Mano Articulada

Proyecto Integrador
Segundo Cuatrimeste
M134

Hernandez Rodriguez César Eduardo

Mandujano Torres Arturo
Martinez Pacheco Jose Santos

10 de Febrero de 2017
 Mano Articulada

Reporte Ejecutivo
Enero-Febrero 2017

Resumen:
La mano humana constituye un medio de un medio de comunicación para las
personas con deficiencias auditivas, pudiendo expresar ,letras, señales y con ayuda
de esto pueden transmitir emociones e ideas.

La mano articulada a realizar será capaz de realizar señas del alfabeto dactilológico
y también sostendrá cosas, mediante el uso de articulaciones que realizaran el
movimiento, gracias al uso de 5 “Servomotores”, los cuales harán que logre el
movimiento.

Palabras clave:
1.-Construir Confianza
2.-Establecer Objetivos Comunes
3.-Motivar a la responsabilidad y Compromiso Mutuo
4.- Aprovecha la diversidad.

5.-Celebra los éxitos grupales

6.- Sé un líder.
 Mano Articulada

Reporte Ejecutivo
Enero-Febrero 2017

Nombre del Proyecto: Mano Articulada

Objetivo General: Construir y controlar una mano articulada capaz de realizar

señas pensando que en un futuro se logre apoyar a las personas con deficiencias
auditivas al realizar una mano capaz de realizar señas del alfabeto dactilológico.

Objetivos Específicos:
Programación estructurada: Realizar el algoritmo para la programación del
prototipo.

Análisis de circuitos eléctricos: Realizar el circuito base para el Pic18f4550, y al

declarar salidas y entradas, controlar los servomotores

Metodología:
1.-Ideales del Proyecto
2.-Diseño de la mano
3.-Diagrama de Flujo del algoritmo de programación
4.-Programacion del algoritmo
5.-Diseño el Circuitos

Asignaturas Profesor Firma

Involucradas en el
Proyecto Esta firma valida el
cumplimiento del
objetivo y la entrega de
la ficha de la
asignatura del
Proyecto Integrado

Estática ORTEGA BUCIO LYDIA

GABRIELA

Análisis de circuitos DUBLAN BARRAGAN BRENDA

eléctricos SANTA

Calculo vectorial HERNANDEZ HERNANDEZ

FABIOLA

Programación MATA DONJUAN GLORIA FLOR

estructurada

Normatividad y MACIAS PEREZ AYESHA

 Mano Articulada

Reporte Ejecutivo
Enero-Febrero 2017

Seguridad Industrial LORENA

Nombre de la Asignatura: Programación Estructurada

Objetivo Realizar un diagrama de flujo/algoritmo y programa correspondiente,

General: para que la mano se mueva y actué de manera deseada.
Objetivos específicos:
1. Realizar diagrama de flujo para poder realizar el algoritmo.
2. Realizar la programación necesaria para el control del movimiento de los 5
servomotores

Actividades Realizadas:

1.- Realizar el diagrama de flujo

2.- La programación del Pic en Hexadecimal

Resultados obtenidos:

1.- Realizamos nuestro diagrama de flujo

Ver anexo 1. corregir

Conclusión
Afirmación o negación del cumplimiento de los objetivos específicos, justificado
con los resultados obtenidos

Al finalizar las fichas de cada asignatura involucrada al proyecto integrador, realizar

lo siguiente:
 Mano Articulada

Reporte Ejecutivo
Enero-Febrero 2017

Conclusión

Realizar una conclusión general con respecto al objetivo general del proyecto
integrador y los resultados obtenidos

Propuesta:

Describir brevemente lo que falta por realizar o implementar y/o los alcances
potenciales del Proyecto Integrador para el siguiente cuatrimestre

Nombre de la Asignatura: Estática

 Mano Articulada

Reporte Ejecutivo
Enero-Febrero 2017

Objetivo Calcular las fuerza que se requiere en cada una de las cuerdas que
General: conecta los servomotores con cada uno de los dedos
correspondientes, así de la fuerza se necesita para sujetar los
diferentes objetos puestos
Objetivos específicos:
1. Calcular la tensión en cada una de las cuerdas que van de un servomotor a
un dedo de la mano
2. Calcular la fuerza en newton al momento de que abra y sierra la mano
3. Calcular el ángulo de inclinación al doblar cada uno de los dedos

Actividades Realizadas:
Enlistar las principales actividades que se realizaron para cubrir los objetivos
específicos

Resultados obtenidos:
Presentar un resultado representativo de cada objetivo específico, pueden ser
tablas, gráficos, imágenes u otros, incluir el análisis de los resultados

Conclusión
Afirmación o negación del cumplimiento de los objetivos específicos, justificado
con los resultados obtenidos
 Mano Articulada

Reporte Ejecutivo
Enero-Febrero 2017

Nombre de la Asignatura: Análisis de circuitos eléctricos.

Objetivo El objetivo a realizar es la aplicación de los conocimientos

General: adquiridos en clase, en el proyecto integrador, teniendo buenos
fundamentos para la realización de nuestros circuitos.
Realizar un circuito electrónico con las bases enseñadas en clase,
como lo es el análisis de circuitos eléctricos y diseño del mismo.
Objetivos específicos:
Diseñar el circuito eléctrico.
Hacer los cálculos correspondientes de análisis.

Actividades Realizadas:
Investigación de los tipos de circuitos que conlleva una mano articulada.

Investigar los materiales requeridos.

Hacer presupuesto sobre los materiales.

Hacer lluvias de ideas para lograr un circuito.

Hacer análisis y pruebas de los circuitos propuestos.

Resultados obtenidos:
Presentar un resultado representativo de cada objetivo específico, pueden ser
tablas, gráficos, imágenes u otros, incluir el análisis de los resultados

Conclusión
Afirmación o negación del cumplimiento de los objetivos específicos, justificado
con los resultados obtenidos
 Mano Articulada

Reporte Ejecutivo
Enero-Febrero 2017

Al finalizar las fichas de cada asignatura involucrada al proyecto integrador, realizar

lo siguiente:

Conclusión

Realizar una conclusión general con respecto al objetivo general del proyecto
integrador y los resultados obtenidos

Propuesta:

Describir brevemente lo que falta por realizar o implementar y/o los alcances
potenciales del Proyecto Integrador para el siguiente cuatrimestre

Anexos:

Poster en tamaño en tamaño carta

Foto del Proyecto concluido en tamaño carta

Dimensiones generales del Prototipo (x, y, z), Largo, Ancho y Alto