Sistemas Neumáticos: Control Mediante National

Instruments MyRIO
Stefany Camino, Joel Coronel, Israel Rojas, Pablo Sánchez, Darwin Merizalde, Bryan Montenegro,
Marco Andrade, Yomara Esmeraldas, Martı́n Villegas Pico
Departamento de Eléctrica y Electrónica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Sangolquı́-Ecuador
{smcamino, jacoronel4, mirojas, pisanchez2, mbvillegas}@espe.edu.ec

Resumen—En este trabajo se desarrolla el comportamiento de II. M ATERIALES Y M ÉTODOS

un cilindro neumático; as? como la ejecución que debe cumplir
con el diagrama de fase ya establecido el cual indica que el
II-A. Materiales
cilindro debe desplazar el vástago solamente cuando se da un Neumáticos:
pulso en la interfaz de usuario. Además, se utiliza otros elementos Motor
neumáticos y eléctricos para el correcto funcionamiento del cir-
cuito, para esto se utiliza una válvula monoselenoide con retorno Compresor neumático.
a resorte controlado por un dispositivo embebido ”MyRIO 1900” Filtro neumático.
el cual permite realizar un dise?o para la optimización de ciertos Regulador de presión neumática.
recursos en cuanto a elementos o materiales. Con el fin de 1 electroválvula 3/2 NC con retorno a resorte monosele-
cambiar la implementación en la tarjeta más no el circuito noide.
armado.
1 cilindro neumático de simple efecto retraı́do con resor-
te.
2 mangueras.
I. I NTRODUCCI ÓN
El?ctricos:
La programación de los relés inteligentes se bas an en una 1 Relé de 110VAC@5VDC.
programación mediante un diagrama de bloque el cual es una 1 Transistor.
representación fı́sica de las operaciones lógicas [1]. 1 National Instruments MyRIO 1900 .
MyRIO es una placa de evaluación integrada en tiempo real
hecha por National Instruments . Se utiliza para desarrollar II-B. Métodos
aplicaciones que utilizan su FPGA y microprocesador
La metodologı́a utilizada para esta práctica se basó en
integrados . Requiere LabVIEW . Está dirigido a estudiantes
la experimentación, ası́ como también en la prueba y error
y aplicaciones básicas. [2]
de los elementos , circuitos y programación para cumplir
El myRIO 1900 es una herramienta que se utiliza para
con los requerimientos solicitados se planteo el siguiente
ense?ar e implementar múltiples conceptos de diseño con un
procedimiento.
dispositivo de E/S reconfigurables (RIO).
Con E/S en ambos lados del dispositivo en forma de
Analizar entre los integrantes del grupo las posibles
conectores MXP y MSP, incluye 10 entradas analógicas, 6
soluciones para la implementación del problema.
salidas analógicas, 40 lı́neas de E/S digitales, WiFi, LEDs,
Determinar los materiales necesarios para implementar
un push?button, un acelerómetro interno, un FPGA Xilinx
el circuito neumático y eléctrico.
y un procesador dual core ARM Cortex A9. Usted puede
Realizar el posible programa para el N.I. MyRIO 1900..
programar el myRIO 1900 con LabVIEW o C. [3]
Implementar la solución diseñada para el circuito
Una aplicación practica de las tarjetas myRIO tenemos en la
neumático y eléctrico.
industria automotriz en las cuales se requieren de una buena
Configurar el programa en el N.I. MyRIO 1900.
calidad en las redes de aire comprimido para mantener el
Probar el circuito e identificar si cumple con los reque-
uso de las herramientas neumáticas sin interrupciones. Por
rimientos establecidos.
esta razón se implemento una aplicaciø’n para monitorear los
factores de humedad, temperatura y flujo ası́ como controlar
la presión en una tuberı́ de aire comprimido, esto proporciona III. R ESULTADOS
ventajas como son, la disminución de costos de la instalación Análisis del diagrama de tiempo que se presenta más
ya que se reduce el cableado al realizar una conexión vı́a adelante:Diagrama de fase del cilindro C01 controlado por
Ethernet o la implementación de alarmas y control sobre las medio de la tarjeta de adquisición myRIO.
diferentes lineas para tener una mayor seguridad y eficiencia. El estado normal del vástago es retraido.
[3] Cuando se presiona el botón el cual se encuentra en la
interfase realizada en LabVIEW se genera un pulso en
 alto de 1 segundo tiempo estimado en que el vástado se IV. TABLAS
tarda en salir por completo, el pulso es entregado a la IV-A. Tablas de interconexión
salidas de la tarjeta.
La señal entregada por la tarjeta es enviada a la base de Cuadro I
un transistor NPN el cual se lo lleva a trabajar en la zona D IAGRAMA DE INTERCONEXI ÓN NEUM ÁTICO .
de saturacion permitiendo el flujo de corriente entre el
N◦ Desde Hacia Longitud φ
colector y emisor, al permitir el paso de 24VDC hacia la 1 RP/A EV01/P 1m 1/8”
bobina del relé el mismo cambia de estados sus contactos 2 EV01/A C01/A 1m 1/8”
permitiendo alimentar al solenoide de la electroválvula
provocando el cambio de estado de esta.
Al cambiar de estado la electroválvula se permite el flujo
Cuadro II
de aire hacia el cilindro generando ası́ que su vástago D IAGRAMA DE INTERCONEXI ÓN DEL CIRCUITO
salga por completo.
Luego de haber transcurrido el tiempo de avance del N Desde Hacia Longitud φ Calibre
1 RP/A EV0/P 1m 1/8”
vástago se desactiva la salida permitiendo que el vástago 2 EV0/A C01/A 1m 1/8
se retraiga. 3 12VDC MyRio/+ 50cm 14
4 MyRio/- OVCD 50cm 14
5 C/D101 EP 50cm 14
uP 1 (t) 6 EP EV01/1 50cm 14
7 EV01/1 0 50cm 14
t
uEV 0 (t)
t IV-B. Listado de materiales - Bill of material (BOM)
rCφ1 (t)
Cuadro III
t L ISTADO DE MATERIALES (BOM).

N◦ Código Descripción Cant.

Figura 1. Diagrama de fase del cilindro Cφ1 controlado mediante NI MyRIO.
1 EV0 Electroválvula 3/2 NC monoselenoide con retorno a cero 1
2 C01 Cilindro de simple efecto con retorno a resorte 1
4 Q1 Relé 110VAC@5VDC 1
5 N1 National Instruments MyRIO 1
7 Mangueras 2

Figura 2. Diseño en diagrama de bloques de la solución en LabView.
V. C ONCLUSIONES
NI Myrio ofrece una potente tecnologı́a de hardware
y software necesario para que estudiantes realicen pro-
yectos significativos en un solo semestre, esto asegura
el aprendizaje de una herramienta que prepara en sus
carreras como ingenieros.
LabVIEW es un entorno de programación destinado al
desarrollo de aplicaciones. La programación que usa este
software se basa en programación gráfica o lenguaje G
para crear programas basados en diagramas de bloques
permitiendo además con un circuito de potencia perti-
nente, controlar el cilindro para la aplicación requerida.

R EFERENCIAS
[1] P. Croser,”Neumática básica”, Festo Didactic, 2003, ISBN 3-540-
00022-4.
[2] Estudiantes de Ingenierı́a: Preparació de los futuros innovadores con
la arquitectura NI LabVIEW National Instruments 2014.
[3] ”myRIO- Dispositivos Embebido para estudiantes”’, [En lı́nea], Obte-
nido de: http://www.ni.com/es-cr/support/model.myrio-1900.html, Re-
visado el 6 de Febrero de 2018.

Figura 3. Diseño del panel de control de la solución en LabView.

V-A. Evidencias

Figura 4. Evidencia de realización de laboratorio: Hoja 1.