Procesos de prototipado

1. Etapa del prototipado

El prototipado es realizado antes de la construcción de los eslabones del robot gusano para
comprobar si los análisis de esfuerzos y movimiento son correctos.

2. Consideraciones mínimas

Las consideraciones básicas del modelo mecánico son:

 El Movimiento de los eslabones de acuerdo a lo establecido.

 La correcta sujeción de las diferentes piezas que conforman el robot gusano.
 Resistir las fuerzas y momentos generados por el servomotor.

3. Construcción del prototipado

Principios del prototipado rápido (impresión 3D)

El prototipado rápido, también conocido como impresión 3D, es una tecnología de fabricación
aditiva. El proceso comienza tomando un diseño virtual a partir de un software de modelado o de
diseño asistido por ordenador (CAD). El equipo de impresión 3D lee los datos del dibujo CAD y
aplica capas sucesivas de material líquido, en polvo u en láminas; fabricando el modelo físico a
partir de una serie de secciones transversales. Estas capas, que se corresponden con la sección
transversal virtual del modelo CAD se unen automáticamente para crear la forma final.
(¨stratasys.com¨, 2017)

El prototipado rápido utiliza una interfaz de datos estándar, implementada como formato de
archivo STL, para traducir los datos desde el software de CAD al equipo de prototipado 3D. El
archivo STL aproxima la forma de una pieza o conjunto mediante facetas triangulares.

El archivo CAD presentado en la figura x, es exportado al software CURA, el mismo que transforma
la imagen a un archivo con extensión ¨.gcode¨, que es el formato en el cual trabajan la mayoría de
impresoras 3D.
 Figx: Eslabón exportado al software CURA

4. Análisis del prototipado

o Problemas resueltos por el prototipado

Obtención de piezas faltantes llamadas coronas que se necesita para el correcto funcionamiento.

Las medidas establecidas para el correcto ensamblaje son las correctas.

El movimiento generado del eslabón es el adecuado.

o Problemas causados por el prototipado

Es necesario volver a generar otro prototipado.

El presente “patrón de impresión” genera una deflexión excesiva que conlleva a la ruptura de la
pieza por lo que se requiere una impresión con relleno.

Aumentar la calidad de impresión.