UNIDADES 1 Y 2: FASE 4 - IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA E INTRODUCCIÓN

A LA AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS

PRESENTADO POR:
VICTOR GUILLERMO ZAPATA RAMIREZ COD. 86071049
FRANKLIN BUSTAMANTE COD:
SEBASTIAN CAMILO HERRERA COD:
MARYURY VALDERRAMA COD: 1121839409

PRESENTADO A:
Ing. AUGUSTO CASTRO
Tutor

GRUPO: 212027_30

CURSO
PROYECTO DE INGENIERIA II

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, INGENIERIAS Y TECNOLOGIAS
PROYECTO DE INGENIERIA II
CEAD ACACIAS
15 DE ABRIL DE 2018
 INTRODUCCIÓN

Para el desarrollo de un proyecto de debe evaluar diferentes características como la Jerarquía

de Objetivos que se desarrollado en la etapa analítica y responde a la lógica de medios fines.
Esta Reconoce un orden progresivo entre los niveles de objetivos y hacerlos explícitos en un
proyecto permite hacer más eficaz el diseño, la ejecución y la evaluación del mismo.

El propósito de un proyecto Resultado esperado al final del período de ejecución. Describe

lo que cambiará como efecto de la ejecución del proyecto; es decir, lo que se espera lograr
cuando el proyecto concluya exitosamente dentro del período de tiempo estipulado y los
beneficiarios hagan uso de los bienes y servicios generales.

Las actividades son Acciones y recursos que el equipe de gestión del proyecto debe llevar a
cabo para producir cada Resaltada.

Los Fines son metas a largo plazo se debe tener en cuenta que la identificación y enunciación
de un Fin no asegura que un solo proyecto sea suficiente para lograrlo.
 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Estudiar los conceptos de la unidad 1,2 y 3 e identificar elementos de sistemas de procesos
automáticos para buscar la viabilidad del proyecto propuesto.
Buscar alternativas de mejora y aplicación de la tecnología mediante procesos automatizados
para llevar a cabo tareas con mayor eficiencia y que los procesos sean de mayor calidad

OBJETIVO ESPECIFICO

 Realizar matriz de marco lógico

 Realizar informe resume de elementos de procesos automáticos y así poder determinar cuál puedo
utilizar y de qué manera en un proyecto.
 Debatir los diferentes puntos de soluciones y sacar conclusiones para la obtención del documento.
Cada estudiante debe: - Con base en la lectura de la referencia OPS (2001) “Manual para el diseño de proyectos de salud”, páginas 41
a 69, el estudiante elabora un informe en el que construye su Matriz de Marco Lógico para el Proyecto de Curso, y lo presenta en el
foro colaborativo. (Se sugiere recurrir a otras fuentes bibliográficas para enriquecer su resumen).o

CERVECE RESUMEN DE LOS OBJETIVOS INDICADORES MEDIOS DE SUPUESTOS

RIA VERIFICACIÓN
DORADA
De acuerdo a la necesidad del mercado la Aumentar la producción de la 1. Reuniones mensuales o 1. Darle cumplimiento
empresa Cervecería Dorada ha decidido Cervecería Dorada con la Comités de producción. a las metas dadas
cambiar su tradicional costumbre de vender su presentación de Cerveza Oro para la parte de
producto en barril a venderla en presentación en botella de 350 cc alcanzado 2. Llevar reportes de la producción.
de botella de 350 cc para así ser más asequible una producción de 700.000 c.c, producción diaria,
al consumidor promedio y posicionar su marca diarios lo que representa un despachos y novedades
“Cerveza Oro”, para lo cual va el objetivo es de aumento de 466%. para verificación de2. Se realizaran
adquirir una planta embotelladora con una cumplimiento del actividades de trade
capacidad de 2.000 botellas/día, automatizando indicador de producción.marketing para
algunos de sus procesos. obtener nuevos
clientes
FIN Superar las expectativas de la empresa, Proporcionar un consumo de Control automatizado por Rendir de manera
aumentar la capacidad de embotellado, mejorar 180 barriles al mes un centro de mandos, adecuada y cumplir con
la planta mediante ayudas tecnológicas. demandado. sistemas integrados de todos los requerimientos
inspección. técnicos y económicos.
Producir una mayor cantidad de cervezas, con
Venta de 6 barriles de cerveza Estadísticas de ventas por Recurso económico
nueva presentación de envasado en botella de
de 25 litros por día día. para materia prima.
vidrio 330 cm3
Basados en el estudio de la planeación
Sesos a tenderos y
estratégico realizado en la región y verificando Aumentar la publicidad para Generación de empleos
muestreo general.
la necesidad de un producto innovador la obtener una demanda y y prosperidad de la
Campaña de cubrimiento
Cervecería Dorada contribuye en la región para aumento de ingresos. región.
regional.
la demanda de turistas.
 Aumento la producción de por medio de la 1. Actualización de las nuevas 1. Control de Calidad Aplicar los métodos y
cerveza oro. tecnologías en cuanta a la diario en el producto y tiempos a la producción
Incursionar en el mercado con una nueva producción de cerveza. proceso del producto con el fin
presentación del empaque del producto 2. Crear un stop mínimo y de evitar los cuello de
Brindar un producto asequible al consumidor. máximo de seguridad de botella
acuerdo a la producción y el
área de despachos
Creación de un nuevo sistema de Producción de barriles por mes: Cantidad de pedidos Herramientas y
embotellado, de manera que sea más 180 barriles. entregados a los maquinaria actualizada
rápido, eficiente y económico para la servidores. para obtener los mejores
economía de la empresa. rendimientos.
PROPÓSIT
O Mejorar la presentación y dar cumplimiento Consulta por mes Registro de ventas llevados Se llevan procesos de
a la demanda creciente de pedido por parte 2160 Barriles por día. producción y tiempos de
de los clientes producción, para
cumplir con los pedidos.
Revisión de calificación
Diminución de quejas y del cliente a la empresa
Elevar los índices de calidad y reclamos, satisfacción de mediante medio magnético
Potencializar destrezas
clientes. al momento de la entrega.
productividad de embaces producidor por la y habilidades de los
Aumento de pedidos y Calificad e 1-5.
empresa colaboradores.
adquisición de nuevos clientes Buena presentación y
y sectores. capacitación al personal de
parto.
Implementar una nueva línea de Sistema de automatización y Verificación de las metas Estar bien informado de
embotelladora aplicando las nuevas enclavamiento de equipos, para impuestas en el área de la operación de las
tecnologías como la automatización en toda reducir los improductivos que ventas nuevas tecnología del
COMPONE la línea de producción. se pueden generar en la Haciendo comparativos proceso de
NTES producción de cerveza estando ventas/cantidad automatización
siempre la producción al 100% producida/improductivos
Verificando así el
cumplimiento del
indicador
 Implementar procesos de automatización para Se debe tener un stock de Control de ventas Crear departamentos
lograr los fines de la creciente demanda, por seguridad en los inventarios, es diariamente. dentro de la empresa
parte de un mercado globalizado y autóctono. decir que se debe tener un 30% para unificar los
más de producción para tener procesos.
un colchón.

Implementar un nuevo proceso para Barriles producidos por mes cantidad de cervezas Los productos son cada
embotellado y empacado de la cerveza de la 180 barriles entregadas a los clientes vez más, debido al
cerveza. incremento de clientes,
se solicitan más
pedidos.
Formatos de producción
Establecer el proceso con estándares de
Reuniones me comité de Conservación del
seguridad, procedimientos, manuales, Estandarizar los equipos con el
calidad.
instructivos, planes de contingencia, y un fin de disminuir el contacto la bienestar humano y
diagrama de flujo que exprese de forma clara y accidentalidad y conservar la salud ocupacional del
Reuniones mensuales con
veraz información del proceso de envasado de salud de los colaboradores. personal.
la parte de ventas y
la cerveza.
despachos
Tener presente el aumento en *Formatos de producción Contratación de nuevo
1. Adquirir la nueva maquinaria. los costos generados para la *Reuniones me comité de personal debido al
2.Capacitar el personal para que sea idóneo en mejora de la planta calidad. aumento de producción.
la operación de la maquinaria *Reuniones mensuales con
3.Crear nuevo flujo grama del proceso la parte de ventas y
despachos
La idea principal es aumentar la capacidad de Realizar una producción de 6 Modelos de cantidad
Organización técnica
ACTIVIDA producción de envasado y de fabricación de la barriles al día, con una optima de pedido,
por parte de los
DES cerveza dorada. capacidad de 25 litros por cada estadísticas descriptivas.
ingenieros de obra,
día transcurrido. dinero y estudios de
factibilidad.
Ampliar el producto elaborado por día, e Barriles consumidos por mes Planillas de entrega de Contrato de personal
implementar una planta embotelladora 180 barriles cervezas extra para entregas de
automatizada. producto (Casos
imprevistos).
 Establecer valores de la Vasados en los
inversión y ganancia en un indicadores y aumento
Con la adquisición de la maquina se requieres
tiempo determinado según él Establecer comiste de productividad, se
establecer un plan estratégico de preparación,
% de embazado y ventas mensuales y reunión abre la oportunidad de
entrenamiento y capacitación al personal que
mensuales. semanal a fin saber avances aumento del personal
cumpla con el perfil para la operación de la
para cumplimiento de humano.
máquina.
Fortalezas que se adquieren en metas. Contrataciones y
base a las capacitaciones crecimiento de la
establecidas y procedimientos. compañía.
Con base en la lectura de la referencia Sanchis et al (2010) “Automatización industrial” (páginas
14 a 67) cada estudiante escoge y realiza la descripción de uno de los siguientes elementos físicos
que conforman un sistema automático:

DETECTORES DE PROXIMIDAD

Son aquellos que se utilizan para detectar la presencia de objetos metálicos, tanto ferromagnéticos
(como el hierro o acero), como no ferromagnéticos (como el cobre o el aluminio).

Para la detección de estos se hace mayor en los metales es mayor ferromagnéticos que el de los
no ferromagnéticos, por lo que se detectan a distancias mayores.

Especificaciones de los detectores inductivos (criterios de selección)

Hay diferentes parámetros para elegir un detector inductivo, los más importantes son:

Distancias de detección. Es la distancia entre la superficie sensora y la parte más cercana del objeto
a detectar. Se define la distancia nominal, Sn, como la distancia a la que se detecta un cuadrado de
acero templado de 1 mm de espesor y de lado igual al diámetro del sensor, en condiciones
nominales de humedad y temperatura. Esta distancia depende del diámetro del detector, y puede
variar entre 1 mm y 15 mm. Si el objeto es de un metal diferente (especialmente si no es
ferromagnético) la distancia real de detección puede ser significativamente menor (menos de la
mitad para el aluminio, por ejemplo).
Histéresis. Igual que en los detectores fotoeléctricos. Cuando se acerca el objeto, la salida se activa
a una distancia determinada. Si después se aleja, la distancia a la que se desactiva la salida es
mayor.

Curva de detección. Es una curva que se obtiene acercando lateralmente el objeto a detectar (el
cuadrado de acero) a distintas distancias del sensor. Esta curva define la región en la que el objeto
es detectado.

Tipo de salida. Al igual que los detectores fotoeléctricos, los inductivos pueden tener cualquiera
de los tipos de salida que se han descrito (a transistor NPN o PNP, a relé, a 2 hilos, etc.). También
los hay con salida analógica (en tensión o en corriente).

Frecuencia de conmutación (tiempo de respuesta). Se define igual que en los detectores ópticos.
Las frecuencias máximas son del orden de los 3 kHz.

Forma y tamaño. La forma y el tamaño de los detectores determinan las posibilidades de montaje,
por lo que puede ser un parámetro importante a la hora de seleccionar un detector inductivo. La
forma más habitual, con diferencia, es la cilíndrica.

También hay detectores inductivos de otras formas (extraplanos, paralelepipédicos, etc.), aunque
no son tan habituales. Estas formas especiales pueden tener utilidad cuando los cilíndricos dan
problemas de espacio.
DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

Sirven, por tanto, para detectar la presencia de todo tipo de objetos, metálicos y no metálicos,
siempre que su constante dieléctrica sea mayor a la del aire.
La forma de detectar el cambio de capacidad es idéntica a la de los sensores inductivos.

OTROS DETECTORES DE PROXIMIDAD

Aunque los detectores de proximidad más habituales en la industria son los finales de carrera, los
ópticos, los inductivos y los capacitivos, también existen otros cuyo uso es relativamente frecuente.
Entre ellos se pueden destacar:

Detectores de proximidad magnéticos

Sirven para detectar objetos de material magnético (imanes). Hay dos tipos fundamentales:
magneto resistiva y contactos reed.

Los magnetorresistivos se basan en el aumento de la resistencia de un conductor cuando se somete

a un campo magnético. Al aproximarse el imán, el campo magnético produce un aumento de la
resistencia, que es detectado por un circuito, que activa la salida.

El detector de contactos reed tiene un contacto que se cierra al acercar un imán, debido a la fuerza
de atracción magnética del imán sobre una placa. La aplicación fundamental de este tipo de
detectores es el posicionado de cilindros neumáticos (o hidráulicos).

Detectores de efecto Hall

En principio, sirven por tanto para detectar objetos magnéticos, aunque con una pequeña variación
permiten detectar objetos ferromagnéticos, que producen un cambio del campo magnético que
actúa, y en consecuencia de la diferencia de tensión.
Detectores de proximidad por ultrasonidos

Se basan en la emisión de un ultrasonido, y la recepción del rebote del mismo contra los objetos
próximos. Si no hay objeto próximo, el rebote llega muy atenuado, y la salida no se activa.

TRANSDUCTORES DE POSICION

Son aquellos sensores (captadores) que permiten medir la posición relativa de un objeto respecto
a una referencia fija. Los hay para medir la posición angular (´Angulo girado por un eje), y para
medir la posición lineal (distancia lineal hasta la referencia fija). Tanto los angulares como los
lineales se pueden clasificar en dos grupos, según su salida sea analógica o digital. Los sensores
de posición que dan directamente una salida digital se llaman codificadores (encoders).

POTENCIOMETRO

Un potenciómetro es un dispositivo conformado por 2 resistencias en serie, las cuales poseen

valores que pueden ser modificados por el usuario. Existen múltiples tipos de potenciómetros,
variando su forma y el método cómo modifican los valores de las resistencias.

Conforme el objeto se mueve, cambia la resistencia entre los tres terminales tal y como se muestra
en las figuras 2.47 y 2.48. Para medir la posición basta con alimentar el potenciómetro con una
tensión constante conocida. De esta forma, en el terminal móvil se tiene una tensión proporcional
a la posición.
La ventaja de los potenciómetros es que son relativamente baratos. Además, dan una señal con una
gran resolución (en teoría infinita).
El inconveniente es que se desgastan con el uso, por lo que tienen un número de ciclos limitados.
Además, si el movimiento es rápido, el contacto de elemento rozante no es perfecto, por lo que la
señal puede tener un ruido importante

LVDT

Los sensores de distancia tipo LVDT son elementos de medida inductivos. Se basan en el principio
inductivo de transformador de núcleo variable. Esto permite que un movimiento lineal del núcleo
en el interior del cuerpo del sensor provoque una variación de inducción entre primario y
secundario, lo que se traduce en un cambio de señal de salida, proporcional a ese desplazamiento.

Los rangos de medida de estos sensores parten de unos pocos milímetros y pueden llegar hasta
los 500mm, por eso son indicados para rangos de medida bajos y medios, con salida analógica 0-
10V o 4-20mA, así como salida digital, principalmente en RS485 o MODBUS.
Los formatos son variados, dentro de que se trata de un sensor tipo cilíndrico de un diámetro
pequeño, existen series miniatura de 8mm y 12mm de diámetro, que soportan altas presiones y
amplios rangos de temperaturas. También existen modelos industriales más convencionales con
un diámetro de 20-22mm.

Normalmente, estos sensores incorporan toda la electrónica necesaria para generar la señal alterna
y para tratar la salida, de forma que externamente se alimentan en continua (por ejemplo a 24 V),
y se obtiene una salida en tensión (0 a 10 V) o en corriente (4 a 20 mA). Se utilizan para medir
posiciones lineales desde rangos de menos de 1 cm hasta varias decenas de centímetros.

Una aplicación típica es la medición de la posición de un cilindro neumático. La gran ventaja

respecto de los potenciómetros es que no hay contacto entre el núcleo y las bobinas, por lo que no
hay desgaste, y la señal es mucho más limpia (con menos ruido). Tienen resolución teóricamente
infinita, limitada solo por la electrónica de tratamiento de la señal.

El inconveniente es que son mucho más caros que los potenciómetros. Otro inconveniente es que
el tratamiento de la señal de salida implica una limitación del ancho de banda del sensor. Esta
limitación es tanto menor cuanto mayor es la frecuencia del primario.

RESOLVER

Se utilizan para medir la posición angular de un eje. Constan de un transformador con un devanado
primario situado en el rotor del resolver, y dos devanados secundarios situados en el estator. El
devanado primario se alimenta con una tensión alterna de frecuencia y amplitud constantes.
Generalmente utilizamos el término inglés ‘encoders’ para referirnos al sistema de realimentación.
Cabe decir, que existen gran variedad de encoders: rotativos, lineales, incrementales, absolutos,
Semi-absolutos, y… de hecho en muchas ocasiones hablamos de ‘encoders’ cuando en realidad lo
que tenemos es un resolver.

La diferencia fundamental entre encoders y resolver estriba en que el primero es un sistema digital
y el segundo un sistema analógico.

-El encoders rotativo normalmente consta de un disco fijado al eje del motor, con una serie de
marcas (normalmente codificadas en gray para minimizar errores), y un dispositivo óptico capaz
de leer dichas marcas. La combinación binaria de la lectura de dichas marcas nos dará como
resultado la posición del rotor respecto al estator. Posteriormente y según el tipo de encoger, esta
información será codificada y transmitida al servoamplificador o controlador de movimiento.

En su versión más ‘simple’ el encoders nos enviará dos trenes de pulsos con un desfase conocido,
contando los pulsos podremos saber la posición del motor y examinando qué fase es la primera,
podremos saber la dirección, es el típico encoders de cuadratura A,/A, B, /B. Normalmente una
señal adicional Z,/Z nos informará de una marca única en el disco que servirá para definir el origen
(Haming)
-El resolver (rotativo), es un sistema analógico, grosso modo lo que nos está enviando es el voltaje
inducido de dos espiras, que por razones constructivas darán como resultado dos senoides (en lugar
de pulsos digitales aquí tenemos una senoide), examinando la senoide podremos conocer la
posición, y examinando el desfase la dirección.

El resolver permite medir la posición absoluta del eje si el rango de movimiento del mismo es una
sola vuelta. Si el eje da varias vueltas (el motor ataca un engranaje o una banda transportadora),
no se puede distinguir en principio entre una vuelta y otra. Para hacerlo es necesario tener un
contador que almacene el número de vueltas que se han dado. Por otra parte, esto plantea un
problema en la inicialización, puesto que cuando se conecta el equipo no se sabe en principio en
que número de vuelta está el eje. Para poder inicializarlo se utiliza un detector externo, que se
activa cuando el sistema está en una posición conocida. La primera tarea del equipo cuando se
conecta será mover el eje hasta que se active el detector, inicializando en ese momento el número
de vueltas.

CODIFICADORES INCREMENTALES

Un codificador incremental de rotación está formado por un disco con ranuras radiales ubicadas
por lo general muy juntas en toda su circunferencia, o sino con líneas alternadas en color claro y
oscuro, que giran frente a un foto sensor (o un conjunto de éstos, para más precisión), generando
un pulso por cada ranura o cambio de color.

El inconveniente de tener un solo emisor y un solo receptor es que no se distingue si el eje gira en
un sentido o en el otro. Para poder distinguir esto se utilizan dos parejas emisor-receptor, situadas
de tal forma respecto de las ranuras que las señales producidas están desfasadas 90o. Si el eje gira
en sentido horario a velocidad constante las señales de salida serían las indicadas en la figura 2.50.

Un ejemplo típico de este tipo de codificadores se puede ver dentro de los mousse (ratones) de
computadora: pequeños discos con ranuras en cada eje de movimiento. Un circuito lleva la cuenta
de los pulsos, con lo que se puede conocer tanto el ángulo que se ha avanzado como la velocidad
de giro (midiendo el tiempo entre pulsos). Estos codificadores son baratos pero no ofrecen una
posición absoluta (como el potenciómetro), ya que el disco es igual en toda su circunferencia y no
hay manera de saber dónde está ubicado (en qué ángulo absoluto) el eje. Habitualmente, se debe
proveer al sistema de una manera de ubicarse en una posición cero, y de ahí en adelante contar
pulsos hacia adelante o hacia atrás.

CODIFICADORES ABSOLUTOS
Los codificadores absolutos ópticos funcionan con un concepto similar al de los tipos
incrementales, sólo que poseen un disco con un dibujo complejo, distribuido en anillos
concéntricos que representan los bits de una palabra binaria. Deben tener un detector óptico por
cada uno de estos anillos. Por ejemplo un disco con 8 anillos (como el de la figura), tendrá una
resolución de 8 bits, o sea que podrá dividir su circunferencia en 256 porciones (más de 1 grado,
si hablamos de ángulo). Un disco con más anillos concéntricos ofrecerá más bits de resolución y
dará un dato de posición angular más preciso.

Por razones de precisión óptica, la codificación se suele hacer en una codificación llamada código
Gray, que luego se traduce en el código binario estándar que utiliza una computadora para sus
cuentas.
Los codificadores absolutos pueden ser de una sola vuelta, o multivueltas. Además pueden tener
resoluciones desde 8 bits (256 posiciones) hasta 19 bits (524288 posiciones). El inconveniente de
estos codificadores es su alto precio.

ACTUADORES

Son los elementos que convierten las señales eléctricas del equipo de control en acciones físicas
sobre el proceso. Existen dos categorías importantes dentro de los actuadores los cuales son: el pre
actuadores el cual recibe una señal de interfaz recibiendo una carga eléctrica y actuando sobre el
actuador.
Actuadores y Pre Actuadores Neumáticos

Se mueven por acción del aire comprimido que actúa a uno de los lados del pistón. Los hay de
doble efecto (los más habituales) y de simple efecto. Los de doble efecto pueden hacer fuerza en
los dos sentidos, en función de que se conecte a presión una u otra cara del embolo.
Existen cilindros de muchos tipos. Algunos llevan un mecanismo anti giro para evitar que el
embolo gire. Otros no llevan vástago, y se utilizan cuando las carreras son largas porque de esta
forma la longitud total es la de la carrera, y no el doble.

Actuadores y Pre actuadores Hidráulicos

Se utilizan para realizar fuerzas muy grandes, cuando los neumáticos no son capaces. Se basan en
la acción del aceite a presión. Los actuadores básicos son también cilindros, cuyos émbolos
empujados por el aceite a presión ejercen la fuerza sobre el sistema a mover.

También son frecuentes los motores hidráulicos (actuadores de giro). Pueden ser de paletas, de
engranajes o de pistones. En cualquier caso, tienen una entrada y una salida de aceite, de forma
que cuando se conecta la entrada a presión, el eje del motor gira. Pueden ser unidireccionales o
bidireccionales

Actuadores Eléctricos

Los actuadores eléctricos por excelencia son los motores eléctricos. Los motores eléctricos más
utilizados en automatización son:

 Motores de Inducción: Son los más económicos. Funcionan con tensión alterna trifásica.
Se utilizan, fundamentalmente, para aplicaciones donde se controla la velocidad
 Motores brushless de imanes permanentes: Son los que se han desarrollado más
recientemente, gracias a los potentes imanes de tierras raras descubiertos no hace muchos
años. Para su conexión necesitan un equipo electrónico especifico, que puede tener
 alimentación monofásica o trifásica, aunque el motor en si es trifásico (el equipo de control
es el encargado de dar tensión a las tres fases).
 Motor paso a paso: Tienen la gran ventaja sobre los demás motores de que si no se pierde
el paso, la posición del motor es perfectamente conocida sin necesidad de sensor (encoger
o resolver). La posibilidad de pérdida del paso depende del par resistente que tienen que
vencer. Se utilizan sobre todo en aplicaciones donde el par es pequeño y no se requieren
grandes aceleraciones; fundamentalmente, para el posicionado de ejes
 Resistencias Calefactoras: Se utilizan, sobre todo, en sistemas térmicos para calentar
(como hornos, por ejemplo)
 Variador de Frecuencia: Es un equipo electrónico de potencia que permite atacar un
motor de inducción con una señal trifásica de frecuencia programable. De esta forma, se
logra cambiar a voluntad la velocidad de giro del motor.

Actuadores para Controles de Fluidos

Las válvulas permiten o impiden el paso del fluido por el conducto gracias al movimiento de un
elemento que produce la obturación. En función de las posibles posiciones de ese elemento las
válvulas se clasifican en

 Válvulas todo/Nada: Únicamente pueden estar totalmente abiertas o ´ totalmente

cerradas. Requieren por lo tanto una señal binaria
 Válvulas Proporcionales: Pueden adoptar cualquier posición intermedia entre la
apertura completa y el cierre completo. Requieren por lo tanto una señal continua (en
tensión o en corriente, por ejemplo) que le indique el grado de apertura.
 Electroválvula de mando directo: El elemento móvil se mueve por la acción directa de
la fuerza del campo magnético producido por una bobina. En las todo/nada, la apertura o
cierre se consigue poniendo en tensión o desconectando la bobina
 Válvulas Neumáticas: Son aquellas en las que el elemento móvil es accionado por un
elemento neumático (un pequeño cilindro de membrana accionado mediante aire
comprimido). Normalmente, se utilizan junto con un pre actuador que recibe una señal
eléctrica y la transforma en señal neumática
  Válvulas Motorizadas: Son aquellas en las que el elemento móvil es accionado por un
motor eléctrico. Suelen incorporar el equipo electrónico que ataca al motor eléctrico.
Pueden ser todo/nada o proporcionales. Las proporcionales suelen tener un sensor de
posición que mide la posición del elemento móvil (y por tanto el grado de apertura).

ACTUADORES EN UN SISTEMA AUTOMATIZADO

Actualmente existen diferentes tipos de actuadores dentro de un sistema de automatización

industrial, el uso de cada uno de estos actuadores está relacionado directamente con su
requerimiento y bien la capacidad de adquisición. Hoy día encontramos los siguientes tipos de
actuadores:

 ACTUADORES MAGNETICOS
 ACTUADORES HIDRAULICOS
 ACTUADORES NEUMATICOS
1. ACTUADORES MAGNETICOS: Los actuadores magnéticos son componentes
electrotécnicos que no pueden funcionar sin la válvula correspondiente. Los accionamientos
magnéticos, cuya clave identificadora está provista de una „A “, se componen de arrollamiento de
retención y de atracción. Tras conectar la válvula el mando de la misma cambia de la potencia de
retención a la potencia de paro inferior. Para el montaje al aire libre utilizar siempre
accionamientos magnéticos en IP65 con cubierta protectora de la lluvia. No deben instalarse
actuadores que presentan danos visibles, o se sustituirán por otros en perfecto estado. Si los
actuadores se exponen a esfuerzos externos especiales, puede que haya que tomar medidas de
protección adicionales.

2. ACTUADORES DE HIDRAULICOS: Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en

la presión ejercida por un líquido, generalmente un tipo de aceite. Las maquinas que normalmente
se encuentran conformadas por actuadores hidráulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia
mecánica y son de gran tamaño, por ello, son usados para aplicaciones donde requieran de una
carga pesada. Los actuadores hidráulicos requieren demasiado equipo para suministro de energía,
así como de mantenimiento periódico.

Aplicaciones de los actuadores hidráulicos

Las principales aplicaciones se encuentran en máquinas troqueladoras, en cargadores y en
maquinarias pesada para obras civiles. Este sistema de actuadores se divide en tres grandes grupos:
  Cilindro hidraulico
 Motor hidraulico
 Motor hidraulico de oscilacion

CILINDRO HIDRÁULICO

De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos:

- De efecto simple: se utiliza fuerza hidráulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para
contraer.
-De acción doble: se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones.

CILINDRO DE EFECTO SIMPLE

Una barra es colocada en un extremo del pistón, cuando la presión es ejercida en la parte contraria
al extremo del pistón donde está la barra, esta sube hasta donde la presión lo empuje, ejerciendo
una fuerza sobre la barra de contracción, después la barra es regresada a la posición inicial por la
simple acción de resortes o de la gravedad. La carga solo puede colocarse en un extremo del
cilindro.

CILINDRO DE EFECTO DOBLE

La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso horizontal
debido a la diferencia de presión entre los extremos del pistón cuando el líquido entra en este.

MOTOR HIDRÁULICO

En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión.

Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos:

 El de tipo rotatorio: en el que los engranes son accionados directamente por aceite a
presión.
 El de tipo oscilante: el movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un
pistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia.
3. ACTUADORES NEUMATICOS

En los Actuadores lineales encontramos dos tipos fundamentales:

 Cilindro de simple efecto: sólo pueden efectuar trabajo en una dirección

 Cilindro de doble efecto: efectúan trabajo en ambas direcciones
Constructivamente hay diferentes formas de realizar cilindros de simple efecto, buscando la mejor
para la función que van a realizar.

Vamos a explicar varios tipos de cilindros resaltando los más habituales.

Cilindro de simple efecto de émbolo

El vástago puede estar replegado o extendido inicialmente, tienen un resorte de recuperación de

posición, al suministrarle aire comprimido el émbolo modifica su posición y cuando se purga el
aire, el muelle recupera la posición inicial del émbolo. Debido a la longitud del muelle se utilizan
cilindros de simple efecto con carreras de hasta 100 mm. Estos cilindros sólo pueden efectuar
trabajo en una dirección, el que realiza el aire comprimido, mientras que el movimiento debido al
muelle solamente sirve para recuperar la posición inicial, por ello es apropiado para tensar,
expulsar, introducir, sujetar, etc.
Cilindro de doble efecto
Recibe aire comprimido por una cámara, purgándose el lado contrario, con lo que el vástago
cambia de posición. Cuando el aire cambia de dirección y se intercambian las cámaras de llenado
y de evacuación el vástago recupera la posición primitiva. La fuerza del émbolo es mayor en el
avance que en el retroceso debido a la mayor sección sobre la que presiona el aire, ya que en la
otra cámara se tiene que descontar la superficie del vástago. Estos cilindros pueden desarrollar
trabajo en las dos direcciones y además pueden presentar carreras significativamente mayores a
las de los cilindros de simple efecto.
 CONCLUSIONES

En el presente trabajo se realizó el análisis de la matriz de marco lógico expuesta por cada uno
de los compañeros del grupo consolidando así la matriz para el proyecto de la cervecería
Dorada. También por medio de las lecturas se desarrolló de la actividad colaborativa donde se
adquirieron los conocimientos de los diferentes elementos físicos que conforma un equipo
automatizado.
También el presente trabajo logra impartir el conocimiento para así determinar por medio del
diseño ejecución y evaluación conformar una estructura viable para un proceso donde beneficie
la empresa.

BIBLIOGRAFÍA
Codificadores de posición angular - Características básicas - Robots... robots-
argentina.com.ar/SensoresAngulares_resolver.htm Resolver (electrical) - Wikipedia
https://en.wikipedia.org/wiki/Resolver_(electrical) LVDT
www.investigacion.frc.utn.edu.ar/sensores/LVDT/lvdt.pdf

POTENCIOMETRO - Como funciona y aplicaciones del potenciometro

como-funciona.co/un-potenciometro/

OVI Unidad 1 - Aspectos metodológicos

Rodríguez Sánchez, V. (2017) La Matriz de Marco Lógico [Archivo de video]. Bogotá, Colombia:
UNAD. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/12366 Recursos educativos adicionales
1.3 Cordoba, M (2011). Formulación y evaluación de proyectos. Bogotá, Ecoe
Ediciones. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10536346&ppg=9
Última modificación: viernes, 1 de diciembre de 2017, 22:57

Unidad 2 - Conocimiento específico: Automatización de procesos industriales

Recursos educativos requeridos
Sanchis, R., Romero, J. A. y Ariño, C. V. (2010). Automatización industrial. Universitat Jaume I.
Castellón de la Plana, España. Recuperado de:
https://openlibra.com/es/book/download/automatizacion-industrial
OVI Unidad 2 - Conocimiento específico: Automatización de procesos industriales
Rodríguez Sánchez, V. (2017) Sensores y actuadores. [Archivo de video]. Bogotá, Colombia:
UNAD. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/12364
Recursos educativos adicionales
2.3 Sánchez, D. (2013). Introducción a la Sintesis y programación de automatismos
secuenciales. Universidad de Cadiz. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10844594
Última modificación: viernes, 1 de diciembre de 2017, 22:58