MÁQUINAS ELÉCTRICAS I

MÁQUINAS ELÉCTRICAS EN DC
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MÁQUINAS ELÉCTRICAS EN DC

1. Máquina giratoria trabajando como motor

2. Máquina giratoria trabajando como generador
3. Potencia, par y rendimiento
4. Sentidos de giro como generador y motor
5. Reacción de inducido
6. Fenómeno de conmutación
7. Polos auxiliares, devanado de compensación
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MÁQUINAS ELÉCTRICAS GIRATORIAS

(Máquina eléctrica)
𝒏𝒑
𝒇𝟐 = 𝒇𝟏 ±
𝟔𝟎

Donde:
p= pares de polos,
f= frecuencia
n= velocidad en rpm.
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Las máquinas de cd son generadores que convierten energía mecánica
en eléctrica de cd y motores que convierten energía eléctrica de cd en
mecánica.

La mayoría de las máquinas cd son semejantes a las máquinas de ca

en el sentido que tienen voltajes y corrientes de ca dentro de ellas; las
máquinas de cd cuentan con una salida de cd simplemente porque hay
un mecanismo que convierten los voltajes internos de ca en voltajes de
cd en sus terminales. Puesto que este mecanismo se llama conmutador,
a la máquina cd también se le conoce como maquinaria de colector o de
conmutación.
CHAPMAN Cap. 7
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En forma general las máquinas eléctricas giratorias, son equipos convertidores de
energía, las mismas que pueden ser motores o generadores y a su vez pueden ser
de corriente alterna (ac) o de corriente continua (dc).

MOTORES.- Convierten energía eléctrica en mecánica.

GENERADORES.- Convierten energía mecánica en eléctrica.

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Principales partes:
En forma general las máquinas rotativas son de forma cilíndrica. Largas para máquinas
grandes y cortas para máquinas pequeñas, comparado con su diámetro.

• Culata o armazón.- Parte externa, llamada también carcasa, es un cilindro hueco al

que se une la base y los medios de fijación de la máquina. En los extremos van las
tapas, en donde se alojan los cojinetes del rotor.

• Estator o Inductor.- Es un electroimán formado por un número par de polos. Las

bobinas que lo constituyen son las encargadas de producir el campo magnético
inductor al circular por ellas la corriente de excitación.

• Rotor o inducido.- Es la parte giratoria, formada por un núcleo magnético alrededor

del cual va el arrollamiento o devanado de inducido, sobre el que actúa el campo
magnético.
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Principales partes:
• Entrehierro.- Espacio de aire entre el rotor y el estator, necesario para que pueda
girar la máquina, siendo el lugar donde existe el campo magnético que permite el
acopamiento electromagnético de la máquina.

• Sistema colector:
Para introducir o sacar corriente de los bobinados del estator de la máquina, se
requiere hacer conexiones fijas directas de manera exterior, sin embargo; cuando se
requiere introducir o sacar corriente de los bobinados del rotor, es preciso recurrir a un
sistema colector, los mismos que difieren si es una máquina de corriente continua dc, o
alterna ac.

• Colector de delgas – Conmutador.

Los extremos de los devanados del rotor, se concentran en un anillo formado por las
llamadas delgas, de aquí su nombre de colector de delgas, las mismas que sirven para
conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a través de las escobillas.

• Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas,
permitiendo la unión eléctrica de las delgas con los bornes de conexión del inducido.
Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de
inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior.

• Existen máquinas que disponen de devanado de interpolo y devanado de

compensación.
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MÁQUINAS ELÉCTRICAS EN DC
Detalles importantes de su constitución:
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Detalles importantes de su constitución:
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Tanto en el estator y rotor se construyen en material ferromagnético con ranuras, sobre los
cuales se colocan los denominados devanados o arrollamientos, los mismos que son de
cobre, por donde circulan corrientes eléctricas que constituyen el circuitos eléctrico.

• Uno de los devanados es el encargado de crear un flujo y por ello se denomina INDUCTOR
o devanado de campo o de excitación.

• El otro devanado es el que recibe el flujo del inductor y se induce en el corrientes,

denominándose INDUCIDO.
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DEVANADO INDUCTOR.- Es el encargado de crear un flujo y por ello se denomina
INDUCTOR o devanado de campo o de excitación.

Donde se aloja?
• En el estator
Como es?
• Son arrollamiento sobre los
polos salientes

DEVANADO DEL INDUCIDO.- Es el devanado que recibe el flujo del inductor y se induce en
el corrientes y por eso se denomina INDUCIDO.
Donde se aloja?
• En el rotor
Como es?
• Son arrollamientos cerrados y se
conectan al exterior a través del
colector de delgas y las escobillas.
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La máquina de corriente continua o dc, su nombre se debe a que el valor de la
frecuencia de la carga es cero. Estas máquinas disponen de un inductor alimentado
por corriente dc (f=0), poseen su devanado de excitación o de campo en el estator.

El modo mas característico del empleo de las máquinas dc es como motor, la

ventaja de los motores dc vs los ac, ha sido la mayor flexibilidad para el control de la
velocidad y del par, lo cual hizo su aplicación muy importante en algunos procesos
industriales, sin embargo con el desarrollo de la electrónica de potencia, su
aplicación ha ido disminuyendo, por los costos de fabricación y mantenimiento.

Con respecto a los generadores dc (dínamos), estos prácticamente están quedando

obsoletos, en razón que la corriente alterna presenta muchas mas ventajas en todas
sus etapas como son la generación, transporte y distribución, debido a la sencillez y
economía que presenta el uso de transformadores.
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1. Máquina giratoria trabajando como motor
Cuando una máquina dc funciona como motor, es necesario introducir una corriente
continua por el inductor y por las escobillas del inducido, apareciendo un par que
hace girar el rotor de la máquina.
En función de como va conectada la excitacción entre los devanados del inductor y
del inducido, los motores se clasifican:
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Máquina giratoria trabajando como MOTOR
En un MOTOR dc (La fem E, es contraria a 𝐼𝑖 , y se llama fuerza contra
electromotriz)
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2. Máquina giratoria trabajando como GENERADOR
Cuando una máquina dc funciona como generador de corriente continua
da lugar a un par de frenado, es decir consume energía mecánica que
debe ser suministrada por un motor acoplado en el eje, lo cual provoca la
circulación de corriente continua al circuito exterior. En función de como va
conectada la excitacción entre los devanados del inductor y del inducido,
los generadores se clasifican:
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Máquina giratoria trabajando como GENERADOR
En un GENERADOR dc (La fem E, coincide con 𝐼𝑖 , y se llama fuerza
electromotriz)
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2. Máquina giratoria trabajando como GENERADOR
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2. Máquina giratoria trabajando como GENERADOR
Consideremos la figura que se presenta a continuación, para demostrar el
funcionamiento como generador.

Al conectar una CARGA y cerrar el circuito, se produce una corriente que

circula en el inducido (𝐼𝑖 ), la misma que produce una caida de tension en
el devanado del inducido en (𝑅𝑖 ) , así como la caída de tension en la
resistencia que presentan los contactos escobillas – collector (𝑉𝑒𝑠𝑐 ), el
mismo que se considera en el orden de 2-3 V.
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2. Máquina giratoria trabajando como GENERADOR

Al aplicar la Ley de voltaje de Kirchoff, considerando despreciable la acción

desmanetizante del inducido sobre el inductor (% pequeño), tendremos:

E = V + 𝑅𝑖 𝐼𝑖 + 𝑉𝑒𝑠𝑐 Voltaje del inducido

𝑉𝑒 = 𝑅𝑒 𝐼𝑒 Voltaje del inductor
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2. Máquina giratoria trabajando como GENERADOR
Balance de potencia del GENERADOR dc (La fem E, coincide con 𝐼𝑖 )
E = V + 𝑅𝑖 𝐼𝑖 + 𝑉𝑒𝑠𝑐 Voltaje del inducido (1)
𝑉𝑒 = 𝑅𝑒 𝐼𝑒 Voltaje del inductor (2)
𝐼𝑖 = 𝐼𝐿 + 𝐼𝑒

Si trabajamos con la ecuación del inducido (1) y la multiplicamos por (𝐼𝑖 ), tendremos:
E𝑰𝒊 = V𝑰𝒊 + 𝑹𝒊 𝑰𝒊 𝟐 + 𝑽𝒆𝒔𝒄 𝑰𝒊
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2. Máquina giratoria trabajando como GENERADOR
Balance de potencia del generador dc

E𝑰𝒊 = 𝑽𝒆𝒔𝒄 𝑰𝒊 + 𝑹𝒊 𝑰𝒊 𝟐 + V𝑰𝒊

BALANDE DE POTENCIA EN EL INDUCIDO

Pa = Potencia electromagnética, desarrollada por la máquina

P2 = Potencia de salida del generador
Pesc = Pérdidas en los contactos de las escobillas
Pcui = Pérdidas en el cobre del inducido.
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2. Máquina giratoria trabajando como GENERADOR
Balance de potencia del generador dc

𝑷𝟏 = 𝑷𝒂 + 𝑷𝒆𝒙𝒄 + 𝑷𝒎 + 𝑷𝑭𝒆 𝑷𝒂 = 𝑷𝟐 + 𝑷𝒆𝒔𝒄 + 𝑷𝒄𝒖𝒊

Este diagrama energético, es válido para todas las máquinas dc, cuya potencia de
excitación proviene de la misma máquina y toman el nombre de autoexcitadas.
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FORMAS DE EXCITACIÓN DE LAS MÁQUINAS DC.-
a) Máquinas dc con excitación independiente.- El devanado inductor es
alimentado de una fuente externa (baterías), al igual que el inducido. Cada uno
tiene su propia fuente de alimentación.

a) Máquinas dc autoexcitadas.- Se excitan a sí mismo.

Cuando toman la corriente inductora del propio inducido ( GENERADOR),
entregan energía eléctrica.
Cuando toman la corriente de la red que alimenta el inducido (MOTOR),
entregan energía mecánica.

Lás máquinas autoexcitadas pueden ser, ya sea tanto para motores como para
generadores dc.

 Máquinas dc con excitación serie

 Máquinas dc con excitación shunt o derivación
 Máquinas dc con excitación compuesta
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FORMAS DE EXCITACIÓN DE LAS MÁQUINAS DC.-
b) Máquinas dc autoexcitadas.-
 Máquinas dc con excitación serie.- Se caracterizan por que el devanado
inductor está en serie con el del inducido. El devanado de excitación es de pocas
espiras, pero de hilo conductor grueso. Porqué?
En la práctica esta conexión se utiliza muy poco para generadores.

 Máquinas dc con excitación shunt o derivación.- Se caracterizan por que el

devanado inductor se conecta directamente a los terminales de la máquina,
quedando en paralelo con el inducido. El devanado de excitación es de gran
número de espiras, pero el hilo conductor es delgado.

 Máquinas dc con excitación compuesta.- La excitación total está repartida

entre 2 devanados, uno colocado en serie (pocas espiras de hilo grueso) y otro
colocado en paralelo (gran número de espiras de hilo delgado).
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FORMAS DE EXCITACIÓN DE LAS MÁQUINAS DC.-
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FORMAS DE EXCITACIÓN DE LAS MÁQUINAS DC.-
Ejemplo 1.- Un generador dc derivación de 50KW a 250V, tiene una Rexc =
62,5 Ω, una caída de tensión en las escobillas de 3V y una resistencia de
inducido de 0,025 Ω, cuando entrega corriente nominal y tensión nominal.
Calcular.
a) Corriente de carga, de excitación y de inducido.
b) La tension generada en el inducido.
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FORMAS DE EXCITACIÓN DE LAS MÁQUINAS DC.-
Ejemplo 1.- Un generador dc derivación de 50kW a 250V, tiene una Rexc =
62,5 Ω, una caída de tensión en las escobillas de 3V y una resistencia de
inducido de 0,025 Ω, cuando entrega corriente nominal y tensión nominal.
Calcular.
a) Corriente de carga, de excitación y de inducido.
b) La tension generada en el inducido.

Desarrollado en clases:
a) 𝐼𝐿 = 200A, 𝑖𝑒𝑥𝑐 = 4A. 𝐼𝑖 = 204 A.
b) E= 258,1 V
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Balance de potencia del MOTOR dc (La fem E, es contraria con 𝐼𝑖 )

V = E + 𝑹𝒊 𝑰𝒊 + 𝑽𝒆𝒔𝒄 I = 𝑰𝒊 + 𝑰𝒆
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Balance de potencia del MOTOR dc (La fem E, es contraria con 𝐼𝑖 )

V = E + 𝑅𝑖 𝐼𝑖 + 𝑉𝑒𝑠𝑐 Si multiplicamos ambos miembros por (𝐼𝑖 ), tendremos:

𝑷𝒊 = 𝑷𝒂 + 𝑷𝒄𝒖𝒊 + 𝑷𝒆𝒔𝒄 Entonces 𝑷𝟏 = 𝑷𝒊 + 𝑷𝒆𝒙𝒄

𝑷𝟏 = 𝑷𝒂 + 𝑷𝒆𝒙𝒄 + 𝑷𝒄𝒖𝒊 + 𝑷𝒆𝒔𝒄 𝑷𝒂 = 𝑷𝟐 + 𝑷𝑭𝒆 + 𝑷𝒎

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Comparación de máquinas dc, como generador y como motor
 En las máquinas de corriente continua o dc, el inductor está en el estator y el
inducido en el rotor.
 Ambos devanados se conectan a voltajes dc, pero el inducido recibe su voltaje a
través de un colector de delgas, por lo que la corriente que circula por él es alterna
(pero no sinusional), esto lo realiza por intermedio de las escobillas.
 En estas máquinas el núcleo magnético del rotor se construye apilando chapas
magnéticas: pues al girar se ve sometido a un campo magnético variable y, en
consecuencia, tienen pérdidas magnéticas. El circuito magnético del estator está
sometido a un campo magnético constante, por lo que carece de pérdidas
magnéticas. Los polos se construyen apilando chapas magnéticas.

 Como GENERADOR, en el inducido se generan las “corrientes alternas” que son

rectificadas por el colector de delgas, por lo que suministra un voltaje continuo al
exterior.

 Como MOTOR, la interacción del campo magnético inductor con las corrientes
alternas que circulan por el rotor produce el giro de éste.
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Comparación de máquinas dc, como generador y como motor
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FORMAS DE EXCITACIÓN DE LAS MÁQUINAS DC.-
Ejemplo 2.- Un motor shunt o derivación de 500 V, consume 4A en vacío. La
resistencia del inducido, incluidas las escobillas, es de 0,2 Ω y la corriente de
excitación es de 1A. Calcular la potencia electromagnética, la potencia de
salida y el rendimiento cuando la corriente de entrada es de. a ) 20, b)50 A.
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FORMAS DE EXCITACIÓN DE LAS MÁQUINAS DC.-
Ejemplo 2.- Un motor shunt o derivación de 500 V, consume 4A en vacío. La
resistencia del inducido, incluidas las escobillas, es de 0,2 Ω y la corriente de
excitación es de 1A. Calcular la potencia de salida y el rendimiento cuando la
corriente de entrada es de. a ) 20, b)50 A.

Desarrollado en clases:
𝑃
a) 𝑃𝑎 = 9427,8 w. , 𝑃2 = 7927,8 w. Ƞ =𝑃2 =79,3%
1
𝑃
b) 𝑃𝑎 = 24019,8 w. , 𝑃2 = 22519,8 w. Ƞ =𝑃2 =90,0%
1
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FORMAS DE EXCITACIÓN DE LAS MÁQUINAS DC.-
Ejemplo 3.- Un generador dc serie de 10KW a 125V, tiene una caída en las
escobillas de 2V, una resistencia del circuito del inducido de 0,1 Ω y una
resistencia de excitación en serie de Rexc = 0,05 Ω. Cuando entrega corriente
nominal y a la velocidad nominal y tension nominal, calcular.
a) Corriente del inducido.
b) La tension generada en el inducido.
c) La potencia electromagnética desarrollada por la máquina.
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FORMAS DE EXCITACIÓN DE LAS MÁQUINAS DC.-
Ejemplo 3.- Un generador dc serie de 10kW a 125V, tiene una caída en las
escobillas de 2V, una resistencia del circuito del inducido de 0,1 Ω y una
resistencia de excitación en serie de Rexc = 0,05 Ω. Cuando entrega corriente
nominal y a la velocidad nominal y tension nominal, calcular.
a) Corriente del inducido.
b) La tension generada en el inducido.
c) La potencia electromagnética desarrollada por la máquina.

Desarrollado en clases:
a) 𝐼𝑖 = 80 A
b) 𝐸 = 139 V
c) 𝑃𝑎 = 11, 12KW