CURSO DE MOTORES

04/05/09

Impartido por:
Rafael Díaz Villarejo

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
2009
2008
Índice
Conceptos de motor
„ Fundamentos
„ Aplicaciones
Los motores de corriente continua se clasifican según la forma como estén conectados, en:
„ Motor Serie
„ Motor Shunt
„ Motor Compound
„ Motor Eléctrico Sin Escobillas o Brushless

Además de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrónica:
„ Motor Paso a Paso
„ Servomotor
„ Motor Sin Núcleo

Motores de corriente alterna:

„ Motores Universales
„ Motores Síncronos
„ Devanado inductor está en el estator
„ Devanado inducido en el rotor
„ Motores Asíncronos
„ Motor asíncrono monofásico
„ Motores de jaula de ardilla
„ Motor de doble bobinado
„ Motor dahlender
„ Motores con tres velocidades
„ Control de Motores AC
„ Arranque directo y protecciones motores ac
„ Inversión de giro
„ Arranque estrella-triangulo
„ Arrancadores progresivos
„ Variadores de velocidad
„ Características Para la Selección de Motores (NEMA, ICE, CE, CEM)
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
2009
2008
Conceptos de Motor

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
2009
2008
Fundamentos

ƒ Fundamentos Máquina destinada a producir movimiento a expensas de otra fuente de energía. Motor
ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
eléctrico, térmico, hidráulico
ƒ Partes de un Motor CC asíncrono.
ƒ Motor Serie 1. m. Mec. motor cuya velocidad de rotación no se corresponde exactamente con la
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound frecuencia de la corriente que lo alimenta.
ƒ Motor Brushless motor de arranque.
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
1. m. Mec. motor eléctrico auxiliar que pone en marcha a otro, generalmente de
ƒ Motores Asíncronos combustión interna.
ƒ Control de Motores AC motor de explosión.
ƒ Características
ƒ Cálculos 1. m. Mec. El que funciona por la energía producida por la combustión de una mezcla de
aire y un carburante, como la gasolina, el gasóleo, etc.
motor de reacción.
1. m. Mec. motor de combustión que origina un movimiento contrario al del chorro de los
gases expulsados.
motor diésel.
(De R. Diesel, 1858-1913, ingeniero alemán; marca reg.). m. Mec. El de explosión que
utiliza gasóleo como carburante, el cual se inflama por la compresión a que se somete
la mezcla de aire y combustible en el cilindro, sin necesidad de bujías.
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
2009
2008
Fundamentos

ƒ Fundamentos Regla de la mano derecha

ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
„ En el rotor de un motor cc no hay solamente un conductor sino muchos. Si
ƒ Motores Síncronos se incluye otro conductor exactamente al otro lado del rotor y con la
ƒ Motores Asíncronos corriente fluyendo en el mismo sentido, el motor no girará pues las dos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características fuerzas ejercidas para el giro del motor se cancelan.
ƒ Cálculos

„ Par motor en azul

„ Fuerza en violeta
„ Conductor con corriente entrante
en el gráfico azul y rojo
„ Imanes: N (norte) y S (sur)

„ Las corrientes que circulan por conductores opuestos deben tener sentidos
de circulación opuestos consiguiendo que el motor gire por la suma de la
fuerza ejercida en los dos conductores. A mayor tensión, mayor corriente y
mayor par motor.

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
Aplicaciones
2009
2008

ƒ Fundamentos Sectores
ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos
Autom ovil Plastico Textil Técnica edificios Distribución

Contrucción Ind.Papel
Q im ica Alim entación M adera
m aquinaria im prenta
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
Aplicaciones
2009
2008

ƒ Fundamentos
ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos
Ventiladores Bombas Cintas transporte Compresores

Aplicaciones estándar

Ventiladores Mezcladoras Fresadoras Molinos

Aplicaciones de altas prestaciones

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
2009
2008
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
Partes de un Motor CC
2009
2008

ƒ Fundamentos
ƒ Aplicaciones „ Estator. Generalmente en los motores de CC más pequeños, el estator está compuesto de imanes para crear un campo
ƒ Motor Asíncrono magnético y en los más grandes se logra con devanados de excitación de campo.
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie „ Rotor es el dispositivo que gira en el centro del motor cc y está compuesto de devanado. La corriente continua es
ƒ Motor Shunt suministrada al rotor por medio de las "escobillas" generalmente fabricadas de carbón.
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
2009
Motor Serie
2008

ƒ Fundamentos Un motor serie es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el devanado de campo (campo magnético principal) se
conecta en serie con la armadura. Este devanado está hecho con un alambre grueso porque tendrá que soportar la corriente total de la
ƒ Aplicaciones
armadura.
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt „ Flujo magnético proporcional a la corriente de armadura .
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless „ Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie produce un campo
ƒ Motores Universales „ magnético mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsión mucho mayor.
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos „ La velocidad de giro varía dependiendo del tipo de carga que se tenga (sin carga o con carga
ƒ Control de Motores AC completa).
ƒ Características
ƒ Cálculos „ Estos motores desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas
rápidamente
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
2009
Motor Shunt
2008

ƒ Fundamentos El motor shunt o motor de excitación paralelo es un motor de

corriente continua cuyo bobinado inductor principal está conectado
ƒ Aplicaciones
en derivación con el circuito formado por los bobinados inducido e
ƒ Motor Asíncrono inductor auxiliar.
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
„ Las bobinas principales están constituidas por muchas
ƒ Motor Shunt
espiras y con hilo de poca sección, por lo que la
ƒ Motor Compound
resistencia del bobinado inductor principal es muy
ƒ Motor Brushless
grande.
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
„ En el instante del arranque, el par motor que se
ƒ Motores Asíncronos
desarrolla es menor que el motor serie, (también uno de
ƒ Control de Motores AC
los componentes del motor de corriente continua). Al
ƒ Características
disminuir la intensidad absorbida, el régimen de giro
ƒ Cálculos
apenas sufre variación

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
2009
Motor Compound
2008

ƒ Fundamentos „ Motor de corriente continua cuya excitación es originada

ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound „ Para impedir que la corriente absorbida en el arranque
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos
por dos bobinados inductores independientes; uno
dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro
conectado en derivación con el circuito formado por los
bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
tome un valor excesivo, es preciso intercalar, en serie
con el circuito del inducido, un reostato de arranque,
cuya resistencia esté calculado para que la intensidad
de corriente en el arranque se encuentre dentro de los
valores reglamentado.
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
Motor Eléctrico Sin Escobillas o Brushless
2009
2008

ƒ Fundamentos Un motor eléctrico sin escobillas es un motor eléctrico que no emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el
ƒ Aplicaciones rotor.
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC Los motores eléctricos solían tener un colector de delgas o un par de anillos rozantes. Estos sistemas, que producen
ƒ Motor Serie rozamiento, disminuyen el rendimiento, desprenden calor y ruido, requieren mucho mantenimiento y pueden producir
ƒ Motor Shunt partículas de carbón que manchan el motor de un polvo que, además, puede ser conductor.
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
Motor Eléctrico Sin Escobillas o Brushless
2009
2008

ƒ Fundamentos Los primeros motores sin escobillas fueron los motores de corriente alterna asíncronos. Hoy en día,
ƒ Aplicaciones gracias a la electrónica, se muestran muy ventajosos, ya que son más baratos de fabricar, pesan menos
ƒ Motor Asíncrono y requieren menos mantemiento, pero su control era mucho más complejo. Esta complejidad
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
prácticamente se ha eliminado con los controles electrónicos.
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound El inversor debe convertir la corriente alterna en corriente continua, y otra vez en alterna de otra
ƒ Motor Brushless frecuencia. Otras veces se puede alimentar directamente con corriente continua, eliminado el primer
ƒ Motores Universales paso. Por este motivo, estos motores de corriente alterna se pueden usar en aplicaciones de corriente
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
continua, con un redimiento mucho mayor que un motor de corriente continua con escobillas. Algunas
ƒ Control de Motores AC aplicaciones serían los coches y aviones con radiocontrol, que funcionan con pilas.
ƒ Características
ƒ Cálculos

Además de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrónica:
„ Motor paso a paso
„ Servomotor
„ Motor sin núcleo
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
2009
2008

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
Motores Universales
2009
2008

ƒ Fundamentos „ Trabajan con voltajes de corriente continua o corriente alterna.

ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono „ Se utiliza en sierra eléctrica, taladro, utensilios de cocina, ventiladores, sopladores, batidoras y otras
ƒ Partes de un Motor CC aplicaciones donde se requiere gran velocidad con cargas débiles o pequeña velocidad.
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt „ Estos motores para corriente alterna y directa, incluyendo los universales se distinguen por su
ƒ Motor Compound conmutador devanado y las escobillas.
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos „ El circuito eléctrico tiene solamente una vÍa para el paso de la corriente, porque el circuito está
ƒ Control de Motores AC conectado en serie.
ƒ Características
ƒ Cálculos „ Tiene un torque excelente,

„ No está construido para uso continuo o permanente.

„ Las chispas del colector (chisporroteos) producen ruido. Esto se puede reducir por medio de los
condensadores de paso, de 0,001 μF a 0,01 μF, conectados de las escobillas a la carcasa del
motor y conectando ésta a masa.

„ Estos motores tienen la ventaja que alcanzan grandes velocidades pero con poca fuerza.
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
Motores Síncronos
2009
2008

ƒ Fundamentos
ƒ Aplicaciones
Símil motor síncrono
ƒ Motor Asíncrono „ Si hacemos girar un imán en forma de U a la velocidad ns alrededor de una aguja
ƒ Partes de un Motor CC enmantada, esta girará a una velocidad n = n ⇒ motor _ síncrono
1 s
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
2009
Motores Síncronos
2008
Los motores síncronos son un tipo de motor eléctrico de corriente alterna. Su velocidad de giro es constante y viene determinada por la frecuencia de la
ƒ Fundamentos tensión de la red a la que esté conectado y por el número de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo"
ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
Motores Síncronos
2009
2008

ƒ Fundamentos
ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
Motores Síncronos
2009
2008

ƒ Fundamentos En pequeños motores (<10kVA)

ƒ Aplicaciones
„ Devanado inductor está en el estator
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC „ Devanado inducido en el rotor formando tres fases con salida al exterior mediante anillos rozantes
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
Motores Síncronos
2009
2008

ƒ Fundamentos En motores (desde 10kVA hasta 1500MVA)

ƒ Aplicaciones „ Devanado inductor está en el rotor, bien de forma concentrada (polos salientes) o bien en forma distribuida en ranuras
ƒ Motor Asíncrono (polos lisos o rotor cilíndrico).
ƒ Partes de un Motor CC „ Devanado inducido en el estator formando tres fases.
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
Motores Asíncronos
2009
2008

ƒ Fundamentos Símil motor asíncrono

ƒ Aplicaciones „ Si hacemos girar un imán en forma de U a la velocidad ns alrededor de una masa circular metálica, esta girará a una
ƒ Motor Asíncrono velocidad
ƒ Partes de un Motor CC n2 < ns ⇒ motor _ asíncrono
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
Motores Asíncronos
2009
2008

ƒ Fundamentos Motor asíncrono monofásico

ƒ Aplicaciones „ Aplicaciones de baja potencia (de hasta 1CV)
ƒ Motor Asíncrono „ El estator se alimenta con una única tensión = no es posible generar un campo magnético giratorio (campo magnético
ƒ Partes de un Motor CC pulsante)
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt „ Teorema de Leblanc polos ficticios que giran en sentidos opuestos
ƒ Motor Compound „ Polos concordantes giran en el sentido del rotor polos inversos giran en sentido inverso
ƒ Motor Brushless „ Motor monofásico no arranca por si solo debido a que el par inicial es el mismo en ambos sentidos
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
Motores Asíncronos
2009
2008

ƒ Fundamentos Arranque motor asíncrono monofásico

ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC „ Crear un campo giratorio bifásico aproximadamente disponiendo de dos devanado
ƒ Motor Serie formando un ángulo de 90º y haciendo que las corrientes IA e I que pasan por los
ƒ Motor Shunt devanados estén desfasadas 90º.
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
Motores Asíncronos
2009
2008

ƒ Fundamentos
ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
Motores Asíncronos
2009
2008

ƒ Fundamentos Método de Fase Partida

ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono Se emplean dos devanados en el estator, devanado auxiliar y principal, ambos desfasados 90º
ƒ Partes de un Motor CC
eléctricos.
ƒ Motor Serie
„ Devanado principal:
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound Cubre 2/3 de las ranuras, posee gran reactancia y baja resistencia
ƒ Motor Brushless „ Devanado auxiliar:
ƒ Motores Universales Cubre 1/3 del estator, posee gran resistencia y baja reactancia conectándose en serie con un interruptor
ƒ Motores Síncronos centrifugo situado en el eje del motor. No es capaz de soportar un funcionamiento continuo al estar
ƒ Motores Asíncronos realizado con un hilo delgado.
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos

En la práctica el ángulo alfa es próximo a los 30º y como los arrollamientos están desfasados 90º se
produce un campo giratorio de naturaleza elíptica. Este campo produce el despegue del motor y
cuando el motor alcanza el 70% de la velocidad nominal se desconecta el interruptor centrífugo.
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
Motores Asíncronos
2009
2008

ƒ Fundamentos Mejora método de Fase Partida

ƒ Aplicaciones La mejora consiste en colocar un condensador en serie con el devanado auxiliar el cual consigue que las corrientes estén casi desfasadas 90º. Una vez
arrancado el motor se puede desconectar el condensador( con un interruptor centrífugo montado en el eje por ejemplo)
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
Motores Asíncronos
2009
2008

ƒ Fundamentos Método de Espira de Sombra

ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC „ Se usa para motores muy pequeños.
ƒ Motor Serie „ Estator de polos salientes
ƒ Motor Shunt „ Polos salientes divididos en dos partes, una de ellas con una bobina que lo abraza (espira de
ƒ Motor Compound sombra)
ƒ Motor Brushless
„ Las bobinas que abrazan una parte de los polos debilitan el campo cuando este crece y aguantan
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos la magnitud del campo cuando este diminuye.
ƒ Motores Asíncronos „ El efecto que produce es el desplazamiento de los campos 45º produciendo un débil campo
ƒ Control de Motores AC giratorio que facilite el arranque del motor.
ƒ Características
ƒ Cálculos

Diferentes fases del flujo resultante

 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
Motores Asíncronos
2009
2008

ƒ Fundamentos
ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos

Campo magnético creado:

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
Motores Asíncronos
2009
2008

ƒ Fundamentos Motores de jaula de ardilla

ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos

En un motor de “jaula de ardilla”, la velocidad de sincronismo (ns) y la velocidad asíncrona (n), se obtiene
como:
60 ∗ f
n s = r . p .m .
p
f: frecuencia de red 60 ∗ f
n = (1 − s ) r . p .m .
p: nº de pares de polos p
s: deslizamiento
Para variar la velocidad se puede variar cualquiera de estos valores.
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
Motores Asíncronos
2009
2008

ƒ Fundamentos Nº de pares de polos

ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono „ Con distintos arrollamiento en el estator, se pueden obtener 3 ó 4 velocidades distintas y constantes.
ƒ Partes de un Motor CC „ Solo se obtienen velocidades múltiplos de la frecuencia de red.
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
Deslizamiento
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales „ El deslizamiento depende de la resistencia rotórica.
ƒ Motores Síncronos „ Al aumentar la R se aumenta s y por tanto se disminuye la velocidad, pero se pierde potencia.
ƒ Motores Asíncronos „ Solo es posible en motores de rotor bobinado.
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características Frecuencia de red
ƒ Cálculos
„ Se realiza con convertidores estáticos de frecuencia.
„ Es posible una variación lineal en un amplio margen, independientemente de la carga del motor.

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
Motores Asíncronos
2009
2008

ƒ Fundamentos Motor trifásico-monofásico

ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC „ Consideraciones a tener en cuenta :
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound „ La potencia reduce un 20 % y 10 % de la nominal del motor.
ƒ Motor Brushless „ La capacidad del condensador debe ser aproximadamente de 70 uF por Kw.
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
„ A una tensión de 220 V.
ƒ Motores Asíncronos „ La tensión de servicio del condensador será de 1,25 veces la nominal.
ƒ Control de Motores AC „ El par de arranque se reduce entre el 40 y el 50 % del que tiene el motor en su
ƒ Características
ƒ Cálculos conexión trifásica.
„ En trifásico, el factor de potencia es bueno.
„ Salvo lo indicado, el motor funciona como si fuera trifásico
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
Motores Asíncronos
2009
2008

ƒ Fundamentos
ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
Motores Asíncronos
2009
2008

ƒ Fundamentos
ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
Motores Asíncronos
2009
2008

ƒ Fundamentos Motor de doble bobinado

ƒ Aplicaciones Se instalan en las ranuras
ƒ Motor Asíncrono estatóricas dos devanados
ƒ Partes de un Motor CC independientes y con diferente
ƒ Motor Serie número de pares de polos.
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
Motores Asíncronos
2009
2008

ƒ Fundamentos Motor Dahlender:

ƒ Aplicaciones
„ Motor de dos velocidades con un solo
ƒ Motor Asíncrono
bobinado por fase, pero dividido en dos
ƒ Partes de un Motor CC
mitades iguales con una toma intermedia.
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
„ Según la conexión que se realice en la
ƒ Motor Compound
placa de bornes, se crean p ó 2 pares de
ƒ Motor Brushless
polos, y por tanto se obtiene dos
ƒ Motores Universales
velocidades con una relación 2:1.
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
Motores Asíncronos
2009
2008

ƒ Fundamentos Variantes en la conexión Dahlender:

ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono „ ∆ - λλ (triángulo - doble estrella)
ƒ Partes de un Motor CC „ Es el más utilizado
ƒ Motor Serie „ El par es constante en las dos velocidades
ƒ Motor Shunt „ Si la placa de bornes lo permite (9 bornes), es posible un arranque
ƒ Motor Compound „ λ -∆ a velocidad baja
ƒ Motor Brushless
„ λλ - ∆ (doble estrella - triángulo)
ƒ Motores Universales
„ Se consigue una potencia constante en las dos velocidades
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
„ λ - λλ (estrella - doble estrella)
ƒ Control de Motores AC
„ El par aumenta con n2
ƒ Características
„ La potencia aumenta con n3
ƒ Cálculos
„ Se utiliza típicamente en ventiladores

„ En todas las variantes la relación de velocidades es siempre 2:1

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
Motores Asíncronos
2009
2008

ƒ Fundamentos Motores con tres velocidades:

ƒ Aplicaciones „ Se pueden conseguir tres velocidades con tres arrollamientos separados.
ƒ Motor Asíncrono „ No es habitual. Solo si se necesita que no exista relación entre n1, n2 y n3.
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
„ Lo más normal para conseguir tres velocidades, es un arrollamiento simple, más un
ƒ Motor Shunt arrollamiento en conexión Dahlanader.
ƒ Motor Compound „ Existen tres posibilidades
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos

„ La conexión simple suele ir en estrella.

„ La placa de bornes debe tener al menos 9 conexiones.

„ Dos velocidades (conexión Dahlander) estarán en relación 2:1

„ Ejemplos
„ 3000/1500/1000 rpm 2/4/6 pares de polos D2/D1/S
„ 1500/1000/750 rpm 4/6/8 pares de polos D2/S/D1
„ 1500/1000/500 rpm 4/6/12 pares de polos S/D2/D1
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
Motores Asíncronos
2009
2008

ƒ Fundamentos Características de un motor

Incluso el mismo fabricante dispone de diferentes diseños de placas:
ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos

Características mecánicas:
„ Motor trifásico de JAULA DE ARDILLA (1LA).
„ Protección mecánica: IP 55.
„ Forma constructiva: IM B5.
„ Norma de construcción europea: IEC/EN 60034.
„ Tipo de aislamiento: Th. Cl. F.

Características eléctricas:
„ El resto de datos de la placa, corresponden a normativas y nomenclatura propia del fabricante.
El tipo de motor que es en realidad, no lo indica la placa, es decir, estamos obligados a consultar sus catálogos.

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
2009 Control de motores
2008

ƒ Fundamentos
ƒ Aplicaciones Función
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt Control en servicio Convertidor de
ƒ Motor Compound Intensidad limitada
ƒ Motor Brushless
Velocidad variable
frecuencia
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos Velocidad
ƒ Control de Motores AC constante
ƒ Características
ƒ Cálculos

Control en „ arranque y parada“

Intensidad limitada Arrancador
suave

Arrancador estrella-triángulo
ON / OFF Arrancador-inversor Arrancador directo
Arranque por resistencias estatóricas o rotóricas
Arranque por autotransformador

Precio
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
Control de Motores
2009
2008

ƒ Fundamentos Arranque directo y protecciones motores ac

ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
Control de Motores
2009
2008

ƒ Fundamentos Inversión de giro

ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
Control de Motores
2009
2008

ƒ Fundamentos Arranque estrella-triangulo

ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
Control de Motores
2009
2008

ƒ Fundamentos Arranque estrella-triangulo

ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
Control de Motores
2009
2008

ƒ Fundamentos Arranque por resistencias estatóricas

ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
Control de Motores
2009
2008

ƒ Fundamentos Arranque por resistencias estatóricas

ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
Control de Motores
2009
2008

ƒ Fundamentos Arranque por resistencias rotóricas

ƒ Aplicaciones
„ Arranque manual:
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
Control de Motores
2009
2008

ƒ Fundamentos Arranque por resistencias rotóricas

ƒ Aplicaciones
„ Arranque con contactores (más inversión de giro):
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
Control de Motores
2009
2008

ƒ Fundamentos Arranque por resistencias rotóricas

ƒ Aplicaciones
„ Arranque con contactores (más inversión de giro):
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
Control de Motores
2009
2008

ƒ Fundamentos Arranque por autotransformador

ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos
 Control de Motores

ƒ Fundamentos Arrancadores progresivos

ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie Altas Prestaciones
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos

Estándar

Impartido por:
Rafael Díaz Villarejo

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Control de Motores
2008

ƒ Fundamentos
ƒ Aplicaciones Motivo
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie Necesidades del control de arranque y velocidad de los motores
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless „ Eliminación de picos de corriente y golpes de par en el arranque
ƒ Motores Universales „ Optimización de costes (Protecciones, desgastes)
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos „ Funciones de protección (por ej. Sobrecarga del motor )
ƒ Control de Motores AC „ Comunicaciones (por ej. Profibus DP)
ƒ Características
ƒ Cálculos

Variadores de frecuencia
 Control de Motores
ƒ Fundamentos Variadores de Frecuencia
ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie Altas Prestaciones
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos

Estándar

Impartido por:
Rafael Díaz Villarejo

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
Control de Motores
2009
2008

ƒ Fundamentos Selección de Motores y Variadores

ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC PAR
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound 120
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos 100
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos PAR LINEAL
80
CRECIENTE V/F
PAR VARIABLE
CRECIENTE
60
PAR VARIABLE
DECRECIENTE
PAR CONSTANTE
40

20

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

HZ
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
2009
2008

Características Para la Selección de Motores

(NEMA, ICE, CE, CEM)

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
Características Para la Selección de Motores
2009
2008

ƒ Fundamentos „ IEC (International Electrotechnical Commission)

ƒ Aplicaciones „ NEMA (Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos (E.U.))
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC „ Estándares de protección NEMA e IP
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound NEMA 4. Sellado contra el agua y polvo. Los gabinetes tipo 4 están diseñados especialmente para su uso en interiores y exteriores,
protegiendo el equipo contra salpicaduras de agua, filtraciones de agua, agua que caiga sobre ellos y condensación externa severa. Son
ƒ Motor Brushless resistentes al granizo pero no a prueba de granizo (hielo). Deben tener ejes para conductos para conexión sellada contra agua a la entrada
ƒ Motores Universales de los conductos y medios de montaje externos a la cavidad para el equipo.
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos NEMA 4X. Sellado contra agua y resistente a la corrosión. Los gabinetes tipo 4X tienen las mismas
ƒ Control de Motores AC características que los tipo 4, además de ser resistentes a la corrosión.
ƒ Características
ƒ Cálculos NEMA 12. Uso industrial. Un gabinete diseñado para usarse en industrias en las que se desea excluir
materiales tales como polvo, pelusa, fibras y filtraciones de aceite o líquido enfriador.
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
Características Para la Selección de Motores
2009
2008

ƒ Fundamentos El resto de los tipos de NEMA pueden denominarse a grandes rasgos:

ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
Características Para la Selección de Motores
2009
2008
NEMA VS IP
ƒ Fundamentos La siguiente es una referencia cruzada para comparar los estándares IP y NEMA. Es una comparación
ƒ Aplicaciones aproximada solamente y es la responsabilidad del usuario verificar el nivel de protección necesario para cada aplicación.
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
Características Para la Selección de Motores
2009
2008

ƒ Fundamentos Montaje con patas

ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie NEMA IEC,Code I IEC,Code II
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound F-1 IMB3 IM 1001
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC F-2 IMB3 IM 1001
ƒ Características
ƒ Cálculos

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
Características Para la Selección de Motores
2009
2008

ƒ Fundamentos Montaje con bridas

ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
Características Para la Selección de Motores
2009
2008

ƒ Fundamentos Dimensiones
ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono „ Standarizadas-> Permite el intercambio entre distintas marcas
ƒ Partes de un Motor CC „ Toda la información necesaria para acoplar el motor mecánicamente a la máquina accionada
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
Características Para la Selección de Motores
2009
2008

ƒ Fundamentos Vida Útil / Ciclos de trabajo

ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
„ Depende del Servicio y del Entorno
ƒ Partes de un Motor CC
„ Influencias:
ƒ Motor Serie
„ Arranques Frecuentes
ƒ Motor Shunt
„ Variaciones de Velocidad
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
„ Oscilaciones Pendulares
ƒ Motores Síncronos
„ Inversiones del sentido de giro
ƒ Motores Asíncronos
„ Sobrecargas Térmicas
ƒ Control de Motores AC
„ Oscilaciones de Temperatura
ƒ Características
„ Condiciones Ambientales: Suciedad, Humedad, Altitud, Atmósferas Explosivas o Agresivas, Sacudidas
ƒ Cálculos

„ Componentes con vida limitada:

„ Bobinados
„ Cojinetes o rodamientos
„ Anillos rozantes / Colectores de delgas
„ Paquete magnético
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
Características Para la Selección de Motores
2009
2008

ƒ Fundamentos Tipos de aislamiento

ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
Características Para la Selección de Motores
2009
2008

ƒ Fundamentos Tipos de servicios normalizados

ƒ Aplicaciones
„ Servicio permanente S1: Carga constante, Duración suficiente para alcanzar el equilibrio térmico.
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC „ Servicio de corta duración S2: Carga constante, Duración no suficiente para alcanzar el equilibrio térmico. Parada muy larga.
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt „ Servicio intermitente sin influencia del arranque S3
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless „ Servicio intermitente con influencia del arranque S4: Las pérdidas y su duración hacen que la fase de arranque no pueda ignorarse.
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos „ Servicio intermitente con influencia de frenado y arranque S5: Frenado eléctrico con devolución del potencia a la red
ƒ Motores Asíncronos
„ Servicio intermitente con giro permanente y ciclos alternados de la máquina en carga y en vacío S6
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características „ Servicio ininterrumpido con arranques y frenados eléctricos S7
ƒ Cálculos
„ Servicio ininterrumpido con variaciones periódicas de velocidad S8
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
Características Para la Selección de Motores
2009
2008

ƒ Fundamentos Selección Inicial

ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono „ Datos necesarios:
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos
„ Par resistente de la máquina accionada
„ Inercia de la máquina accionada
„ Rango de velocidades
„ Variaciones cíclicas de potencia
„ Rendimiento de la máquina accionada
„ Sentido de giro
„ Condiciones ambientales del lugar de instalación
„ Número de arranques por hora. Tiempo de conexión
„ Tensión de alimentación (230V∆ / 400Vλ; 400V∆ / 690Vλ; 500Vλ, 500V∆). Capacidad de la red y limitación de la
corriente de arranque
„ Coste energético de la energía activa y reactiva

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores Irregularidad de par Frecuencia de Inercia
Características Para la Selección de Motores
2009
2008 resistente arranque 1.pequeña
1.poco oscilante 1.ocasionales 2.media
2.muy oscilante 2.frecuentes 3.grande
Selección Inicial
ƒ Fundamentos 3.golpes de par 3.muy frecuentes 4.muy grande
ƒ Aplicaciones
 

 4.fuertes golpes de par

ƒ Motor Asíncrono
1 2 3 4 1 2 3 1 2 3 4
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie Ventiladores de potencia pequeñas, bombas centrifugas, cintas trasportadoras ligeras X X X
ƒ Motor Shunt
Ventiladores, elevadores, turbocompresores, cintas almacenadoras
ƒ Motor Compound X X X
ƒ Motor Brushless Maquinas textiles ligeras, mezcladoras
ƒ Motores Universales X X X
ƒ Motores Síncronos Prensas rotativas, accionamientos de ejes de maquinas herramientas, maquinas de papel X X X
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC Vehículos de transporte de personas X X X
ƒ Características
Mezcladoras hormigón tambores secado, bombas alternativas, compresores de baja irregularidad, X X X X
ƒ Cálculos molinos de cemento, sierras
Lavadoras, ejes de barcos, extrusoras, bornes giratorios X X X X
Cambios de rodillos de trenes de laminación X X X X
Mecanismos de elevación y giro en grúas, manipuladores, trenes de laminación reversibles, líneas X X X X
de corte de chapa, bobinadoras de cable
Astilladotas de madera, bombas alternativas de alta irregularidad, molinos de martillos, X X X X
accionadotes válvulas
Cilindros de secado y alisado, calandras de papel, martillos, laminadoras de goma, sierras X X X X
circulares
Prensas, mecanismos de translación de grúas X X X X
Bobinadoras de papel, sierras transversales X X X X
Machacadores de piedra, compresores alternativos sin volante X X X X
Caminos de rodillos pesados, trenes blooming-stabbing X X X X
Maquinas de envasar, maquinas de embotellar X X X
Accionamientos de posición de maquinas herramientas, aproximación de rodillos de laminar X X X
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
Características Para la Selección de Motores
2009
2008

ƒ Fundamentos Selección Inicial

ƒ Aplicaciones
„ Catálogos de fabricantes
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
„ Placa de características
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
„ Designación de bornes y conexión
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless „ Corriente consumida (nominal)
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos „ Potencia nominal
ƒ Motores Asíncronos „ Clase de aislamiento
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características „ Calentamiento nominal
ƒ Cálculos
„ Velocidad a plena carga
„ Nombre del fabricante
„ Número de serie y año de fabricación

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
Características Para la Selección de Motores
2009
2008

ƒ Fundamentos Selección Inicial

ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
Características Para la Selección de Motores
2009
2008

ƒ Fundamentos Despiece Motor

ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
ELECCIÓN
2009
2008

ƒ Fundamentos Tabla 1 características de los motores comerciales de inducción de jaula

ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
de ardilla de acuerdo con la clasificación en letras NEMA.
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
ƒ Motores Síncronos Clase Par de Corriente Regulación Nombre de clase
ƒ Motores Asíncronos NEMA arranque de de Del motor
ƒ Control de Motores AC (# de veces el Arranque Velocidad
ƒ Características
ƒ Cálculos
nominal) (%)

A 1.5-1.75 5-7 2-4 Normal

B 1.4-1.6 4.5-5 3.5 De propósito general
C 2-2.5 3.5-5 4-5 De doble jaula alto par
D 2.5-3.0 3-8 5-8 , 8-13 De alto par alta resistencia
F 1.25 2-4 mayor de 5 De doble jaula, bajo par y baja
corriente de arranque.
 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Curso de Motores
Curso de Motores
Cálculos
2009
2008

ƒ Fundamentos
ƒ Aplicaciones
ƒ Motor Asíncrono
ƒ Partes de un Motor CC
ƒ Motor Serie
ƒ Motor Shunt
ƒ Motor Compound Potencia
ƒ Motor Brushless
ƒ Motores Universales
„ Movimiento Rotativo
ƒ Motores Síncronos
ƒ Motores Asíncronos
ƒ Control de Motores AC
ƒ Características
ƒ Cálculos

„ Bomba Centrífuga

„ Ventilador

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Curso de Motores
Curso de Motores
2009
2008

CURSO DE MOTORES
26/02/08

Gracias por su atención