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Dpto.
de Ingeniería Cartográfica 1
Carlos Pinilla Ruiz
correcciones radiométricas
correcciones
radiométricas
Ingeniería Técnica en Topografía
Teledetección
lección 9
Dpto. de Ingeniería Cartográfica 2
Carlos Pinilla Ruiz
sumario
z Introducción.
z Distorsiones de la imagen.
Radiométricas.
Geométricas.
z Operadores.
Concepto.
Teledetección
Propiedades.
Tipos.
z Correcciones radiométricas.
Restauración de líneas o celdas.
Bandeado.
Corrección atmosférica.
Calibración.
Carlos Pinilla Ruiz
introducción
z La imagen adquirida –en formato numérico matricial–

presenta anomalías con respecto a la imagen real:
en la situación de sus puntos.
en los niveles digitales.
z Las operaciones de corrección pretenden minimizar en
la medida de lo posible estas alteraciones.
Teledetección
z Algunas de estas tareas son aplicadas por la mismas

estaciones de recepción, que ofrecen distintos niveles
de corrección.
z El estudio detallado de la imagen, los estudios
estudios multitemporales o la fusión con otras fuentes
cartográficas requieren de correcciones minuciosas.
Carlos Pinilla Ruiz
El uso cartográfico de las imágenes
z Las imágenes espaciales no constituyen en sí

una cartografía.
Naturaleza de la proyección.
Distorsiones sistemáticas.
Distorsiones aleatorias.
Teledetección
Carlos Pinilla Ruiz
oscilación de la plataforma
z El movimiento orbital es prácticamente

uniforme con aceleraciones nulas en cualquier
dirección, salvo las derivadas de la posible
excentricidad de su órbita.
z Pero el satélite sufre pequeñas variaciones en:
altura orbital
Teledetección
velocidad
orientación de cualquiera de sus tres ejes:

9 aleteo (pitch)
9 cabeceo (roll)
9 ladeo (yaw)
Carlos Pinilla Ruiz
fuentes de distorsión en la imagen orbital
z Oscilación de la
plataforma.
z Rotación terrestre.
z Tiempo de barrido.
z Distorsión panorámica.
z Curvatura de la Tierra.
Teledetección
z Distorsiones
radiométricas.
Carlos Pinilla Ruiz
Fuentes de distorsión
z Oscilación de la
plataforma.
z Tiempo de barrido. Aleteo Cabeceo Ladeo Variación de
altura
Variación de
velocidad
Teledetección
z Distorsiones
radiométricas.
Carlos Pinilla Ruiz
movimiento
de la Tierra
z Oscilación de la
plataforma.
tant e
resul
Teledetección
desplazamiento
relativo de la
z Distorsiones plataforma
radiométricas.
Carlos Pinilla Ruiz
sentido del barrido
z Oscilación de la movimiento de
la plataforma
plataforma. re sultante
Teledetección
z Distorsiones
radiométricas.
Carlos Pinilla Ruiz
z Oscilación de la
plataforma.
Teledetección
z Distorsiones
radiométricas.
Carlos Pinilla Ruiz
z Oscilación de la q
plataforma. b
z Rotación terrestre. h
z Tiempo de barrido. p
f
-q-
90º
z Distorsión panorámica. pc
Teledetección
z Distorsiones
radiométricas. r
f
Carlos Pinilla Ruiz
z Oscilación de la
plataforma.
Teledetección
z Distorsiones
radiométricas.
Pérdida de líneas o celdas
Bandeado.
Efecto atmosférico.
Carlos Pinilla Ruiz
operadores
z Operador:
función matemática que se aplica sobre la imagen,
entendida como una matriz numérica.
z Un operador T es una aplicación entre el
espacio inicial, constituido por la imagen

original z = f ( x , y ) y el espacio final integrado
Teledetección
por la imagen transformada z′ = f ′( x ′, y ′) :
T
z = f ( x , y ) ⎯⎯⎯→ z′ = f ′( x ′, y ′)
Carlos Pinilla Ruiz
operadores
z Desglosado en componentes:
x′ = t x ( x , y , z)
y′ = t y ( x , y , z)
Trasformaciones geoméricas
z′ = t z ( x , y , z ) Trasformaciones radiométricas
Teledetección
z Que también puede escribirse:
f ′( x ′, y ′) = T [ f ( x , y ) ]
siendo T lineal e invariable al desplazamiento.

Carlos Pinilla Ruiz
propiedades de los operadores
z Linealidad:
⎡ ⎤
T ⎢ ∑ ai f i ( x , y ) ⎥ = ∑ ai T [ f i ( x , y ) ] = ∑ ai f i′( x′, y′)
⎣i ⎦ i i
Teledetección
z Invariabilidad espacial:
T [ f ( x−x0 , y− y0 ) ] = f ′ ( x ′−x0 , y ′− y0 )
(la función opera lo mismo sobre cualquier punto).

Carlos Pinilla Ruiz
tipos de operadores
z Tipos de operadores, según el número de

celdas involucradas en la transformación:
puntuales:
9 cuando cada elemento de la imagen final es función de un
único elemento de la imagen inicial.
locales:
Teledetección
9 cuando la luminancia de cada elemento de la imagen final

es función de las luminancias de los elementos de un
determinado entorno cada elemento de la imagen inicial.
globales:
9 toda la imagen final es función de toda la imagen inicial.
Carlos Pinilla Ruiz
tipos de operadores puntuales
z Transformaciones radiométricas:
sólo modifican la amplitud de la señal,
manteniendo invariables las coordenadas de la
celda.
z Transformaciones de la geometría:
Teledetección
sólo modifican la geometría de la imagen,

manteniendo constante su radiometría.
Carlos Pinilla Ruiz
transformaciones radiométricas
z Redondeo y truncamiento:
si la imagen original posee un margen dinámico
0 ≤ z ≤ k −1 y la imagen final presenta el rango de
variación 0 ≤ z ′ ≤ k ′−1 , entonces:
⎧ 0 ⎫ ⎧T ( z ) ≤ 0
Teledetección
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
z′ = ⎨ Redondeo[ T ( z ) ] ⎬ con ⎨0 ≤ T ( z ) ≤ k ′− 1
⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩ k ′− 1 ⎪⎭ ⎪⎩ k ′− 1 ≤ T ( z )
Carlos Pinilla Ruiz
condición de no inversión del contraste
z La condición necesaria para que no se

produzca inversión del contraste y para que
exista la transformación inversa es que T (z)
sea binunívoca y monótonamente creciente,
es decir que:
T ( z1 ) ≥ T ( z 2 ) si z1 ≥ z 2
Teledetección
para lo cual es necesario que el margen dinámico

de la imagen final no sea inferior al de la imagen
original:
k′ ≥ k
Carlos Pinilla Ruiz
transformaciones generales de amplitud
k′
z Identidad: z′ = z ND ′ = ND
k
k′
z Negativo: z ′ =(1−z ) ND′ = (k −ND )
k
⎡ z ⎛ 1 ⎞⎤
⎢ k ln ⎜ 1+ a ⎟ ⎥
z Exponencial: z′ = a e ⎣ ⎝ ⎠⎦
−1
Teledetección
1 ⎡ ⎛z b ⎞ ⎤
z Logarítmica: z′ = ⎢ln⎜ k e − 1⎟ + 1⎥
b ⎣ ⎝ ⎠ ⎦
z Lineal: (ver realce radiométrico)

Carlos Pinilla Ruiz
estadísticas de la imagen
z Función de densidad de probabilidad:

p(z) o histograma de frecuencias.
z Función de distribución: P(z) o histograma
de frecuencias acumulativas.
z Media:
z
Teledetección
z Desviación típica: sz
z Valor mínimo: zmin
z Valor máximo: zmax
Carlos Pinilla Ruiz
z Restauración de celdas perdidas.

En el dominio de la frecuencia.
En el dominio espacial.
z Una primera forma de asignar un valor a la
celda o a la línea perdida es tomar para cada

Teledetección
pixel el Nd del pixel vecino

de la línea anterior: NDi′, j = NDi −1, j
de la línea siguiente: NDi′, j = NDi +1, j
o el promedio: [
NDi′, j = ENT (NDi −1, j + NDi +1, j ) 2 ]
NOTA: Siempre se asume la autocorrelación de los ND.
Carlos Pinilla Ruiz
restauración de celdas perdidas
z según el valor de la celda en otra banda

correlacionada:
⎡ ND K
+ ND K
s ⎛ ND R
+ ND R
⎞⎤
i , j −1 i , j +1 K ⎜ i , j −1 i , j +1
⎟⎥
NDi , j = ENT ⎢
K
+ NDi , j −
R
⎢⎣ 2 s R ⎜⎝ 2 ⎟
⎠⎥⎦
Teledetección
promedio en la banda K promedio en la banda R
diferencia entre el promedio

factor de expansión y el propio valor
NOTA: K = banda estudiada; R = banda de referencia.

Carlos Pinilla Ruiz
corrección del bandeado
z Se calculan los histogramas parciales de las

celdas exploradas por cada detector (en el
caso de Landsat-TM, 16).
z Se obtienen la media y la desviación estándar
de la población de ND correspondientes a
Teledetección
cada detector. Sea k la línea (o columna)

defectuosa.
z ND corregido: Nd i′, j = a k Nd i , j + bk
siendo: s
ak = bk = z − a k zk
sk
Carlos Pinilla Ruiz
corrección del bandeado
Imagen Histogramas de cada detector
1
2
3 detector 1
4
5
6
1 0 255
2
3 detector 2
4
5
6
1 0 255
2
3 detector 3
4
5
6
1 0 255
2
3 detector 4
4
5
6
1
0 255
2
3 detector 5
4
5
6
Teledetección
1 0 255
2
3 detector 6
4
5
6
1 0 255
2
3 banda completa
4
5
6
0 255
Histograma del detector 5 histograma corregido
escalado desplazamiento
0 255 0 255 0 255

Carlos Pinilla Ruiz
corrección atmosférica
z La atmósfera con su contenido en aerosoles causa un efecto de

dispersión provocando el incremento de la radiancia detectada
por el sensor.
z El efecto de la dispersión no es constante:
ni en el tiempo
ni en el espacio
Por ello las correcciones generales que se realizan sobre la imagen
sólo son aproximaciones. Para una corrección rigurosa deben

Teledetección
hacerse medidas en tierra simultáneas a la adquisición de la imagen.

z La corrección del efecto atmosférico es imprescindible:
cuando hayan de efectuarse combinaciones lineales entre bandas,
por ser la dispersión un fenómeno dependiente de la longitud de
onda.
cuando hayan de transformarse los ND de la imagen en magnitudes
físicas.
cuando se realicen estudios multitemporales.
Carlos Pinilla Ruiz
corrección del histograma por sus valores mínimos
z Se asume que:
el ND mínimo en los canales visibles, especialmente el rojo,
debe corresponder a las zonas de agua limpia y profunda.
en ausencia de efecto atmosférico ese valor debe ser cero
z Por tanto los valores mínimos de los histogramas de
las bandas afectadas se deben a la radiación difusa

Teledetección
atmosférica.
z El procedimiento de corrección consiste en restar de
todos los ND de cada banda el ND mínimo:
NDi′, j (k ) = NDi , j (k ) − NDmin(k )

Carlos Pinilla Ruiz
otros métodos de corrección atmosférica
z En zonas de baja radiancia:

Delimitar sobre la escena bosques densos y sombreados y extraer
los ND en las distintas bandas.
Calcular la recta de regresión entre cada banda y una de referencia
en la que la dispersión atmosférica tenga menor repercusión (rojo).
La ordenada en el origen de la recta de regresión indica el valor a
sustraer de todos los ND de esa banda.
z El análisis multitemporal exige la comparación entre imágenes

Teledetección
con similar influencia atmosférica.

La corrección puede hacerse de modo relativo determinando la
radiancia de a una serie de cubiertas invariables a lo largo del año.
Se calculan los coeficientes lineales (ganancia y sesgo) de esas
cubiertas en cualquier fecha con respecto a la escena de referencia.
Para normalizar los ND a los valores de la fecha de referencia se
aplica la transformación inversa con esos mismos coeficientes para
todos los ND.
Carlos Pinilla Ruiz
medida de variables bio o geo-físicas
z En determinados estudios es necesario

conocer de modo absoluto el comportamiento
físico de la cubierta observada.
z Para ello es necesario encontrar la función
genérica de transformación entre la variable
Teledetección
física objeto de estudio y el ND asignado por el

sistema de adquisición.
z Encontrada esa función, la aplicación de su
inversa a los ND de la imagen permitirá
caracterizar físicamente la cubierta estudiada.
Carlos Pinilla Ruiz
medida de variables bio o geo-físicas
z La puesta en relación entre ND y magnitud

física implica dos etapas:
conversión de los ND a valores de radiancia
espectral de la cubierta (relación matemática).
la traducción de la radiancia a la magnitud física
buscada, según la correlación que exista entre

Teledetección
ambas (relación estadística).

Carlos Pinilla Ruiz
calibración
z Función de calibración del sensor:
Lsen (k ) = a0 (k ) + a1 (k )ND (k )
donde:
9 Lsen (k) es la radiancia en la banda k recibida en el sensor

Teledetección
9 a0(k) y a1(k) son los coeficientes de calibración del sensor.

9 ND (k) el nivel digital de la imagen en la banda k.
Carlos Pinilla Ruiz
cálculo de la reflectancia
z En el espectro óptico la emisión de la Tierra es

despreciable.
z Toda la radiancia recibida por el sensor Lsen(k)
se debe a reflexión y depende de:
la irradiancia solar.
Teledetección
la reflectancia de la cubierta.
la turbidez o transparencia de la atmósfera para
cada longitud de onda.
la radiancia difusa atmosférica.
Carlos Pinilla Ruiz
transferencia radiativa
Lsen
Teledetección
Latm
τ
Lsue ρ
Carlos Pinilla Ruiz
Lsen (k ) = Lsue (k )ρ (k )τ (k ) + Latm (k )
siendo:
9 Lsen(k) = radiancia espectral recibida por el sensor.
9 Lsue(k) = radiancia espectral solar recibida sobre el suelo.
9 r(k) = reflectancia espectral de la cubierta.

Teledetección
9 t(k) = transmitancia espectral de la atmósfera.

9 Latm(k) = radiancia espectral aportada por la atmósfera.
Lsen (k ) − Latm (k )
ρ (k ) =
Lsue (k )τ (k )
Carlos Pinilla Ruiz
z Considerando una superficie lambertiana, para

un determinado día del año, la radiancia
incidente sobre el suelo es:
E0(k ) cos θ
Lsue (k ) =
Kπ
Teledetección
siendo:
9 E0(k) = irradiancia espectral solar extraterrestre en la
banda k.
9 θ = ángulo cenital solar.
9 K = factor corrector de la distancia Tierra-Sol (Anuario
Astronómico).
Carlos Pinilla Ruiz
z En consecuencia, puede establecerse:

Lsen (k ) − Latm (k )
ρ(k ) =
Lsue (k )τ (k )
Lsen (k ) − Latm (k ) Lsen (k ) − Latm (k )
ρ(k ) = = Kπ
E0(k ) cos θ E0(k )τ (k ) cos θ

τ (k )
Teledetección
E0(k ) cos θ Kπ
Lsue (k ) =
Kπ
a0 (k ) + a1(k ) ND(k )
ρ ( k ) = Kπ = b0(k ) + b1(k ) ND(k )
E0(k ) cos θ
Carlos Pinilla Ruiz
funciones de calibración
Radiancia: Lsen (k ) = a0 (k ) + a1 (k )ND(k )

Teledetección
Reflectancia: ρ (k ) = b0 (k ) + b1 (k )ND (k )

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Dpto.

z La imagen adquirida –en formato numérico matricial–

z Algunas de estas tareas son aplicadas por la mismas

z Las imágenes espaciales no constituyen en sí

z El movimiento orbital es prácticamente

 orientación de cualquiera de sus tres ejes:

espacio inicial, constituido por la imagen

por la imagen transformada z′ = f ′( x ′, y ′) :

z Que también puede escribirse:

 siendo T lineal e invariable al desplazamiento.

(la función opera lo mismo sobre cualquier punto).

z Tipos de operadores, según el número de

9 cuando la luminancia de cada elemento de la imagen final

 sólo modifican la geometría de la imagen,

z La condición necesaria para que no se

 para lo cual es necesario que el margen dinámico

z Lineal: (ver realce radiométrico)

z Función de densidad de probabilidad:

z Restauración de celdas perdidas.

celda o a la línea perdida es tomar para cada

pixel el Nd del pixel vecino

z según el valor de la celda en otra banda

promedio en la banda K promedio en la banda R

diferencia entre el promedio

NOTA: K = banda estudiada; R = banda de referencia.

z Se calculan los histogramas parciales de las

cada detector. Sea k la línea (o columna)

Histograma del detector 5 histograma corregido

0 255 0 255 0 255

z La atmósfera con su contenido en aerosoles causa un efecto de

sólo son aproximaciones. Para una corrección rigurosa deben

hacerse medidas en tierra simultáneas a la adquisición de la imagen.

las bandas afectadas se deben a la radiación difusa

NDi′, j (k ) = NDi , j (k ) − NDmin(k )

z En zonas de baja radiancia:

z El análisis multitemporal exige la comparación entre imágenes

con similar influencia atmosférica.

z En determinados estudios es necesario

física objeto de estudio y el ND asignado por el

z La puesta en relación entre ND y magnitud

buscada, según la correlación que exista entre

ambas (relación estadística).

z Función de calibración del sensor:

9 Lsen (k) es la radiancia en la banda k recibida en el sensor

9 a0(k) y a1(k) son los coeficientes de calibración del sensor.

z En el espectro óptico la emisión de la Tierra es

Lsen (k ) = Lsue (k )ρ (k )τ (k ) + Latm (k )

9 r(k) = reflectancia espectral de la cubierta.

9 t(k) = transmitancia espectral de la atmósfera.

z Considerando una superficie lambertiana, para

z En consecuencia, puede establecerse:

E0(k ) cos θ E0(k )τ (k ) cos θ

Radiancia: Lsen (k ) = a0 (k ) + a1 (k )ND(k )

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orientación de cualquiera de sus tres ejes:

siendo T lineal e invariable al desplazamiento.

sólo modifican la geometría de la imagen,

para lo cual es necesario que el margen dinámico