CLASIFICACION EQUIPOS DE CARGUÍO.

Los equipos de carguío pueden ser:

 Unidades discretas de carguío, como es el caso de palas y cargadores;

 Equipos de carguío de flujo continuo, como es el caso de excavadores de balde
(rotopalas) que realizan una operación continúa de extracción de material.

Otra forma de diferenciar los equipos de carguío considera si éstos se desplazan o no, por lo que
se distingue entre equipos sin acarreo y equipos con acarreo mínimo.

ÁREA DE CARGUÍO.

Área restringida sin señalización;

Limitada 50 m a la redonda; corresponde a la trayectoria y aculatamiento de los camiones.

Es la zona donde se relacionan los conjuntos pala - camión, cargador frontal - camión y equipos
de apoyo.

EQUIPOS EN EL ÁREA DEL CARGUÍO

 Palas electromecánicas o cargadores frontales de diferentes capacidades de balde.

 Camiones de extracción eléctricos o mecánicos (con la capacidad varía entre 90 y 320
toneladas de tolva).
 Equipos de apoyo a la producción: tractores montados sobre orugas, tractores
montados sobre neumáticos, motoniveladoras, camión regador, manipulador de
cables y otros

PALAS:

PALA DE CABLE

Equipo de carguío, que se utiliza para cargar y excavar material en un banco volado, a través
de un sistema de levante de balde por cables.

Este equipo está montado sobre orugas, para su desplazamiento de avance, y está alimentada,
normalmente, en forma eléctrica para su operación.

CAPACIDAD POTENCIA DEL VEOLICDAD DEL PESO DEL

MARCA MODELO
(m3) MOTOR (HP) EQUIPO (Km/h) EQUIPO (TON)
PC8000-6 42 4020 2,4 722.00
PC5500-6 28 2520 2,1 553.400
KOMATSU
PC4000-6 22 1875 2,1 391.000
(palas
PC3000-6 15 1260 2,4 252.000
hidráulicas)
PC2000-8 11 976 2,7 195.000
PC1250-8 6,5 672 3,2 110.900
5090B FS 5.7 513 87.5
CATERPILLA
5130B FS 11 800 181
 5230B FS 17 1550 327
EX3600 21 350
HITACHI
EX5500 27 518
R995 23 390
LIEBHERR
R996 34 653
2300XPB 25 754.548
P&H 2800XPB 35 1017.287
(palas
4100A+ 47 1239.214
eléctricas o
de cables) 4100BOSS 50 1354
4100XPB 58 1423.129

PC3000-6 PC4000-6 PC5500-6 PC8000-6

COMPARACIONES:

palas eléctricas o de cables

 PC8000-6
* Gran poder de excavación

* Hidráulicas rápidas

* Gran capacidad para combustible, 2750 litros

Pala hidráulica
 Mayor movilidad
 Menor inversión que pala eléctrica
 Costo operacional levemente mayor
 Baldes hasta 30 yd3
 Cuchara frontal o inversa

COMPARACIÓN.

Pala de cable

Menores costos de operación

+ Mayor vida útil

+ Mayor disponibilidad

-Costo de capital puede llegar a ser el triple

-Al estar montada sobre orugas es restringida.

 CARGADOR FRONTAL

+ Excelente maniobrabilidad

+ Un radio de giro pequeño

+ Facilidad de mantener un piso de carga más limpio (no precisándose maquinas auxiliares)

+ Posibilidad de obtener mezclas de mineral

EXCAVADORAS.

Modelo de excavadora sobre neumáticos.

EXCAVADORAS SOBRE NEUMATICOS

MARCA MODELO PESO POTENCIA CAPACIDAD DE CUCHARA

OPERATIVO MOTOR
RETRO BIVALVA
A 309 11.300 - 87.13 0,15 - 0,44 m³ 0,10 - 0,27 m³
LITRONIC 12.500 kg
A 311 12.100 - 91.15 0,15 - 0,44 m³ 0,10 - 0,27 m³
LITRONIC 13.500 kg
A 314 14.400 - 120.64 0,17 - 0,80 m³ 0,17 - 0,80 m³
LITRONIC 16.600 kg
A 914 15.100 - 127.34 0,17 - 0,80 m³ 0,17 - 0,80 m³
COMPAC 17.100 kg
LITRONIC
LIEBHERR EXCAVADORAS SOBRE ORUGAS
R 313 14.600 - 101.8 0,17 - 0,80 m³ 0,17 - 0,80 m³
LITRONIC 17.200 kg
R 900 C 20.000 - 127.34 0,45 - 1,05 m³ 0,17 - 1,00 m³
LITRONIC 21.600 kg
R 906 22.350 - 140.75 0,80 - 1,35 m³ 0,17 - 1,50 m³
ADVANCED 25.250 kg
/ CLASSIC
LITRONIC
R 924 23.500 - 154.15 0,75 - 1,65 m³
27.600 kg
 R 924 25.150 - 154.15 0,60 - 1,15 m³ 0,17 - 2,00 m³
COMPACT 29.050 kg
R 926 25.700 - 172.9 0,75 - 1,75 m³
28.950 kg
R 936 30.550 - 214.47 0,70 - 1,75 m³
33.850 kg
R 946 38.400 - 268.09 1,25 - 2,50 m³
41.950 kg
R 950 SME 42.950 - 294.9 2,00 - 2,75 m³
44.800 kg
R 956 49.600 - 321.7 1,25 - 3,30 m³ 3,10 m³
57.100 kg
R 960 SME 58.980 - 335.12 3,00 - 3,50 m³ 3,50 m³
61.800 kg
R 964 C 65.600 - 428.95 1,50 - 5,00 m³ 3,50 - 5,00 m³
LITRONIC 79.100 kg
R 974 C 85.000 - 536.19 2,20 - 6,20 m³ 4,40 - 6,50 m³
LITRONIC 101.300 kg
R 313 14.600 - 101.87 0,17 - 0,80 m³ 0,17 - 0,80 m³
LITRONIC 17.200 kg
R 900 C 20.000 - 127.34 0,45 - 1,05 m³ 0,17 - 1,00 m³
LITRONIC 21.600 kg
R 906 22.350 - 140.75 0,80 - 1,35 m³ 0,17 - 1,50 m³
ADVANCED 25.250 kg
/ CLASSIC
LITRONIC

Marca Modelo Potencia Peso Profundidad máx. Capacidad del

neta kW/HP operativo t de excavación m cazo m³
PC130-8 96,6 12,8 - 13,5 6,00 max. 0,80
PC160LC-8 121 17,3 - 18,4 6,25 max. 0,94
PC160LC-8 LGP 121 19,7 - 21,4 6,25 max. 0,94
PC190LC/NLC-8 130 18,5 - 20,0 6,28 max. 1,14
HB215LC-1 148 21,2 6,62 max. 1,36
Hybrid
KOMATSU PC210/LC/NLC-8 156 21,4 - 23,8 6,62 max. 1,68
PC210LC/NLC-8 148 22,0 - 23,8 6,62 max. 1,68
Waste Spec
PC230NHD-8 156 22,8 - 24,1 6,60 max. 1,58
PC240LC/NLC-8 180 24,6 - 26,6 7,32 max. 1,89
PC240LC/NLC-10 189 24,6 - 26,1 7,32 max. 1,89
PC290LC/NLC-8 200 29,6 - 31,1 7,22 max. 2,02
 PC290LC/NLC-10 213 29,8 - 30,9 7,22 max. 2,02
PC350LC-8 Long 260 42,0 12,30 max. 1,10
Reach
PC350LC/NLC-8 260 34,4 - 36,4 8,18 max. 2,66
PC360LC/NLC-10 275 34,3 - 35,4 8,18 max. 2,66
PC450-8/LC- 353 44,4 - 46,5 9,26 max. 3,50
8/LC-8 HD
PC490/LC-10 362 46,7 - 48,5 9,19 max. 3,5
PC600/LC-8 433 57,6 - 60,4 8,49 max. 5,25
PC800/LC-8 496 78,8 - 84,7 8,45 max. 6,91
PC1250/SP-8 691 107 - 111 11,59 max. 9,93
PC2000-8 976 195 - 204 9,24 max. 15,5

Excavadoras sobre cadenas de giro reducido

Marca Modelo Potencia Peso Profundidad Capacidad del

neta HP operativo t máx. de cazo m³
excavación m
KOMATSU PC138US-8 96,6 13,5 - 15,0 5,90 max. 0,80
PC228USLC-8 156 22,7 - 23,3 6,62 max 1,49
Excavadora hidráulica especificación de manejo de material

Marca Modelo Potencia Peso Profundidad Capacidad del

neta HP operativo t máx. de cazo m³
excavación m
KOMATSU PC210LC-8 MH 156 25,0 - -

Modelo de Excavadoras de ruedas

Marca Modelo Potencia Peso Profundidad Capacidad del

neta HP operativo t máx. de cazo m³
excavación m
PW148-8 121 13,2 - 15,8 5,75 max. 0,86
KOMATSU PW160-7 130 14,2 - 16,6 5,77 max. 0,97
PW160-8 130 14,9 - 17,1 5,86 max. 1,13
 PW180-7 156 16,0 - 18,4 6,04 max. 1,13
PW200-7 180 19,0 - 22,1 6,86 max. 1,58
PW220-7 180 19,5 - 24,0 6,86 max. 1,68

MARCA CATERPILLAR

Modelo Excavadoras de Cadenas

MARCA MODELO POTENCIA (Hp) MASA (ton) CAPACIDAD DE

CUCHARON
(m3)
CATERPILLAR 320D 140 20-21.5 0.4-1.4
323D 140 21.8-22.7 0.4-1.8
324D 169 25.3-27.1 0.5-2.3
325D 190 28.4-31.4 0.5-2.3
330D 270 35.3-37.7 1.1-2.4
345 CLME 257 50 3.4
365 CLME 302 70 4.6
385 CLME 390 87 6

Modelo Excavadoras de Ruedas.

MARCA MODELO POTENCIA (Hp) MASA (ton) CAPACIDAD DE

CUCHARON
(m3)
CATERPILLAR M313D 128 13.6 0.28-0.72
M315D 148 15.7 0.35-0.91
M316D 158 17.15 0.35-0.91
M318D 166 19.85 0.35-1.09
M322D 165 22 0.54-1.26

Modelo de Excavadoras de Gran Producción O & K

MARCA MODELO POTENCIA (Hp) MASA (ton) CAPACIDAD DE

CUCHARON
(m3)
CATERPILLAR RH40F 522 114 7
RH70 522 122 7.2
RH90-C 760 165 12
RH120-E 1044 265 17
RH170 1200 360 21
RH200 1516 480 30.5
RH340 1880 552 34
RH340B 1240 558 34
RH400 3280 980 45
 a) Aplicación

La excavadora está diseñada para realizar trabajos propios de excavación en las siguientes
aplicaciones:

- Excavación de zanjas

- Cargar unidades de acarreo

- Levantar cargas

- Trabajos generales de construcción

- Trabajos con martillos hidráulicos

- En la industria forestal

Aplicación de cucharones

Considerar:

• fuerza de ataque del brazo

• fuerza de plegado de la cuchara

• alta fuerza de penetración

• alta fuerza de desprendimiento

• menor y mayor radio de plegado

I. MARCAS DE EXCAVADORAS
 VOLVO
 HYUNDAI.
 CAT.
 CASE.
 SENNEBOGEN.
 LIEBHERR.
 HITACHI

 BADGER
 BELL
 BOBCAT
 CNH
 DAEWOO
 DOOSAN
 GEHL
 HYUNDAI
 IHI
 GRADALL
 JBC
 JOHN DEERE
 JONYANG
 JUNLIAN
 KATO
 KOBELCO
 KOMATSU
 KUBOTA
 LBX
 LUIGONG
 MUSTANG
 NEW HOLLAND
 PEL-JOB
 SAMSUNG
  SUMITOMO
 SUNWARD
 TAKEUCHI
 TATA HITACHI
 TEREX
 THOMAS
 VERMEER

Cargador frontal.

Es un equipo que se utiliza para cargar y excavar material en un banco volado, a través de un
sistema de levante hidráulico de balde, para luego depositar la carga sobre un camión.

Este equipo está montado sobre neumáticos lo que le permite una mayor movilidad y
flexibilidad. La capacidad de producción depende de la distancia recorrida, ya que este equipo
trabaja desplazándose.

Marca Modelo Potencia neta Capacidades de los

(Hp) cucharones (m3)
 VOLVO L60G 163 1.6- 5
L70G 171 1.8-6.4
L90G 175 2.2-7
L110G 260 2.7-9.5
L120G 268 3-9.5
L150G 300 4- 6.8
L180G 334 4.4-7.8
L220G 373 4.9-8.2
L250G 396 5.1-10.2
L350F 540 6.2-12.7
CATERPILLAR 938H 200 3
950H 219 3.5
962H 237 4
966H 265 4.5
280H 355 4.12 - 10.5
988H 520 6.7
990H 690 9.2
992H 812 12
KOMATSU WA1200-3 1560 20
WA1200HL 1560 18
-3
WA900-3 856 13
WA900HL- 856 11,5
3
WA800-3 808 11
WA800HL- 808 10
3
Liebherr L544 165 2.8
L554 186 3.3
L564 249 4
L574 265 4.5

a) Exigencias de las aplicaciones:

Excavación
a. Fuerza de Tracción
b. Fuerza de Desprendimiento
c. fuerza de Levante
Carga

d. Maniobrabilidad
e. Relación Hidraúlica/Velocidad
f. Tiempo de Ciclo
g. Control de Carga
h. Visibilidad

CAMIONES RIGIDOS.
Los camiones más usados están constituidos por una caja (tolva) que se apoya sobre un chasis
y que se bascula hacia atrás para su descarga, mediante unos cilindros hidráulicos. Las tolvas
están construidas de planchas de acero especiales que proporcionan una elevada resistencia a
los impactos y al desgaste.

Estos equipos no pueden usarse en carretera ya que sus dimensiones y pesos superan los
límites establecidos. Normalmente son de dos ejes, uno de dirección y otro motriz con ruedas
gemelas. Los motores son diesel eléctricos, turboalimentados y con postenfriador. Las
capacidades varían entre las 50 y las 360 toneladas, disponiendo de sistemas de transmisión
mecánicos y eléctricos.

Poseen sistemas de suspensión hidroneumáticos para absorber las oscilaciones y vibraciones

causadas por las desigualdades del terreno y de amortiguar los golpes durante la carga y
distribuir el peso de ésta sobre los neumáticos, proporcionando estabilidad al vehículo y
confort al conductor. Los sistemas de frenos deben ser capaces de soportar frenadas
prolongadas al bajar largas pendientes mientras van totalmente cargados.

La cabina está diseñada para ofrecer el máximo de visibilidad y confort al conductor durante la
operación. Además de poseer todos los componentes necesarios para la adecuada conducción
del vehículo, tiene asiento con suspensión regulable y es totalmente climatizada.

Según su potencia, pueden alcanzar distintas velocidades en subida, en la horizontal y en

bajada, ya sea que vayan cargados o vacíos. Por razones de seguridad, vienen construidos para
alcanzar una velocidad máxima de 70 kilómetros por hora.

La velocidad se restringe debido a la escasez de los neumáticos (TKPH).

 Capacidad Capacidad
Máxima Peso -
de carga volumétrica Potencia
Modelo velocidad Máquina
payload tolva (hp)
(km/h) (ton)
(ton) estándar(m³)
MARCA
960E 327 214 3500 64,5 249
930-4SE 290,5 211 3500 64,5 215,3
9.30E-02 292 211 2700 64,5 210
830E-AC 222 147 2500 64 164
730E 184 111 2000 55,7 140
HD1500-7 144 78 1487 58 105
KOMATSU HD785-7 94 60 1200 65 72
797F 363 240-267 4000 67,6 623.69
795F AC 313 3400 64 570.678
793D 218 129 2415 54.3 383.749
789D 181 130 2100 324.319
793F 226 2650 60 390.089
CATERPILLAR 777G 89.4 64.1 1025 164.654

VENTAJAS DE CAMIONES

 Gran flexibilidad en cuanto a las distancias, pues son aplicables entre los 100 y los 3000
metros.
 Capacidad de adaptación a todo tipo de materiales a transportar
 Facilidad para variar el ritmo de producción de la mina, aumentando la flota de
camiones o el grado de utilización de ésta.
 Sistema muy conocido, y por lo tanto, relativamente fácil de supervisar y controlar.
 Menor inversión inicial que en otros sistemas de transporte.

DESVENTAJAS DE CAMIONES.
 Elevados costos de operación,
 La disminución de los rendimientos al aumentar la distancia de transporte y/o el
desnivel a superar
 La necesidad de mano de obra especializada tanto en la operación como en el
mantenimiento de los equipos

EQUIPOS DE APOYO

 Tractor sobre orugas.

 Tractor sobre ruedas.
 Motoniveladora.
 Camión aljibe.
 Rodillos o compactadores.
 Estos equipos se encuentran permanentemente en la mina y en los alrededores de ella,
realizando tareas de mantención, construcción y apoyo para que los equipos mayores, como
perforadoras, unidades de carguío y camiones, tengan un mejor desempeño

TRACTORES SOBRE ORUGAS:

El primer equipo que entra en la explotación de la mina, pues normalmente efectúa las
primeras plataformas y los accesos a los primeros bancos. También se les conoce con el
nombre de buldócer o tractor.

Marca Modelo Potencia Capacidad Peso de

del motor de la hoja equipo (ton)
(hp) topadora
(m³)
KOMATSU D575-3 1150 69 152,6
D475A-5E0 890 45 113,2
D375A-5 605 22 69,56
D275AX-5 449 14.6 51,5
LIEBHERR PR 714 120.64 2.63 – 2.87 12,500 –
14,800
PR 724 160.85 3.14 – 4.27 16,800 –
20,300
 PR 734 201.07 3.80 – 5.56 20,388 –
24,961
PR 744 247.98 4.90 – 7.20 24,605 –
31,669
PR 754 335.12 8.9 – 11.7 35,000 –
40,800
PR 764 415.54 13.6 - 17 44,220 –
52,685
CATERPILLAR D3K 81 7,795
D4K 92 8,15
D5K 100 9,4
D6K 125 12,886

D3K D4K D5K

BULLDOZER

Costo Precio de
Disponibilidad Velocidad Vida Útil
Operacional Venta

80 US$/h 1.2 MUS$ 60 – 80% 10 km/h 5 – 7 años

a) Aplicaciones
Corte y Acarreo en Zanja
Desgarramiento

Suministro de Materiales al área de Carga

Empuje de Mototraíllas

Trabajos en Pendientes
 b) ¿Qué hace a un Tractor ser Productivo?

TRACTORES SOBRE RUEDAS (LLANTAS)

Estos equipos son similares a los tractores sobre orugas, pero poseen una mayor movilidad.
Son más conocidos con el nombre de Wheeldozer o Patos.

Las funciones principales son:

Mantener limpios los bancos, caminos, botaderos, plataformas de trabajo, accesos y otros
sitios por donde transiten equipos mayores de operación. Eliminar todo objeto que atenté con
la vida útil de los neumáticos,

Ayudar a mantener los botaderos,

Ejecutar los camellones de seguridad.

Marca Modelo Potencia del Capacidad de Peso del

motor (hp) la hoja equipo (ton)
topadora (m³)
KOMATSU WD900-3 853 26 100
WD600-3 485 8 42,9
WD500-3 315 5,1 26,9
CATERPILLAR 824 H 359 4.67 28.72
834 H 506 7.87 47.11
844 H 636 16.1 70.82
854 G 812 25.4 99.4

824 H 854 G
WHELLDOZER

Costo
Precio de Venta Disponibilidad Velocidad Vida Útil
Operacional

50 US$/h 1.0 MUS$ 80% 15 km/h 7 años

Función de apoyo a equipos principales

Wheeldozers montados sobre neumáticos

 Mantención de caminos
 Preparación de terrenos
 Mantención de botaderos

Bulldozers montados sobre orugas

 Trabaja bajo condiciones muy difíciles altas pendientes

 Abrir los accesos
 Trabajos iniciales para profundizar el rajo
 Mantener los caminos
MOTONIVELADORA.

 Se utiliza para mantener nivelados caminos, bancos, botaderos y todos aquellos

sectores de carga, transporte y descarga de materiales.

 Mantener un camino significa darle el peralte necesario, controlar las caídas de agua,
hacer cunetas, mantener el ancho operativo y formar los (bermas) camellones de
seguridad.

Marca Modelo Longitud de Potencia de Peso del Velocidad de

la hoja (m) motor (hp) equipo (ton) maquina
(km/h)
komatsu GD825A-2 4,93 280 26,42 44,9
120M 3.67 198 14.093 44.5
12M 3.67 158 14.522 44.5
140M 3.67 183 15.13 46.6
CATERPILLAR
160M 4.3 213 15.903 47.4
160M 4.2 213 21.151 48.3
16M 4.88 297 26.186 52.5
G930 155-195 15.8
G940 175- 215 16.4
G946 195-235 17.3
VOLVO G960 195-235 17.55
G970 210-250 18.9
G976 225-265 19.8
G990 225-265 22.1

CAMIONES AUTÓNOMOS.

 Sistemas de monitoreo desde cabina.

 Instalación de cámaras a los costados del camión, permitiendo cubrir los puntos
ciegos.
 Aprovechamiento de la tecnología GPS para despacho y ubicación.
 Comunicación inalámbrica.
 Trabajo a gran altitud.

VENTAJAS DE CAMIONES AUTÓNOMOS.

 Mayor productividad.
 Sin pérdida debido al cambio de turno o por errores debido a la conducta humana.
 Mejor aprovechamiento del combustible.
 Navegación de los camiones mediantes coordenadas satelitales.
 Los camiones autónomos, pueden llegar a realizar una minería continua.
 Los primeros camiones autónomos fueron de 100 toneladas.

PROBLEMAS POSIBLES
 Mayor campo visual del operador.
 Transceptores en la parte delantera y trasera del camión minero.
