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y 𝐿 𝐿
𝑚1𝑟1 + 𝑚2𝑟2 + 𝑚3𝑟3 𝑚𝐿 + 𝑚 4 + 2𝑚 2
V̅ 1 𝑅𝑐𝑚 = =
𝑚 + 𝑚 + 2𝑚 4𝑚
m 𝐿 𝐿
𝐿+4+2 9
= = 𝐿 = 0.56𝐿
𝐿 4 16
r̅1 2 ΣꞆ=0
Cm
L͞o = L͞
M=
(l͞1 + l͞2 + l͞3 )o = (l͞1 + l2͞ + l3͞ )
𝐿 9𝐿 9𝐿 𝐿
r̅2 m(𝐿 − 16)j⃝ vi + m (16 − 4)(−𝑗)⃝(-vi) = (I1+I2+I3)w̅
4
9
𝐿 l̅ = r̅ ⃝ p̅
16 m
l ̅ = m r̅ ⃝ v̅
V̅ 2
x l ̅ = I w̅
V̅ 1 = x̅ ⃝ r̅1 V̅ 2 = x̅ ⃝ r̅2
9 9𝐿 𝐿
V̅ 1 = w̅ ⃝ (L - 𝐿)j V̅ 2 = w̅ ⃝ ( − )j
16 16 4
144 𝑣𝑘 7𝐿 144 𝑣𝑘 5𝐿
V̅ 1 = - ⃝ j V̅ 2 = - ⃝ j
89 𝐿 16 89 𝐿 16
144 7 144 5
V̅ 1 = ∗ vi V̅ 2 = ∗ vi
89 16 89 16
63 45
V̅ 1 = vi V̅ 2 = vi
89 89
EJERCICIO EN CLASE
Las dos poleas de la figura son cilíndricas y tienen la misma masa M y radio R. Cuando el
sistema se suelta del reposo, hallar:
a) Las aceleraciones angulares de cada polea
b) Tensión de la cuerda
c) Distancia recorrida por la 2da. Polea en 2 segundos.
En A : ΣꞆo = Ioα1
1 1
A R RT = 𝑀𝑅2 𝛼1 ; T = 𝑀𝑅𝛼1 Ec. 1
2 2
T En B: ΣꞆo´ = Io´α2
1
RT = ( 𝑀𝑅2 + 𝑀𝑅2 )𝛼2
2
T
3
B O
R RT = 𝑀𝑅2 𝛼2
2
M
2𝑔
α2 = Ec. 2
y 3𝑅
ΣFext = Macm a)
2𝑇
Mg – T = Macm Ec. 3 En Ec. 1: α1=
𝑀𝑅
acm = R 𝛼2 + R 𝛼1 Ec. 4 2 𝑀𝑔 2 𝑔
α1= ( ) α1= ( )
2𝑔 2𝑅𝑇 𝑀𝑅 9 9 𝑅
acm = 𝑅 + 2𝑔
3𝑅 𝑀𝑅
α2 =
2 2𝑇 3𝑅
acm = 𝑔 + Ec. 5
3 𝑀 d) acm en B
acm = R α1 + R α2
Ec. 5 en Ec. 3 2𝑔 2𝑔
acm = 𝑅 +𝑅
2 2𝑇 3𝑅 9𝑅
Mg – T = M( 𝑔 + ) 8
3 𝑀
acm = 𝑔
2 9
Mg – T = 𝑀𝑔 + 2𝑇) 1
3
Δs = Vot + a𝑡 2
2
1
𝑀𝑔 = 3𝑇 18
3 Δs = 𝑔24
29
1
b) T = 𝑀𝑔 Ec. 6 Δs = 17,77 m.
9