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Solución Taller

1. 𝒖(𝒕) = 𝑽𝑹(𝒕) + 𝑽𝑳(𝒕) + 𝑽𝑪(𝒕)


𝒅𝒊(𝒕)
𝒖(𝒕) = 𝑹𝒊(𝒕) + 𝑳 + 𝑽𝑪(𝒕), 𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟏
𝒅𝒕
𝑻𝒆𝒏𝒆𝒎𝒐𝒔 𝒒𝒖𝒆
𝒅𝑽𝑪(𝒕)
𝒊(𝒕) = 𝑪
𝒅𝒕
𝑨𝒉𝒐𝒓𝒂 𝒓𝒆𝒆𝒎𝒑𝒍𝒂𝒛𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒊(𝒕)𝒆𝒏 𝒍𝒂 𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟏, 𝒕𝒆𝒏𝒆𝒎𝒐𝒔

𝒅𝑽𝑪(𝒕) 𝒅𝟐 𝑽𝑪(𝒕)
𝒖(𝒕) = 𝑹𝑪 + 𝑳𝑪 + 𝑽𝑪(𝒕), 𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟐
𝒅𝒕 𝒅𝒕

Aplicamos transformada de Laplace a la ecuación 2, tenemos

𝒅𝑽𝑪(𝒕) 𝒅𝟐 𝑽𝑪(𝒕)
£{𝒖(𝒕) = £{𝑹𝑪 + 𝑳𝑪 + 𝑽𝑪(𝒕)}
𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅𝑽𝑪(𝒕) 𝒅𝟐 𝑽𝑪(𝒕)
£{𝒖(𝒕) = £{𝑹𝑪 } + £{𝑳𝑪 } + £{𝑽𝑪(𝒕)}
𝒅𝒕 𝒅𝒕

Por lo tanto

𝑼(𝒔) = 𝒔𝑹𝑪𝑽𝑪(𝒔) + 𝒔𝟐 𝑳𝑪𝑽𝑪(𝒔) + 𝑽𝑪(𝒔)


Factorizando
𝑼(𝒔) = 𝑽𝑪(𝒔)(𝑳𝑪𝒔𝟐 + 𝑹𝑪𝒔 + 𝟏)

Entonces la función de transferencia

𝑽𝑪(𝒔) 𝟏
= 𝟐
𝑼(𝒔) 𝑳𝑪𝒔 + 𝑹𝑪𝒔 + 𝟏

𝟏
𝑮𝑻 =
𝑳𝑪𝒔𝟐 + 𝑹𝑪𝒔 + 𝟏

Respuesta la c)
2. Para la función
𝟏
𝑮𝟐(𝒔) =
𝒔 + 𝟏𝟎𝟎𝟎
Tenemos que

𝒔 + 𝟏𝟎𝟎𝟎 = 𝟎
𝒔 = −𝟏𝟎𝟎𝟎

Estable: Si, sus raíces (polos) son reales negativos.

Para la función
𝒔+𝟐
𝒔𝟐 +𝒔+𝟑
Tenemos que
𝒔𝟐 + 𝒔 + 𝟑 = 𝟎

Factorizando mediante formula cuadrática


−1 ± √(1)2 − 4(1)(3)
𝑠1, 𝑠2 =
2(1)
−1 ± √1 − 12
𝑠1, 𝑠2 =
2
−1 ± √−11
𝑠1, 𝑠2 =
2
−𝟏 𝟏𝟏𝒊
𝒔𝟏, 𝒔𝟐 = ±
𝟐 𝟐
−𝟏 𝟏𝟏𝒊
𝒔𝟏 = +
𝟐 𝟐
−𝟏 𝟏𝟏𝒊
𝒔𝟐 = −
𝟐 𝟐

Estable: No, sus raíces (polos) son complejos


3. Diagrama de bloques
4. Simplificación de bloques

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