TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS

SUPERIORES DE ECATEPEC

CARRERA:
INGENIRÍA EN INFORMÁTICA

ALUMNO(S):
Jiménez Ramírez Erick.
Gómez Rodríguez Irvin.
Moreno Alarcón Enrique.

ASIGNATURA:
TECNOLOGÍA E INTERFACES DE LA COMPUTADORA

PRÁCTICA:

“SERVOMOTORES”

PROFESOR:

HERNÁNDEZ LARA DERLIS

GRUPO: 15501
OBJETIVO:
Controlar el movimiento de giro del eje de un servomotor utilizando un potenciómetro.

MATERIALES Y EQUIPO:

HADWARE: SOFTWARE:

o (1) Arduino UNO R3 Arduino IDE

o (2) Servomotor PC
o Joystick Proteus
o Jumpers Sistema Operativo
MARCO TEÓRICO:

Arduino IDE
IDE – entorno de desarrollo integrado, llamado IDE (sigla en inglés de integrated
development environment), es un programa informático compuesto por un conjunto de
herramientas de programación. Puede dedicarse en exclusiva
a un solo lenguaje de programación o bien puede utilizarse
para varios.
Consiste en un editor de código, un
compilador, un depurador y un constructor de
interfaz gráfica (GUI). Además, en el
caso de Arduino incorpora las herramientas para cargar el
programa ya compilado en la memoria flash del hardware.

Arduino UNO
Arduino es una plataforma de hardware y software de
código abierto, basada en una sencilla placa con entradas y
salidas, analógicas y digitales, en un entorno de desarrollo
que está basado en el lenguaje de programación
Processing.
Al ser open source, tanto su diseño como su distribución,
puede utilizarse libremente
para el desarrollo de cualquier tipo de
proyecto sin necesidad de licencia.

SERVOMOTOR
Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo
similar a un motor de corriente continua pero que tiene la
capacidad de ubicarse en una posición específica dentro de
su rango de operación. Además, puede mantenerse estable
en dicha posición ya que dispone de un circuito electrónico
de control. Dependiendo del tipo de servomotor, este puede
ser controlado tanto en velocidad como en posición.

Figura 3. Servomotor
DESARROLLO:

Con el fin de comprender de una manera más fácil el funcionamiento del circuito, así como verificar
todas las conexiones existentes, se realiza en primer lugar el montaje del circuito mediante el uso del
programa Arduino.
Los servomotores tienes tres cables: alimentación (rojo), tierra (que puede ser negro o marrón) y
señal (que puede ser blanco o amarillo). Normalmente cable señal va a un pin en Arduino que
permita señales con PWM.

Código programado en Arduino.

Simulacion en el programa Proteus 8.6.

Figura 4. Se muestra el circuito lógico correspondiente a un servomotor. Este circuito fue

simulado en la herramienta informática Proteus 8.5.
Figura 5. Fotografía del sistema físico funcionando.
CONCLUSIONES:
El control de un servo se reduce a indicar su posición mediante una señal PWM de voltaje. El
ángulo de ubicación del motor depende de la duración del nivel alto de la señal. Cada
servomotor, dependiendo de la marca y modelo utilizado, tiene sus propios márgenes de
operación, se aprendió cómo funciona el sistema de coordenadas en un punto especifico de
localización en el movimiento de un diagrama imaginario de 180°.

REFERENCIAS:
http://jamangandi2012.blogspot.mx/2012/10/que-es-arduino-te-lo- mostramos-en-
un.html
https://aprendiendoarduino.wordpress.com/category/ide/
https://es.wikipedia.org/wiki/Pantalla_de_cristal_líquido