Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Fase 4 - Programar
movimientos en sistemas robóticos.

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de Profesional
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del Robótica
curso
Código del curso 299011
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☐ No ☒
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Número
Individu Colaborati
Tipo de actividad: ☐ ☒ de 4
al va
semanas
Momento de la Intermedia
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación: , unidad: 3
Entorno de entrega de
Peso evaluativo de la actividad:
actividad: Evaluación y
100
seguimiento
Fecha de inicio de la actividad: 16 Fecha de cierre de la
de Abril de 2018 actividad: 12 de Mayo de 2018
Competencia a desarrollar:

El estudiante utiliza software de programación de robots, para el diseño

y simulación de aplicaciones industriales relacionadas con su entorno.

Programación de robots, Teleoperación

 PROYECTO A DESARROLLAR

Diseñar un robot industrial que permita realizar el ensamblado de un

producto en una empresa de telecomunicaciones, usando los conceptos,
definiciones, y herramientas descritas en los contenidos del curso de
robótica. El sistema Robótico debe tomar las piezas necesarias para el
ensamble de la estructura base de un teléfono celular.

El sistema robótico debe ensamblar las siguientes componentes:

 Dos tapas, inferior y superior del teléfono celular

 Auricular
 Micrófono
 Parlante
 Batería
 Teclado

Las piezas mencionadas llegan dentro de un recipiente que se mueve en

una banda transportadora.

El proyecto se debe desarrollar en las siguientes fases:

Fase 1. Analizar las competencias, contenidos temáticos y presaberes del

curso.
Fase 2. Conceptualizar aspectos generales de un sistema robótico.
Fase 3. Realizar el modelamiento cinemático de un sistema robótico
Fase 4. Programar movimientos en sistemas robóticos.
Fase 5. Evaluar los conceptos aprendidos mediante una prueba tipo
cuestionario.
Fase 6. Consolidar y sustentar el desarrollo del proyecto planteado.

Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a desarrollar

En esta actividad se solicita que el grupo de estudiantes desarrolle

la Fase 4. Programar movimientos en sistemas robóticos. El
estudiante utiliza software específico para programación de robot, para
simular los movimientos y tareas del sistema robótico en el proyecto a
desarrollar. Posteriormente evalúa los conceptos aprendidos mediante
una prueba tipo cuestionario.
Actividades a desarrollar

Individuales:

1. Descargar la guía para el desarrollo del componente práctico que

encuentra en el entorno de aprendizaje práctico y desarrollar la
práctica 2 descrita allí.
2. Instalar un software de programación de robots.
3. Crear y publicar un video (en su cuenta de youtube), donde se
evidencia que tiene instalado un software de programación de
robots y a la vez demuestre el funcionamiento del programa
desarrollado para dar solución a la actividad práctica 2.

Colaborativas:

El estudiante debe estudiar las temáticas correspondientes a la Unidad 3,

y realizar las siguientes actividades:

1. Identificar qué aspectos referentes a la programación de robots,

sabe y cuales se desconocen. Seleccionar de los siguientes
términos, los desconocidos y buscar su significado o breve
descripción.

Definición
Reconocimiento de voz
 Enseñanza y repetición
Lenguajes de
programación de robots
de alto nivel
Programación gestual
Programación textual
Lenguaje de
programación Rapid

De acuerdo a los conceptos revisados en el paso anterior establezca y

lleve a cabo un plan de aprendizaje para:

2. Investigar las generalidades de los siguientes software de

programación de robots

libre o
licenciado,
Modelos
Entorno de y el link de
Característ de robots
Software programac descarga
icas que puede
ión de una
programar
versión
demo
Robocell
Roboworks
V -REP
Robot
studio
Robo DK
Kuka sim
pro

Revisar el desarrollo de esta fase del proyecto a la luz del aprendizaje

adquirido y volver a identificar nuevos aprendizajes necesarios, para ello:

3. Realizar la simulación del sistema robótico en un software

seleccionado, en donde se observe el ensamble de las piezas de la
estructura base del teléfono celular.
 Entorno de aprendizaje colaborativo: allí el estudiante
interactúa con sus compañeros de grupo para el
desarrollo del Trabajo Colaborativo Fase 4. Programar
Entornos para movimientos en sistemas robóticos
su desarrollo
Entorno de evaluación y seguimiento: allí uno de los
integrantes del grupo entrega el documento pdf
solicitado.

Individuales:
Enlace del video publicado en youtube.

Colaborativos:
Documento pdf con las siguientes especificaciones:
 Portada
 Introducción
 Tabla donde se relacionen los enlaces a los
Productos a
videos creados por cada estudiante para
entregar por el
evidenciar el desarrollo de la práctica 2.
estudiante
 Tabla con definiciones de los conceptos
desconocidos sobre Cinemática directa e
programación de robots.
 Tabla con las características de software de
programación de robots.
 Enlace de video de la simulación del sistema
robótico realizando el proceso de ensamble de
la estructura base de un teléfono celular.
 Referencias bibliográficas.
3. Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

Una vez desarrolle la actividad individual, es necesario

que la socialice con sus compañeros dentro del foro de
trabajo colaborativo, esto con el fin de que éstos
aportes se conviertan en la base para el planteamiento
de ideas en la solución de la actividad colaborativa.
Realizar aportes proactivos y constructivos para el
desarrollo de las actividades planteadas en la parte
colaborativa, es vital que realimente el trabajo
desarrollado por sus compañeros teniendo en cuenta la
Planeación
fase de la estrategia de aprendizaje basada en
de
proyectos.
actividades
para el
Tomando como punto de partida del proceso de
desarrollo
aprendizaje, el enunciado de un proyecto que los/as
del trabajo
estudiantes deben llevar a cabo, cada grupo debe:
colaborativo
 Identificar qué cosas ya sabe y qué cosas debería
aprender el grupo para abordar el proyecto

 Establecer y llevar a cabo un plan de aprendizaje

 Revisar el proyecto a la luz del aprendizaje

adquirido y volver a identificar nuevos
aprendizajes necesarios.
Roles a
desarrollar
por el No se requiere, el grupo debe definir la dinámica de
estudiante trabajo de acuerdo a la estrategia de aprendizaje
dentro del basada en proyectos.
grupo
colaborativo
Roles y Compilador: Consolidar el documento que se
responsabili constituye como el producto final del debate, teniendo
dades para en cuenta que se hayan incluido los aportes de todos
la los participantes y que solo se incluya a los
producción participantes que intervinieron en el proceso. Debe
de informar a la persona encargada de las alertas para
entregables que avise a quienes no hicieron sus participaciones,
por los que no se les incluirá en el producto a entregar
estudiantes
Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las
normas de presentación de trabajos exigidas por el
docente.
Revisa que los aportes de los integrantes sean
elaboraciones conceptuales propias (no copias
textuales) y que las citas y referencias bibliográficas
estén completas y adecuadas a las normas APA. Avisa
a la persona de alertas para que informe a los
integrantes del equipo en caso que haya que realizar
algún ajuste sobre estos aspectos.

Evaluador: Asegurar que el documento contenga los

criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a la
persona encargada de las alertas para que informe a
los demás integrantes del equipo en caso que haya que
realizar algún ajuste sobre el tema.

Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los

productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
envío, e indicar a los demás compañeros que se ha
realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del

grupo de las novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y la mensajería del
curso, que se ha realizado el envío del documento

Uso de
Normas APA
referencias
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo
99, se considera como faltas que atentan contra el
Políticas de orden académico, entre otras, las siguientes: literal e)
plagio “El plagiar, es decir, presentar como de su propia
autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona.
Implica también el uso de citas o referencias faltas, o
proponer citad donde no haya coincidencia entre ella y
la referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar con
fines de lucro, materiales educativos o resultados de
productos de investigación, que cuentan con derechos
intelectuales reservados para la Universidad.

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el

estudiante son las siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en
el trabajo académico o evaluación respectiva, la
calificación que se impondrá será de cero punto cero
(0.0) sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado
en el trabajo académico cualquiera sea su naturaleza,
la calificación que se impondrá será de cero punto cero
(0.0), sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.
 4. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación

Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☐ ☒
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación unidad 3
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
Realiza y publica el
Realiza y publica el video
video donde se
con algunas de las
evidencia que tiene
actividades solicitadas
Video desarrollo instalado un software de No realiza ni publica el
en la práctica 2 y/o no
de la práctica 2 programación de robots video de la práctica 2. 50
evidencia la instalación
y el desarrollo de
de un software de
programa solicitado en
programación de robots.
la Practica 2.
(Hasta 50 puntos) (Hasta 25 puntos) (Hasta 0 puntos)
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad colaborativa
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
El grupo presenta la El grupo no presenta la
El grupo presenta la tabla de las definiciones, tabla de las
Tabla definiciones tabla de las definiciones. pero estas no son definiciones 10
correctas. solicitadas.
(10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
Tabla de El grupo presenta la El grupo presenta la El grupo no presenta la
características de tabla con las tabla de características tabla con las 20
los lenguajes de características de los de los lenguajes de características de los
programación de lenguajes de programación, pero no lenguajes de
robots programación está diligenciada programación
solicitados. completamente. solicitados.
(Hasta 20 puntos) (Hasta 12 puntos) (Hasta 0 puntos)
El grupo presenta el El grupo presenta el El grupo no presenta el
video de la simulación video de la simulación video de la simulación
del sistema robótico del sistema robótico, del sistema robótico
Simulación del
realizando el ensamble pero este no cumple con realizando ensamble 20
sistema robótico
de la estructura base de la función solicitada. de la estructura base
un teléfono celular. de un teléfono celular.
(Hasta 20 puntos) (Hasta 12 puntos) (Hasta 0 puntos)
Calificación final 100