Cuji Darwin

Deber: 3
Grupo materia: GR3

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
DINÁMICA

3/19 Si los coeficientes de rozamiento estático y cinético entre el bloque A de 15 kg y el carretón

B de 90 kg son prácticamente iguales a 0.40, hallar la aceleración de cada parte (a)P = 60N y
(b)P = 40N.

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Deber: 3
Grupo materia: GR3

3/43 Las correderas A y B están conectadas mediante una barra rı́gida liviana y se mueven sin roza-
miento por las ranuras, las cuales se hallan ambas en el plano vertical. En la posición ilustrada,
la velocidad de A es 0.5 m/s hacia la derecha. Hallar la aceleración de cada corredera y la
fuerza sobre la barra en ese instante.

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Deber: 3
Grupo materia: GR3

3/51 Si el bloque A de 3 kg pasa por la cima B del tramo circular de la trayectoria con una celeridad
de 3 m/s , calcular el módulo N de la fuerza normal que la trayectoria ejerce sobre el bloque
en el punto B. Hallar la máxima celeridad v que el bloque puede llevar en B sin perder contacto
con la trayectoria.

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Deber: 3
Grupo materia: GR3

3/77 El brazo de un robot mueve la esfera S de 3 kg en un plano vertical. Cuando el ángulo θ vale
45o , la velocidad angular del brazo en torno al eje vertical que pasa por O es de 50 gds/s, horaria
y su aceleración es de 200 grd/s2, antihoraria. Ademas, el elemento hidráulico se acrota a la
velocidad constante de 500 mm/s. Hallar la fuerza de agarre mı́nima necesaria P si el coeficiente
de rozamiento estático entre la esfera y la superficie de agarre es de 0.6. Comparar P con la
fuerza de agarre mı́nima Pe requerida para sujetar la esfera en equilibrio estático en la posición
de 30o .

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Deber: 3
Grupo materia: GR3

3/90 Un satélite S,cuya masa en el instante del lanzamiento era de 150 kg, es puesto en órbita elı́tica
alrededor de la Tierra. En el instante representado en la figura, el satélite se encuentra a una
distancia r = 11000 km del centro de la Tierra y tiene una velocidad v = 27000km/h formando
un ángulo β = 60 con la lı́nea radial que pasa por S. La única fuerza que actúa sobre el satélite
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es la atración terrestre, que es de 519 N en esas condiciones. Calcular el valor de ddt 2r en la
posición descrita.

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Deber: 3
Grupo materia: GR3

3/101 El brazo ranurado OB gira en un plano horizontal en torno al punto O de la leva circular fija
θ
con una velocidad angular dt = 20 rad/s. El resorte tiene un constante recuperadora de 10 kN/m
y está en su longitud natural cuando θ = 0. El rodillo liso A tiene una masa de 0.8 kg. Hallar
la fuerza normal N que la leva ejerce sobre A y tambien la fuerza R que sobre A ejercen los
costados de la ranura cuando θ = 30. Las superficies son todas lisas. Se desprecia el pequeño
diámetro del rodillo.