INSTRUMENTACIÓN

ING. JULIO CAJAMARCA

Partes de instrumentos

 Elemento primario (sensor)

 Acondicionador de señal (filtros + linealizadors)
 Convertidor analógico digital (A/D)
 Convertidor digital – analógico (D/A)
 Unidad electrónica transmisora (4 – 20 ma, HART, FF)
 Alimentación 24 Vdc (regulador mas protección)
 Partes Mecanicas, conexiones de señales, alimentación de aire.
Señal y campo de medida

 Variable de Medida.- es la variable física, propiedad o condición que esta

siendo medida. Ej.: Temperatura, caudal, presión, etc.
 Señal de medida.- Es una variable eléctrica, mecánica, neumática u otra
variable aplicada a la entrada de un equipo. Ej.: en un termopar la señal de
medida es una fuerza electromotriz, la cual es el análogo eléctrico de la
temperatura.
 Señal de entrada.- una señal aplicada a un disposivo o sistema.
 Señal de salida.- una señal entregada por un dispositivo o sistema
Medios de Transmisión

 Los transmisores captan la

variable de proceso a través del
elemento primario y la
transmiten a distancia en forma
de señal neumática, electrónica,
digital, óptica, hidráulica o por
radio.
Medios de Transmisión

 La señal neumática es de 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) (equivale a

0,206-1,033 bar o 0,21-1,05 kg/cm2) adoptada en Estados Unidos y los países
de habla inglesa, o 0,2-1 bar (20-100 kPa) empleada en los países que utilizan
el sistema métrico decimal.
 La señal electrónica normalizada es de 4 a 20 mA de corriente continua, si
bien se utilizan de 1 a 5 mA c.c., de 10 a 50 mA c.c. y de 0 a 20 mA c.c.
 La señal digital consiste una serie de impulsos en forma de bits. Cada bit
consiste en dos signos, el 0 y el 1 (código binario), y representa el paso (1) o
no (0) de una señal a través de un conductor. Si la señal digital que maneja el
microprocesador del transmisor es de 32 bits entonces puede enviar 32
señales binarias (0 y 1) simultáneamente.
Medios de Transmisión

 La señal hidráulica se utiliza cuando son necesarias presiones elevadas para el

accionamiento de pistones hidráulicos en elementos finales de control.
 Las señales de radio se emplean para la transmisión en ambientes hostiles (altas
temperaturas, terrenos muy accidentados) y a grandes distancias (industria del
petróleo). Las necesidades de los usuarios son el motor que impulsa el desarrollo
de la instrumentación. Entre estas necesidades se encuentran:
 Aumento de la productividad.
 Aumento de la calidad del proceso.
 Repetibilidad de características de los productos fabricados. Es decir, el cliente no recibe
un producto con mayor calidad de la indicada en sus especificaciones ni debe reclamar
por recibir un producto de peor calidad de la especificada (normas ISO 9000).
 Reducción de los costes de fabricación (ahorro energético, etc.).
 Seguridad (se evitan malas maniobras que pueden causar pérdidas de producto).
 Normalización de los instrumentos.
Medios de Transmisión

La exactitud que se consigue con las diferentes señales de transmisión es:

• ± 0,5% en los transmisores neumáticos.
• ± 0,3% en los transmisores electrónicos.
• ± 0,15% en los transmisores "inteligentes" con señal de salida de 4 a 20 mA c.c.
• ± 0,1% en los transmisores digitales.
Comunicaciones

 Las comunicaciones entre los instrumentos

de proceso y el sistema de control se basan
en señales analógicas neumáticas (0,2-1 bar
utilizadas en pequeñas plantas y en las
válvulas de control), electrónicas de 4-20 mA
c.c. y digitales, siendo estas úl mas capaces
de manejar grandes volúmenes de datos y
guardarlos en unidades históricas, las que
están aumentando día a día sus aplicaciones.
Comunicaciones

 La exactitud de las señales digitales es de unas 10 veces mayor que la señal

clásica de 4-20 mA c.c.
 En lugar de enviar cada variable por un par de hilos (4-20 mA c.c.),
transmiten secuencialmente las variables a través de un cable de
comunicaciones llamado bus. El término bus indica el transporte secuencial
de señales eléctricas que representan información codificada de acuerdo con
un protocolo.
 Los fabricantes de sistemas de comunicaciones empezaron con sus propios
sistemas llamados propietarios, es decir sin que fuera posible intercambiar
sus aparatos con los de otros fabricantes. Sin embargo, han llegado por lógica
a fabricar sistemas abiertos, debido a la demanda del mercado. Es natural
que un fabricante se resista a divulgar su sistema debido al alto coste que ha
pagado por la investigación y el desarrollo de su producto, pero el deseo del
cliente se impone a la larga.
Comunicaciones
Protocolos serie

 RS-232. Con 25 años de antigüedad, es la interfase para aplicaciones de

comunicaciones de datos.
 Básicamente es una configuración eléctrica no equilibrada para la transmisión
de señales digitales en una banda base simple. Dispone de tres conductores:
uno de transmisión, otro de recepción y un tercero de retorno de corriente
común para ambos tipos de datos, que constituye la fuente principal de
limitaciones de este tipo de interfase. El cable actúa como una antena que
no solamente irradia señales a los circuitos próximos sino que también es
susceptible de recibir señales no deseadas procedentes de fuentes externas y
debe apantallarse en las instalaciones industriales.
 Los datos se transmiten en lógica negativa, es decir, los "unos" se traducen en
una tensión continua negativa y los "ceros" en una tensión continua positiva.
La tensión más comúnmente utilizada es ± 12 V c.c.
Protocolos serie

 RS-422. Apareció en 1978, diseñado para satisfacer las demandas de mayor

distancia y mayor velocidad de transmisión. Sin embargo, no ha alcanzado el grado
de utilización que cabía esperar debido, probablemente, a que gran parte de las
comunicaciones serie se realizan en entornos eléctricamente limpios como o cinas,
donde además, los equipos se hallan próximos unos de otros.
 Puede alcanzar los 1200 metros, pero para la velocidad máxima de 10 Mbaudios, la
distancia queda limitada a 60 m.
 RS-485. Introducido en 1993 por Electronic Industries Associa on (EIA), este
estándar está diseñado para comunicaciones multipunto y se aplica cuando el
número de estaciones es menor de 32 y los requerimientos, en cuanto a can dad
de datos por segundo a transmitir, son moderados y además sea prioritario
garantizar al máximo la integridad de los datos transmitidos. La distancia de
comunicación máxima es de 1200 m y la velocidad de transmisión 10 Mbits/s.
Protocolos híbridos

 Los protocolos híbridos utilizan el estándar analógico de comunicación 4-20

mA c.c., e incorporan, además, un protocolo de comunicación digital. Son:

DE INTENSOR

MODBUS
FOXCOM BRAIN TCP/IP

FSK HART
Protocolos híbridos

El protocolo HART u liza el estandar

Bell 202 FSK de codi cación por
cambio de frecuencia y sigue
el modelo de referencia OSI (Open
Systems Interconnec ons) propuesto
por ISO (Organización Internacional
de Normalización), si bien, sólo
implementa del modelo los niveles 1,
2 y 7, ya que los
otros niveles no son necesarios para
este po de comunicación. Ello
permite a los usuarios prepararse
para la implementación de ni va del
bus enteramente digital.
Protocolos híbridos

 Codifica los estados lógicos 1 y 0 con las frecuencias de 1.200 Hz para el 1 y

2.200 Hz para el 0, en forma senoidal. Como la señal promedio de una onda
senoidal es cero, no se añade ningún componente de c.c. a la señal analógica
de 4-20 mA c.c.
Protocolos abiertos

 Los protocolos de comunicaciones abiertos importantes son el HART, World

FIP, ISP, BITBUS, INTERBUS- S, P-NET, ECHELON y CAN. De ellos, los que usan el
protocolo Fieldbus son World FIP (usa H1 y H2) y Pro bus PA (sólo usa H1). Los
restantes no utilizan ninguna parte del estándar Fieldbus y, por lo tanto, no
son fieldbuses.
 Los buses de campo existentes en el mercado en la actualidad son, entre
otros: Lonworks, Interbus, ASI, Devicenet, CAN, P-NET, World FIP, Pro bus y
Founda on Fieldbus.
Tabla comparativa de transmisores
Exactitud
Tabla comparativa de transmisores
Ventajas y Desventajas
NORMAS ISA S5.1 PARA
IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS
NORMAS ISA S5.1 PARA IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS
Aplicaciones en Proyectos de Ingeniería

El estándar es recomendable emplearlo cada vez que se requiera cualquier referencia

para un instrumento o para una función de control de un sistema, con los propósitos de
identificación y simbolización; como por ejemplo:

Esquemas diseño.
Diagramas en sistemas de instrumentación, diagramas lógicos, diagramas de lazos en
procesos.
Diagramas de flujo en: Procesos, Sistemas, Elementos mecánicos, tuberías de procesos
e instrumentación.
Dibujos de Construcción.
Especificaciones, órdenes de compra, lista de señales y otros listados.
Identificación (etiquetado o marcas) de instrumentos y funciones de control.
Instrucciones de mantenimiento, Operación, Instalación, Dibujos e informes.
 NORMAS ISA S5.1 PARA IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS

Definiciones importantes

Accesible.- Este término se aplica a un dispositivo o una función, la cual puede

usarse o ser vista por un operador, con el propósito de efectuar acciones del control.
Por ejemplo: Cambiar el Set Poin, transferencia Manual Automático, Acciones de ON
OFF, etc.

Alarma.- Un dispositivo o función que señala la existencia de una condición anormal

por medio de unos cambios discretos audibles, visuales o ambos cuyo objetivo es
atraer la atención. El dispositivo puede designarse como alarma solamente si el
mismo contiene la función de alarma.
 NORMAS ISA S5.1 PARA IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS
Definiciones importantes

Detrás del panel.- Los dispositivos

“detrás del panel” se refiere a que en
condición normal no es accesible por el
operador.

Binario.- Término aplicado a una señal o

dispositivo que solamente tiene dos
posiciones discretas o estados. Al usarse
de manera simple como “señal binaria”,
que es opuesta a señal análoga, y
significa dos estados posibles ON – OFF.

Burbuja.- El símbolo circular tiene como

propósito identificar un instrumento o
una función y puede tener un número
como etiqueta.
 NORMAS ISA S5.1 PARA IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS
Definiciones importantes

Dispositivo computacional.- Un dispositivo o función que realiza uno o más cálculos u

operaciones lógicas o ambas, enviando como resultado una o más señales de salida.

Configurable.- Termino aplicable a un dispositivo o sistema cuyas características

funcionales pueden seleccionarse o arreglarse a través de un programa u otros métodos.

Controlador.- Un dispositivo que tiene una salida que varía para regular una variable
controlada de una manera específica. Un contralor automático varía su salida
automáticamente en respuesta a una entrada directa o indirecta en la medición de
variables de un proceso. Un controlador puede estar integrado con otros elementos
funcionales en un lazo de control.
 NORMAS ISA S5.1 PARA IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS

Definiciones importantes

Válvula de Control.- Dispositivo que comúnmente permite manipular el flujo

(variable manipulada) en uno o más procesos de fluidos.

Convertidor.- Dispositivo que recibe señal de información desde un

instrumento de una forma y envía una señal hacia una salida bajo otra
forma (convertidor I/P). Un convertidor algunas veces se puede referir a un
transductor.

Digital.- Término aplicado a una señal o dispositivo que usa dígitos

binarios para representar valores continuos o estados discretos.
 NORMAS ISA S5.1 PARA IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS

Definiciones importantes

Local.- La ubicación de un instrumento que no esta en un panel o consola y no esta

montado en la sala de control. La palabra “campo” (field) se usa comúnmente como
sinónimo de local.

Panel Local.- Los paneles locales se ubican en las cercanías de los subsistemas o sub
áreas de la planta.

Lazo o Bucle (Loop).- Combinación de dos más instrumentos o arreglo de funciones

de control; también el paso de señales de uno a otro con el propósito de controlar una
variable de proceso.
 NORMAS ISA S5.1 PARA IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS

Definiciones importantes

Luz Piloto.- Luz que indica cual son las condiciones normales de un sistema o
dispositivo. Por ejemplo luz de alarma que indica condición anormal. Se le conoce
también como luz monitor.

Proceso.- Cualquier Operación o secuencia de operaciones que involucra un cambio de

energía, estado, dimensión u otras propiedades que pueden definirse respecto a una
referencia

Set point.- Punto de referencia para una variable de entrada que establece el valor
deseado de la variable a controlar. Se puede establecer en forma manual,
automáticamente o programada. Su valor se expresa en la misma unidad que la variable
controlada.
 NORMAS ISA S5.1 PARA IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS

VISIÓN GENERAL DEL SISTEMA DE IDENTIFICACIÓN

Cada instrumento, en función a ser identificado, es designado por un código

alfanumérico o un número de etiqueta denominado TAG del instrumento, que
determine su funcionamiento.

En un lazo de control, las partes se identifican con una etiqueta generalmente común
a todos los instrumentos o funciones pertenecientes al mismo lazo.

Se puede agregar un sufijo o un prefijo para complementar la identificación.

La identificación típica es:

NORMAS ISA S5.1 PARA IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS

VISIÓN GENERAL DEL SISTEMA DE IDENTIFICACIÓN

T I C 301 – A

Primera Letra Letras Sucesivas Número del Lazo Sufijo (no muy utilizado)

Identificación Funcional Identificación del Lazo

NORMAS ISA S5.1 PARA IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS
NORMAS ISA S5.1 PARA IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS

Lazo de Control de Temperatura de in Intercambiador de Calor

NORMAS ISA S5.1 PARA IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS
 NORMAS ISA S5.1 PARA IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS

Los números de los instrumentos en los lazos pueden tener código de información
relacionada, con la planta y el área designada para ellos.

Es también posible establecer una serie de números específicos para designar funciones
especiales por ejemplo la serie 900 al 999 se podría usar para lazos cuya función primaria
esta relacionada con seguridad.

Cada instrumento se puede representar en los diagramas mediante un símbolo y este

puede estar acompañado por un numero identificador (tag).
NORMAS ISA S5.1 PARA IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS

Identificación funcional

La identificación funcional de un instrumento o su equivalente funcional consiste

de letras tomadas de la tabla siguiente, que incluye una primera letra,
designando la medición o variable inicial y una o más letras sucesivas que
designan las funciones ejecutadas.
NORMAS ISA S5.1 PARA IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS
Símbolos para los Instrumentos
NORMAS ISA S5.1 PARA IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS
NORMAS ISA S5.1 PARA IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS
SIMBOLOS
NORMAS ISA S5.1 PARA IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS
NORMAS ISA S5.1 PARA IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS
 EJERCICIO
REALICE LA LISTA DE INSTRUMENTOS DEL SIGUIENTE DIAGRAMA
TEMPERATURA
PRESION
NIVEL
FLUJO
 Asociaciones mundiales de Normas

AENOR Asociación Española de Normalización y Certificación

ANSI American National Standards Institute
API American Petroleum Institute
ASHRAE American Society of Heating, Refrigerating and Air-
Conditionating Engineers
ASME American Society of Mechanical Engineers
ASTM American Society for Testing and Materials
IEC International Electrotechnical Commission
IIE International of Industrial Engineers
ISA The International Society for Measurement and Control
ISO International Organization for Standardization
NEMA National Electrical Manufactures Association
NFPA National Fire Protection Association
SME Society of Manufacturing Engineers