Mecánica 2004

Guı́a 11 Pequeñas Oscilaciones

Pequeñas Oscilaciones
Para los problemas de pequeñas oscilaciones no hay más secreto que plantear
bien el lagrangiano, encontrar las matrices de masa M y fuerza K y resolver el
problema de autovalores (K−ω 2 M)~x = 0.

1 Antes de comenzar con el cálculo de pequeñas oscilaciones estudiemos un

modelo más terrenal de nuestro viejo amigo el resorte asociándole una masa
m. Describa la velocidad de cada diferencial de masa del resorte con la
0
función v(x0 ) = xL ẋ, donde ẋ es la velocidad de una masa M unida al extremo
del resorte como se muestra en la figura. Determine cómo se modifica la
frecuencia natural del sistema.

K, m M
Figura del
problema 1

2 Tenemos una partı́cula de masa m, la cual se encuentra enhebrada en un aro

de radio R y está unida a un resorte cuyo otro extremo se encuentra fijo a
una distancia L+R del centro del aro. Encuentre las posiciones de equilibrio
y analice su estabilidad. Determine la frecuencia de oscilación alrededor de
la posición estable.
3 Encuentre la frecuencia para pequeñas oscilaciones utilizando la coordenada
x en el sistema de la figura.

X
R0, m0 Figura del
R2, m2
K0
M problema 3
R1, m1

k1

4 Tenemos dos masas m1 y m2 cada una unida a una pared diferente por
dos resortes de constantes k1 y k2 , respectivamente, y entre sı́ por un tercer

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resorte de constante k0 . Escriba el lagrangiano. Encuentre las posiciones

de equilibrio del sistema, las matrices de masa y de fuerza. Obtenga las
frecuencias propias resolviendo el problema de autovalores correspondiente.
Si m1 = m2 y k1 = k2 , ¿cómo son los modos normales?, encuéntrelos y
analice el movimiento en cada caso.

K0 Figura del
K1 K2 problema 4
M1 M2

5 Para los péndulos acoplados de la figura A) y el péndulo doble de la figura

B) encuentre el lagrangiano, las posiciones de equilibrio de los sistemas, las
frecuencias propias, los modos normales asociados y las coordenas normales.

A) B) Figura del
problema 5

6 Considere el sistema de la figura, compuesto por dos varillas de masas m1

y m2 unidas en ángulo recto y por una partı́cula de masa m que se puede
desplazar por la parte transversal de la barra inferior acoplada a dos resortes
idénticos. Todo el sistema se encuentra bajo la acción de la gravedad.
a) Determine el número de grados de libertad del sistema. Escriba el La-
grangiano.
b) Determine las posiciones de equilibrio estables para el sistema.
c) Asumiendo pequeños apartamientos de las posiciones de equilibrio, de-
termine las frecuencias propias.
d) Calcule los modos normales de oscilación.

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Figura del
problema 6

7 Presentose el gallardo duque de New Town ante el Rey Arturo, y le dijo:

-Mi señor, he venido a pedir vuestro consentimiento para casarme con su

sobrina, lady Pendulia, cuya hermosura es prodigiosa y llenarı́a mi morada

de gozo. Para demostrar mi afecto y buenas intenciones, le he traido este
presente: es un anillo de oro que gané en venturosa lid. Como es demasiado
grande para sus finos dedos, he encargado a un maestro joyero le agregara
esta delicada cadena. Tan fina es la misma que su peso resulta casi imper-
ceptible. Ha sido confeccionada con tanto arte, que la cadena tiene el mismo
largo que el diámetro del anillo, manteniendo ası́ exquisitas proporciones. El

duque de New Town sostuvo su regalo por un extremo de la cadena, ante los
ojos asombrados del Rey Arturo y sus nobles caballeros. El anillo brilló y
osciló libremente.
El Rey, que realmente querı́a casar a su sobrina con el conde, no podı́a dar
su consentimiento sin someterlo a una prueba. Tan estrictas son las leyes
de la caballerı́a. -Pasarás tus dı́as junto a la hermosa Lady Pendulia, si

puedes describirme con gallarda razón: ¿con qué frecuencias oscila vuestra
sorprendente joya?, ¿cuáles son las maneras en que oscila? toma este papel:
hazme un dibujo donde figuren al menos las posiciones lı́mites y alguna
intermedia. Si quisiera utilizarlo como un péndulo para medir la gravedad:
¿cuál serı́a su longitud efectiva? Todos quedaron muy satisfechos ante la

agudeza del Rey, pero al duque de New Town le hubiera resultado más
cómodo luchar contra un dragón. El Rey se percató de ello y agregó: -Me

doy por satisfecho si consideras sólo las oscilaciones contenidas en el plano

del anillo. El duque se retiró a meditar. Su ventura depende de resolver este

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acertijo, y es norma de la caballerı́a el socorrer a otro caballero en apuros.

Noble lector, afilad vuestro lápiz y enfrentad este desafı́o con alegrı́a, qwue
peores escollos aguardan en vuestro camino y las dificultades superadas son
los ladrillos de nuestra gloria.

8 La sección de un ala de avión que va a ser testeada en un tunel de viento

está suspendida por un resosrte lineal de constante k dentro de una camisa
y uno de torsión de constante K, como mostramos en la figura. El centro
masa, G, de la sección está a una distancia e delante del punto de soporte
y el momento de inercia longitudinal del ala que pasa por el punto G es J0 .
Escribir el lagrangiano, encontrar las frecuencias propias. ¿Qué pasa con el
movimiento si e = 0?.

Figura del
problema 8

9 Tenemos una placa rectangular de área ab m2 y masa m. Está apoyada sobre

4 resortes verticales iguales de constante k, colocados uno en cada esquina
de la placa. Encuentre los modos normales de oscilación y sus frecuencias si
el centro de masa puede moverse solamente a lo largo de la vertical. Tenemos
una placa rectangular de área ab m2 y masa m. Está apoyada sobre 4 resortes
verticales iguales de constante k, colocados uno en cada esquina de la placa.
Encuentre los modos normales de oscilación y sus frecuencias si el centro de
masa puede moverse solamente a lo largo de la vertical.

10 Un cilindro homogéneo de radio R y masa M rueda sin deslizar sobre una

superficie horizontal. De su eje cuelga una barra de longitud l=3R y masa
m=3M que puede pivotear libremente.
a) Obtener el lagrangiano del sistema
b) Encontrar las ecuaciones de movimiento para pequeñas oscilaciones.
c) Calcular las frecuencias y los modos normales de oscilación.

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d) Encontrar el desplazamiento horizontal

p del centro de masa del sistema
en el modo normal de frecuencia ω = (3g/l). ¿Cómo se modifica este
movimiento en ausencia de rozamiento?.

R, M
Figura del
problema 10

l, m

11 Un péndulo triple consiste en 3 masas (αm, m y m) unidas por un hilo de

masa despreciable e inextensible, que las mantiene a distancias L, 2L y 3L
del punto de suspensión (ver figura). Considere movimiento solo en el plano.

Figura del
L problema 11

aM
L
M
L
M

a) Determine que valor debe tener el parámetro α para que una de las
frecuencias normales del sistema sea igual a la frecuencia de un péndulo
simple de longitud L/2 y masa m. Para esto suponga que los desplazamientos
de la posición de equilibrio son pequeños.

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b)Encuentre el modo correspondiente a esta frecuencia y dibujelo.

12 Tenemos 2 masas puntuales iguales unidas entre sı́ por un resorte de lon-
gitud propia l0 . Estas masas pueden deslizar sin rozamiento en una batea
parabólica y = ax2 (a > 0), como se ve en la figura. Vamos a estudiar las
pequeñas oscilaciones del sistema en el plano y en presencia de la gravedad.
Indique cuántos grados de libertad tiene el sistema. Encuentre la posición

Figura del
problema 12

de equilibrio y escriba el lagrangiano. Determine las frecuencias, modos y

coordenadas normales de oscilación.
Analice lı́mites variando las propiedades del resorte y de la parábola.

13 Obtener las frecuencias de vibraciones longitudinales y transversales de una

molécula simétrica lineal triatómica. Obtener las amplitudes, frecuencias y
las coordenadas normales de oscilación.

K K
m M M Figura del
problema 13

Referencias
Mecánica Clásica Mecánica
H. Goldstein Landau y Lifshitz
Reverté, (Barcelona) 1986 Reverté (Barcelona), 1994

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