第 27 卷 第 2 期 农 业 工 程 学 报 Vol.27 No.

2
2011 年 2月 Transactions of the CSAE Feb. 2011 161

甘蔗切割过程的有限元仿真

黄汉东，王玉兴※，唐艳芹，赵 锋，孔祥发
（华南农业大学南方农业机械与装备关键技术重点实验室，广州 510642）

摘 要：为了提高微型甘蔗切割器的性能，需要得到刀具倾角与切割速度对切割力，切割耗功，破头率等的影响。该文
利用 ANSYS/LS-DYNA 对甘蔗切割过程进行有限元仿真。在仿真中建立了不同的刀具倾角以及切割速度组成的有限元模
型，并使用 LS-DYNA 提供的 MAT_WOOD 材料模型以及接触侵蚀算法进行数值计算。仿真结果表明，切割速度变化对
切割过程中的切割力，能量损耗和刀具最大应力的影响较为显著，倾角变化对切割力的影响较为显著。动刀倾角为 0°时，
切割力最小，动刀速度在 0.5～0.9 m/s 范围内，切割速度越大切割力越大。通过与试验的对比，发现在仿真中速度的变
化对切割力大小趋向的影响与试验结果吻合，切割力最大值的相对误差小于 20%。甘蔗切割的有限元仿真能降低试验成
本，缩短试验时间，为样机的设计提供了依据。
关键词：甘蔗，收获机，计算机仿真，ANSYS，侵蚀算法
doi：10.3969/j.issn.1002-6819.2011.02.027
中图分类号：S225.5 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2011)-02-0161-06

黄汉东，王玉兴，唐艳芹，等. 甘蔗切割过程的有限元仿真[J]. 农业工程学报，2011，27(2)：161－166.

Huang Handong, Wang Yuxing, Tang Yanqin, et al. Finite element simulation of sugarcane cutting[J]. Transactions of the CSAE,
2011, 27(2): 161－166. (in Chinese with English abstract)

LS-DYNA 对微型砍蔗切割器的切割过程进行仿真，在一
0 引 言
定范围内得出切割耗功﹑切割力﹑刀具最大应力与刀具
降低切割器的功耗，降低破头率，提高刀具使用寿 倾角和切割速度的关系，为刀具的设计提供依据。
命等是切割器设计时需要考虑的问题[1-2]。各类收获机械
上的切割器主要分 2 种：往复式和旋转式。在甘蔗收获
机中，大都是旋转式切割器，但其需要的功率较大[3-5]。
华南农业大学所研制的一种微型砍蔗器，总质量（包括
空气压缩机）不超过 160 kg，而且体积较小，收获机长
度和宽度均不超过 1.1 m。采用往复式的切割器，将刀具
安装在冲击气缸上，利用压缩空气作为动力源，如图 1
所示。使用时，操控者一只手控制手柄完成行走的控制
以及对刀和砍蔗的工作，另一只手则可以扶起倒伏的甘
蔗，不仅实现了甘蔗收获机的微型化，而且，特别适用
于丘陵、坡地等小地块甘蔗收获。在切割器的设计过程
中，为了测得切割力，切割耗功等，现在采用的较为普
遍的方法是通过试验测量[2-3,6]，这类试验需要建立具有一 1.操控手柄 2.刀具升降机构 3.电池 4.底盘 5.冲击汽缸 6.动刀 7.定刀

定规模的试验平台，成本较大，而且试验周期较长[1,7-8]。 图 1 微型气力式砍蔗收获机总装图
而采用有限元仿真的方法对甘蔗切割器进行设计则能够 Fig.1 Overall assembly of small pneumatic sugarcane harvester
大大降低试验费用，缩短开发周期。所以，这将是切割
器设计发展的一个重要方向。目前，利用有限元的方法 1 仿真模型的建立
对农业生产过程中的切割器进行仿真还只是处于起步阶
1.1材料模型的建立
段，还未能够对切割过程中的刀具与被切割对象的复杂
甘蔗的茎秆主要由蔗皮和蔗芯组成，根据对其结构
相互作用进行较为有效的模拟[9-12]。
特点、力学性能、破坏形式的研究，以单向复合材料模
本文的主要研究工作就是利用有限元软件
型作为蔗皮和蔗芯的材料模型[8]。该材料模型具有 4 个弹
性常数：轴向，径向和剪切弹性模量以及主泊松比；5 个
收稿日期：2010-05-23 修订日期：2010-11-06 强度特征值：轴向拉伸强度、径向拉伸强度，轴向压缩
作者简介：黄汉东，男，主要从事农业机械设计方面的研究。广州 华南农
强度、径向压缩强度和面内剪切强度。由于受到甘蔗本
业大学工程学院，510642。Email：hhd2009@foxmail.com
※通信作者：王玉兴，博士，教授，主要从事农业机械设计方面的研究。广 身复杂的微观结构和相关仪器设备的限制，甘蔗力学性
州 华南农业大学工程学院，510642。Email：scau.wyx@tom.com 能的测量还存在很多困难。目前，已经测出蔗芯的 9 个
 162 农业工程学报 2011 年

力学性能参数和蔗皮的 3 个力学性能参数，蔗皮的轴向、 1.2 几何模型的定义以及网格划分

径向压缩强度，面内剪切强度和轴向、径向、剪切弹性 甘蔗模型建立是参照桂林—1 号甘蔗而建立起来的，
模量均未能测出。考虑到蔗皮和蔗芯纤维组织的相似性 其中甘蔗直径为 21mm，蔗皮厚度约为 0.8mm。在不对仿
以及蔗皮力学性能对整蔗的影响有限[13]，通过蔗皮、蔗 真效果造成太大影响的前提下，建立一段长 100mm 的模
芯轴向和径向拉伸强度的关系，估算出未能测出的蔗皮 型代表甘蔗，以减小仿真时间。同时为了考察不同刀具
的 6 个力学性能参数。估算公式如下 角度对切割力和能量损耗等的影响，动刀分别使用 3 种
P皮轴向 P皮轴强 不同倾角的刀具进行仿真。图 2 为 3 种不同的刀具组合，
 （1）
P芯轴向 P芯轴强 其中左边的是定刀，右边的是动刀。刀具厚度为 5 mm，
刃口角度 25°，刃口倾角外斜刀 α=5°，直刀 α=0°，内斜
P皮径向 P皮径强
 （2） 刀 α=-5°。为了使接触分析更加准确，需要将可能发生接
P芯径向 P芯径强
触的地方的网格划分的比较密，又为了减少单元数，减
P皮剪 P皮径强 P皮轴强 少仿真时间，在不发生接触的地方网格划分比较粗，见
(  )/2 （3）
P芯剪 P芯径强 P芯轴强 图 3。模型总结点数为 19 463，可变形单元数为 14 610。
式中，P 皮轴向为蔗皮轴向力学性能参数；P 芯轴向为蔗芯轴向
力学性能参数；P 皮轴强为蔗皮轴向拉伸强度；P 芯轴强为蔗芯
轴向拉伸强度；P 皮径向为蔗皮径向力学性能参数；P 芯径向为
蔗芯径向力学性能参数；P 皮 径强 为蔗皮径向拉伸强度；
P 芯径强为蔗芯径向拉伸强度；P 芯剪为蔗芯剪切强度或剪切模
量；P 皮剪为蔗皮剪切强度或剪切模量。
根据试验测得的桂林-1 号甘蔗的力学性能数据[13]，
并结合式（1）、 （2）
、（3）将甘蔗茎秆基部蔗芯，蔗皮的 图 2 不同的刀具组合
Fig.2 Different combinations of cutting tools
9 个力学性指标列在表 1。
表 1 甘蔗茎秆基部蔗芯、蔗皮的力学性能
Table 1 Mechanical properties of the stubble of sugarcane stalk
力学指标 蔗芯/MPa 蔗皮/MPa

轴向拉伸强度 6.71 47.02

径向拉伸强度 1.34 2.57
轴向压缩强度 14.47 101.40
径向压缩强度 2.32 4.45
面内剪切强度 0.45 2.25
轴向弹性模量 1 514.8 10 614.89
径向弹性模量 612.5 1 174.72 1.定刀节点集 2.甘蔗节点集 3.动力节点集
剪切弹性模量 10.82 54.1
图 3 甘蔗切割仿真模型
主泊松比 0.467 0.344
Fig.3 Simulation model of sugarcane cutting

在 LS-DYNA 里面，提供了 MAT_WOOD 的材料模 1.3 接触侵蚀定义和加载

型，它是一种横向各向同性材料，而单向复合材料是横 在 LS-DYNA 中定义接触，以仿真刀具与甘蔗相互作
向各向同性材料的一个子集，当横向各向同性材料的轴 用的特性，由于在接触过程中，接触面单元会因应力过
向剪切模量和横向剪切模量相等时，材料就可称作单向 大而被破坏，所以要定义侵蚀类型的接触，其关键字为
复合材料。除了对该材料模型设定基本的力学参数外， *CONTACT_ERODING_SURFACE_TO_SURFACE 。 其
设定该材料的平行硬化系数 BFIT 垂直硬化系数 PFIT 为 中，通过 SSID，MSID 定义甘蔗和刀具分别为从接触体
30，平行和垂直的最大破坏量为 0.99[14]。另外，为了设 和主接触体。设定静摩擦系数 FS=0.14，动摩擦系数
定 MAT_WOOD 材料的木纹方向，需要将轴向方向选择 FD=0.12。打开 ERPSOP 选项，使表面单元受到侵蚀后主
参数 AOPT 设为 2，并通过 A1，A2，A3，V1，V2，V3 从接触体仍能继续相互作用。
设定向量 a 和 v，木纹方向（轴向方向）的向量即为 c, 包含节点集 1 的是定刀，对节点集 1 施加全约束。
c=a×v。 在甘蔗模型上的节点集 2 施加 Y 和 Z 方向的移动自由度
刀具材料是 65Mn。为了减少仿真时间，又考虑到仿 施加约束。对动刀上的节点集 3 分别施加在 x 方向 0.5，
真所期望得到的数据为切割力和切割耗功，且在砍蔗过 0.7 或 0.9 m/s 的速度。
程中刀具的应力不会超过其屈服极限，选用各向同性弹
2 仿真试验设计
性材料模型*MAT_ELASTIC。材料模型参数按照 65Mn
的参数进行设置，分别是密度为 7.85103 kg/m3，弹性模 为了得到功耗最小的刀具组合以及切割速度，进行 2 因
量为 210 GPa，泊松比为 0.3。 素 3 水平的试验，每个组合各做一次，以得到 2 个因素各
 第2期 黄汉东等：甘蔗切割过程的有限元仿真
个水平对功耗﹑刀具最大应力等指标是否有显著影响，以
及影响的程度。所选用的 3 个切割速度在普通冲击气缸的
速度范围内[15]，分别选用速度 0.5、0.7、0.9 m/s。仿真中，
记录动刀所耗功以及切割过程中动刀受到的反作用力。
3 仿真结果及分析
3.1 甘蔗断裂的形态及应力分布
在切割过程中，刀具与甘蔗的相互作用时间约为
25～45 ms，作用时间比较短，在实际试验中难以观察到
其详细的切割过程。而通过有限元仿真，则能够对切割
过程做一个较为详细的观察。
从图 4a 到 4c 可以看到，切割甘蔗过程可以分为 3
个阶段。其中第一阶段（图 4a）为切入阶段，甘蔗的破
损由刀具与甘蔗直接接触形成，这部分切口比较平齐。
第二阶段（图 4b）为挤裂阶段，当动刀切入大约 1/2 的
图 4 仿真结果后处理
Fig.4 Post-processing of the simulation
3.2动刀的倾角以及速度对切割的影响
利用 LS-PREPOST 的后处理功能，获得切割过程中
相关的数据，考察刀具的倾角与速度对砍蔗过程中的能
量损耗，刀具最大 Von Miss 应力以及刀具所受反作用力
的影响。其中，切割过程中的能量损耗由节点集 3 所受
163
甘蔗半径时，受到动刀斜面的挤压作用，动刀未切到的
部分也发生开裂，挤裂部分断口质量较差，在实际的甘
蔗收割中应该尽量减少的。第三阶段（图 4c）为清理阶
段，这时候断口大部分已经分离，还剩下小部分未断的
单元由动刀进行清理。
图 4d 到 4f 为不同时刻下动刀等效应力分布。以图
4d 为例说明，可以看到在动刀与甘蔗相接触处 A 有局部
应力峰值，在局部应力峰值点 B 处出现最大应力，此处
正是刀具获得砍蔗动力以及受到较大弯矩的地方。切割
过程中，刀具的最大 Von Miss 应力约为 100 MPa，小于
刀具材料的屈服应力 430 MPa，远大于甘蔗材料的强度。
图 4g 到 4i 为不同时刻下甘蔗的等效应力分布。从这 3 个
图可以看到在动刀切入甘蔗时刀刃附近甘蔗的应力分布
情况。甘蔗的最大 Von Miss 应力出现在刀刃附近，其值
为约为 14 MPa，切口周围的应力在 9～5 MPa 之间。
到的反作用力与其位移的关系通过 LS-PREPOST 提供的
积分工具获得。节点集 3（图 2b）上的反作用力等于在
切割过程中动刀刀柄所需要承受的切割力。记倾角为因
素 A，速度为因素 B，通过双因素试验方差分析，考察两
因素对切割的影响。
 164 农业工程学报 2011 年

表 2 动刀的倾角以及速度对切割的影响 4 仿真结果与试验对比
Table 2 Effect of different tool angles and cutting speeds on
cutting process 为了验证仿真结果的合理性，与试验数据进行对
刀具最大 Von 节点集 3 最大
比。为得到砍蔗过程中切割力的数据，在定刀上贴应变
倾角 α/ 速度/ 能量损耗/
(°) (m·s-1) J Miss 应力/MPa 反作用力/N 片，通过标定确定应变与切割力的关系。图 5a 为甘蔗切
-5 0.5 2.78 180.5 589 割试验现场，试验采用涡旋式空气压缩机和储气罐作为
-5 0.7 4.46 189.0 610 气源，采用 NEC 的 Omniace II RA1200 型动态电阻应变
-5 0.9 5.12 214.6 631 仪对贴在定刀上的应变片的输出信号进行采样，选择采
0 0.5 3.89 188.5 718 样频率为 2 kHz。使用的甘蔗品种为新台糖 22。应变片为
0 0.7 4.19 194.9 726 广州电测仪表厂的 BF120-5AAA11，电桥采用半桥接
0 0.9 5.07 228.0 741 法。每个试验水平做 5 次重复试验。图 5b 为试验中刀具
5 0.5 3.55 169.4 644 的安装。在试验中，被切割的甘蔗紧靠限位杆，以确定
5 0.7 3.98 198.4 685 蔗茎相对于刃口的位置。图 5c 为甘蔗的切口质量，端面
5 0.9 5.52 200.8 695 未出现撕裂压碎现象，满足农艺要求。切口质量与有限
元分析的结果基本符合，切口两边较为平整，切口中部
表 3 倾角和速度对切割影响的双因素方差分析 （图中黑框包围部分）质量稍差。
Table 3 Two-way analysis of variance on cutting process 图 6 为切割速度在 0.7 m/s 下的切割力的试验曲线与
仿真曲线对比，从图 6 可以看到，仿真得到的切割力曲
方差来源 自由度 平方和 均方和 F值
线在试验得到的曲线上方，且仿真曲线具有较大的波动，
A 因素
能量损耗

2 0.12336 0.06168 0.32

这是由于有限元分析中单元受到侵蚀，在受到侵蚀后紧
B 因素 2 5.04829 2.52414 13.27
接着的时间步里刀具受到的此单元的力会突然消失，导
误差 4 0.76098 0.19024
致载荷发生波动。对切割力曲线 0～40 ms 部分进行过原
总和 8 5.93262
点的 3 次拟合，得到下面 2 个拟合方程，以及其决定系
A 因素
最大应力

2 313.04 156.521 2.19

数 R，其中 y1 为仿真曲线对应的拟合方程，y2 为试验曲
B 因素 2 1 853.94 926.968 12.96
线对应的拟合方程。从决定系数 R 可以看到，拟合效果
误差 4 286.05 71.513
较好，三次方程能够较好的表示切割力随时间变化的关
总和 8 2 453.03
系。该拟合方程能为理论公式的建立提供参考。
A 因素 2 21 064.7 10 532.3 123.67
y1 = -0.003x13－0.3925x12 + 39.707x1
切割力

B 因素 2 2 274.7 1 137.3 13.35

R1 = 0.8222 （4）
误差 4 340.7 85.2 3 2
y2 = 0.0136x2 － 1.2406x2 + 41.953x2
总和 8 23 680
R2 = 0.9952 （5）
图 7a 为倾角变化对切割力影响的试验数据与仿真数
从表 3 可以得到，对于能量损耗 FA＞F0.05(2,4)，即速 据对比，在仿真中倾角的变化对切割力的影响比试验的
度因素对能量损耗有显著影响。对于刀具的最大等效应 更明显，有限元仿真和试验结果都表明，用直刀切割，
力，FB＞F0.05(2,4)，即速度因素对最大应力有显著影响。 其最大切割力最小。图 7b 为速度变化对切割力影响的试
而对于切割力 FA、FB 均大于 F0.05(2,4)，可以认为速度因 验数据与仿真数据对比。从图 7 可以看到，切割力的仿
素和倾角因素均对切割力有显著影响。从表 2 的也可以 真结果比试验结果略大，切割力最大值的相对误差小于
得出切割力、刀具最大等效应力和切割能量损耗均随着 20%，而且具有相同的趋向，切割力随切割速度的增大
切割速度的增加而增加。 而增大，故仿真具有一定的参考价值。

a. 试验现场 b. 刀具的安装 c. 切口质量

图 5 甘蔗切割试验
Fig.5 Experiment of sugarcane cutting
 第2期 黄汉东等：甘蔗切割过程的有限元仿真 165

3）通过与试验的对比可知，在仿真中速度的变化对
切割力大小趋向的影响与试验结果吻合，切割力最大值
的相对误差小于 20%，故仿真具有一定的参考价值。甘
蔗切割的有限元仿真能降低试验成本，缩短试验时间，
为样机的设计提供了依据。

[参 考 文 献]
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图 7 速度和倾角变化的试验数据与仿真数据对比
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Fig.7 Comparison of experimental data and simulation data under
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different speeds and angles
abstract)
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割速度变化对切割过程中的切割力、能量损耗和刀具最
Chinese with English abstract)
大应力的影响较为显著，倾角变化对切割力的影响较为
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显著。
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可能来自数值计算的误差以及设定的材料参数与实际的 响因素的试验研究[J]．农机化研究，2006(7)：128－132．
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Finite element simulation of sugarcane cutting

Huang Handong, Wang Yuxing , Tang Yanqin, Zhao Feng, Kong Xiangfa
※

(Key Laboratory of Key Technology on Agricultural Machine and Equipment, South China Agricultural University,
Ministry of Education, Guangzhou 510642, China)

Abstract: In order to improve the performance of the sugarcane cutting tool, the effect of different tool angles and
cutting speeds on cutting force and broken rate should be studied. The simulation of the sugarcane cutting process based
on ANSYS/LS-DYNA was carried out in this paper. Different finite element models consisting of different tool angles
and cutting speeds were built. The MAT_WOOD material model and contact erosion arithmetic provided by LS-DYNA
were used in the numerical analysis. Simulation result showed that the effect of cutting speed on cutting force energy
consumption and max stress of the tool was significant; and the effect of different tool angles on cutting force was
significant, and the minimum cutting force was gained when the tool angle was zero. The slower the cutting speed was,
the smaller cutting force was as the cutting speed range form 0.5 to 0.9 m/s. The comparison between the experiment
result and simulation result showed that effect of different speeds on the cutting force had the same trend. Relative error
of the maximum cutting force was less than 20%. The finite element simulation of the sugarcane cutting can reduce the
cost and time consumption of the experiment and provide reference for the design of prototype.
Key words: sugar cane, harvesters, computer simulation, ANSYS, erosion arithmetic