PLAN DE CLASES

ASIGNATURA: MECANICA TEORICA I

CLASE PRACTICA Nr. 21 ACT. DOCENTE Nr. 32
TEMA VI: ROZAMIENTO.
TITULO: “ROZAMIENTO EN CORREAS”.
Introducción
En la conferencia tratamos lo referente a las Leyes del rozamiento seco, en las
cuales hay que tener presente las ecuaciones:
Fm   S N y FK  K N

Donde:
S y K son los coeficientes de rozamiento estático y dinámico
respectivamente.
Por último analizamos el rozamiento en correas y llegamos a la ecuación que
relaciona las tensiones en ambas ramas de la correa:

T2 T
 e  S  o 2  e  K  y la ecuación del momento de frenado: M   T2  T1  r
T1 T1

Objetivo:
Con la preparación y desarrollo de esta clase práctica los alumnos deben
saber:
 Analizar y aplicar, en la solución de problemas, las leyes del rozamiento
seco en discos y correas.
 Desarrollo.
Problema # 1
El sistema mostrado es un freno de cinta, cuyo tambor de 200 mm de radio
rota en sentido antihorario. El coeficiente de rozamiento cinético entre la
cinta y el tambor es  K = 0.25. Al aplicarle la fuerza P a la palanca en el
tambor se genera un momento de frenado M = 250 N – m, determine el
módulo de la fuerza P.

Solución:
 Análisis del tambor.
Se tiene que:
M   T2  T1  r
250   T2  T1  0.2 
T2  T1  1250
También se tiene que:
T2 3
 e K     4.7 rad
T1 2

T2  T1e K   T1e  0.25  4.7 

T2  1.34T1
Sustituyendo el valor de T2 en la ecuación del momento:
1.34T1  T1  1250
T1  3676.5 N T2   1.34  3676.5  4926.5 N
 Diagrama de cuerpo libre de la palanca.
 Ecuaciones de equilibrio.
 M C 0 
T1  80   T2  80   P  320   0
Sustituyendo los valores de T1 y T2:
3676.5  80   4926.5  80   P  320   0

P  2151 N  2.15 kN
Problema # 2.
Una cuerda se arrolla alrededor de dos postes cómo se muestra en la figura. Si
debe ejercerse una fuerza de 100 N en A para resistir una fuerza de 10 kN en
C, determinar:
a) El coeficiente de rozamiento estático entre la cuerda y los postes.
b) La correspondiente tensión en la parte B.

Solución:
a) La ecuación que relaciona las tensiones en las dos ramas de la cuerda viene
dada por:
T2
 e S 
T1
Según los datos del problema:
T2  10000 N
T1  100 N
En cada poste la cuerda se arrolla 1.25 vueltas y, en los dos, será de 2.5
vueltas. Estas serán equivalente a 2.5  2  rad
Entonces el ángulo de abrazo será:
  15.71 rad

Luego se tiene que:

 T2
ln  S 
T1
10000
ln  15.71 S
100
 S  0.30

b) Tensión en la parte B de la cuerda.

Para este caso el ángulo de abrazo entre la cuerda y el poste es de 1.25
vueltas. Entonces   1.25  2   7.85
Por tanto:
TB
 e  0.3  7.85 
100
TB  100  10.54   1054 N
TB  1.054 kN
Problema # 3
Un freno de banda se utiliza para
controlar la rapidez de un volante domo
se indica en la figura. ¿Qué par deberá
aplicarse al volante para mantenerlo
con rapidez constante, si P = 250 N?.
Suponer que el volante rota en el mismo
sentido de las agujas del reloj y que el
coeficiente de rozamiento cinético entre el
volante y la cinta es  K = 0.25.

Solución:
 En el tambor se genera un par de rozamiento equivalente a:
M   T2  T1  r
M   T2  T1  0.4  ... (1)
También se establece que:
T2
 e S 
T1
Se tiene que:

O 210O 
O O
  180  30  210   3.67 rad Luego:
180 O
T2
 e  0.25  3.67   2.5
T1
T2  2.5T1 ... (2)
Sustituyendo (2) en (1):
M   2.5T1  T1  0.4   0.6T1 ... (4)
 Diagrama de cuerpo libre de la palanca.
 M A 0 
T1sen60 O  40   P  120   0
T1  0.86  40   250  120   0
T1  872 N
Sustituyendo el valor de T1 en (4):
M  0.6 872 

M  523.2 N - m

Problema # 4
Un freno de tambor de radio r = 150 mm
está rotando en el sentido contrario al
movimiento de las agujas del reloj cuando
una fuerza P se aplica a la palanca en el
punto D, produciendo un momento de
frenado M = 90 N – m. Sabiendo que
 K = 0.35, determinar la magnitud de dicha fuerza P, cuando a = 75 mm y
b = 400 mm.

Solución:
 Análisis de las fuerzas en la cinta.
Se tiene que:
T2
 e S 
T1
  180 O   rad

 K  0.35

T2  T1 e  0.35   
T2  3T1 .... (1)

M   T2  T1  r
90   T2  T1  015 
T2  600  T1 ....(2)
Igualando (1) y (2):
3T1  600  T1
T1  300 N

Sustituyendo el valor de T1 en (1):

T2  3  300  ; T2  900 N

 Diagrama de cuerpo libre de la palanca.

 Ecuaciones de equilibrio.
 M C 0 
T2  300  a  T1  a  P  b   0
Sustituyendo valores:
 900  300  75   300 75   P  400   0
P  450 N
 Conclusiones

Hay que recalcar en la aplicación correcta de las Leyes del rozamiento, es

decir:
Fm   S N Cuando el movimiento es inminente.

FK   K N Cuando es un movimiento establecido.

En el caso del rozamiento en correas se establecen las siguientes relaciones
entre las tensiones en las ramas de la correa o cinta:
T2 T
 e  S  o 2  e K 
T1 T1

M   T2  T1  r
Donde:
T2: es la fuerza en la rama que tensa.
T1: es la fuerza en la rama que afloja.

 : es el ángulo de abrazo o contacto entre la correa y el tambor (en radianes).

M: es el momento de rozamiento o de frenado.
Estas ecuaciones se incorporan a las ya conocidas ecuaciones de equilibrio.

Ejercicios de consolidación.