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La expedición estaba formada por cinco naves con 265 hombres al mando de Magallanes,
en la nave capitana, la Trinidad; las otras cuatro: San Antonio, Victoria, Santiago y la
Concepción, donde iba Juan Sebastián Elcano. La intención era encontrar un paso
marítimo hacia los territorios de las Indias Orientales y buscar el camino que, recorriendo
siempre mares castellanos (según el Tratado de Tordesillas), llegase a las islas de las
Especias (Molucas), lo que era la llamada ruta hacia el oeste, que ya había buscado
Cristóbal Colón sin éxito.
Tuvieron que pasar el invierno en el sur de lo que hoy es Argentina. En ese momento se
produjo un motín que supuso la pérdida de dos de las cinco naves de la expedición.
Cuando terminó la estación fría siguieron hasta encontrar el estrecho que llamó “Todos
los Santos” (hoy llamamos Estrecho de Magallanes) y a la región situada al Sur, Tierra del
fuego, debido a que por las noches se cubría de fogatas encendidas por sus invisibles
habitantes.
Una vez entrados en el océano al que ellos bautizan como “El Mar del Sur” (Océano
Pacífico) en 1520, empezaron una travesía durante meses por este océano. A causa de la
falta de alimentos muchos marineros enfermaron y de estos la mayor parte acabarán por
morir. La expedición ya en un estado desesperado alcanzará la isla de Guam en enero de
1521 y luego reemprenderá su viaje hacia Asia.