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INSTALACIONES Y
MÁQUINAS DE FLUIDOS
TEMA 2
APLICACIÓN DE MECÁNICA
DE FLUIDOS
Igor Peñalva Bengoa
igor.penalva@ehu.eus
94601 4277
ÍNDICE
Densidad (ρ)
m kg
Masa por unidad de volumen ρ= m3
V
La densidad de un fluido varía con la presión y con la temperatura
1 m3
Vs =
ρ kg
Ley de Newton:
N m N ⋅s
≡ 2 ≡
kg
dv dy 2⋅ ≡ [Pl] ≡ [Pa·s]
τ = µ⋅ m m s m m ⋅ s
µ =τ ⋅
dy dv
[dyn ⋅ cm -2 ·s] ≡ [Po] 1 [ Pl] ≡ 10 [Po]
𝑓𝑓⃗ = −𝛻𝛻𝑝𝑝
Ley fundamental de la estática de fluidos
𝑓𝑓⃗ − 𝛾𝛾 � k� = 0
∂p ∂p ∂p
=0 =0 = −γ
∂x ∂y ∂z
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2. Presión
p
+ g ⋅ h = kte
ρ
Se puede escribir como altura de presión:
p
hp =
γ
p1 = p 2
A2
F1 F2 F2 = ⋅ F1
= A1
A1 A2
A1
A1 ⋅ l1 = A2 ⋅ l 2 l2 = ⋅ l1
A2
N kg
[Pa] = 2 = 2
m m ⋅s
• Piezómetros.
• Manómetros de líquido.
• Barómetros: miden la presión atmosférica.
• Manómetros y vacuómetros: miden la presión relativa
positiva y negativa respectivamente.
• Manómetros de presión absoluta.
• Manómetros diferenciales: miden diferencias de presiones.
• Micromanómetros: para medir presiones muy pequeñas.
• Manómetros elásticos
• (…)
2
dp d (v )
+ g ⋅ dz + =0
ρ 2
Integrando esta ecuación entre dos puntos cualesquiera 1 y 2, situados
en la misma línea de corriente, que en régimen permanente coincide
con la trayectoria del movimiento, y si el fluido es incompresible, se
tiene:
2 2
p1 v p2 v
+ g ⋅ z1 + = + g ⋅ z2 +
1 2
ρ 2 ρ 2
Estas expresiones de la ecuación de Bernoulli sólo son válidas para
fluido ideal incompresible que se mueve en régimen permanente en la
misma línea de corriente.
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3. Principios de la Dinámica de Fluidos
Ev v2
hv = =
g 2⋅ g
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3. Principios de la Dinámica de Fluidos
Pequeños
orificios
Flujo
Líneas de
corriente de
flujo
Brazo
v2
p1 = p0 + ρ ⋅ = pe + pd
2 p1 = ρ ⋅ g ⋅ l
v
2
p1 + ρ ⋅ g ⋅ a + ρ ⋅ g ⋅ l = p2 + ρ ⋅ g ⋅ a + ρm ⋅ g ⋅ l
p1 = p 0 + ρ ⋅ 0
2
p1 − p2 = ( ρm − ρ) ⋅ g ⋅ l
2
v
p1 − p 2 = ρ ⋅
2 v2
ρ ⋅ = ( ρm − ρ ) ⋅ g ⋅ l
2
2 ⋅ ( ρm − ρ ) ⋅ g
v= ⋅ l = 2 ⋅ g ⋅ (s − 1) ⋅ l
ρ
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3. Principios de la Dinámica de Fluidos
ΣFx = ρ ⋅ Q ⋅ (v x 2 − v x1 )
ΣFz = ρ ⋅ Q ⋅ (v z 2 − v z1 )
→ → →
• Las fuerzas volumétricas
FV = G = ρ ⋅ Vc ⋅ g
INTRODUCCIÓN
Los conductos utilizados para transportar fluidos pueden ser de dos clases:
A
RH =
Pm
A π ⋅r2 r d
RH = = = =
Pm 2 ⋅ π ⋅ r 2 4
A a ⋅b
RH = =
Pm 2 ⋅ (a + b )
A b⋅ y
RH = =
Pm b + 2 y
v ⋅ 4 RH
Re =
υ
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4. Pérdidas de carga en conductos
• la ecuación de Poiseuille,
• la ecuación de Colebrook-White, y
• la segunda ecuación de Karman-Prandtl.
v2
hR = k
2g
Las pérdidas de carga primarias son las habidas en el contacto del fluido
con la tubería (capa límite), rozamiento de unas capas de fluidos con
otras (régimen laminar) o de las partículas de fluido entre sí (régimen
turbulento).
L v2 L v2
hR = Cf = f
RH 2 g 4 ⋅ RH 2 g
SISTEMAS DE TUBERÍAS
Las redes de distribución hidráulica tienen una analogía con las redes
de distribución eléctrica, de manera que,
TUBERÍAS EN SERIE
hR = ΣhRi
TUBERÍAS EN PARALELO
La pérdida de carga
es la misma en cada
una de las bifurcaciones
del flujo:
hR = hRi
• redes ramificadas
• redes malladas
ΣQi = 0
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4. Pérdidas de carga en conductos
FÓRMULA DE MANNING
A 2 / 3 1/ 2
Q = ⋅ RH ⋅ s
n
Por tanto, un canal natural puede tener un valor variable de n según
sea la profundidad del agua.
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5. Análisis dimensional y
semejanza dinámica
INTRODUCCIÓN
Muchos fenómenos del flujo de fluidos son tan complejos que las
soluciones puramente matemáticas son poco prácticas, incompletas o
imposibles y es preciso tener en cuenta seriamente los resultados
experimentales. Por tanto, el desarrollo de la Mecánica de Fluidos ha
dependido sustancialmente de los resultados experimentales.
TEOREMA π DE BUCKINGHAM
TEOREMA π DE BUCKINGHAM
TEOREMA π DE BUCKINGHAM
Procedimiento de aplicación:
TEOREMA π DE BUCKINGHAM
Relaciones útiles:
MODELOS Y SEMEJANZAS
MODELOSY SEMEJANZAS
vM LM TM LM LP Lr aM LM TM2 LM LP Lr
= = = = 2
= 2 2 = 2
vP LP TP TM TP Tr aP LP TP TM TP Tr
MODELOSY SEMEJANZAS
ΣFM M M aM ΣFM
= −2 −2
= M r LrTr = ρr Lr LrTr ⇒
3
= ρr L4rTr− 2
ΣFP M P aP ΣFP
Fuerzas de Inercia: Fi = m ⋅ a
Fuerzas Viscosas: dv
Fμ = μ ⋅ A ⋅
dy
Fuerzas de Presión:
Fp = p ⋅ A
Fuerzas Gravitatorias: Fg = m ⋅ g
Fuerzas Elásticas: FE = E ⋅ A
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5. Análisis dimensional y
semejanza dinámica
Número de Reynolds:
Número de Froude:
inercia Fi ma L3 LT −2 v 2 v
⇒ = = = = Fr 2 Fr =
gravedad Fg mg Lg Lg Lg
Número de Mach:
inercia Fi ma ρL3 LT −2 ρv 2 v2 v v
⇒ = = = = = Ma 2 Ma = =
elástico FE EA EL 2
E E ρ E ρ c
Número de Weber :
Fi ma ρL3 LT −2 ρLv 2 v
inercia
⇒ = = = = We 2 We =
tensión superficial Fσ σL σL σ σ ( ρL )
Fuerzas de Inercia: Tr = Lr
ar
L2r
Fuerzas Viscosas: Tr =
νr
ρr
Fuerzas de Presión: Tr = Lr
pr
Lr
Fuerzas Gravitatorias: Tr =
gr
ρr L3r
Fuerzas de Tensión Superficial: Tr =
σr
ρr
Fuerzas Elásticas: Tr = Lr
Er
Material k
Hierro y Acero 0,5
Fundición gris 1
Fibrocemento 5a6
PVC 20 a 50
Hormigón, hormigón armado 5
Poliéster 6,6
2L
tcr =
c
∆p = ρ ⋅ c ⋅ v
Introduciendo en la ecuación de Joukowski la altura de presión, se llega
a la ecuación de Allievi:
c⋅v
∆h =
g
que en principio indica el incremento de altura de presión debida al
cierre brusco de una válvula y que da el máximo golpe de ariete que
puede presentarse.
c ⋅t
Lm = L −
2
p 2 < p1
con lo que la presión en la garganta es menor que a la entrada y, si dicha
presión es menor que la de vapor del líquido, aparece la cavitación.
PARÁMETRO DE CAVITACIÓN
Para caracterizar la susceptibilidad de un sistema a la cavitación se
define el llamado "parámetro de cavitación":
p − pv
σ=
2 σ=
1
Eu 2 ρ ⋅ v2
2
El parámetro de cavitación es una expresión del número de Euler.
En dos sistemas geométricamente semejantes habrá la misma
probabilidad de que se produzca la cavitación o habrá el mismo grado de
cavitación para el mismo valor de σ . Cuando p = pv entonces, σ = 0 [-] y
se producirá la cavitación.
La posibilidad de cavitación hay que considerarla en la elección del
emplazamiento conveniente en relación con la altura de aspiración
(bombas) o con la altura de descarga (turbinas) con respecto la
superficie libre del agua.
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7. Cavitación
pb p v
NPSH disponible = − − H a − hRa
γ γ
pb p v
NPSH disponible = − − H a + hRa
γ γ