Universidade de São Paulo

Instituto de Fı́sica
Instituto de Astronomia, Geofı́sica e Ciências Atmosféricas
Proposta do Experimento Eletivo de Fı́sica Experimental IV

Sensor Magnetômetro e Arduino para

Cálculo de Intensidade de Campo Magnético

Turma do Chitta

Professor Valmir Antonio Chitta

São Paulo
11 de abril de 2016
1 Objetivo
A partir dos conceitos de eletromagnetismo pretende-se estudar o comportamento da intensidade
dos campos magnéticos de diversos objetos, criando um mapa que represente o campo magnético
de um objeto cujo cálculo analı́tico do campo seria muito trabalhoso.

2 Introdução teórica
Define-se como corrente estacionária aquela que, ao longo de um perı́odo de tempo, não apre-
senta variações de fluxo e/ou acúmulos de carga. Como não é possı́vel trabalhar com correntes
realmente estacionárias, trabalhamos com aproximações magnetostáticas, isto é, correntes que
podem ser tratadas como estacionárias em boa aproximação.
No domı́nio da magnetostática, assim, sabendo da relação entre cargas em movimento e
geração de campo magnético, pode-se escrever a relação que define o vetor campo magnético
gerado por uma corrente estacionária em determinado ponto no espaço pela Lei de Biot-Savart:

~ × r̂
µ0 idS
~ =
dB (1)
4π r2
onde µ0 é a permeabilidade magnética do vácuo, i é a corrente, dS~ é um elemento de superfı́cie
orientada, r é a distância do elemento de superfı́cie ao ponto e B ~ é dado em N/(A.m) ou sua
unidade equivalente, o tesla (T).
É interessante enfatizar a dependência de B ~ com 12 , tendo assim, a Lei de Biot-Savart, um
r
efeito análogo na magnetostática à Lei de Coulomb na eletrostática. Tal como nessa, ademais,
o principio de superposição é válido para o campo magnético: o campo lı́quido em determinado
ponto é a soma vetorial de todos os campos atuantes no mesmo, em casos em que há mais de
uma corrente-fonte.

3 Metodologia
Fez-se uso de um circuito simples, conforme representado na figura 1, composto por um micro-
controlador arduino, sensor do tipo magnetrômetro HMC 5883L, protoboard simples, jumpers,
cabo USB do arduino e um computador, para a realização das medições do campo magnetico.
Para o processamento dos dados será usado um código fonte que será compilado no software do
arduino.

Figura 1: Ilustração do circuito que compõe o sensor

Alguns exemplos de objetos que serão analisados são celulares, ı́mãs e bobinas. Para testar
a viabilidade do projeto foi medido o campo magnético da Terra. Abaixo tem uma imagem que
mostra a saı́da dos dados para a medição teste do campo magnético da Terra.

1
 Figura 2: Dados obtidos diretamente do sensor

Para a calibração do sensor será utilizado a lei de biot savart. para tal calibração serão
realizadas medidas do campo magnético de algum elemento cujo cálculo do campo magnético
é simples. Desse modo será obtida uma correção a ser implementada no software do arduı́no,
para que os valores medidos pelo sensor estejam corretos.
Para essa etapa inicial não foi feita a calibração do sensor, pois essa é parte do experimento.
Ao comparar os valores obtidos nessa medição com valores tabelados de campo magnético via
GPS [2] verificou-se que são compatı́veis.
Efetuando o teste Z de compatibilidade, obteve-se:

|Bmedido − Blocal |
Z=p (2)
(σBmedido )2 + (σBlocal )2
|24, 58 − 22, 8921|
Z=p = 0, 3
4, 902 + 0, 00012
Mostrando que os valores de campo magnético obtidos a partir das medições e o valor de
referência são compatı́veis entre sı́.

2
 Figura 3: Local onde foram realizadas as medidas

4 Resultados esperados
Pretende-se, primeiramente, caracterizar o sensor que será utilizado comparando suas medidas
com as de um campo magnético conhecido e de fácil descrição teórica para melhor entender
as limitações de medida e ter uma melhor estimativa das incertezas nas medições em diversas
condições. Será feita, também, a calibração do sensor, a partir de medições e comparações
com resultados obtidos analitcamente. Em seguida espera-se, com os valores medidos dos cam-
pos magnéticos mais complexos de outros objetos, criar um mapa que descreva as direções e
intensidades do campo magnético de um objeto qualquer.

5 Cronograma
25/04 − 29/04 : Calibração do sensor;
02/05 − 06/05 : Medição do campo magnético de celulares e computadores;
09/05 − 13/05 : Medição do campo magnético de ı́mãs e espiras;
16/05 − 20/05 : Medição do campo magnético de bobinas e indutores;
30/05−03/06 : Montagem de circuitos com elementos magnéticos; medição do campo magnético
gerado por eles;
06/06 − 19/06 : Ajustes finais, eventuais novas medições e preparação da apresentação.

Referências
[1] Datasheet do sensor:

http://www.adafruit.com/datasheets/HMC5883L_3-Axis_Digital_Compass_IC.pdf

[2] Find the magnetic declination at your location

3
http://www.magnetic-declination.com/, acessado 05/04/2016 às 12:25