You are on page 1of 89

Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea

INSTALACIONES Y
MÁQUINAS DE FLUIDOS

TEMA 2
APLICACIÓN DE MECÁNICA
DE FLUIDOS
Igor Peñalva Bengoa
igor.penalva@ehu.eus
94601 4277

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 1/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea

ÍNDICE

1. Propiedades físicas de los fluidos


2. Presión
3. Principios de la Dinámica de Fluidos
4. Pérdidas de carga en conductos
5. Análisis dimensional y semejanza dinámica
6. Golpe de ariete
7. Cavitación

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 2/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
1. Propiedades físicas de los fluidos

1. Propiedades físicas de los fluidos


2. Presión
3. Principios de la Dinámica de Fluidos
4. Pérdidas de carga en conductos
5. Análisis dimensional y semejanza dinámica
6. Golpe de ariete
7. Cavitación

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 3/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
1. Propiedades físicas de los fluidos

Densidad (ρ)
m  kg 
Masa por unidad de volumen ρ=  m3 
V
La densidad de un fluido varía con la presión y con la temperatura

Agua en condiciones estándar (p = 760 [mm Hg], T = 4 [ºC]): ρW =1000 [kg/m3]

Peso específico (γ)

Peso por unidad de volumen γ = ρ⋅g N


 m 3 

Al tratarse de un peso dependerá de la aceleración de la gravedad

Agua en condiciones estándar (p = 760 [mm Hg], T = 4 [ºC]): γW = 9810 [N/m3]

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 4/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
1. Propiedades físicas de los fluidos

Volumen específico (Vs)

Inverso de la densidad: volumen ocupado por la unidad de masa

1  m3 
Vs =  
ρ  kg 

En Termodinámica se suele trabajar con volúmenes específicos

En Mecánica de Fluidos la densidad (ρ) resulta un parámetro más


interesante y a menudo se da de forma adimensional:

Wsustancia ρsustancia γsustancia


s= = = [-]
Wpatrón ρpatrón γpatrón
INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 5/89
Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
1. Propiedades físicas de los fluidos

Viscosidad dinámica (µ)

Propiedad de un fluido que indica la resistencia a la velocidad de


deformación (resistencia a fluir). Determina la velocidad de
deformación del fluido al aplicar un esfuerzo cortante τ dado.

Ley de Newton:
 N m  N ⋅s
≡ 2 ≡
kg 
dv dy  2⋅ ≡ [Pl] ≡ [Pa·s]
τ = µ⋅  m m s   m   m ⋅ s 
µ =τ ⋅
dy dv
[dyn ⋅ cm -2 ·s] ≡ [Po] 1 [ Pl] ≡ 10 [Po]

Viscosidad cinemática (ν)

Razón entre la viscosidad dinámica y la densidad

μ [cm 2 /s] ≡ [St] Agua a 20 [ºC]:


υ= 2
[m /s] νW = 10-6 [m2/s]
ρ 1 [m 2 /s] ≡ 104 [St]

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 6/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
2. Presión

1. Propiedades físicas de los fluidos


2. Presión
3. Principios de la Dinámica de Fluidos
4. Pérdidas de carga en conductos
5. Análisis dimensional y semejanza dinámica
6. Golpe de ariete
7. Cavitación

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 7/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
2. Presión

Fuerza compresiva normal por unidad de área que actúa en un


punto del fluido F
pi = lim n
δAi →0 δAi
Principio de isotropía

“En un punto, un fluido en reposo tiene la misma presión en todas las


direcciones”

𝑓𝑓⃗ = −𝛻𝛻𝑝𝑝
Ley fundamental de la estática de fluidos

𝑓𝑓⃗ − 𝛾𝛾 � k� = 0

∂p ∂p ∂p
=0 =0 = −γ
∂x ∂y ∂z
INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 8/89
Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
2. Presión

Ecuación Fundamental de la Hidrostática para fluido incompresible:

p
+ g ⋅ h = kte
ρ
Se puede escribir como altura de presión:
p
hp =
γ

Siendo válida si el fluido está en reposo, si la única fuerza volumétrica


es la de la gravedad, si el eje z vertical está orientado hacia arriba, si el
fluido es incompresible y homogéneo y, finalmente, si se considera g
constante.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 9/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
2. Presión

Las propiedades de la presión en un fluido y la ecuación fundamental


de la hidrostática nos indican lo siguiente:

• La presión en un punto de un fluido en reposo es igual en todas


las direcciones. Luego, la fuerza debida a la presión sobre una
superficie es perpendicular a esa superficie.

• La fuerza de la presión en un fluido en reposo se dirige siempre


hacia el interior del fluido, es decir, es una compresión, nunca
una tracción.

• La presión en todos los puntos situados en un mismo plano


horizontal en el seno de un fluido en reposo es la misma.

• La superficie libre de un líquido en reposo es siempre


horizontal.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 10/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
2. Presión

De todo ello se puede deducir el Principio de Pascal:

la presión en un fluido en reposo se transmite a los demás puntos del


fluido si éste es incompresible

Ejemplo de aplicación: prensas hidráulicas

p1 = p 2
A2
F1 F2 F2 = ⋅ F1
= A1
A1 A2

A1
A1 ⋅ l1 = A2 ⋅ l 2 l2 = ⋅ l1
A2

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 11/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
2. Presión

 N   kg 
[Pa] =  2  =  2 
m  m ⋅s 

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 12/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
2. Presión

La presión también se expresa independientemente de las unidades


que se utilicen en presión absoluta y presión manométrica o relativa.

La diferencia entre ellas es el origen de la escala de presiones, que en


un caso es el vacío absoluto (presión absoluta) y en el otro la presión
atmosférica en el lugar de medida (presión manométrica o relativa).
La relación entre ambas presiones es la presión atmosférica local.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 13/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
2. Presión

En función de la naturaleza de la presión que miden se tienen


distintos aparatos de medida de presión:

• Piezómetros.
• Manómetros de líquido.
• Barómetros: miden la presión atmosférica.
• Manómetros y vacuómetros: miden la presión relativa
positiva y negativa respectivamente.
• Manómetros de presión absoluta.
• Manómetros diferenciales: miden diferencias de presiones.
• Micromanómetros: para medir presiones muy pequeñas.
• Manómetros elásticos
• (…)

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 14/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
3. Principios de la Dinámica de Fluidos

1. Propiedades físicas de los fluidos


2. Presión
3. Principios de la Dinámica de Fluidos
4. Pérdidas de carga en conductos
5. Análisis dimensional y semejanza dinámica
6. Golpe de ariete
7. Cavitación

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 15/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
3. Principios de la Dinámica de Fluidos

Flujo: se llama flujo al movimiento de un fluido, siendo:

• Flujo volumétrico, el volumen de fluido que atraviesa una sección


por unidad de tiempo, denominado habitualmente caudal, Q.

• Flujo másico: masa de fluido que atraviesa una sección por


unidad de tiempo.

PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA MASA

La ecuación de continuidad se desarrolla a partir del principio general de


la conservación de la masa, que afirma que la masa dentro de un
sistema permanece constante con el tiempo.

dm 𝑚𝑚̇ = 𝜌𝜌1 ⋅ 𝑣𝑣1 ⋅ 𝐴𝐴1 = 𝜌𝜌2 ⋅ 𝑣𝑣2 ⋅ 𝐴𝐴2


=0
dt
INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 16/89
Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
3. Principios de la Dinámica de Fluidos

PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA: BERNOULLI

2
dp d (v )
+ g ⋅ dz + =0
ρ 2
Integrando esta ecuación entre dos puntos cualesquiera 1 y 2, situados
en la misma línea de corriente, que en régimen permanente coincide
con la trayectoria del movimiento, y si el fluido es incompresible, se
tiene:
2 2
p1 v p2 v
+ g ⋅ z1 + = + g ⋅ z2 +
1 2
ρ 2 ρ 2
Estas expresiones de la ecuación de Bernoulli sólo son válidas para
fluido ideal incompresible que se mueve en régimen permanente en la
misma línea de corriente.
INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 17/89
Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
3. Principios de la Dinámica de Fluidos

PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA: BERNOULLI

Analizando los términos de la ecuación de Bernoulli, cada una de ellos


representa las cantidades de energía específica de las siguientes
aportaciones:

• Energía geodésica o potencial, que da lugar a una altura:


Eg
zg = =z
g
• Energía de presión, que da lugar a una altura de presión:
Ep p
hp = =
g ρ⋅g
• Energía cinética o de velocidad, que da lugar a una altura cinética:

Ev v2
hv = =
g 2⋅ g
INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 18/89
Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
3. Principios de la Dinámica de Fluidos

PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA: BERNOULLI

De manera que se puede expresar la ecuación de Bernoulli en términos


de alturas, siendo esa constante la altura total, que es constante para el
caso de un fluido ideal e incompresible.
h p + z + hv = hT

En el caso de un fluido real, la viscosidad origina un rozamiento tanto del


fluido con el entorno, como entre las propias partículas que componen el
fluido. En estos casos, la ecuación de Bernoulli no se cumple.

No obstante, el principio de conservación de la energía o primer principio


de la termodinámica se sigue cumpliendo, con lo que hay que introducir
unos términos adicionales a la ecuación de Bernoulli que representen las
pérdidas de energía entre los puntos de aplicación de la ecuación.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 19/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
3. Principios de la Dinámica de Fluidos

PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA: BERNOULLI

De esta forma, la ecuación de Bernoulli queda:


2 2
p1 v1 p2 v2
+ z1 + = + z2 + + hr1− 2
ρ⋅ g 2⋅ g ρ⋅ g 2⋅ g

Estas consideraciones nos llevan también a incluir las modificaciones


energéticas en un flujo que atraviesa una o varias máquinas a las que
cede (turbinas, ht) o de las que absorbe (bombas, hb) energía mediante
alturas equivalentes, y obteniéndose la expresión:
2 2
p1 v1 p2 v2
+ z1 + + Σhb = + z2 + + Σht + hr1− 2
ρ⋅ g 2⋅ g ρ⋅g 2⋅ g
INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 20/89
Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
3. Principios de la Dinámica de Fluidos

LÍNEAS DE ALTURAS GEOMÉTRICAS, PIEZOMÉTRICASY TOTALES

Las líneas de alturas proporcionan una representación gráfica del


teorema de Bernoulli.

La suma de la altura geométrica más la altura de presión se denomina


altura piezométrica.

La línea es una expresión de la energía que tiene el fluido en el que se


deben de verificar los efectos derivados de las pérdidas de carga, los
obstáculos en el flujo y los elementos con transferencia de energía.

Estos efectos afectan al término relacionado con la energía de presión,


con lo que en el gráfico se han de añadir a la altura de presión.

Si se mantienen constantes los términos de altura de velocidad del flujo


y la altura geodésica, el efecto se traslada a la altura total en la misma
magnitud.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 21/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
3. Principios de la Dinámica de Fluidos

POTENCIAY RENDIMIENTO DE BOMBASY TURBINAS

La potencia hidráulica de una bomba o turbina se define como la


energía que intercambia con el fluido que pasa través de ese elemento
por unidad de tiempo.

𝑃𝑃H = 𝑊𝑊̇ = 𝑚𝑚̇ ⋅ 𝑔𝑔 ⋅ 𝐻𝐻 = 𝜌𝜌 ⋅ 𝑔𝑔 ⋅ 𝑄𝑄 ⋅ 𝐻𝐻 = 𝛾𝛾 ⋅ 𝑄𝑄 ⋅ 𝐻𝐻


Si PM son las potencias mecánicas que se ha de aplicar a la bomba y que
obtiene la turbina respectivamente (que son los datos normalmente
dados en los problemas), los rendimientos de esas máquinas se definen
como:
PH PM
ηB = ηT =
PM PH

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 22/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
3. Principios de la Dinámica de Fluidos

CONCEPTOS DE PRESIÓN ESTÁTICA, PRESIÓN DE ESTANCAMIENTO,


PRESIÓN DINÁMICAY PRESIÓN TOTAL. TUBO DE PITOT

La ecuación de Bernoulli para un flujo de fluido que mantiene la


misma altura geodésica tiene la expresión, en donde p es la presión
estática:
v2
p + ρ⋅ =C
2
La presión estática es la que se mediría mediante un instrumento que
se moviera junto al flujo. Cuando las líneas de corriente son
rectilíneas, no puede haber variación de presión perpendicularmente
a ellas.

Este resultado hace posible medir la presión estática en un fluido que


se mueve utilizando un orificio en la pared en una región donde las
líneas de corriente sean rectilíneas.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 23/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
3. Principios de la Dinámica de Fluidos

CONCEPTOS DE PRESIÓN ESTÁTICA, PRESIÓN DE ESTANCAMIENTO,


PRESIÓN DINÁMICA Y PRESIÓN TOTAL. TUBO DE PITOT

Pequeños
orificios
Flujo
Líneas de
corriente de
flujo

Brazo

Orificio para Al manómetro


medir la o medidor de
presión presión

(a) Orificio de la pared. (b) Sonda para medir


Medición de la presión presión estática
estática

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 24/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
3. Principios de la Dinámica de Fluidos

CONCEPTOS DE PRESIÓN ESTÁTICA, PRESIÓN DE ESTANCAMIENTO,


PRESIÓN DINÁMICAY PRESIÓN TOTAL. TUBO DE PITOT

La presión de estancamiento es el valor que toma la presión cuando


un fluido en movimiento se desacelera hasta alcanzar la velocidad
cero en un proceso sin rozamiento.

Aplicando la ecuación de Bernoulli a un fluido incompresible y


despreciando las diferencias de cota, se tiene:

v2
p1 = p0 + ρ ⋅ = pe + pd
2 p1 = ρ ⋅ g ⋅ l

Para medir esta presión total


o de estancamiento
se utiliza el llamado tubo de Pitot.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 25/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
3. Principios de la Dinámica de Fluidos

CONCEPTOS DE PRESIÓN ESTÁTICA, PRESIÓN DE ESTANCAMIENTO,


PRESIÓN DINÁMICAY PRESIÓN TOTAL. TUBO DE PITOT

Medida de la velocidad: tubo de Prandtl, instrumento que combina:

• un tubo piezométrico para medir presión estática.


• un tubo de Pitot para medir presión total o de estancamiento.

Este tipo de aparatos se utilizan mucho en medida de gases.

v
2
p1 + ρ ⋅ g ⋅ a + ρ ⋅ g ⋅ l = p2 + ρ ⋅ g ⋅ a + ρm ⋅ g ⋅ l
p1 = p 0 + ρ ⋅ 0
2
p1 − p2 = ( ρm − ρ) ⋅ g ⋅ l
2
v
p1 − p 2 = ρ ⋅
2 v2
ρ ⋅ = ( ρm − ρ ) ⋅ g ⋅ l
2
2 ⋅ ( ρm − ρ ) ⋅ g
v= ⋅ l = 2 ⋅ g ⋅ (s − 1) ⋅ l
ρ
INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 26/89
Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
3. Principios de la Dinámica de Fluidos

OTROS APARATOS MEDIDORES DE VELOCIDAD

Para medir la velocidad se utilizan aparatos derivados del tubo de


Prandtl, con diversos diseños de cabezas que integran el tubo
piezométrico y el de Pitot. Aparte de estos están los anemómetros,
siendo los más frecuentes de este último tipo son los llamados de eje
vertical y horizontal. Existen distintos tipos:

• Diseños basados en tubos de Prandtl.


• Medición de la dirección de la velocidad.
• Medición del módulo de la velocidad.
• Anemómetros de eje vertical y horizontal: de cazoletas, turbinas, etc.
• Molinete hidráulico.
• Anemómetros de hilo caliente.
• Anemómetros láser-Doppler.
• Ultrasonidos.
• (…)

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 27/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
3. Principios de la Dinámica de Fluidos

TEOREMA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

El teorema del impulso o de la cantidad de movimiento permite


determinar las fuerzas que actúan sobre una superficie de control. Si se
extiende la fórmula anterior a los tres ejes coordenados e integrando
entre dos puntos de un tubo de corriente, se tiene que la variación de la
cantidad de movimiento entre las dos secciones de la línea de corriente
puede escribirse como:

ΣFx = ρ ⋅ Q ⋅ (v x 2 − v x1 )

∑ 𝐹𝐹⃗ = 𝜌𝜌 ⋅ 𝑄𝑄 � (𝑣𝑣⃗2 − 𝑣𝑣⃗1 ) ΣFy = ρ ⋅ Q ⋅ (v y 2 − v y1 )

ΣFz = ρ ⋅ Q ⋅ (v z 2 − v z1 )

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 28/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
3. Principios de la Dinámica de Fluidos

FUERZAS PRODUCIDAS POR UN FLUIDO SOBRE UN SÓLIDO

A lo largo de un codo, sobre el que se ha definido un volumen de control y


las correspondientes superficies que lo limitan, se encuentran las
siguientes fuerzas:
→ → → →
• Las fuerzas superficiales F = p A + p A + F
s 1 1 2 2 t

→ → →
• Las fuerzas volumétricas
FV = G = ρ ⋅ Vc ⋅ g

•La suma de todas estas fuerzas ha de cumplir el


principio de conservación de la cantidad de
movimiento, con lo que se debe cumplir:

∑ 𝐹𝐹⃗ = 𝑝𝑝1 ⋅ 𝐴𝐴⃗1 + 𝑝𝑝2 ⋅ 𝐴𝐴⃗2 + 𝐹𝐹⃗t + 𝐺𝐺⃗ = 𝜌𝜌 � 𝑄𝑄 ⋅ (𝑣𝑣⃗2 − 𝑣𝑣⃗1 )

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 29/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
3. Principios de la Dinámica de Fluidos

FLUJO LAMINAR Y FLUJO TURBULENTO. FLUJOS INTERNOSY EXTERNOS

El flujo laminar se define como aquél en el que el fluido se mueve en


capas o láminas, deslizándose suavemente una capa sobre otra
adyacente con sólo intercambio molecular de cantidad de movimiento.
Las fuerzas cortantes viscosas son capaces de resistir el movimiento
relativo entre capas adyacentes de fluido, contrarrestando las
tendencias a la inestabilidad y turbulencia del flujo.

En el flujo turbulento, las partículas se mueven de forma errática, con un


intercambio de cantidad de movimiento transversal muy elevado,
rompiéndose la estructura de capas que se mantiene en el caso laminar.

La naturaleza del flujo laminar o turbulento, y su posición relativa sobre


una escala que indica la importancia relativa de las tendencias de
turbulento a laminar, es indicada por el número de Reynolds.
v⋅L⋅ ρ v⋅L
Re = =
μ υ
INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 30/89
Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
3. Principios de la Dinámica de Fluidos

FLUJO LAMINARY FLUJO TURBULENTO. FLUJOS INTERNOSY EXTERNOS

Se puede establecer el momento en que un flujo turbulento se convierte


en laminar al reducir gradualmente su velocidad, dando lugar a los
números críticos inferiores de Reynolds, que en esos experimentos
corresponden a ReCR = 2000 [-]. En la práctica, el paso de laminar a
turbulento y viceversa se establece con números de Reynolds entre
2000 [-] y 4000 [-].

Los flujos externos, a diferencia de los flujos internos, están constituidos


por el movimiento de un fluido alrededor de cuerpos sumergidos en él.

Se supone que las fronteras del fluido están suficientemente alejadas


como para considerar que se trata de un flujo esencialmente no
confinado. Es el caso de barcos, pelotas de golf en la atmósfera, perfiles
aerodinámicos de alas de avión, etc.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 31/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
4. Pérdidas de carga en conductos

1. Propiedades físicas de los fluidos


2. Presión
3. Principios de la Dinámica de Fluidos
4. Pérdidas de carga en conductos
5. Análisis dimensional y semejanza dinámica
6. Golpe de ariete
7. Cavitación

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 32/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
4. Pérdidas de carga en conductos

INTRODUCCIÓN

Los conductos utilizados para transportar fluidos pueden ser de dos clases:

• Conductos cerrados o tuberías, en los cuales el fluido se encuentra


bajo presión o depresión.

• Conductos abiertos o canales.


El flujo de un fluido real es mucho más complicado que el de un fluido ideal.

En el flujo real juega papel la viscosidad, apareciendo esfuerzos


cortantes entre las partículas de fluido y entre éste y las paredes de la
conducción.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 33/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
4. Pérdidas de carga en conductos

CONCEPTO DE RADIO HIDRÁULICO

El radio hidráulico es una magnitud de longitud que se suele utilizar


de forma generalizada para la determinación de las relaciones
experimentales en Mecánica de Fluidos, por ejemplo, como
elemento de longitud para la obtención del número de Reynolds o
para la formulación de las pérdidas de carga.

Para un conducto de sección cualquiera se define el radio hidráulico


como la relación dentro el área de la sección del conducto, A, y la
longitud del perímetro mojado por el fluido en el conducto, Pm.

A
RH =
Pm

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 34/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
4. Pérdidas de carga en conductos

CONCEPTO DE RADIO HIDRÁULICO

En el caso de un conducto circular :

A π ⋅r2 r d
RH = = = =
Pm 2 ⋅ π ⋅ r 2 4

En el caso de un conducto rectangular de lados a y b completamente


lleno de fluido:

A a ⋅b
RH = =
Pm 2 ⋅ (a + b )

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 35/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
4. Pérdidas de carga en conductos

CONCEPTO DE RADIO HIDRÁULICO

El concepto de radio hidráulico también se puede definir para el caso de


canales o conductos abiertos.

Así, si b es la anchura de un canal de sección rectangular en el que y es la


profundidad del agua, el radio hidráulico será:

A b⋅ y
RH = =
Pm b + 2 y

El número de Reynolds puede expresarse, en función del radio hidráulico:

v ⋅ 4 RH
Re =
υ
INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 36/89
Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
4. Pérdidas de carga en conductos

CÁLCULO DE PÉRDIDAS DE CARGA EN TUBERÍAS

Las pérdidas de carga en tuberías pueden ser de dos clases:

• Pérdidas de carga primarias: las que se producen en el


contacto del fluido con la tubería (capa límite), rozamiento de
unas capas de fluidos con otras (régimen laminar) o de las
partículas de fluido entre si (régimen turbulento). Tienen
lugar en flujo uniforme, principalmente, por tanto, en los
tramos de tubería de sección constante.

• Pérdidas de carga secundarias: las que tiene lugar en las


transiciones (estrechamientos o expansiones de la corriente),
codos, válvulas, y en toda clase de accesorios de la tubería.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 37/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
4. Pérdidas de carga en conductos

FLUJOS LAMINARY TURBULENTO. ECUACIÓN DE DARCY-WEISBACH

La ecuación general de pérdidas de carga en conducciones con flujo


permanente y uniforme, válida tanto para conducciones abiertas como
cerradas, y para flujos laminar y turbulento, en función del radio
hidráulico es:
L v2
hR = Cf
RH 2 g

Si sustituimos el radio hidráulico por el correspondiente a un conducto


cilíndrico cerrado, se tiene: 2 2
L v L v
hR = Cf = f
RH 2 g d 2g
que es la conocida ecuación de Darcy-Weisbach para el cálculo de
pérdidas de carga en tuberías circulares. El parámetro adimensional f se
denomina coeficiente de fricción en tuberías.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 38/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
4. Pérdidas de carga en conductos

DIAGRAMAS PARA EL CÁLCULO DEL COEFICIENTE DE FRICCIÓN

La ecuación de Poiseuille y la de Colebrook-White permiten el cálculo del


coeficiente f en todos los casos que pueden darse en la práctica. Pero la
última ecuación es de cálculo muy laborioso.

En la práctica se utiliza el ábaco conocido como diagrama de Moody, el


cual está construido en papel logarítmico. Es la representación gráfica de
tres ecuaciones:

• la ecuación de Poiseuille,
• la ecuación de Colebrook-White, y
• la segunda ecuación de Karman-Prandtl.

f puede caer en cualquier punto (según el valor de Re) de la zona


sombreada. La ecuación de Colebrook-White es del tipo f = f (Re, ε /d). Es
decir, f es función de dos variables, y se representa en el diagrama de
Moody para una familia de curvas, una para cada valor del parámetro ε /d.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 39/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
4. Pérdidas de carga en conductos

DIAGRAMAS PARA EL CÁLCULO DEL COEFICIENTE DE FRICCIÓN

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 40/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
4. Pérdidas de carga en conductos

PÉRDIDAS DE CARGA SECUNDARIAS, MENORES O LOCALIZADAS

Las pérdidas de carga secundarias son las que se presentan en tuberías


como resultado de elementos que afectan al flujo permanente y
uniforme a lo largo de una tubería.

Estos elementos pueden ser:

• Entradas o salidas de tuberías.


• Ensanchamientos o contracciones bruscas.
• Curvas, codos, tes y otros accesorios.
• Válvulas abiertas o parcialmente cerradas.
• Ensanchamientos o contracciones graduales.
• Accesorios (toberas, diafragmas, etc.)

En casi todos los casos, dichas pérdidas se determinan


experimentalmente.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 41/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
4. Pérdidas de carga en conductos

FACTOR DE PASOY LONGITUD EQUIVALENTE

Se suelen expresar en función de la altura de velocidades:

v2
hR = k
2g

en donde a k se le llama factor de paso. Las pérdidas locales no tienen


por qué ser pequeñas; por ejemplo, una válvula parcialmente cerrada
puede producir una caída de presión mayor que una tubería muy
larga.

Un método menos exacto, pero a menudo más conveniente, es


expresar las pérdidas menores en la forma de una longitud
equivalente (Leq) de tubería que produzca la misma pérdida de carga.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 42/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
4. Pérdidas de carga en conductos

CÁLCULO DE PÉRDIDAS DE CARGA EN CONDUCTOS ABIERTOS

Las pérdidas de carga en conductos abiertos suelen ser primarias.

Las pérdidas de carga primarias son las habidas en el contacto del fluido
con la tubería (capa límite), rozamiento de unas capas de fluidos con
otras (régimen laminar) o de las partículas de fluido entre sí (régimen
turbulento).

Tienen lugar en flujo uniforme, principalmente, por tanto, en los tramos


de tubería de sección constante.

L v2 L v2
hR = Cf = f
RH 2 g 4 ⋅ RH 2 g

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 43/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
4. Pérdidas de carga en conductos

FLUJO PERMANENTE DE FLUIDOS EN CONDUCTOS CERRADOS.


CÁLCULO PRÁCTICO DE CONDUCCIONES. REDES

SISTEMAS DE TUBERÍAS

Las redes de distribución de fluidos pueden ser muy complicadas.

Las redes de distribución hidráulica tienen una analogía con las redes
de distribución eléctrica, de manera que,

• el caudal se corresponde con la intensidad de corriente eléctrica;


• la pérdida de carga con la caída de tensión;
• la resistencia hidráulica con la óhmica (o la impedancia) y
• las bombas y turbinas con los generadores y los motores.

Para los cálculos de sistemas complejos se utiliza el método de Cross,


resolviéndose mediante ordenadores.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 44/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
4. Pérdidas de carga en conductos

FLUJO PERMANENTE DE FLUIDOS EN CONDUCTOS CERRADOS.


CÁLCULO PRÁCTICO DE CONDUCCIONES. REDES

TUBERÍAS EN SERIE

La pérdida de carga total


será igual a la pérdida
de carga en cada tramo:

hR = ΣhRi

Cada una de dichas tuberías se caracterizará por su longitud, Li, y su


diámetro, Di, y por que el caudal será el mismo a través de todas ellas
(Q = Qi = Q1 = Q2 = ...).

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 45/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
4. Pérdidas de carga en conductos

FLUJO PERMANENTE DE FLUIDOS EN CONDUCTOS CERRADOS.


CÁLCULO PRÁCTICO DE CONDUCCIONES. REDES.

TUBERÍAS EN PARALELO

La pérdida de carga
es la misma en cada
una de las bifurcaciones
del flujo:

hR = hRi

El caudal se reparte entre las tuberías: Q = ΣQi


INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 46/89
Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
4. Pérdidas de carga en conductos

FLUJO PERMANENTE DE FLUIDOS EN CONDUCTOS CERRADOS.


CÁLCULO PRÁCTICO DE CONDUCCIONES. REDES.

REDES DE DISTRIBUCIÓN. TUBERÍAS RAMIFICADAS

Dentro de las redes de


distribución se
pueden establecer
dos grandes grupos:

• redes ramificadas
• redes malladas

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 47/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
4. Pérdidas de carga en conductos

FLUJO PERMANENTE DE FLUIDOS EN CONDUCTOS CERRADOS.


CÁLCULO PRÁCTICO DE CONDUCCIONES. REDES.

REDES DE DISTRIBUCIÓN. TUBERÍAS RAMIFICADAS.

En el cálculo de tuberías ramificadas se debe proceder del siguiente


modo:

• Se eligen las direcciones de corriente de forma arbitraria.

•Se establecen las ecuaciones correspondientes a las leyes de


conservación de masa en los nudos, dando signo (+) a caudales
entrantes y (–) a salientes y de energía entre depósitos:

ΣQi = 0
INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 48/89
Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
4. Pérdidas de carga en conductos

FLUJO PERMANENTE DE FLUIDOS EN CONDUCTOS ABIERTOS.


CÁLCULO PRÁCTICO.

FÓRMULA DE MANNING

La fórmula de Manning es considerada como la más satisfactoria para


flujo uniforme en conducciones abiertas, con buena precisión en un
intervalo intermedio de rugosidades, pero da valores bajos, no
realistas, para la fricción y caudales altos, tanto en canales profundos
y lisos como en canales poco profundos y rugosos, para los que debe
utilizarse la formulación del factor de fricción.

A 2 / 3 1/ 2
Q = ⋅ RH ⋅ s
n
Por tanto, un canal natural puede tener un valor variable de n según
sea la profundidad del agua.
INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 49/89
Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
5. Análisis dimensional y
semejanza dinámica

1. Propiedades físicas de los fluidos


2. Presión
3. Principios de la Dinámica de Fluidos
4. Pérdidas de carga en conductos
5. Análisis dimensional y semejanza dinámica
6. Golpe de ariete
7. Cavitación

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 50/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
5. Análisis dimensional y
semejanza dinámica

INTRODUCCIÓN

Pocas veces se puede tener la solución completa de los problemas de


Mecánica de Fluidos (y de ingeniería) sólo por métodos analíticos
(matemáticos).

Muchos fenómenos del flujo de fluidos son tan complejos que las
soluciones puramente matemáticas son poco prácticas, incompletas o
imposibles y es preciso tener en cuenta seriamente los resultados
experimentales. Por tanto, el desarrollo de la Mecánica de Fluidos ha
dependido sustancialmente de los resultados experimentales.

La solución de los problemas reales implica una combinación de la


información analítica y de la experimental. Primero se aproxima la
situación física real con un modelo matemático y después se efectúan
mediciones experimentales para verificar la validez de los resultados
analíticos.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 51/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
5. Análisis dimensional y
semejanza dinámica

PRINCIPIO DE HOMOGENEIDAD DIMENSIONAL

El análisis dimensional constituye una herramienta importante que


muchas veces puede ayudar a alcanzar este objetivo. El análisis
dimensional se basa en el principio de homogeneidad dimensional:

“cualquier ecuación deducida analíticamente y que represente un


fenómeno físico, debe satisfacerse en cualquier sistema de unidades”

Una explicación de este principio la constituye el hecho de que los


fenómenos naturales tienen lugar de forma completamente
independiente de las unidades creadas por el hombre, y de aquí que las
ecuaciones que representan tales fenómenos han de tener validez para
cualquier sistema de unidades.

Por ello, las ecuaciones fundamentales de la Mecánica de Fluidos son


homogéneas.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 52/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
5. Análisis dimensional y
semejanza dinámica

NATURALEZA DEL ANÁLISIS DIMENSIONAL

La aplicación del análisis dimensional y de la semejanza hidráulica


permite al ingeniero organizar y simplificar las experiencias, así como
analizar los resultados obtenidos.

El objeto del análisis dimensional es la ordenación de las variables de


una magnitud física, de forma que sea más sencilla la determinación
experimental de ésta, al ser necesarias menos experiencias.

La mayor parte de los fenómenos en Mecánica de Fluidos dependen de


una manera compleja de los parámetros geométricos y del flujo.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 53/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
5. Análisis dimensional y
semejanza dinámica

TEOREMA π DE BUCKINGHAM

Cuando el número de variables o magnitudes en un sistema es mayor


que 4, el teorema de los número π o de Vaschy-Buckingham constituye
una herramienta mediante la cual pueden agruparse estas magnitudes
en un número, menor que el de ellas, de grupos adimensionales, a partir
de los cuales puede establecerse una ecuación que liga las magnitudes y
describe el comportamiento del sistema (fenómeno) a estudiar.

El teorema se enuncia así:

“Si en el sistema intervienen n magnitudes físicas (a las que llamaremos


q1, q2, q3,...qn) y el número de dimensiones fundamentales es k
(habitualmente tomaremos como dimensiones fundamentales M, L y T,
con lo que k = 3), el de magnitudes derivadas será (n – k)”.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 54/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
5. Análisis dimensional y
semejanza dinámica

TEOREMA π DE BUCKINGHAM

Entonces, la ecuación función de estado del sistema: f (q1 , q2 ....qn ) = 0

puede reemplazarse por la relación: Φ (π1 , π 2 ....π n −k ) = 0

donde cualquier número π no depende más que de (k+1)


magnitudes físicas qi, y cada uno de los números π es una función
monómica independiente, adimensional, de las magnitudes qi:

πi = q1α .q2β ....qnν


Cada grupo π es un monomio producto de k magnitudes que se
repiten elevadas a exponentes desconocidos y diferentes en cada
grupo π y de otra magnitud, diferente para cada número π, elevada a
un exponente conocido (normalmente 1).

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 55/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
5. Análisis dimensional y
semejanza dinámica

TEOREMA π DE BUCKINGHAM

Procedimiento de aplicación:

1. Se forma una tabla de dimensiones de las n magnitudes físicas


q1, q2, q3,..., qn que intervienen en el sistema.

2. Se seleccionan k de esas magnitudes sin que haya ninguna sin


dimensiones ni dos que tengan las mismas dimensiones. Todas las
magnitudes fundamentales deben incluirse colectivamente en las
magnitudes seleccionadas.

3. El primer grupo π puede expresarse como el producto de las


magnitudes escogidas, elevada cada una a un exponente
desconocido y una de las otras magnitudes elevada a una potencia
conocida (normalmente se toma igual a 1). Existirán (n – k)
números π.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 56/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
5. Análisis dimensional y
semejanza dinámica

TEOREMA π DE BUCKINGHAM

4. Se mantienen las magnitudes escogidas en el paso (2) como


variables repetidas y se escoge una de las restantes magnitudes
para establecer el nuevo número π. Se repite el procedimiento para
obtener los sucesivos números π.

5. En cada uno de los grupos π, se determinan los exponentes


desconocidos mediante análisis dimensional.

Relaciones útiles:

a) Si una magnitud es adimensional, constituye un número π sin


necesidad de aplicar el procedimiento anterior.

b) Si dos magnitudes físicas cualesquiera tienen las mismas


dimensiones, su cociente será un número adimensional.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 57/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
5. Análisis dimensional y
semejanza dinámica

c) Cualquier número π puede ser sustituido por cualquier potencia


del mismo, incluida π–1.

d) Cualquier número π puede sustituirse por su producto por una


constante numérica.

e) Cualquier número π puede expresarse como función de otros


números π.

Se halla la ecuación Φ (π1 , π 2 ....π n −k ) = 0

Y ésta nos permite diseñar experiencias. Por ejemplo, mantener


todas las variables que definen los números π menos las de uno de
ellos, en cada serie de experiencias. Se simplifica así
extraordinariamente el trabajo experimental.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 58/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
5. Análisis dimensional y
semejanza dinámica

MODELOS Y SEMEJANZAS

Modelos Hidráulicos: los modelos verdaderos tienen todas las


características del prototipo reproducidas a escala (semejanza
geométrica) y satisfacen todas las restricciones de diseño (semejanzas
cinemática y dinámica).

El estudio comparativo entre modelo y prototipo ha mostrado con


evidencia que la correspondencia de comportamiento es
frecuentemente buena, fuera de las limitaciones esperadas, como lo
atestigua el funcionamiento correcto de muchas estructuras
hidráulicas diseñadas a partir de ensayo sobre modelos.

Semejanza geométrica: existe cuando las relaciones entre todas las


dimensiones correspondientes u homólogas entre modelo y prototipo
son iguales. L A VM
M
= Lr M
= Ar = L 2
r = Vr = L3r
LP AP VP
INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 59/89
Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
5. Análisis dimensional y
semejanza dinámica

MODELOSY SEMEJANZAS

Semejanza cinemática: existe si las trayectorias de las partículas


móviles homólogas son geométricamente semejantes y las relaciones
entre las velocidades de las partículas homólogas son iguales:

vM LM TM LM LP Lr aM LM TM2 LM LP Lr
= = = = 2
= 2 2 = 2
vP LP TP TM TP Tr aP LP TP TM TP Tr

QM L3M TM L3M L3P L3r


= 3 = =
QP LP TP TM TP Tr

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 60/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
5. Análisis dimensional y
semejanza dinámica

MODELOSY SEMEJANZAS

Semejanza dinámica: existe si las relaciones entre las fuerzas


homólogas en modelo y prototipo son las mismas.

Las condiciones requeridas para la semejanza completa se obtienen


del segundo principio del movimiento de Newton:

ΣFM M M aM ΣFM
= −2 −2
= M r LrTr = ρr Lr LrTr ⇒
3
= ρr L4rTr− 2
ΣFP M P aP ΣFP

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 61/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
5. Análisis dimensional y
semejanza dinámica

TIPOS DE FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE UN FLUIDO

Las partículas de los fluidos pueden estar sometidas a diversos tipos de


fuerzas. Generalmente no actúan sobre una partícula dada todas estas
fuerzas simultáneamente.

No se considerarán otras fuerzas posibles, como electrostáticas,


magnéticas...., que se estudian en la rama de la Mecánica de Fluidos
denominada Magnetohidrodinámica.

Las fuerzas que se van a considerar, junto con su ecuación de definición,


son:
• Fuerzas de inercia,
• Fuerzas viscosas,
• Fuerzas de presión,
• Fuerzas gravitatorias,
• Fuerzas de tensión superficial, y
• Fuerzas elásticas.
INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 62/89
Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
5. Análisis dimensional y
semejanza dinámica

TIPOS DE FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE UN FLUIDO

Fuerzas de Inercia: Fi = m ⋅ a

Fuerzas Viscosas: dv
Fμ = μ ⋅ A ⋅
dy

Fuerzas de Presión:
Fp = p ⋅ A

Fuerzas Gravitatorias: Fg = m ⋅ g

Fuerzas de Tensión Superficial: Fσ = σ ⋅ l

Fuerzas Elásticas: FE = E ⋅ A
INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 63/89
Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
5. Análisis dimensional y
semejanza dinámica

PARÁMETROS ADIMENSIONALES MÁS IMPORTANTES EN MECÁNICA


DE FLUIDOS. SIGNIFICADO FÍSICO

A la hora de establecer los números adimensionales para la realización


de los experimentos, se buscan de tal forma que tengan un significado
físico con las condiciones de semejanza que se han expuesto.

Sirven para cuantificar la importancia de una fuerza respecto a la


fuerza de inercia. Al disminuir el valor del número adimensional,
aumenta el papel de la fuerza correspondiente respecto a las fuerzas
de inercia.

Los parámetros adimensionales más utilizados son los siguientes:

número de Euler o de Newton,


número de Reynolds,
número de Froude,
número de Mach, y
número de Weber.
INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 64/89
Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
5. Análisis dimensional y
semejanza dinámica

PARÁMETROS ADIMENSIONALES MÁS IMPORTANTES EN


MECÁNICA DE FLUIDOS. SIGNIFICADO FÍSICO

Número de Euler o de Newton:

inercia Fi  ρL3 LT −2   ρL2T −2  v2 v2 v


⇒ = = =ρ = = Eu 2 Eu =
presión 2
Fp  pL   p  p p ρ p ρ

Número de Reynolds:

inercia Fi ma  ρL3 LT −2  vLρ vL vL


= = =  2 −1 −1  = = Re = Re =
viscoso Fμ μAdv / dy  μL LT L  μ ν ν

Número de Froude:
inercia Fi ma  L3 LT −2  v 2 v
⇒ = = = = Fr 2 Fr =
gravedad Fg mg  Lg  Lg Lg

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 65/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
5. Análisis dimensional y
semejanza dinámica

PARÁMETROS ADIMENSIONALES MÁS IMPORTANTES EN


MECÁNICA DE FLUIDOS. SIGNIFICADO FÍSICO

Número de Mach:

inercia Fi ma  ρL3 LT −2  ρv 2 v2 v v
⇒ = = = = = Ma 2 Ma = =
elástico FE EA  EL  2
E E ρ E ρ c

Número de Weber :

Fi ma  ρL3 LT −2  ρLv 2 v
inercia
⇒ = = = = We 2 We =
tensión superficial Fσ σL  σL  σ σ ( ρL )

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 66/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
5. Análisis dimensional y
semejanza dinámica

RELACIONES DE TIEMPOS PARA COMPORTAMIENTOS EN MODELO Y


PROTOTIPO

Las relaciones entre los tiempos durante los que se desarrolla un


comportamiento dado en modelo y prototipo para configuraciones
del flujo del fluido en los que juega papel preponderante la fuerza
correspondiente son:

Fuerzas de Inercia: Tr = Lr
ar

L2r
Fuerzas Viscosas: Tr =
νr

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 67/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
5. Análisis dimensional y
semejanza dinámica

RELACIONES DE TIEMPOS PARA COMPORTAMIENTOS EN MODELO Y


PROTOTIPO

ρr
Fuerzas de Presión: Tr = Lr
pr

Lr
Fuerzas Gravitatorias: Tr =
gr

ρr L3r
Fuerzas de Tensión Superficial: Tr =
σr

ρr
Fuerzas Elásticas: Tr = Lr
Er

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 68/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
6. Golpe de ariete

1. Propiedades físicas de los fluidos


2. Presión
3. Principios de la Dinámica de Fluidos
4. Pérdidas de carga en conductos
5. Análisis dimensional y semejanza dinámica
6. Golpe de ariete
7. Cavitación

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 69/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
6. Golpe de ariete

DESCRIPCIÓNY EXPLICACIÓN DEL FENÓMENO

En ingeniería de tuberías es habitual encontrarse con fenómenos


transitorios en los que varía el régimen de flujo en una conducción, por
ejemplo, al cerrar total o parcialmente una válvula.

En esos casos se muestra un fenómeno de compresibilidad del flujo,


que se traduce en una variación brusca de presión en la tubería.

Así, se define el GOLPE DE ARIETE: “impacto producido por la onda de


choque generada al abrir o cerrar bruscamente una válvula,
produciendo una variación brusca de la presión de la tubería”.

Es un fenómeno transitorio y, por tanto, de régimen variable, en que la


tubería ya no es rígida y el líquido es compresible, que se puede producir
además al poner en marcha o parar una máquina hidráulica.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 70/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
6. Golpe de ariete

DESCRIPCIÓN Y EXPLICACIÓN DEL


FENÓMENO

Si se cierra una válvula rápidamente,


en virtud del principio de
conservación de la energía, al
disminuir la energía cinética, ésta se
va transformando en un trabajo de
compresión del fluido que llena la
tubería y en el trabajo necesario
para dilatar esta última: se ha
producido una sobrepresión, o un
golpe de ariete positivo.

Por el contrario, al abrir rápidamente


una válvula se puede producir una
depresión, o golpe de ariete
negativo.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 71/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
6. Golpe de ariete

DESCRIPCIÓNY EXPLICACIÓN DEL FENÓMENO


Consideremos en la figura anterior la serie de los acontecimientos en la
tubería durante un período L
T =4
c
La celeridad de la onda es la velocidad de propagación de una onda en una
tubería (c), se calcula considerando diferentes situaciones, como es el
caso de tubería inelástica, rígida, que tiene la siguiente expresión: E
c=
ρ
En el caso de una tubería deformable, elástica, el efecto de la elasticidad
de la tubería se tiene en cuenta adoptando la expresión:
EF
c=
 E d
ρ 1 + F ⋅ 
 ET e 

En donde EF es el módulo de elasticidad volumétrico del fluido, ET el


módulo de elasticidad volumétrico del material de la tubería, e el espesor
de la tubería y d su diámetro.
INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 72/89
Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
6. Golpe de ariete

DESCRIPCIÓN Y EXPLICACIÓN DEL FENÓMENO

En el caso de agua: 9900 ET 2


c=
48,3 + k
d e = e1 + e2
e ET 1
donde k es un factor que depende del material de la tubería.

Material k
Hierro y Acero 0,5
Fundición gris 1
Fibrocemento 5a6
PVC 20 a 50
Hormigón, hormigón armado 5
Poliéster 6,6

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 73/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
6. Golpe de ariete

CÁLCULO APROXIMADO DEL GOLPE DE ARIETE. FÓRMULAS DE


MENDILUCE, LONGITUD CRÍTICA, ALLIEVIY MICHAUD

Para el cálculo de la sobrepresión generada por el golpe de ariete se


debe determinar primero si una válvula tiene un cierre rápido o lento.

Para ello se compara el tiempo en que tarda en cerrarse físicamente la


válvula con el tiempo que tarda la onda del golpe de ariete en rebotar
en la instalación y volver a la válvula que lo originó.

Ese tiempo es:

2L
tcr =
c

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 74/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
6. Golpe de ariete

CÁLCULO APROXIMADO DEL GOLPE DE ARIETE. FÓRMULAS DE


MENDILUCE, LONGITUD CRÍTICA, ALLIEVI Y MICHAUD

En el caso del cierre lento de una válvula, se utiliza la fórmula de


Michaud, que expresa el incremento de altura de presión en la línea
como:
L⋅v
∆h = k 1≤ k ≤ 2
g ⋅t
en donde t es el tiempo de cierre de la válvula, L la longitud de la tubería
y v la velocidad del líquido. El factor k está comprendido entre 1 y 2 en
función de la fuente bibliográfica que se considere como referencia. En
concreto, Michaud lo considera 2 y Jouguet lo consideraba 1, por lo que
la fórmula de Michaud es más conservadora.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 75/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
6. Golpe de ariete

CÁLCULO APROXIMADO DEL GOLPE DE ARIETE. FÓRMULAS DE


MENDILUCE, LONGITUD CRÍTICA, ALLIEVI Y MICHAUD

Realizando el mismo análisis en función del tiempo, si el tiempo de


anulación del caudal es menor que el tiempo de propagación de la onda
por la tubería, se trata de un cierre brusco o rápido y habría que aplicar
la ecuación de Allievi. De acuerdo con la ecuación de Joukowski:

∆p = ρ ⋅ c ⋅ v
Introduciendo en la ecuación de Joukowski la altura de presión, se llega
a la ecuación de Allievi:
c⋅v
∆h =
g
que en principio indica el incremento de altura de presión debida al
cierre brusco de una válvula y que da el máximo golpe de ariete que
puede presentarse.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 76/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
6. Golpe de ariete

CÁLCULO APROXIMADO DEL GOLPE DE ARIETE. FÓRMULAS DE


MENDILUCE, LONGITUD CRÍTICA, ALLIEVI Y MICHAUD

En el cierre rápido, existe una zona de la tubería sometida a


sobrepresión máxima y después disminuye linealmente hasta que se
anula al final de la tubería. La longitud de tubería sometida a dicha
sobrepresión máxima es

c ⋅t
Lm = L −
2

en donde t es el tiempo de cierre de la válvula.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 77/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
6. Golpe de ariete

CÁLCULO APROXIMADO DEL GOLPE DE ARIETE. FÓRMULAS DE


MENDILUCE, LONGITUD CRÍTICA, ALLIEVIY MICHAUD

Para evaluar el fenómeno del golpe de ariete sobre una tubería en el


caso de un cierre brusco de una válvula, se necesita calcular
previamente la velocidad del agua y, en impulsiones, la altura
manométrica del grupo de bombeo. El problema radica en que no se
conoce el tiempo de cierre de la válvula de retención.

La expresión dada por Mendiluce para el tiempo de anulación del caudal


en la tubería es:
L⋅v
t =C+K
g ⋅ Hm
en donde C y K son dos valores que vienen dados mediante diagramas en
función de la pendiente de la instalación H/L y de la longitud de la
tubería (L); v es la velocidad del fluido por la tubería en régimen
permanente y Hm es la altura manométrica que proporciona la bomba
en la instalación.
INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 78/89
Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
6. Golpe de ariete

CÁLCULO APROXIMADO DEL


GOLPE DE ARIETE. FÓRMULAS
DE MENDILUCE, LONGITUD
CRÍTICA, ALLIEVI Y MICHAUD

El coeficiente C generalmente valdrá 1 [s], pues las impulsiones donde el


golpe de ariete resulta más peligroso serán suficientemente largas como
para que la pendiente sea inferior al 20 [%].

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 79/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
7. Cavitación

1. Propiedades físicas de los fluidos


2. Presión
3. Principios de la Dinámica de Fluidos
4. Pérdidas de carga en conductos
5. Análisis dimensional y semejanza dinámica
6. Golpe de ariete
7. Cavitación

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 80/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
7. Cavitación

DESCRIPCIÓN DEL FENÓMENO Y EFECTOS

La cavitación es un fenómeno que se produce siempre que la presión en


algún punto o zona de la corriente de un líquido desciende por debajo
de un cierto valor mínimo admisible.

Esa presión mínima es la presión de vapor del líquido, que dependerá de


la temperatura a la que se encuentre. En dichas condiciones, el líquido
se evapora, originándose burbujas en su seno. Esas burbujas son
arrastradas por el flujo, alcanzando zonas de presión más elevadas en
las que se produce una condensación violenta del vapor.

Esta condensación genera una elevación local de la presión (puede


llegar a miles de atmósferas). Los fuertes gradientes de presión
presentes en esas condiciones en el fluido aceleran dichas burbujas y
producen fuertes impactos en la estructura que rodea al fluido.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 81/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
7. Cavitación

DESCRIPCIÓN DEL FENÓMENO Y EFECTOS

Es posible estudiar el efecto de la cavitación en un venturímetro.


Aplicando la ecuación de Bernoulli entre dos puntos, (el punto 1 situado
aguas arriba de la sección convergente del venturímetro y el punto 2 en
la garganta) y despreciando las pérdidas de carga, se obtiene que

p 2 < p1
con lo que la presión en la garganta es menor que a la entrada y, si dicha
presión es menor que la de vapor del líquido, aparece la cavitación.

Si las burbujas de vapor están próximas o en contacto con una pared


sólida, cuando desaparecen, se produce una ruptura violenta que tiene
lugar en un tiempo muy breve, del orden de milésimas de segundo,
pudiendo introducir líquido a alta velocidad en los poros del metal llenos
de vapor que se condensa.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 82/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
7. Cavitación

DESCRIPCIÓN DEL FENÓMENO Y EFECTOS

La condensación repentina en el fondo del poro puede producir


presiones muy intensas y localizadas del orden de 15 000 [kg/cm2]. El
colapso se define como una implosión (contraria a explosión). Estas
sobrepresiones repentinas pueden sobrepasar la resistencia a la tensión
de la superficie sólida (generalmente metálica) y romperla
progresivamente dándole un aspecto esponjoso como el de un terrón de
azúcar incompletamente disuelto en agua, debilitando progresivamente
su estructura, diferente al aspecto pulido de las superficies desgastadas
por la erosión.

La formación y colapso de gran número de burbujas en una superficie la


somete a solicitaciones locales intensas que dañan dicha superficie por
fatiga. Algunos materiales dúctiles resisten a la corrosión durante un
período llamado período de incubación antes de que se manifieste el
daño, mientras que los materiales frágiles pierden peso inmediatamente.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 83/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
7. Cavitación

DESCRIPCIÓN DEL FENÓMENO Y EFECTOS

En el fenómeno participan dos fases: líquida y vapor. Este carácter


doble hace el fenómeno difícil de analizar. Además en los fluidos
habituales, el líquido tiene un pequeño porcentaje de aire que
contribuye a la formación de burbujas.

Los efectos de la cavitación son:

• Producción de ruidos y vibraciones parecidos a los que se


producen cuando se introduce arena en una bomba centrifuga.
• Destrucción de los materiales con que está fabricada la bomba o
turbina hidráulica.
• Cambio de las características hidrodinámicas de la corriente del
fluido, con lo que se aumenta la pérdida de carga en la instalación.
• Cambio del caudal de la máquina y disminución de su
rendimiento, ya que la formación de vapor disminuye el espacio
utilizable para el paso de líquido.
INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 84/89
Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
7. Cavitación

PARÁMETRO DE CAVITACIÓN
Para caracterizar la susceptibilidad de un sistema a la cavitación se
define el llamado "parámetro de cavitación":
p − pv
σ=
2 σ=
1
Eu 2 ρ ⋅ v2
2
El parámetro de cavitación es una expresión del número de Euler.
En dos sistemas geométricamente semejantes habrá la misma
probabilidad de que se produzca la cavitación o habrá el mismo grado de
cavitación para el mismo valor de σ . Cuando p = pv entonces, σ = 0 [-] y
se producirá la cavitación.
La posibilidad de cavitación hay que considerarla en la elección del
emplazamiento conveniente en relación con la altura de aspiración
(bombas) o con la altura de descarga (turbinas) con respecto la
superficie libre del agua.
INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 85/89
Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
7. Cavitación

NPSH (net positive suction head over vapor pressure)

Para especificar las condiciones de succión mínima de una


turbomáquina, frecuentemente se emplea la carga positiva neta de
succión (NPSH, net positive suction head over vapor pressure), que es la
carga disponible para evitar la cavitación.

Se define como la energía que dispone el líquido por encima de la


presión de vapor, en el punto estudiado.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 86/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
7. Cavitación

CAVITACIÓN EN LAS BOMBAS


A la entrada de la
bomba se produce una
succión (decremento de
presión), de forma que
la presión no puede ser
menor que pv (presión
de saturación del vapor)
para evitar la cavitación.

NPSH disponible > NPSH requerido

pb p v
NPSH disponible = − − H a − hRa
γ γ

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 87/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
7. Cavitación

CAVITACIÓN EN LAS BOMBAS

Si la cota de referencia es la cota del depósito, se deduce que el peligro


de cavitación es tanto mayor:

• Cuanto menor sea presión barométrica del lugar.


• Cuanto mayor sea la altura de velocidad creada en la zona de
depresión.
• Cuanto mayor sea la altura de la entrada de la bomba.
• Cuanto mayores sean las pérdidas de carga en la aspiración.
• Cuanto mayor sea la presión de saturación. Esta presión crece con la
temperatura.

Esto obliga a que la diferencia de cotas no sea mayor que un cierto


valor (altura máxima de aspiración) para el cual la presión a la entrada
de la bomba sea mayor que presión de saturación.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 88/89


Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea
7. Cavitación

CAVITACIÓN EN LAS TURBINAS

NPSH disponible > NPSH requerido

pb p v
NPSH disponible = − − H a + hRa
γ γ

A la salida de la turbina se produce una succión (decremento de


presión), de forma que la presión no puede ser menor que pv (presión
de saturación del vapor) para evitar la cavitación.

INSTALACIONES Y MÁQUINAS DE FLUIDOS Aplicación de Mecánica de Fluidos 89/89