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CONSERVACION DE ENERGIA
Para el movimiento de un CR se debe considerar los movimientos d traslación y rotación
𝑚𝑙 2
𝐼= Momento de inercia eje que pasa x un extremo
3
1 1
𝐾= 𝐼𝜔2 = 𝑚𝑙 2 𝜔2 Energía cinética de rotación de la varilla
2 6
𝑙
𝑈 = 𝑚𝑔𝑦 = 𝑚𝑔 2 Energía potencial del CM de la varilla
La conservación de energía
3𝑔
𝜔=√
𝑙
𝑙
𝜏 = 𝐹𝑅𝑠𝑒𝑛90 = 𝑚𝑔 = 0.74 𝑁𝑚
2
Potencia
Mostre que
𝑃 = 𝜏𝜔
Adicionales
d) Cuál es el torque que el peso ejerce sobre la varilla cuando está en su posición inicial?
e) Cuando llega a ser máximo el torque?
f) Q relación existe entre 𝜔 𝑦 𝑙?. Qué significa eso?
𝑰 = 𝒄𝑴𝑹𝟐 , 𝟎 < 𝒄 ≤ 𝟏
𝟏 𝟏
Disco, cilindro macizo 𝑰 = 𝑴𝑹𝟐 → 𝒄 =
𝟐 𝟐
𝟐 𝟐 𝟐
Esfera sólida 𝑰 = 𝑴𝑹 → 𝒄 =
𝟓 𝟓
…
𝟐 𝟐
𝑰= 𝑴𝑹𝟐 = ( 𝟓. 𝟗𝟖𝒙𝟏𝟎𝟐𝟒 )(𝟔. 𝟑𝟕𝒙𝟏𝟎𝟔 )𝟐 = 𝟗. 𝟕𝟏𝒙𝟏𝟎𝟑𝟕 𝒌𝒈𝒎𝟐
𝟓 𝟓
𝟐𝝅 𝟐𝝅 𝒓𝒂𝒅
𝝎= = = 𝟕. 𝟐𝟗𝒙𝟏𝟎−𝟓
𝟏 𝒅𝒊𝒂 𝟖𝟔 𝟏𝟔𝟒 𝒔
K d rotación de la tierra
𝟏 𝟐
𝑲𝒓 = 𝑰𝝎 = 𝟐. 𝟐𝒙𝟏𝟎𝟐𝟗 𝑱
𝟐
K d traslación de la tierra
𝑚
Rapidez d traslación de la tierra 𝑣 = 2.97𝑥104 verificar!
𝑠
𝟏
𝑲𝒕 = 𝒎𝒗𝟐 = 𝟐. 𝟔𝒙𝟏𝟎𝟑𝟑 𝑱
𝟐
𝟏
𝑲𝑻 = (𝟏 + 𝒄) 𝒎𝒗𝟐 , 𝟎<𝒄≤𝟏
𝟐
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟐 𝒗
𝑲𝑻 = 𝑲𝒕 +𝑲𝒓 = 𝒎𝒗𝟐 + 𝑰𝝎𝟐 = 𝒎𝒗𝟐 + (𝒄𝑹 𝒎) ( )𝟐 , 𝟎<𝒄≤𝟏
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝑹
…
Una esfera maciza d masa m y radio R parte del reposo a una altura h, y rueda sin
deslizarse bajo la influencia d la gravedad
Halle la rapidez del CM inmediatamente después d salir del plano inclinado
𝟐𝒈𝒉
𝒗=√
𝟏+𝒄
a) Verifique si 𝒉 = 𝟐. 𝟏𝒎 → 𝒗 = 𝟓. 𝟒𝟐𝒎/𝒔
b) Verifique 𝒗 = 𝟔. 𝟒𝟐 si la rueda solo deslizara
𝒗 = √𝟐𝒈𝒉
c) Observe que la relación (*) c depende de la geometría del cuerpo luego imagine una
carrera de transformers donde se transforman en esfera, cilindro, disco, corona … todos
tienen la misma masa y radio
Quién gana?
Se suelta una esfera solida desde el reposo, y rueda hacia abajo x un plano
inclinado y luego en un rizo circular de radio R
Cuál debe ser la altura mínima H desde la cual se debe soltar de modo que no se
salga de la pista cuando esté en el rizo?
𝟏 𝟐𝒈(𝒉−𝟐𝑹)
𝒈𝒉 = 𝒈(𝟐𝑹) + (𝟏 + 𝒄) 𝒗𝟐 → 𝒗𝟐 = (*)
𝟐 𝟏+𝒄
En el puno más alto del rizo, la aceleración centrípeta, tiene que ser mayor o igual a la aceleración
de la gravedad
𝒗𝟐
𝒈 ≤ 𝒂𝒄 = (**)
𝑹
Sustituyendo (*) en (**)
𝟏 𝟐𝒈(𝒉−𝟐𝑹)
𝒈≤ ( )→ 𝑹(𝟏 + 𝒄) ≤ 𝟐𝒉 − 𝟒𝑹 →
𝑹 𝟏+𝒄
𝟓+𝒄
𝒉≥ 𝑹
𝟐
𝟐
Para una esfera 𝒄 = → 𝒉 ≥ 𝟐. 𝟕𝑹
𝟓
Verifique si la esfera solo estuviera deslizándose
𝒉 ≥ 𝟐. 𝟓𝑹
𝑼𝟏𝒕 + 𝑲𝟏𝒕 +𝑼𝟏𝒓 + 𝑲𝟏𝒓 = 𝑼𝟐𝒕 + 𝑼𝟐𝒓 + 𝑲𝑻
𝟏
𝒎𝒈𝒉 + 𝟎 + 𝟎 + 𝟎 = 𝒎𝒈(𝟐𝑹) + 𝟎 + 𝒎𝒗𝟐
𝟐
𝟏
𝒈𝒉 = 𝒈(𝟐𝑹) + 𝒗𝟐 → 𝒗𝟐 = 𝟐𝒈(𝒉 − 𝟐𝑹)
𝟐
…
𝑑𝑠 = 𝑟𝑑𝜃
𝑑𝑊 = 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃𝑟𝑑𝜃
𝜏 = 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃𝑟
𝑑𝑊 = 𝜏𝑑𝜃
Mostrar que 𝝉 = 𝑰𝜶 𝑰𝑰𝑳𝑵𝒓
Relación cuantitativa entre el torque y la aceleración angular
𝑑𝑊
𝑑𝑊 = 𝜏𝑑𝜃 → 𝑑𝑡 = 𝜏𝜔 (1)
1 𝑑𝑊
𝑑𝑊 = 𝑑𝐾 = 𝑑 (2 𝐼𝜔2 ) = 𝐼𝜔𝑑𝑤 → = 𝐼𝜔𝛼 (2)
𝑑𝑡
De (1) y (2)
𝝉 = 𝑰𝜶
Eje fijo!
Eje q pasa x el CM mantiene su dirección
Generalice 𝜏𝑒𝑥𝑡 = 𝐼𝛼
2 masas 𝑚1 𝑦 𝑚2 están suspendidas d una cuerda q corre, sin deslizarse sobre una polea
La polea tiene una radio R y un momento de inercia I en torno d su eje y gira sin fricción.
Halle las aceleraciones de las masas
𝑚1 𝑎 = 𝑇1 − 𝑚1 𝑔 (1 2LNt)
−𝑚2 𝑎 = 𝑇2 − 𝑚2 𝑔 (2 2LNt)
𝜏 = 𝐼𝛼 = −𝑅𝑇1 + 𝑅𝑇2 (3 2LNr)
𝑎 = 𝑅𝛼 (4)
Resolviendo (1,2, 3 y 4)
𝑚2 − 𝑚1
𝑎= 𝑔
𝐼
𝑚2 + 𝑚1 + ( )
𝑅2
𝑑𝐿 𝑑𝜔 𝑑𝐿
𝐿 = 𝐼𝜔 → 𝑑𝐿 = 𝐼𝑑𝜔 → =𝐼 → = 𝐼𝛼
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝒅𝑳
=𝝉
𝒅𝒕
Si no hay torque
𝐿 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡
𝑳 = 𝑰𝝎 = 𝒄𝒕𝒆
Complete la tabla
Analogías en 1D de traslación y rotación
𝑑𝑊 = 𝐹𝑑𝑥 → 𝑑𝑊 = 𝜏𝑑𝜃
𝑃 = 𝐹𝑣 → 𝑃 = 𝜏𝜔
1
𝐾=⋯ → 𝐾 = 𝐼 𝜔2
2
𝐹 = 𝑚𝑎 → 𝜏 = 𝐼𝛼
𝑝… → 𝐿 = 𝐼𝜔
𝑑𝐿
𝐹=⋯ → 𝜏=
𝑑𝑡
Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Marker, Bauer - Westfall
http://es.wikipedia.org/
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIRIA
FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS
Curso: FISICA II CB 302U 20181
Profesor: JOAQUIN SALCEDO jmst5060@gmail.com
Tema: CR
Otros ejemplos?
Una rueda de alfarero (𝐼 = 7.5𝑥10−2 ) gira a 80𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛 cuando una bola de arcilla de 6 kg
y 8 cm de radio se suelta en el centro de la rueda.
Ignorando la pequeña fuerza de fricción en el eje de la tornamesa
Halle la nueva velocidad angular de la tornamesa
𝐼2 = 𝐼1 +𝐼𝑏𝑜𝑙𝑎
Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Marker, Bauer - Westfall
http://es.wikipedia.org/
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIRIA
FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS
Curso: FISICA II CB 302U 20181
Profesor: JOAQUIN SALCEDO jmst5060@gmail.com
Tema: CR
2
𝐼𝑏𝑜𝑙𝑎 = 𝑚𝑅 2 = 1.5𝑥10−2 → 𝐼2 = 9𝑥10−2
5
7.5𝑥10−2
𝜔2 = (80) = ⋯ 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛
9𝑥10−2
𝑟̂
𝐹̅ = −𝐺𝑚𝑀 → 𝜏̅ = 𝑟̅ 𝑥 𝐹̅ = 0̅ → 𝐿 = 𝑐𝑡𝑒
𝑟2
𝐿̅ = 𝑟̅ 𝑥 𝑝̅ → 𝐿 = 𝑚𝑣𝑟
Mostrar “la línea que une al sol con un planeta barre áreas iguales en tiempos iguales”
1 1 𝑑𝐴 1
𝑑𝐴 = 𝑟ℎ = 𝑟 𝑣 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝑡 → = 𝑟 𝑣 𝑠𝑒𝑛 𝜃
2 2 𝑑𝑡 2
𝑑𝐴 𝐿
=
𝑑𝑡 2𝑚
Luego podemos comparar áreas y tiempos en el movimiento de los planetas.
Kepler lo dedujo a partir de datos experimentales tomadas por …
𝜏 𝑦 𝐿 como vectores
𝜏̅ = 𝑟̅ 𝑥 𝐹̅ → 𝜏 = 𝑟𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐿̅ = 𝑟̅ 𝑥 𝑝̅ → 𝐿 = 𝑟𝑝𝑠𝑒𝑛𝜃
Cómo hallar la direccion del momentum angular?
Mancuerna.
Es un cr q consiste de 2 cuerpos de masa m unidas a los extremos d una barra rígida sin
masa de longitud 2r.
Si la mancuerna rota con velocidad angular 𝑤 en torno de un eje perpendicular a través del
centro de la barra
Halle la magnitud del momentum angular en torno a ese centro
𝑣 = 𝜔𝑅 = 𝜔𝑟 𝑠𝑒𝑛𝛽
Para c/de las masas
𝐿 = 𝑟𝑚𝑣 = 𝑟𝑚(𝜔𝑟 𝑠𝑒𝑛𝛽 ) = 𝑚𝜔𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝛽
Para el sistema
𝐿 = 2𝑚𝜔𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝛽
a) Halle la componente z de L y luego comente
𝐿𝑧 = 𝐿𝑐𝑜𝑠(90 − 𝛽) = 2𝑚𝜔𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝛽(𝑠𝑒𝑛𝛽) = 2𝑚𝜔𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝛽 = 2𝑚𝑅2 𝜔
Donde vemos que 2𝑚𝑅2 es el momento de inercia del sistema
𝐿𝑧 = 𝐼𝜔
Esta ecuación es de validez general para rotación en torno a un eje fijo.
𝑑
𝑝̅ = 𝐹̅
𝑑𝑡
𝒅
Para comparar la ecuación 𝒅𝒕 𝑳̅ = 𝝉̅ con la ecuación 𝝉 = 𝑰𝜶, debe enfocarse en la
componente de 𝑳 a lo largo del eje de rotación, es decir, el eje z.
𝑳𝒛 = 𝑰𝝎
Ejercicios
Las instrucciones de operación para una pequeña grúa especifican que, cuando la pluma
está a un ángulo de 20° sobre la horizontal, la máxima carga segura para la grúa es de
500 kg.
Si supone que esta carga máxima está dada por la torca máxima que puede soportar el
pivote
a) Cuál es i torca máxima para 20° en términos de la longitud R de la pluma?
b) Cuál es la máxima carga segura para 40° y cuál para 60°?
a) 4610R Nm
b) 613kg, 940kg
Un simple malacate manual consiste de un tambor de 4 cm de radio al que se une una manivela
de 25 cm de radio.
Cuando usted gira la manivela, la cuerda se enrolla en el tambor y jala la carga.
Si la carga transportada por la cuerda es de 2500 N.
Q fuerza debe ejercer sobre la manivela para sostener esta carga?
En uno de los cilindros del motor de un automóvil, el gas libe por combustión interna
empuja sobre el pistón, que, a su vez empuja sobre el cigüeñal mediante una barra de pistón.
Si el cigüeñal experimenta una torca 31Nm
Cuál debe ser la fuerza sobre el pistón cuando el cigüeñal está en la posición horizontal,
como en la figura.
Ignore la fricción y también las masas del pistón y la barra.
820N
Un hombre intenta rodar un barril a lo largo de una calle a nivel al empujar hacia adelante
a lo largo de su borde superior.
Al mismo tiempo, otro hombre empuja hacia atrás en el medio, con una fuerza de igual
magnitud F
El barril es un cilindro uniforme de masa M y radio R.
El barril rueda sin deslizarse.
a) En cuál dirección rodará el barril?
b) Halle la fuerza de fricción en el punto de contacto con la calle.
2
Rueda hacia la derecha, 𝑓 = 𝐹
3