Nro.

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Tema : Código E46324
EL MOTOR CD EN DERIVACIÓN SERIE Y COMPUESTO Semestre IV
Grupo A

I. OBJETIVOS
 Realizar pruebas a un motor CD Shunt,Serie y compuesto observar e interpretar los resultados
obtenidos mediante gráficas.
 Efectuar maniobras de inversión de giro, control de velocidad y evaluar el comportamiento del motor.
 Aplicar carga y evaluar el rendimiento de un motor CD shunt Serie y coimpuesto.

II. EQUIPO A UTILIZAR.

 1 motor DC en derivación.
 1 motor CD Serie y DC compuesto.
 1 módulo de adquisición de datos
 3 multimetros.
 1 Multímetro analógico
 1 acople flexible.
 1 tacogenerador.
 1 tacómetro digital cargas inductivas.
 1 resistencia de 47Ω, 2

III. FUNDAMENTO TEÓRICO:

Motor en derivación

El comportamiento de un motor en derivación está regido por las siguientes ecuaciones:

Ea = K Φ ω
y el momento de torsión inducido desarrollando por la máquina está dada por:

Tind = K Φ Ia
Donde:

Ea= tensión inducida en la armadura (rotar).

K= constante característica de la máquina.
Φ= flujo en el devanado de campo.
ω= velocidad de giro del rotar.
Ia= corriente de armadura.

Motor en derivación con carga

Para un motor, las cantidades de salida son el par en el eje y la velocidad, así las características terminal de un
motor es una gráfica de sus salidas par versus velocidad.

La característica de salida de un motor de cc en derivación se puede obtener de las ecuaciones del voltaje y
par inducidos en el motor, más la ley de voltajes de Kirchoff. La ecuación de voltaje de Kirchoff para el motor
en derivación es:
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Vt = Ea + Ia Ra

El voltaje inducido Ea = K Φ ω

Vt = KΦω+ Ia Ra

El torque inducido Tind = K Φ Ia, la corriente "la" puede expresarse como:

Ia = Tind
KΦ
Combinando ecuaciones obtenemos la ecuación del par VS velocidad del motor y que definirá su característica
terminal:

ω = Vt - Ra Tind
K Φ (K Φ)2

Esta ecuación en efecto, es una línea recta, con pendiente negativa, con la que se muestra que la velocidad
caerá con el incremento de carga.

IV. SEGURIDAD

Advertencia:
¡En esta etapa se manejarán voltajes peligrosos! ¡No haga ninguna conexión
cuando la fuente esté conectada! ¡La fuente debe desconectarse después de
hacer cada medición!.

Advertencia:

Usar lentes de seguridad durante su permanencia en el Taller

Advertencia:

Usar botas de seguridad durante su permanencia en el Taller

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V. PROCEDIMIENTO

Tomar los datos del motor en derivación

U = ________220________ V

I = _________1,4________ A

P = _________0.25_______ Kw

El devanado de armadura (rotor) está indicada en la placa con los bornes ______A1 Y A2________
(A1 y A2/E1 y E2)

El devanado de campo (estator) está indicada en la placa con los bornes _________D1 Y D2_________
(A 1 y A2/ E1 y E2)

4.1. INVERSIÓN DE GIRO

4.1.1 Marcha normal

Aplicar la tensión nominal de arranque (220 Vcd) y arme el siguiente circuito

4.1.2 Inversión del sentido de giro

Invertir la bobina de armadura y observar el sentido de giro.

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¿El motor cambia de sentido de giro? ______SI____________

¿Es aconsejable invertir el sentido de giro invirtiendo el bobinado de campo? ¿Por qué?
______________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________

4.2. EL MOTOR DC EN DERIVACIÓN CON CARGA

1.2.1. Arme el circuito como se muestra en la figura

1.2.2. Aplicar 8 valores de torque empleando el freno eléctrico cuidando de no superar la corriente nominal
del motor (1.4 A) y anotarlos en la tabla dada a continuación.

1.2.3. Para una tensión constante de 220 Ven la entrada del motor, llene el siguiente cuadro:
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TABLA I

U1 (V) 220 V
t (Nm) 0.10 0.20 0.40 0.70 1.00 1.13 1.28 1.88 0.55
N(RPM) 2165 2134 2107 2053 2004 1991 1970 1965 2017
IT (A) 0.055 0.125 0.255 0.574 0.924 1.053 1.249 1.389 0.410
P1 (V) 12.1 27.5 56.1 126.28 203.28 250.86 274.18 305.58 90.2
P2 (V) 22.7 44.7 88.3 150.5 209.9 235.6 264.1 283.7 120.8
η% 187.6 162.5 157.4 119.2 103.3 101.7 96.1 92.8 153.9
RV% -7.6 -6.3 -5.1 -2.6 -0.2 0.5 1.5 1.9 -4.6

Para completar los datos solicitados en la tabla 1, considerar las siguientes ecuaciones:

P1 = U1 * IT

P2 = t *ω

η % = P2 * 100 %
P1

RV % = NO - N * 100 % = ωO – ω * 100 %
N ω

1.2.4. ¿Por qué la carga aplicada reduce la velocidad en el motor? ¿Explique y demuestre?

_________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________

1.2.5. Realice los siguientes gráficos

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4.3. RESPONDA LO SIGUIENTE:

Al aumentar la carga (M), las RPM __________________________________

(Aumenta / disminuye)

Al aumentar la carga (M), las RPM varían en una forma __________________________________

(Lineal / exponencial)

Al aumentar la carga (M), la corriente total __________________________________

(Aumenta / disminuye)
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Cuanto vale la eficiencia máxima: __________________________________

Para la eficiencia máxima, cuanto vale la carga (M): _____________________________ (Nm)

P1 es la potencia _____________________________que ingresa al motor en derivación

(Eléctrica y mecánica)

P2 es la potencia _____________________________que sale del motor en derivación

(Eléctrica y mecánica)

Cuando aumenta la carga M la potencia de salida P2_____________________________

(Aumenta / disminuye)

La potencia P2 de salida es menor que la potencia de entrada P1, esto se debe a:

______________________________________________________
(Pérdidas de potencia en el motor / demasiada carga en el motor)

4.4. EL MOTOR CD EN CONEXIÓN SERIE

Tomar los datos del MOTOR SERIE

U = ___________220____________ V

I = ____________1.5___________ A

P = ____________0.25___________K W

El devanado de armadura (rotor) está indicada en la placa con los bornes _____________A1 Y A2_________
(A1 y A2 / 01 y 02)

El devanado de campo (estator) está indicada en la placa con los bornes __________D1 Y D2____________
(A1 y A2 / 01 y 02)

4.5. EL MOTOR CD SERIE CON CARGA

Arme el circuito como muestra el gráfico

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Para una tensión constante de 220 V en la entrada del motor, llene el siguiente cuadro:

TABLA I

U1 (V) 220V
M (Nm) 0.10 0.20 0.40 0.56 0.72 0.92 1.54 1.74
N(RPM) 3160 2861 2424 2196 2014 1836 1357 1245

Ia (A) 0.093 0.176 0.350 0.472 0.589 0.755 1.267 1.444

P1 (W) 20.46 38.42 77 103.84 124.58 166.1 202.4 317.62

P2 (W) 33.09 54.92 101.53 128.78 151.85 176.88 198.68 235.965

 161.73 154.75 131.857 124.017 117.186 106.49 96.16 74.27

Realice los siguientes gráficos:

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Responda lo siguiente:

Al aumentar la carga (M), las RPM ____________________________________________________

(Aumenta / disminuye)

Al aumentar la carga (M), las RPM varían en una forma ___________________________________

(Lineal / exponencial)

Al aumentar la carga (M), la corriente total ______________________________________________

(Aumenta / disminuye)

Cuanto vale la eficiencia máxima: ____________________________________________________

Para la eficiencia máxima, cuanto vale la carga (M): _____________________________________(Nm)

P1 es la potencia ______________________________________ que ingresa al motor en derivación

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(Eléctrica y mecánica)

P2 es la potencia _______________________________________ que sale del motor en derivación

(Eléctrica y mecánica)

Cuando aumenta la carga M la potencia de salida P2 _____________________________________

(Aumenta / disminuye)

La potencia P2 de salida es menor que la potencia de entrada P1, esto se debe a:

________________________________________________________________________________
(Pérdidas de potencia en el motor / demasiada carga en el motor)

4.6. EL MOTOR CD EN CONEXiÓN COMPUESTA

Tome los datos de placa del motor de excitación mixta y complete la denominación de la regleta de bornes de
este motor.

Denominación de los bornes

Tipo

U : V

I : A

UE : V

IE : A

 : RPM

4.7. EL MOTOR CD EN CONEXIÓN COMPUESTA CON CARGA

4.1.1. Arme el circuito como se muestra en la figura

4.1.2. Aplicar 8 valores de torque empleando el freno eléctrico cuidando de no superar la corriente nominal del
motor (1.4 A) Y anotarlos en la tabla dada a continuación.

4.1.3. Para una tensión constante de 220 Ven la entrada del motor, llene el siguiente cuadro:
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TABLA 2
U1 (V) 220 V

 (Nm) 0.10 0.26 0.41 0.51 0.61 0.72 0.82 0.92

N (RPM) 2293 2236 2193 2158 2131 2102 2073 2042
IT (A) 0.503 0.673 0.821 0.927 1.031 1.131 1.245 1.35
P1 (W) 437.37 148.06 180.62 203.94 226.82 248.82 273.9 297
P2 (W) 229.3 6.05 94.16 115.25 136.13 158.5 178.0 196.73
% 52.43 4.106 52.13 36.52 60.01 63.7 64.99 66.23
RV % -12.77 -10.55 -8.80 -7.32 -6.14 -4.85 -3.52 -2.05

Para completar los datos solicitados en la tabla III ,considerar las siguientes ecuaciones:

P1  U1  I T
P2    
P
 %  2  100%
P1
N N  
RV %  0  100%  0  100%
N 
¿Por qué la carga aplicada reduce la velocidad en el motor?¿Explique y demuestre?

_____________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________

Realice los siguientes gráficos

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Grupo A

RESPONDA LO SIGUIENTE:

Al aumentar la carga (M), las RPM __________________________________________________

(Aumenta / disminuye)

Al aumentar la carga (M), las RPM varían en una forma __________________________________

(Lineal / exponencial)

Al aumentar la carga (M), la corriente total ____________________________________________

(Aumenta / disminuye)

Cuánto vale la eficiencia máxima: __________________________________________________

Para la eficiencia máxima, cuánto vale la carga (M):_________________________________ (Nm)

P1 es la potencia ____________________________________ que ingresa al motor en derivación

(Eléctrica y mecánica)
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P2 es la potencia ____________________________________ que sale del motor en derivación

(Eléctrica y mecánica)

Cuando aumenta la carga M la potencia de salida P2 __________________________________

(Aumenta / disminuye)

La potencia P2 de salida es menor que la potencia de entrada P1, esto se debe a:

______________________________________________________________________________
(Pérdidas de potencia en el motor / demasiada carga en el motor)

VI. CONCLUSIONES

José Berenguel

Carlos Calderón

Angelix Parque

Mauro Vilca

Sebastian Pilares
Un motor eléctrico de corriente continua es esencialmente una máquina que convierte
energía eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a través
de medios electromagnéticos, que para funcionar se vale de las fuerzas de atracción y
repulsión que existen entre los polos.
El motor de corriente continua está compuesto de 2 piezas fundamentales:
- Rotor
- Estator
 Es importante anotar que la reacción de inducido es otro efecto interno del motor
quetambién que puede afectar la forma de la curva par velocidad.
 Una regulación de velocidad positiva significa que la velocidad del motor disminuyecon el
aumento de carga.