Ingeniería Civil

m.ü + cú + ku = 0 𝑷𝒐
1. ANÁLISIS DINÁMICO. Ust(t) = .senWt
𝑲
ü + 2Wnú + Wn2u Máximo valor de la deformación:
SISTEMA LINEALMENTE ELÁSTICO: fS = k.u Coeficiente de amortiguamiento crítico. 𝑷𝒐
Donde: fS : Fuerza Lateral. 𝟐𝒌 (Ust)o =
Ccr = 2mWn = 2√𝒌𝒎 = 𝑲
k: Rigidez Lateral. (F/L) 𝑾𝒏 Respuesta Dinámica del estado permanente
Sistema subamortiguado. 𝟏
u: Deformación Resultante. U(t) = (Ust)o[ 𝐖 𝟐]. 𝐬𝐞𝐧𝐖𝐭
Frecuencia natural de vibracion amortiguada. 𝟏−( )
𝐖𝐧
WD = Wn*((1- Ec. En términos de la amplitud Uo.
AMORTIGUAMIENTO: fD = c.ù
Periodo natural de vibracion amortiguada. U(t) = Uo.sen(Wt-Ust)o*Rd*sen(Wt-
Donde: fD: Fuerza de Amortiguamiento. 𝟐𝝅
c: Coeficiente de Amortiguamiento. TD = Relación de amplitude de deformación vibratoria Uo.
𝑾𝑫
𝑼𝒐 𝟏
ù: Velocidad. TD = WD/(((1- Rd = (𝑼𝒔𝒕)𝒐 = 𝑾 𝟐
Decremento Logarítmico. |𝟏−( ) |
𝑾𝒏

FUERZA DE INERCIA: fI = m.ü  = 𝒍𝒏

𝑼𝒊
= WnTD = 𝟐𝝅 3.2. SISTEMA AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA:
𝑼𝒊+𝟏 Ecuación del movimiento: m.ü + cú + ku = Po.senWt
Donde: fD: Fuerza de Inercia. Relación entre dos desplazamientos.
m: Masa. 𝟏 𝑼𝒊 Solución Particular: Up(t) = C.senWt + D.cos Wt
 = ln = 𝟐𝝅 𝑾 𝟐
ü: Aceleración. 𝒋 𝑼𝒊+𝟏 𝑷𝒐 𝟏−(
𝑾𝒏
)
 C= * 𝟐
𝑲 𝑾 𝟐 𝐖 𝟐
[𝟏−( ) ] +[𝟐𝛏( )]
ECUACIÓN GENERAL: fS + fD + fI = P(t) 3. VIBRACIÓN FORZADA CON CARGA ARMÓNICA. 𝑾𝒏 𝐖𝐧

𝑾
3.1. SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMÓNICA: 𝑷𝒐 −𝟐𝝃( )
EC DE MOV (EXCITACIÓN SÍSMICA): u’(t) = u(t) + ug(t) D= * 𝑾𝒏
𝟐
Ecuación del movimiento: m.ü + ku = Po.senWt 𝑲 𝑾 𝟐 𝐖 𝟐
Donde: u’: Desplazamiento total de la masa. [𝟏−( ) ] +[𝟐𝛏( )]
𝑾𝒏 𝐖𝐧
ug: Desplazamiento del suelo. Solución particular:
u: Desplazamiento relativo entre la masa y el Donde: Po: Amplitud o valor máximo de la fuerza.
Uc(t) = e^-ξWnt (A.cosWDt + B.senWDt
suelo. W: Frecuencia de excitación.
Solución complementaria:
2. VIBRACIÓN LIBRE. 𝑷𝒐 𝟏 U(t) = Uc(t) + C.senWt + D.cosWt
Solución Particular: Up(t) = . senWt RESONANCIA.
𝑲 𝟏−( 𝑾 )^𝟐
𝑾𝒏
VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA: Para W = Wn:
Solución Complementaria: Uc(t) = 𝑨.cosWnt + B.senWnt
Ecuación de moviemiento de un sistema Lineal. (𝑼𝒔𝒕)𝒐
Solución Total: U(t) = Uc(t) + Up(t). C=0 D=-
m.ü + ku = 0 𝟐𝝃
Aplicando condiciones iniciales U(o) y Ú(o) determinamos las (𝑼𝒔𝒕)𝒐 (𝑼𝒔𝒕)𝒐
ü + Wn2 = 0 A= B=
constantes A y B, asi tenemos. 𝟐𝝃 𝟐√𝟏−𝝃𝟐
𝒌 Ú𝒐 𝑷𝒐 𝑾/𝑾𝒏 𝑷𝒐 𝟏
Frecuencia Natural (Wn). Wn = √ U(t) = U(o).cosWnt +[ - * ]senWnt + * senWt
𝒎 𝑾𝒏 𝑲 𝟏−( 𝑾 )𝟐 𝑲 𝟏−( 𝑾 )𝟐
𝟐𝝅 𝑾𝒏 𝑾𝒏
Respuesta para un sistema amortiguado sujeto a carga armónica.
Periodo Natural de Vibración (Tn). Tn = Ecuación anterior expresada para condiciones iniciales en reposo U(t) = (Ust)o
𝟏
[e^-ξWnt (cosWDt+
𝝃
. 𝑺𝒆𝒏𝑾𝒅𝒕)-CosWnt]
𝑾𝒏
𝟏 𝟐𝝃 √𝟏−𝝃𝟐
Frecuencia cíclica natural de vibración. f= U(o) =Ú(o) = 0. (𝑼𝒔𝒕)𝒐
𝑻𝒏 𝑷𝒐 𝟏 Uo =
VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO: U(t) = * 𝑾 [senWt-(W/Wn).senWnt] 𝟐𝝃
𝑲 𝟏−( )^𝟐
Ecuación de movimiento para un sistema lineal 𝑾𝒏 Para amortiguamientos pequeños.
RESONANCIA. 𝟏
amortiguado. U(t) = (Ust)o (e^-ξWnt -1*CosWnt
Ignorando el efecto dinámico de la aceleración, tenemos: 𝟐𝝃

Curso: Ingeniería Sismorresistente 1 Docente: Ing. Anita Alva Sarmiento

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3.3. DEFORMACIÓN MÁXIMA: FRECUENCIA RESONANTE Y RESPUESTA RESONANTE.
Deformación en el estado permanete debida a una carga armónica: Frecuencia Resonante para el desplazamiento:
U(t) = Uo.sen(Wt-= Rd.sen(Wt-
𝑷𝒐
W = Wn√𝟏 − 𝟐𝝃𝟐
𝑲
 Donde: Frecuencia Resonante para el desplazamiento:
Uo = √𝑪𝟐 + 𝑫𝟐 W = Wn
Frecuencia Resonante para el desplazamiento:
artg –D/C
𝑼𝒐 𝟏 W = Wn/√𝟏 − 𝟐𝝃𝟐
Rd = (𝑼𝒔𝒕)𝒐 =
𝟐 𝟐 𝟐
√[𝟏−( 𝑾 ) ] +[𝟐𝝃( 𝑾 )]
𝑾𝒏 𝑾𝒏 Para un sistema no amortiguado las frecuencias son:
𝑾
𝟐𝝃( )
artg 𝑾𝒏
𝑾 𝟐 Rd = 1/2𝛏√𝟏 − 𝟐𝝃𝟐
𝟏−( )
𝑾𝒏 Rv =1/2ξ
Si W/Wn <<1. Ra =1/2ξ√𝟏 − 𝟐𝝃𝟐
Uo = (Ust)o =Po/k
Si W/Wn >>1
𝑾𝒏𝟐 𝑷𝒐
Uo = (Ust)o =
𝑾𝟐 𝒎𝑾𝟐
Si W/Wn = 1
(𝑼𝒔𝒕)𝒐 𝑷𝒐
Uo = =
𝟐𝝃 𝒄𝑾𝒏
FACTORES DE RESPUESTA DINÁMICA.

Respuesta para la deformación:

U(t) = 𝑹𝒅 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝑾𝒕 −
𝑷𝒐
𝑲
 Respuesta para la velocidad:
𝑹𝒗 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝑾𝒕 −
𝑷𝒐
Ú(t) =
√𝒌𝒎
Factor de respuesta para la velocidad:
𝑾
Rv = 𝑹𝒅
𝑾𝒏
 Respuesta para la aceleración:
𝑹𝒂 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝑾𝒕 −
𝑷𝒐
Ü(t) = -
𝒎
 Factor de respuesta para la aceleración:
𝑾
Ra =( )^𝟐 ∗ 𝑹𝒅
𝑾𝒏
Relación de respuestas:
𝑹𝒂 𝑾
𝑾 = 𝑹𝒗 = 𝑹𝒅
𝑾𝒏
𝑾𝒏

Curso: Ingeniería Sismorresistente 2 Docente: Ing. Anita Alva Sarmiento