“AÑO DEL DIALOGO Y LA RECONCILIACION NACIONAL”

UNIVERSIDAD: “ALAS PERUANAS”

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

BREVE RESUMEN DE: Velocidad y aceleración en otros sistemas de

referencia

CURSO DE: DINAMICA

TRABAJO presentado por el siguiente

estudiante:

 ROMEL OBREGON VELASQUE

CICLO: IV

AÑO: 2018
 PRESENTACION

En general, se estudian los fenómenos físicos desde un punto de vista de un laboratorio

fijo, es decir, el sistema de referencia es la Tierra misma, supuesta rígida y en reposo. El

paso a otro sistema de referencia, en algunos casos especiales, no tiene mayores
consecuencias. En esos casos especiales el nuevo sistema de referencia debe moverse con
respecto al laboratorio con una velocidad constante. Dicha velocidad no debe cambiar ni
de módulo ni de dirección. Experimentalmente se encuentra realizada esa situación, en
ciertas ocasiones, por medio de un vehículo que se mueve “suavemente”, por ejemplo, en
un barco o en un vagón de tren. En estos casos, encontrándose el observador en el interior
del vehículo no “siente” nada del movimiento del sistema de referencia. Todos los
fenómenos ocurren en el vehículo exactamente como en el laboratorio en reposo. Este
tipo de sistemas se denominan Sistemas de Referencia Inerciales. Estos son, sin embargo,
existen coordenadas más simple de explicar para describir la posición de puntos ubicados
en una superficie plana (espacio 2D) y en 3D que en las páginas posteriores se explica.
 OBJETIVOS

1.2 OBJETIVOS GENERALES

Determinar la velocidad y aceleración en otros sistemas de referencia.

1.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Determinar y analizar el sistema de referencias cartesianas.

Determinar y analizar el sistema polar de coordenadas.

Determinar y analizar el sistema cilíndrica de coordenadas.

Determinar y analizar el sistema esférico

1.4 Coordenadas cartesianas en 2D

Partamos considerando el sistema de coordenadas más simple de explicar para describir

la posición de puntos ubicados en una superficie plana (espacio 2D). El sistema cartesiano
rectangular utiliza el siguiente método para asociar coordenadas a un punto P:

1. Defina pasando por el punto O dos ejes auxiliares, X e Y, perpendiculares entre sí.

2. Las coordenadas x e y del punto P son las distancias del punto P a los ejes Y y X,
respectivamente.

3. Las coordenadas reciben signos que indican el sentido a lo largo de los ejes en que se
deben medir las distancias para llegar al punto P.

La figura 2.2a ilustra la definicion de las cordenadas cartesianas rectangulares en un plano.

Conviene explicitar los elementos que se asocian a cada sistema de coordenadas, a saber:

1.5 Sistema de referencia: El sistema de coordenadas se aplica sobre un sistema de

referencia ya definido, el cual incluye un punto Origen y un conjunto de ejes de referencia
que definen direcciones en el espacio. Estos ejes pasan por el punto O y servirán para
definir las coordenadas. En el caso de un espacio 3D se trata a veces de planos de
referencia.

1.5.1 Coordenadas: distancias o ángulos que definen los valores numéricos (a1,a2,a3)
para cada punto del espacio. Cuando las coordenadas son distancias se habla de un sistema
cartesiano.

1.5.2 Grilla coordenada: familias de lineas imaginarias creadas manteniendo una

coordenada fija y haciendo variar las restantes coordenadas en todo su rango de variación.
En el caso de un espacio 3D se generan de este modo superficies en el espacio. Cuando
las familias de curvas son perpendiculares entre si se habla de un sistema de coordenadas
rectangular.

1.5.3 Vectores unitarios: encada punto del espacio se define un conjunto unitarios que
tienen la dirección y sentido en que una de las coordenadas aumenta manteniendo todas
las demás fijas. Cuando los vectores unitarios para todos los puntos del espacio son
iguales se habla de un sistema de coordenadas homogéneos.

La figura 2.2b muestra estos elementos para el sistema cartesiano definido más arriba.
Los vectores unitarios de este sistema se denominan usualmente i y j. Podemos ver que
el sistema descrito es homogéneo por cuanto los vectores i resultan idénticos para todos
los puntos del espacio (tiene igual magnitud, dirección y sentido), y lo mismo ocurre para
j. Los vectores unitarios son útiles para expresar el vector posición de P en función de
ellos. Para el sistema de coordenadas recién definido esta´ claro que se puede escribir

Los vectores unitarios no tienen unidades (dimensiones) asociadas. Las unidades en 2.1
las ponen las coordenadas. Así pues, si hemos adoptado el sistema MKS de unidades, las
coordenadas x e y en 2.1 estarán expresadas en metros y tendrán dimensiones de
Longitud. En este caso, los vectores unitarios tendrán una longitud de 1 metro en la
dirección que corresponda.

1.6. Coordenadas polares

Un sistema alternativo para describir posiciones en un espacio plano (2D) es el llamado

sistema de coordenadas polares. El método en este caso es:

1. La coordenada r del punto P será´ simplemente su distancia al punto O.

2. Defina pasando por el punto O un eje llamado polar. La coordenada θ del punto P será
el Angulo formado entre el eje polar y la recta OP.

La figura 2.3 ilustra el sistema polar y sus elementos. Puede verse que es un sistema no
cartesiano (una de sus coordenadas es un ángulo) pero rectangular. Los vectores unitarios
de este sistema se denotan típicamente como r y θ. Este sistema es no homogéneo puesto
que los vectores unitarios cambian de dirección en distintos puntos del espacio. M´ as
especıficamente, ellos dependen de la coordenada θ del punto considerado, es decir ˆ

El vector posición de un punto P se expresa en los términos de este sistema polar en la

simple forma.
Una mirada rápida de 2.4 podría hacernos pensar que solo la coordenada r es importante
para definir el vector r y que la coordenada θ no lo afecta. Esto parece raro puesto que
sabemos que necesitamos 2 coordenadas para describir un punto arbitrario de un plano.
El problema se resuelve mirando 2.2 y reconociendo que la influencia de la coordenada θ
en 2.4 es a través del vector unitario ˆ r.

1.7. Coordenadas cartesianas en 3D. Para describir puntos en un espacio 3D podemos

agregar al sistema cartesiano de 2D un tercer eje Z perpendicular a X e Y. Las
coordenadas de P son este caso (x,y,z) definidas como las distancias a los planos de
referencia YZ, XZ y XY, respectivamente. Los vectores unitarios son ahora (ˆ ı,ˆ j, ˆ k).
Por convención el tercer eje se define apuntando en el sentido tal que se cumpla

de manera que (ˆ ı,ˆ j, ˆ k) conforme lo que se llama una triada de vectores unitarios
derecho que cumple

y los productos cruces conmutados producen los resultados con el signo opuesto. La
figura 2.4 ilustra este sistema de coordenadas.
1.7.1. Coordenadas cilíndricas

Un sistema de coordenadas alternativo para describir puntos en 3D es el de las

coordenadas cilíndricas. En ´este se usa como referencia un plano que pasa por el punto
O. La proyecci´ondelpuntoPsobreesteplanosedescribeconcoordenadas“polares” r y θ. La
tercera coordenada, usualmente llamada z, es simplemente la distancia entre P y el plano
de referencia. Los vectores unitarios en este sistema son la triada derecha (ˆ r, ˆ θ, ˆ k). La
figura 2.5a ilustra las definiciones asociadas a las coordenadas cilíndricas. La
descomposición.

del vector r usando los vectores unitarios y las coordenadas de este sistema es

1.7.2. Coordenadas esféricas La primera coordenada en este sistema es simplemente la

distancia entre P y el origen O, la que llamaremos r. Las dos coordenadas adicionales son
ángulos. En forma parecida al caso de las cilíndricas se ocupa también aquí como
referencia un plano que pasa por el punto O y un eje (llamado azimutal) contenido en él.
El ángulo entre este eje y la proyección de P sobre el plano define la coordenada llamada
ángulo azimutal, el cual denotaremos φ. Perpendicular al plano mencionado y pasando
por O se define un segundo eje de referencia (eje cenital). El ángulo entre este eje y el
vector posición es la coordenada llamada ángulo cenital que denotaremos por θ. La triada
derecha de vectores unitarios en este caso es (ˆ r, ˆ θ, ˆ φ). La figura 2.5b ilustra este
sistema. La descomposición de r usando los elementos de este sistema alcanza la máxima
simplicidad formal:

Sin embargo, es simple ver que este sistema de coordenadas es no homogéneo y los
vectores unitarios son función de θ y φ, por lo que 2.10 incluye efectivamente la
dependencia del vector posición con las tres coordenadas de este sistema.

Advertencia sobre notación Corresponde aquí una advertencia a tener cuidado acerca de
la notación, nombres, símbolos y convenciones cuando se usan los distintos sistemas de
coordenadas descritos y los muchos otros que se pueden definir. No existiendo una Real
Academia de Sistemas de Coordenadas es un hecho de que distintos libros usan distintos
símbolos para las mismas coordenadas o los mismos símbolos para distintas coordenadas.
Es un hecho también que distintos profesores de este mismo curso usaran distintos
símbolos a los usados más arriba. Por último es también un hecho que un mismo profesor
ha usado para las mismas coordenadas distintos símbolos en distintos semestres. Todo lo
cual apunta a que debéis estar alerta a no memorizar símbolos y ecuaciones sin estar
seguros de que convención estan usando.