulo se estudiara el efecto de las fuerzas
ejercidas sobre un cuerpo rígidos y se aprenderá como reemplazar un sistema de fuerza dado por un
sistema de fuerza equivalente más simple. Nuestro análisis descansará sobre la suposición fundamental
de que el efecto de una fuerza sobre un cuerpo rígido permanece sin cambio si la fuerza se mueve a lo
largo de su línea de acción (principio de transmisibilidad). Se concluirá que las fuerzas que actúan sobre
un cuerpo rígido pueden representarse por vectores deslizantes.
Dos conceptos importantes asociados con el efecto de una fuerza sobre un cuerpo rígido son el momento
de una fuerza alrededor de un punto y el momento de una fuerza alrededor de un eje.
Las fuerzas que actúan sobre los cuerpos rígidos se pueden dividir en dos grupos:
1) fuerzas externas y 2) fuerzas internas.
1. Las fuerzas externas representan la acción que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rígido en
consideración. Ellas son las responsables del comportamiento externo del cuerpo rígido.
Las fuerzas externas causan que el cuerpo se mueva o aseguran que este permanezca en reposo.
2. Las fuerzas internas son aquellas que mantienen unidas las partículas conforman al cuerpo
rígido. Si este está constituido en su estructura por varias partes, las fuerzas que mantienen unidas a dichas
partes también se definen como fuerzas internas.
Para entender mejor el efecto de una fuerza sobre un cuerpo rígido, a continuación se introducirá un nuevo
concepto: el momento de una fuerza con respecto a un punto. Este concepto se podrá entender más
fácilmente y podrá aplicarse en una forma más efectiva si primero se agrega a las herramientas
matemáticas que se tienen disponibles, el producto vectorial de dos vectores.
El producto vectorial de los vectores P y Q se define como el vector V que satisface las siguientes
condiciones.
Si se ordena las tres letras que representan a los vectores unitarios en un círculo en sentido contrario al
movimiento de las manecillas del reloj (figura 3.11) se puede facilitar la determinación del signo del
producto vectorial de dos vectores unitarios: el producto de dos vectores unitarios será positivo si estos se
siguen uno a otro en un orden contrario al movimiento de las manecillas del reloj y será negativo si estos
se siguen uno al otro en un orden en el sentido de las manecillas del reloj.
Ahora se puede expresar fácilmente el producto vectorial V de dos vectores dados P y Q en términos de las
componentes rectangulares de dichos vectores. Al descomponer a P y Q en sus componentes
rectangulares, primero se escribe:
V = P x Q = (Pxi + Pyj + Pzk) X (Qxi + Qyj + Qzk)
Con el uso de la propiedad distributiva, V se expresa como la suma de productos vectoriales, como Pxi x
Qyj. Se observa que cada una de las expresiones obtenidas es igual al producto vectorial de dos vectores
unitarios, como i x j, multiplicados por el producto de dos escalares, como PxQy, y recordando las
identidades (3.7) después de factorizar a i, j y k, se obtiene
V = (PyQz - PzQy)i + (PzQx - PxQz)j + (PxQy - PyQx)k ……………….(3.8)
Por tanto, las componentes rectangulares del producto vectorial V están dadas por:
Vx = PyQz – PzQy
Vy = PzQx – PxQz
Vz = PxQy - PyQz
De regreso a la ecuación (3.8), se observa que el termino del lado derecho Representa el desarrollo de un
determinante. Por tanto, el producto vectorial V puede expresarse de la siguiente forma, que es más
sencilla de memorizar
i j k
V = Px Py Pz
Qx Qy Qz
Momento de una Fuerza alrededor de un PUNTO.
Un vector fuerza es definido por su magnitud y su dirección. Los efectos que produce sobre un cuerpo
rígido también dependen de su punto de aplicación.
Figura Placa rígida sobre la que actúa una fuerza F (a) Mo en sentido antihorario, el vector momento apunta
hacia afuera del plano de la figura. (b) Mo en sentido horario, el vector momento apunta hacia adentro del
plano de la figura.
La propiedad distributiva de los productos vectoriales se puede emplear para determinar el momento
de la resultante de varias fuerzas concurrentes.
El Teorema de Varignon establece que: “el momento con respecto a un punto dado de la resultante
de varias fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas con
respecto al mismo punto 0 ”.
Sistema de fuerzas
concurrentes en A