61

Ch¬ng II
x©y dùng ph¬ng ¸n c¶i tiÕn tõng phÇn xe AKKOPД
2.1. §Æt vÊn ®Ò
Trong ®iÒu kiÖn ph¸t triÓn m¹nh mÏ cña khoa häc c«ng nghÖ nh
hiÖn nay hoµn toµn cho phÐp chóng ta cã thÓ ¸p dông kü thuËt tiªn
tiÕn ®Ó ®a ra nhiÒu ph¬ng ¸n c¶i tiÕn vµ söa ch÷a xe luyÖn tËp
tr¾c thñ AKKOPД.
Dùa theo chøc n¨ng nhiÖm vô, cÊu tróc m¹ch ®iÖn còng nh
nguyªn lý lµm viÖc c¬ b¶n cña xe AKKOPД ®· nghiªn cøu vµ kÕt luËn
ë ch¬ng 1, thùc hiÖn x©y dùng ph¬ng ¸n c¶i tiÕn tõng phÇn xe
AKKOPД theo c¸c nguyªn t¾c sau:
1. ¸p dông kü thuËt tiªn tiÕn hiÖn ®ang sö dông th«ng dông trªn
thÞ trêng nh: Vi m¹ch sè, Mo®un ho¸, m¸y vi tÝnh.. vµo thay thÕ c¶i
tiÕn cho c¸c thiÕt bÞ cña xe AKKOPД cho phÐp ®¶m b¶o tÝnh ®¬n
gi¶n, thuËn tiÖn trong sö dông, söa ch÷a vµ thay thÕ khi cã háng
hãc.
2. Thùc hiÖn ph©n r· c¸c thµnh phÇn cña xe AKKOPД ®Õn tõng
khèi theo chøc n¨ng, cÊu tróc vµ nguyªn t¾c lµm viÖc.
3. Nh÷ng thiÕt bÞ lµm nhiÖm vô tÝnh to¸n, lu tr÷ th«ng tin cã
thÓ c¶i tiÕn thiÕt kÕ míi trªn m¸y vi tÝnh vµ kü thuËt sè th«ng dông.
4. M«®un ho¸ vµ vi m¹ch ho¸ b»ng c¸c linh kiÖn th«ng dông theo

tõng kªnh môc tiªu, r·nh lµm viÖc, ,  , д vµ s¬ ®å chøc n¨ng..

5. Kh«ng lµm thay ®æi chøc n¨ng, nguyªn t¾c lµm viÖc còng
nh cÊu tróc c¬ b¶n cña thiÕt bÞ. ThiÕt bÞ míi c¶i tiÕn khi thay thÕ
kh«ng lµm ¶nh hëng ®Õn sù lµm viÖc cña thiÕt bÞ cò .
 62

6. Nh÷ng thiÕt bÞ cã cÊu tróc lµm viÖc trªn c¸c hÖ thèng

chuyÓn ®éng, c¬ khÝ chÝnh x¸c vµ dao ®éng trung tÇn sÏ ®îc gi÷
nguyªn nh cò.
* Chó ý : Trong khu«n khæ cña ch¬ng nµy chóng t«i míi chØ
dõng l¹i ë viÖc x©y dùng ph¬ng ¸n cho thiÕt bÞ mµ cha ®a ra c¸c
gi¶i ph¸p kü thuËt thùc hiÖn cô thÓ cho tõng ph¬ng ¸n ®ã.
2.2. X©y dùng ph¬ng ¸n cho côm chøc n¨ng ДBO vµ AC-1
Theo chøc n¨ng vµ nguyªn lý lµm viÖc cña xe AKKOP Д ®· nghiªn
cøu ë ch¬ng 1 chóng ta thÊy : ThiÕt bÞ ДBO vµ AC-1 h×nh thµnh
mét kªnh riªng (mét côm chøc n¨ng) ho¹t ®éng ®éc lËp t¹o ra tÝn
hiÖu cña 6 môc tiªu gi¶ cung cÊp cho ®µi ®iÒu khiÓn tªn löa C-75M
(C-125M).
Dùa vµo cÊu tróc, ®Æc ®iÓm chøc n¨ng vµ nguyªn lý lµm viÖc
thùc hiÖn x©y dùng ph¬ng ¸n c¶i tiÕn côm chøc n¨ng (ДBO + AC-1)
theo nguyªn t¾c:
Sö dông m¸y vi tÝnh vµo chøc n¨ng tÝnh to¸n t¹o vµ biÕn ®æi
to¹ ®é cña 6 môc tiªu thay cho c¸c tñ 1A-20 vµ 1A-60B,A,Б cò cña
ДBO vµ AC-1.
§Ó thùc hiÖn ®îc ph¬ng ¸n nµy thùc hiÖn ph©n r· côm chøc
n¨ng t¹o gi¶ tÝn hiÖu 6 môc tiªu ra thµnh 2 tñ c¶i tiÕn nh sau:
2.2.1. Tñ 1A-20A: ThiÕt bÞ t¹o t×nh huèng môc tiªu vµ biÕn
®æi to¹ ®é (ДBO c¶i tiÕn)
Tñ 1A-20A c¶i tiÕn ®îc thiÕt kÕ lµm viÖc hoµn toµn trªn mét
m¸y vi tÝnh. C¸c chøc n¨ng mµ tñ 1A-20A sÏ ®¶m nhiÖm nh sau:
- T¹o to¹ ®é vu«ng gãc X, Y, H cho 6 môc tiªu gi¶ vµ c¸c t×nh
huèng môc tiªu kh¸c nhau, gièng nh thiÕt bÞ ДBO cò ®· thùc hiÖn
 63

(lËp ra c¸c ph¬ng tr×nh [1.1] ®Õn [1.16] vµ c¸c b¶ng [1.2] ®Õn
[1.6] cña ch¬ng 1).
- §iÒu khiÓn qu¸ tr×nh t¹o t×nh huèng môc tiªu vµ sù lµm viÖc
cña c¸c thiÕt bÞ kh¸c trong xe, gièng nh thiÕt bÞ ДBO cò ®· thùc
hiÖn.
- BiÕn ®æi to¹ ®é vu«ng gãc X, Y, H cña 6 môc tiªu gi¶ thµnh

to¹ ®é cÇu t¬ng ®èi Д, t®, t® cña 6 môc tiªu t¬ng øng, gièng nh
thiÕt bÞ 1A-60A,Б.B ®· thùc hiÖn.
(lËp ra c¸c ph¬ng tr×nh tõ [1.17] ®Õn [1.24] cña ch¬ng 1).
Nh vËy thiÕt bÞ ДBO c¶i tiÕn (tñ 1A-20A) sÏ thùc hiÖn thªm chøc

n¨ng tÝnh to¸n biÕn ®æi t¹o to¹ ®é cÇu Д, t®, t® cho 6 môc tiªu gi¶.
TÊt c¶ c¸c chøc n¨ng trªn sÏ ®îc thùc hiÖn trªn mét m¸y vi tÝnh.

§Çu ra tñ 1A-20A lµ to¹ ®é cÇu Д, t®, t® cña 6 môc tiªu gi¶ díi d¹ng
c¸c d÷ liÖu sè.
2.2.2. Tñ 1A-20B: ThiÕt bÞ t¹o tÝn hiÖu môc tiªu (AC-1 c¶i
tiÕn)
Dùa theo chøc n¨ng vµ cÊu tróc ®Ó tñ 1A-20B lµm viÖc b×nh th-
êng ®îc víi m¸y tÝnh, thùc hiÖn ph©n r· tñ 1A-20B ra thµnh 3 khèi
nh sau :
1. Khèi b¸m s¸t 1A-61B
Do khèi nµy cã cÊu tróc kiÓu c¬-®iÖn bao gåm c¸c phÇn tö
chÝnh lµ c¸c xenxin, chiÕt ¸p hµm sè sin-cos, nªn sÏ ®îc gi÷ nguyªn
nh cò. Nhng ®Ó khèi nµy lµm viÖc b×nh thêng ®îc víi m¸y vi tÝnh
mµ kh«ng ph¶i sö dông thªm c¸c bé biÕn ®æi DAC, c¸c bé khuyÕch
®¹i th× khèi 1A-61B sÏ ®îc thiÕt kÕ thªm mét m¹ch t¹o gi¶ ®iÖn ¸p
 64

X, Y, H b»ng (0,5v«n) ë tØ lÖ xÝch 350KM vµ b»ng 2v«n ë tØ lÖ xÝch

90KM.
V× theo nguyªn lý lµm viÖc cña thiÕt bÞ ДBO ®· xÐt ë ch¬ng 1
th× c¸c to¹ ®é X, Y, H cña 6 môc tiªu ®îc t¹o ra cã tØ lÖ xÝch biÕn
®æi ®iÖn ¸p lµ 2v/KM ë tØ lÖ xÝch 90KM vµ 0,5v/KM ë tØ lÖ xÝch
350KM. Môc ®Ých cña viÖc t¹o gi¶ cøng c¸c ®iÖn ¸p (0,5v) vµ (2v)
nµy chØ nh»m t¹o nguån nu«i gi¶ (X, Y, H) cung cÊp cho c¸c chiÕt ¸p
hµm sè sin-cos cña khèi 1A-61B t¹o c¸c ®iÖn ¸p vÞ trÝ X.cosa,

Y.cosa, H.cosa. Thay cho c¸c ®iÖn ¸p thùc X,Y,H ph¶i lÊy tõ m¸y
tÝnh ®a sang.
ViÖc tÝnh ra c¸c ®iÖn ¸p cßn l¹i vµ thùc hiÖn nh©n gi¸ trÞ thùc

X, Y, H cña 6 môc tiªu víi c¸c gi¸ trÞ cos a, sina, cosa.. sÏ ®îc thùc
hiÖn ë m¸y tÝnh.

C¸c ®iÖn ¸p tØ lÖ víi X.cosa, Y.cosa, H.cosa tõ ®Çu ra khèi

b¸m s¸t sÏ ®îc bé biÕn ®æi ADC cña khèi chuÈn ho¸ tÝn hiÖu, biÕn
®æi sang d¹ng d÷ liÖu sè tríc khi ®a sang m¸y tÝnh tÝnh to¸n biÕn
®æi to¹ ®é cÇu.
2. Khèi 1A-20B.1:Khèi chuÈn ho¸ tÝn hiÖu
Do thiÕt bÞ ДBO vµ AC-1 c¶i tiÕn ®îc thiÕt kÕ x©y dùng trªn c¸c
tæ hîp vi m¹ch, m«®un ho¸ vµ m¸y vi tÝnh nªn ®Ó c¸c thiÕt bÞ c¶i
tiÕn nµy lµm viÖc b×nh thêng ®îc víi nhau vµ víi c¸c thiÕt bÞ dïng
®Ìn ®iÖn tö kh¸c cha c¶i tiÕn trong xe, cÇn ph¶i cã mét khèi thùc
hiÖn chøc n¨ng chuÈn ho¸ tÝn hiÖu vµo-ra cho thiÕt bÞ vÒ d¹ng phï
hîp. Dùa theo chøc n¨ng thùc hiÖn ph©n r· khèi 1A-20B.1 ra thµnh 5
m«®un sau:
 65

- M«®un 1A-20B.1.1: M«®un ADC c¸c ®iÖn ¸p b¸m s¸t tõ 1A-

61B ®a sang m¸y tÝnh vµ chuÈn ho¸ c¸c xung ®ång bé r 0, r0’ xung

ch¾n gãc () tõ thiÕt bÞ AK ®a vµo khèi t¹o tÝn hiÖu môc tiªu.
- M«®un 1A-20B.1.2: M«®un xö lý tr¹ng th¸i c¸c d¹ng tÝn hiÖu
tõ m¸y tÝnh [1A-20A] vµ tõ tñ 1A-20B t¹o ra ®a ®Õn c¸c thiÕt bÞ
kh¸c trong xe.
- M«®un 1A-20B.1.3: M«®un xö lý tr¹ng th¸i c¸c d¹ng tÝn hiÖu
tõ c¸c thiÕt bÞ kh¸c trong xe ®a ®Õn tñ 1A-20B.
- M«®un 1A-20B.1.4: M«®un t¹o tÝn hiÖu phe-®inh (nhÊp
nh¸y) cho khèi t¹o tÝn hiÖu môc tiªu.
- M«®un 1A-20B.1.5: M«®un nèi ghÐp tÝn hiÖu:
§¶m b¶o nèi ghÐp tÝn hiÖu vµo-ra cho c¸c khèi trong tñ 1A-20B
vµ c¸c thiÕt bÞ kh¸c trong xe.
3. Khèi 1A-20B.2:Khèi t¹o tÝn hiÖu môc tiªu
C¨n cø vµo chøc n¨ng vµ cÊu tróc thùc hiÖn ph©n r· khèi 1A-
20B.2 thµnh 6 kªnh t¹o tÝn hiÖu t¬ng øng víi 6 môc tiªu cÇn t¹o gi¶
nh sau:
- Kªnh. Ц1 : T¹o tÝn hiÖu chïm xung môc tiªu ц1 .
- Kªnh. Ц2 : T¹o tÝn hiÖu chïm xung môc tiªu ц2 .
- Kªnh. Ц3 : T¹o tÝn hiÖu chïm xung môc tiªu ц3 .
- Kªnh. Ц4 : T¹o tÝn hiÖu chïm xung môc tiªu ц4 .
- Kªnh. Ц5 : T¹o tÝn hiÖu chïm xung môc tiªu ц5 .
- Kªnh. Ц6 : T¹o tÝn hiÖu chïm xung môc tiªu ц6 .
S¸u kªnh t¹o tÝn hiÖu chïm xung môc tiªu nµy cã cÊu tróc vµ
nguyªn lý lµm viÖc gièng nhau, ®Çu ra mçi kªng nµy lµ tÝn hiÖu
 66

chïm xung thÞ tÇn môc tiªu t¬ng øng ®· ®îc khuyÕch ®¹i lªn ®ñ lín.
Mçi kªnh ®îc ph©n r· thµnh 2 M«®un nh sau:
+ M«®un 1A-20B.2.1.Ц 1: M«®un biÕn ®æi c¸c d÷ liÖu sè
mang th«ng tinvÒ to¹ ®é gãc ,  vµ cù ly д cña môc tiªu ц1 vÒ d¹ng
c¸c xung cã vÞ trÝ t¬ng øng.
VÞ trÝ thêi gian cña c¸c xung to¹ ®é gãc phï hîp víi xung ch¾n

gãc () t¬ng øng cña ®µi. VÞ trÝ thêi gian cña xung cù ly phï hîp víi
xung Kªnh.Ц
chuÈn gèc r0’Kªnh.Ц
cña ®µi ®iÒu
Kªnh.Ц khiÓn.Kªnh.Ц Kªnh.Ц Kªnh.Ц
1 2 3 4 5 6
+ M«®un1A-20B.2.2.
1A-
ц 1: M«®un biÕn ®æi c¸c xung to¹ ®é
1A- 1A- 1A- 1A-
M§:1A- 20B.2.1.Ц 20B.2.1.Ц 20B.2.1.Ц 20B.2.1.Ц 20B.2.1.Ц
gãc () vµ cù ly д cña môc
20B.2.1.Ц 1
2 tiªu ц1 thµnh
3 tÝn hiÖu
4 chïm xung
5 môc tiªu
6

ц1, trén nhiÔu vµ phèi hîp ®Çu vµo víi ®µi ®iÒu khiÓn theo 2 r·nh 
vµ  t¬ng øng.
 D
1A- 1A- 1A- 1A- 1A-

M§:1A- 20B.2.1.Ц 20B.2.1.Ц 20B.2.1.Ц 20B.2.1.Ц 20B.2.1.Ц

2 3 4 5 6
20B.2.1.Ц 1


 
 67

4. Khèi 1A-12A: Khèi t¹o tÝn hiÖu trung tÇn môc tiªu
(chung cho 6 môc tiªu)
Do khèi 1A-12A ®îc thiÕt kÕ trªn c¸c bé t¹o dao ®éng, khuyÕch
®¹i trung tÇn nªn t¹m thêi vÉn ®îc gi÷ nguyªn nh cò.

@@@@@@@@@@@@@@Cã h×nh vÏ :1.2@@@@@@@@@@@@

 68

2.3. X©y dùng ph¬ng ¸n cho thiÕt bÞ AC-2

ThiÕt bÞ AC-2 c¶i tiÕn ®îc x©y dùng trªn tñ 1A-80B. Theo
nguyªn lý lµm viÖc cña AC-2 ®· xÐt ë ch¬ng 1 ta thÊy hai khèi 1A-
81A vµ 1A-82A t¹o thµnh mét côm chøc n¨ng b¸m s¸t vµ tÝnh to¸n t¹o
ra vÞ trÝ to¹ ®é cù ly Дц vµ gãc βц cña 6 môc tiªu gi¶.
C¨n cø vµo chøc n¨ng vµ cÊu tróc m¹ch, ®Ó thuËn lîi cho viÖc vi
m¹ch vµ m«®un ho¸ chóng ta thùc hiÖn ph©n r· côm chøc n¨ng (1A-
81A + 1A-82A) ra thµnh 2 khèi míi víi 2 chøc n¨ng riªng biÖt t¬ng
øng nh sau:
1. Khèi 1A-81B:Khèi b¸m s¸t
Thùc hiÖn chøc n¨ng b¸m s¸t t¹o ra c¸c ®iÖn ¸p tû lÖ víi c¸c gi¸
trÞ sau: X.Sinβа, X.Cosβа, (-Y.Sinβа), (-Y.Cosβа), (X.Cosβ’а), (X.Sinβ’а).
Khèi 1A-81B míi nµy sÏ chØ bao gåm c¸c phÇn tö cã cÊu tróc c¬ khÝ
nh: C¸c xen xin thu, hÖ thèng chiÕt ¸p hµm sè Sin-Cos.
Do khèi 1A- 81B cã cÊu tróc kiÓu c¬-®iÖn nh vËy nªn ®îc gi÷
nguyªn cÊu tróc cò. Nhng ®Ó ®¶m b¶o cho c¸c Vi m¹ch vµ M«®un ë
c¸c khèi sau lµm viÖc ®îc víi khèi b¸m s¸t nµy, khèi 1A-81A sÏ ®îc
thiÕt kÕ thªm mét m¹ch chuÈn ho¸ ®iÖn ¸p ra. Nh»m xö lý c¸c ®iÖn
¸p do 1A-81A t¹o ra vÒ d¹ng ®iÖn ¸p phï hîp víi c¸c vi m¹ch.
 69

2. Khèi 1A-82B: Khèi tÝnh to¸n t¹o to¹ ®é cùc

C¨n cø vµo chøc n¨ng thùc hiÖn ph©n r· khèi 1A-82B c¶i tiÕn ra
thµnh 3 M«®un chøc n¨ng sau:
+ M«®un - 82B.1: Thùc hiÖn chøc n¨ng khuyÕch ®¹i c¸c ®iÖn
¸p to¹ ®é vu«ng gãc X, Y 6 môc tiªu gi¶ tõ khèi chuyÓn m¹ch 1A-84B
®a tíi lªn ®ñ lín. §ång thêi khuyÕch ®¹i ®¶o pha c¸c ®iÖn ¸p nµy t¹o
ra c¸c gi¸ trÞ (-X), (-Y), (X), (Y) cung cÊp cho khèi b¸m s¸t dïng ®Ìn
®iÖn tö 1A-81B lµm viÖc b×nh thêng.
+ M«®un-82B.2: T¹o to¹ ®é cùc Дц, βц.
M«®un-82B.2 sÏ thùc hiÖn chøc n¨ng tÝnh to¸n t¹o ra ®iÖn ¸p
tû lÖ víi cù ly Дц cña môc tiªu, ®iÖn ¸p sai sè biÕn ®æi to¹ ®é Δ(β)
vµ cuèi cïng lµ xung x¸c ®Þnh vÞ trÝ ph¬ng vÞ thùc βц cña môc tiªu
trong c¸nh sãng anten ®µi ra ®a chØ thÞ môc tiªu Xung ИМП.β.
+ M«®un-82B.3: T¹o ph¬ng vÞ c¸nh sãng phô β’ц .

T¬ng tù nh M«®un-82B.2, M«®un-82B.3 thùc hiÖn chøc n¨ng

t¹o sai sè biÕn ®æi to¹ ®é Δ’(β’) vµ cuèi cïng lµ t¹o ra xung x¸c ®Þnh
vÞ trÝ ph¬ng vÞ cña môc tiªu trong c¸nh sãng phô β’а . Cung cÊp cho
thiÕt bÞ АИП, t¹o nhiÔu tÝch cùc cho ®µi ra®a.
3. Khèi chuyÓn m¹ch 1A-84B
§Ó thuËn lîi cho viÖc vi m¹ch vµ m«®un ho¸ thùc hiÖn ph©n r·
khèi 1A-84B c¶i tiÕn ra thµnh 6 m«®un chøc n¨ng t¬ng øng víi 6 r·nh
chuyÓn m¹ch (tõ m«®un-84B.1 ®Õn 84B.6). Mçi m«®un sÏ thùc hiÖn
ph©n chia tÝn hiÖu cña m×nh ra 6 híng t¬ng øng víi 6 môc tiªu gi¶.
Riªng m«®un-84B.6 sÏ thùc hiÖn chøc n¨ng t¹o ra xung khëi ®éng

©m cã ®é réng x = (6,9  1)μs; ΤLL = (9,1  1)μs ®Ó khëi ®éng s¬

®å t¹o ®iÖn ¸p r¨ng ca ph¬ng vÞ cña M«®un-82B.2 khèi 1A-82B.
 70

§ång thêi t¹o ra c¸c xung ®iÒu khiÓn sù lµm viÖc cña chuyÓn m¹ch
1A-84B.
4. Khèi 1A-83B: T¹o tÝn hiÖu Môc tiªu
C¨n cø vµo cÊu tróc vµ chøc n¨ng thùc hiÖn ph©n r· khèi 1A-83B
c¶i tiÕn ra thµnh 7 M«®un nh sau:
- M«®un -83B.1: BiÕn ®æi t¹o tÝn hiÖu chïm xung môc tiªu
Ц1.
- M«®un -83B.2: BiÕn ®æi t¹o tÝn hiÖu chïm xung môc tiªu
Ц2.
- M«®un -83B.3: BiÕn ®æi t¹o tÝn hiÖu chïm xung môc tiªu
Ц3.
- M«®un -83B.4: BiÕn ®æi t¹o tÝn hiÖu chïm xung môc tiªu
Ц4.
- M«®un -83B.5: BiÕn ®æi t¹o tÝn hiÖu chïm xung môc tiªu
Ц5.
- M«®un -83B.6: BiÕn ®æi t¹o tÝn hiÖu chïm xung môc tiªu
Ц6.
- M«®un -83B.7: M«®un chuÈn ho¸ tÝn hiÖu vµo - ra.
Trong ®ã 6 m«®un tõ (83B.1) ®Õn (83B.6) cã cÊu tróc vµ
nguyªn t¾c lµm viÖc hoµn toµn gièng nhau. Mçi m«®un ®îc thiÕt kÕ
b»ng c¸c vi m¹ch th«ng dông, dïng ®Ó thùc hiÖn chøc n¨ng biÕn
®æi to¹ ®é cùc Д,  cña 1 môc tiªu thµnh tÝn hiÖu chïm xung thÞ
tÇn t¬ng øng.
M«®un-83B.7 ®îc thiÕt kÕ ®Ó thùc hiÖn chøc n¨ng xö lý c¸c
d¹ng tÝn hiÖu tõ c¸c thiÕt bÞ kh¸c ®a vµo AC-2 vµ tõ AC-2 ®a ®i c¸c
thiÕt bÞ kh¸c. M«®un-83B.7 gåm hai s¬ ®å:
 71

- S¬ ®å chuÈn ho¸ c¸c d¹ng tÝn hiÖu ®Çu vµo: S¬ ®å nµy sÏ

§iÖn ¸p 3 pha (p) ГO,
biÕn ®æi c¸c d¹ng lÖnh, xung, ®iÖn ¸p ë d¹ng c¸c ®iÖn ¸p cao vÒ
d¹ng c¸c møc ®iÖn ¸p thÊp phï hîp víi d¹ng lµm viÖc cña c¸c vi m¹ch.
- S¬ ®å chuÈn ho¸ c¸c d¹ng tÝn hiÖu ra: S¬ ®å nµy sÏ khuyÕch
®¹i c¸c d¹ng tÝn hiÖu ë ®Çu ra AC-2 c¶i tiÕn lªn ®ñ lín phï hîp víi
ThiÕt bÞ AC-2 c¶i tiÕn [tñ 1A-80B]
d¹ng lµm viÖc cña c¸c thiÕt bÞ dïng ®Ìn ®iÖn tö ( VÝ dô vi m¹ch
Khèi 1A-81B: Khèi b¸m s¸t
TO

tuyÕn tÝnh
T¹oPA-85 cã nguån
c¸c ®iÖn  300 ,v«n).
nu«i ,lµX.cos
¸p: X.sin -Y.sina, -Y.cosa, X.sina’,
a a
-Y.cos
S¬ ®å cÊu tróca’.rót gän thiÕt bÞ AC-2
Xö c¶i
lý ®iÖn ¸p ravÏkhèi
tiÕn ®îc trªn(H×nh 2.2.)

Khèi 1A-82B: T¹o täa ®é cùc Дц , ц

M«®un:82B. M«®un:82B. M«®un:82B.
1 2 3

KhuyÕc ®¹i T¹o ®iÖn ¸p T¹o xung ц’

Vµ ®¶o pha cù ly Дц vµ (ИMП.ц)
xung
ц (ИMП.)

Khèi 1A-82B: T¹o täa ®é cùc Дц , ц

M§:84B. M§:84B. M§:84B. M§:84B. M§:84B. M§:84B.
1 2 3 4 5 6

R·nh TÝn R·nh TÝn R·nh TÝn R·nh TÝn R·nh TÝn R·nh
hiÖu hiÖu hiÖu hiÖu hiÖu ®iÒu
X Y Д ИMП. ИMП.’ khiÓn

Khèi 1A-82B: T¹o täa ®é cùc Дц , ц

M§:83B. M§:83B. M§:83B. M§:83B. M§:83B. M§:83B.
1 2 3 4 5 6
T¹o T¹o T¹o T¹o T¹o T¹o
Môc tiªu Môc tiªu Môc tiªu Môc tiªu Môc tiªu Môc tiªu
Ц1 Ц1 Ц1 Ц1 Ц1 Ц1

M«®un 1A-83B.7: Xö lý tr¹ng th¸i tÝn hiÖu vµo-ra

ChuÈn ho¸ tÝn hiÖu ChuÈn ho¸ tÝn hiÖu
vµo ra
 72

H×nh 2.2. S¬ ®å cÊu tróc rót gän thiÕt

bÞ AC-2 c¶i tiÕn

2.4. X©y dùng ph¬ng ¸n cho thiÕt bÞ АИП

 73

Theo chøc n¨ng vµ nguyªn lý lµm viÖc cña thiÕt bÞ АИП ®·

nghiªn cøu ë ch¬ng 1 ta thÊy thiÕt bÞ АИП ®îc thiÕt kÕ ®Ó t¹o ra 4
lo¹i nhiÔu sau:
1. NhiÔu tiªu cùc cho ®µi ®iÒu khiÓn.
2. NhiÔu tÝch cùc cho ®µi ®iÒu khiÓn d¹ng nhiÔu xung tr¶ lêi,
dÉn theo gãc, cù ly vµ biÕn ®iÖu biªn ®é theo dao ®éng hµi tÇn sè
quÐt.
3. NhiÔu t¹p tÝch cùc cho ®µi ®iÒu khiÓn.
4. NhiÔu tÝch cùc d¹ng nhiÔu xung tr¶ lêi vµ nhiÔu t¹p cho ®µi
ra ®a.
VÒ cÊu tróc 4 lo¹i nhiÔu nµy ®îc t¹o ra theo 4 s¬ ®å lµm viÖc
®éc lËp nhau. 4 s¬ ®å nµy thuéc hai côm chøc n¨ng riªng biÖt:
- Côm chøc n¨ng t¹o nhiÔu tiªu cùc cho ®µi ®iÒu khiÓn (do khèi
1A-31A vµ 1A-32A t¹o ra).
- Côm chøc n¨ng t¹o nhiÔu tÝch cùc cho ®µi ®iÒu khiÓn vµ ®µi
ra ®a (do khèi 1A-33A t¹o ra).
§Æc ®iÓm cÊu tróc vµ chøc n¨ng trªn cña АИП rÊt thuËn lîi cho
viÖc M«®un ho¸ vµ vi m¹ch ho¸ cho thiÕt bÞ.
ThiÕt bÞ АИП c¶i tiÕn ®îc x©y dùng trªn tñ (1A-30B) vµ ®îc
ph©n r· theo hai côm chøc n¨ng sau:
2.4.1.Côm chøc n¨ng t¹o nhiÔu tiªu cùc
Dùa theo chøc n¨ng vµ cÊu tróc thùc hiÖn ph©n r· côm chøc
n¨ng t¹o nhiÔu tiªu cùc ra lµm hai khèi sau:
1. Khèi 1A-31A: T¹o ®¸m m©y nhiÔu trung tÇn theo mÆt

ph¼ng  vµ β.
 74

Do khèi nµy ®îc thiÕt kÕ x©y dùng trªn mét sè phÇn tö kh¸
®Æc biÖt vµ cã tÝnh chuyªn dông cao nh :
- §Ìn ph¸t THI-RA-TRON ®Æt trong tõ trêng cña Nam ch©m vÜnh
cöu.
- C¸c bé dao ®éng th¹ch anh ®Æt trong c¸c hép siªu ©m (Trêng
b¾n siªu ©m)...
Do ®ã khèi 1A-31A vÉn ®îc gi÷ nguyªn nh cò.
2. Khèi 1A-32B: T¹o xung giíi h¹n ®¸m M©y nhiÔu tiªu cùc  vµ
β.
Dùa theo cÊu tróc vµ chøc n¨ng thùc hiÖn ph©n d· khèi 1A-32B
ra thµnh 3 m«®un chøc n¨ng vµ mét khèi chuyªn dông φСД:
- M«®un 1A-32B.1: M«®un t¹o xung giíi h¹n ®¸m m©y nhiÔu

theo mÆt ph¼ng .

- M«®un 1A-32B.2: M«®un t¹o xung giíi h¹n ®¸m m©y nhiÔu
theo mÆt ph¼ng β.
- M«®un 1A-32B.3: M«®un chuÈn ho¸ c¸c d¹ng tÝn hiÖu vµo-ra
khèi.
Trong ®ã hai M«®un 1A-32B.1 vµ 1A-32B.2 cã cÊu tróc vµ
nguyªn t¾c lµm viÖc nh nhau, nh»m t¹o ra c¸c xung giíi h¹n biªn tríc
vµ sau cho ®¸m m©y nhiÔu tiªu cùc. §¶m b¶o sao cho ®¸m m©y

nhiÔu theo mÆt ph¼ng  vµ β do khèi 1A-31A t¹o ra cã vÞ trÝ n»m

trong d¶i quÐt cña c¸nh sãng anten gãc tµ  vµ ph¬ng vÞ β t¬ng øng
cña ®µi ®iÒu khiÓn.
 75

§Ó ®¶m b¶o cho khèi c¶i tiÕn 1A-32B lµm viÖc b×nh thêng ®îc
víi khèi 1A-31A vµ c¸c thiÕt bÞ kh¸c trong xe M«®un 1A-32B.3 sÏ bao
gåm 2 s¬ ®å chÝnh sau:
+ S¬ ®å chuÈn ho¸ c¸c d¹ng tÝn hiÖu ë ®Çu ra khèi 1A-32B.
§©y lµ s¬ ®å khuyÕch ®¹i c¸c d¹ng tÝn hiÖu ®iÖn ¸p xung do c¸c vi
m¹ch cña 2 m«®un 1A-32B.1 vµ 1A-32B.2 t¹o ra lªn ®ñ lín, phï hîp víi
d¹ng lµm viÖc cña khèi 1A-31A dïng ®Ìn ®iÖn tö (vÝ dô dïng vi m¹ch
PA-85).
+ S¬ ®å chuÈn ho¸ c¸c d¹ng tÝn hiÖu ®a ®Õn ®Çu vµo khèi.
S¬ ®å nµy ®¶m b¶o biÕn ®æi c¸c d¹ng lÖnh, tÝn hiÖu ®iÖn ¸p
xung ë c¸c thiÕt bÞ kh¸c ®a tíi khèi, díi d¹ng c¸c møc ®iÖn ¸p cao vÒ
d¹ng c¸c møc ®iÖn ¸p thÊp phï hîp víi d¹ng lµm viÖc cña c¸c vi m¹ch.
+ Khèi chuyªn dông φСД: T¹o c¸c dao ®éng Trung tÇn cã dÞch
chuyÓn ®èp le. Do khèi nµy ®îc thiÕt kÕ x©y dùng trªn c¸c dao
®éng chuÈn ë tÇn sè 35MHz, 5,3MHz,
(0  2)KHz, do ®ã sÏ ®îc gi÷ nguyªn nh cò. Do ®îc gi÷ nguyªn nh cò

nªn c¸c dao ®éng tÇn sè do φСД t¹o ra lµ FTT + ΔFД vµ Fттβ + ΔFДβ sÏ
®îc ®a th¼ng sang khèi 1A-31A.

2.4.2. Côm chøc n¨ng t¹o nhiÔu tÝch cùc

TÊt c¶ c¸c d¹ng nhiÔu tÝch cùc cho ®µi ®iÒu khiÓn vµ ®µi ra
®a chØ thÞ môc tiªu ®îc t¹o ra ë khèi 1A-33B.
Dùa theo chøc n¨ng thùc hiÖn ph©n d· khèi 1A-33B ra thµnh 4
M«®un chøc n¨ng nh sau:
1. M«®un-1A-33B.1: M«®un t¹o nhiÔu tÝch cùc cho ®µi ®iÒu
khiÓn.
 76

M«®un 1A-33B.1 sÏ bao gåm 3 s¬ ®å t¹o ra 3 d¹ng nhiÔu sau:

- S¬ ®å t¹o nhiÔu xung tr¶ lêi dÉn theo cù ly.
- S¬ ®å t¹o nhiÔu dÉn theo gãc.
- S¬ ®å t¹o nhiÔu tæng hîp lµ nhiÔu xung tr¶ lêi, dÉn
theo cù ly, theo gãc vµ biÕn ®iÖu biªn ®é theo dao ®éng hµi tÇn sè
quÐt.
2. M«®un 1A-32B.2: M«®un t¹o nhiÔu t¹p tÝch cùc cho ®µi
®iÒu khiÓn.
M«®un 1A-32B.2 ®îc thiÕt kÕ ®Ó t¹o ra d¹ng nhiÔu t¹p ®îc

®iÒu chÕ theo xung h×nh bao cña c¸nh sãng phô (β), xung h×nh

bao c¸nh sãng chÝnh (β) t¬ng øng cña Môc tiªu ®îc chän lµm môc

tiªu g©y nhiÔu. Biªn ®é cña tÝn hiÖu nhiÔu t¹p (β) thay ®æi theo
dao ®éng hµi tÇn sè quÐt 30Hz ( 45Hz, 90Hz, 150Hz) vµ ®iÖn ¸p
1/д.
3. M«®un1A-33B.3: M«®un t¹o nhiÔu tÝch cùc cho ®µi ra ®a.
NhiÔu tÝch cùc cho ®µi ra ®a ®îc t¹o ra ë 2 d¹ng:
- NhiÔu tÝch cùc d¹ng nhiÔu xung tr¶ lêi.
- NhiÔu t¹p tÝch cùc.
4. M«®un 1A-33B.4: M«®un chuÈn ho¸ tÝn hiÖu vµo-ra khèi:
Do khèi 1A-33B c¶i tiÕn ®îc thiÕt kÕ trªn c¸c vi m¹ch vµ M«®un
ho¸, nªn ®Ó khèi lµm viÖc b×nh thêng ®îc víi c¸c thiÕt bÞ dïng ®Ìn
®iÖn tö kh¸c cÇn ph¶i cã mét M«®un chuÈn ho¸ tÝn hiÖu. M«®un
1A-33B.4 gçm hai s¬ ®å sau:
 77

- S¬ ®å chuÈn ho¸ tÝn hiÖu vµo: S¬ ®å nµy thùc hiÖn biÕn

®æi c¸c ®iÖn ¸p ë d¹ng lÖch +26V, c¸c ®iÖn ¸p xung ë møc ®iÖn
¸p cao vÒ d¹ng møc ®iÖn ¸p thÊp, phï hîp víi d¹ng cña c¸c vi m¹ch.
- S¬ ®å chuÈn ho¸ tÝn hiÖu ra: Thùc chÊt lµ s¬ ®å khuyÕch
ThiÕt
®¹i c¸c d¹ng tÝn hiÖu bÞc¸c
cho AИПvi c¶i
m¹chtiÕn
cña(Tñ 1A-30B)
khèi t¹o ra lªn ®ñ lín cung
Khèi 1A-31A:
cÊp c¸c thiÕt bÞ dïng T¹o
®Ìnxung
®iÖngiíi
tö h¹n
kh¸cbiªn
lµm®¸m
viÖcm©y
b×nhnhiÔu
thêng (VÝ dô
[Gi÷ nguyªn nh cò]
sö dông IC tuyÕn tÝnh PA-85).
S¬ ®å cÊu tróc rót gän cña thiÕt bÞ AИП c¶i tiÕn ®îc vÏ trªn
Khèi 1A-32A: T¹o xung giíi h¹n biªn ®¸m m©y nhiÔu  vµ 
(h×nh 2.3)
Khèi ФCД M«®un:1A-32B.1 M«®un: 1A-32B.3
T¹o dao T¹o xung M«®un:1A-32B.2
giíi T¹o xung giíi
®éng trung h¹n biªn ®¸m ChuÈn ho¸ tÝn h¹n biªn
tÇn cã dÞch m©y nhiÔu  hiÖu vµo-ra ®¸m m©y
chuyÓn nhiÔu 
®«p-le
C¸c lÖnh, xung tõ AC-1, AK,
ДBO
Khèi 1A-32B: T¹o nhiÔu tÝch cùc
M«®un:1A-33B.1 M«®un: 1A-33B.2
M«®un:1A-33B.3
T¹o nhiÔu tÝch T¹o nhiÔu t¹p tÝch T¹o nhiÔu tÝch cùc
cùc cho ®µi ®iÒu cùc cho ®µi ®iÒu cho ®µi Ra®a
khiÓn khiÓn

M«®un: 1A-33B.4

ChuÈn ho¸ tÝn

hiÖu
vµo-ra khèi.
[AC-1] [ДBO]
Xung h×nh bao, xung cöa +26V(më nhiÔu,
sãng chÝnh phô, xung cù ly 30Hz, 45Hz,
FTta, r0’ 90Hz,150Hz)
 78

H×nh 2.3. S¬ ®å cÊu tróc rót gän thiÕt bÞ

АИП c¶i tiÕn
2.5. x©y dùng ph¬ng ¸n cho côm chøc n¨ng AKO vµ AД
Theo chøc n¨ng vµ nguyªn lý lµm viÖc cña thiÕt bÞ AKO vµ АД ®·
nghiªn cøu ë ch¬ng 1 ta thÊy:
ThiÕt bÞ AKO vµ АД ®îc thiÕt kÕ ra chØ dïng cho môc ®Ých
kiÓm tra ®¸nh gi¸ vµ lu tr÷ kÕt qu¶ luyÖn tËp cña kÝp chiÕn ®Êu
®µi ®iÒu khiÓn tªn löa. Trong ®ã:
1. ThiÕt bÞ AKO ®îc thiÕt kÕ x©y dùng trªn c¸c s¬ ®å tÝnh to¸n
®Ó t¹o ra c¸c sai sè ®¸nh gi¸ kÕt qu¶ vµ c¸c dÊu hiÖu b¸m s¸t kh«ng
®¹t yªu cÇu cña 3 tr¾c thñ PC lµ:

, vµ д.

2. ThiÕt bÞ АД ®îc thiÕt kÕ x©y dùng trªn c¸c s¬ ®å ®iÒu

khiÓn, biÕn ®æi, m· ho¸, lu tr÷ vµ in Ên th«ng tin ra. C¸c th«ng tin
mµ АД in ra chÝnh lµ kÕt qu¶ ®¸nh gi¸ tr×nh ®é b¸m s¸t cña 3 tr¾c
thñ PC do AKO t¹o ra vµ c¸c th«ng tin kh¸c tõ ®µi ®iÒu khiÓn ®a tíi
trong qu¸ tr×nh luyÖn tËp.
Hai chøc n¨ng vµ cÇu tróc trªn cña AKO, АД rÊt phï hîp víi hai
chøc n¨ng c¬ b¶n cña m¸y vi tÝnh hiÖn nay lµ tÝnh to¸n vµ lu tr÷
th«ng tin.
 79

§Æc ®iÓm nµy cho phÐp chóng ta x©y dùng ph¬ng ¸n sö dông
m¸y vi tÝnh vµo c¶i tiÕn thay thÕ côm chøc n¨ng kiÓm tra ®¸nh gi¸

 chiÕn
t
2
kÕt qu¶ luyÖn tËp cña kÝp ®Êu ®µi ®iÒu khiÓn tªn löa (AKO –
АД) cò.
 t
2

Theo ph¬ng ¸n nµy thiÕt bÞ (AKO – АД) c¶i tiÕn sÏ ®îc x©y dùng
trªn tñ 1A-40A vµ 1A-40B.
2.5.1. Tñ 1A-40A: Tñ tÝnh to¸n vµ lu tr÷
Tñ 1A-40A ®îc thiÕt kÕ x©y dùng trªn m¸y vi tÝnh [M¸y tÝnh 2]
vµ toµn bé thiÕt bÞ ngo¹i vi cña m¸y tÝnh. Trong ®ã M¸y tÝnh 2 sÏ
®¶m nhiÖm toµn bé c¸c chøc n¨ng sau:
1. Dùa vµo c¸c th«ng tin vÒ môc tiªu bÞ b¸m s¸t vµ c¸c xung lµm
chuÈn cña ®µi ®iÒu khiÓn tÝnh2 to¸n t¹o ra: C¸c sai sè b¸m s¸t thùc
S  (t )  m (t )    (t )
* 2

tÕ trung b×nh b×nh ph¬ng cña 3 tr¾c thñ b¸m s¸t PC (β, Д, ) lµ Ѕβ,
Ѕд, Ѕ t¬ng øng. B»ng 1
S  (t ) c¸ch
1,25. lËp ra
TD  1
c¸c
(t ) ph¬ng tr×nh to¸n häc sau: (Do
cÊu tróc vµ nguyªn lý lµm viÖc cña 3 s¬ ®å t¹o sai sè cho 3 tr¾c thñ

β, Д,  hoµn toµn gièng nhau, nªn ë ®©y chØ viÕt vÝ dô cho tr¾c thñ
d
b¸m s¸t gãc tµ ). dt

- Ph¬ng sai cña sai sè

= M{[(t) – m(t)]}
[2.1]
Trong ®ã:
(t )  
* 2 2
S o (töt ) kúmväng.
M: lµ to¸n  0 0
(t )

lín cña sai sè b¸m s¸t tõ thêi tr¾c thñ .

 Δ(t):
t   §é
1 m (t )  
* 2 2(t )
 D .
(t ). 
 1 trÞ sai sè trung
m(t):TDGi¸ T b×nh.
0
D 1
 80

m(t) = M{Δ(t)}
[2.2]
§¬n vÞ cña c¸c gi¸ trÞ m(t), Δ(t), δ(t) lµ phót (gãc).

- §é lín cña sai sè trung b×nh b×nh ph¬ng S(t).

[2.3]
Trong thùc tÕ ®Ó ®¬n gi¶n sai sè tæng S(t) ®îc lÊy gÇn ®óng:

[2.4]

Trong ®ã: │ Δ(t)│lµ gi¸ trÞ tuyÖt ®èi cña sai sè Δ(t).
T: H»ng sè thêi gian lÊy trung b×nh.
D: To¸n tö vi ph©n
2. T¬ng tù nh trªn c¨n cø vµo c¸c th«ng tin vÒ to¹ ®é X, Y, H
cña 6 môc tiªu gi¶ do ДВО t¹o ra vµ cù ly Дц, dr cña tÝn hiÖu 6 chïm
xung môc tiªu gi¶ do AC-1 t¹o ra, tÝnh to¸n t¹o ra sai sè tæng trung
b×nh b×nh ph¬ng mÉu Ѕ0, Ѕ0β, Ѕ0Д t¬ng øng. B»ng c¸ch lËp ra c¸c

ph¬ng tr×nh sau: (ViÕt cho tr¾c thñ ).

[2.5]

Trong thùc tÕ ®Ó ®¬n gi¶n sai sè Ѕ0 gÇn ®óng.

Ѕ0(t) = [(β1.K0 + β2.K1) + 0δ0

[2.6]

Trong ®ã: β1 = 0,233 vµ β2 = 0,986 lµ hÖ sè kh«ng ®æi.

 81

K0 = (0,12  0,2) gi©y vµ K1 = (0,4  0,66) gi©y lµ c¸c hÖ

sè tû lÖ xÝch.
3. So s¸nh c¸c gi¸ trÞ sai sè tøc thêi Ѕ(Ѕβ, Ѕд) víi sai sè mÉu
Ѕ0(Ѕ0β, Ѕ0д) t¬ng øng, t¹o ra c¸c ®¸nh gi¸ b»ng ®iÓm cho c¸c tr¾c

thñ ( β, Д). B»ng c¸ch t¹o ra 4 vïng ®iÓm t¬ng øng 4 ®¼ng thøc
sau:
- Vïng ®iÓm 2: Ѕ0 < 0,43Ѕ
[2.7]
- Vïng ®iÓm 2: 0,43Ѕ ≤ Ѕ0 < 0,59Ѕ
[2.8]
- Vïng ®iÓm 2: 0,59Ѕ ≤ Ѕ0 < 0,83Ѕ
[2.9]
- Vïng ®iÓm 2: Ѕ0 ≥ 0,83Ѕ
[2.10]
4. T¹o ra c¸c dÊu hiÖu kh«ng ®¹t yªu cÇu b»ng c¸ch so s¸nh dÊu

cña c¸c sai sè ∆ (∆β, ∆д) víi c¸c gi¸ trÞ  (, Д) t¬ng øng, theo (b¶ng
1.2) ®· xÐt ë ch¬ng 1.
5. Xö lý vµ lu tr÷ c¸c kÕt qu¶ ®¸nh gi¸ cña 3 tr¾c thñ PC ®· b¸m
s¸t vµ c¸c th«ng tin kh¸c cÇn lu tr÷ tõ ®µi ®iÒu khiÓn ®a ®Õn, díi
d¹ng c¸c m· ho¸.
6. In c¸c th«ng tin ®· lu tr÷ ra giÊy nhê M¸y in cña M¸y tÝnh.
7.T¹o ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn tÝnh to¸n, xö lý, lu tr÷ vµ in Ên
th«ng tin ra.
8.T¹o tÝn hiÖu thö kiÓm tra kh¶ n¨ng lu tr÷ vµ in Ên th«ng tin
cña thiÕt bÞ.
 82

2.5.2. Tñ 1A-40B: Tñ biÕn ®æi tÝn hiÖu

Dùa theo chøc n¨ng thùc hiÖn ph©n d· tñ 1A-40B ra thµnh 3 khèi
nh sau:
1. Khèi 1A-40B.1: Khèi x¸c ®Þnh môc tiªu bÞ b¸m s¸t. §Ó ®¬n
gi¶n cho M¸y tÝnh tñ 1A-40B ®îc thiÕt kÕ khèi 1A-40B.1 víi chøc
n¨ng sau: X¸c ®Þnh môc tiªu ®ang bÞ c¸c tr¾c thñ PC b¸m s¸t trong
sè c¸c môc tiªu cïng mét lóc xuÊt hiÖn trªn mµn hiÓn thÞ cña tr¾c
thñ. Môc tiªu ®îc x¸c ®Þnh lµ môc tiªu bÞ b¸m s¸t lµ môc tiªu cã c¸c

tham sè vÒ gãc (β) trïng nhau vÒ vÞ trÝ thêi gian víi c¸c xung khëi

®éng v¹ch dÊu ®øng ВМ(ВМβ) lµ СВК.ц(СВк.βц) cña ®µi ®iÒu khiÓn
t¬ng øng.
- TruyÒn c¸c tham sè vÒ gãc vµ cù ly cña môc tiªu bÞ b¸m s¸t
®Õn M¸y tÝnh t¹o sai sè ®¸nh gi¸.
Dùa vµo chøc n¨ng ph©n d· khèi 1A-40B.1 ra thµnh hai M«®un:
+ M«®un 1A-40B.1.1: M«®un chuyÓn m¹ch.
+ M«®un 1A-40B.1.2: M«®un x¸c ®Þnh môc tiªu bÞ b¸m s¸t.
2. Khèi 1A-40B.2: Khèi chuÈn ho¸ tÝn hiÖu.
Dùa theo chøc n¨ng thùc hiÖn ph©n d· Khèi 1A-40B.2 thµnh 3
M«®un chøc n¨ng sau:
- M«®un 1A-40B.2.1: M«®un biÕn ®æi t¬ng tù – sè cho m¸y
tÝnh.
- M«®un 1A-40B.2.2: M«®un xö lý tÝn hiÖu t¬ng tù cho c¸c vi
m¹ch.
- M«®un 1A-40B.2.3: M«®un nèi ghÐp gi÷a tñ 1A-40A vµ 1A-
40B.
3.Khèi 1A-40A.3: Khèi t¹o c¸c tÝn hiÖu kiÓm tra.
 83

Dùa theo chøc n¨ng ph©n d· khèi 1A-40A.3 ra thµnh 3 M«®un

chøc n¨ng nh sau:
- M«®un 1A-40A.3.1: T¹o gi¶ c¸c to¹ ®é kiÓm tra:  X(AK0),

Y(AK0), -dr(AK0), xung ц(KOHTP), βц(KOHTP).

- M«®un 1A-40A.3.2: T¹o tÝn hiÖu Môc tiªu ®· bÞ tiªu diÖt

(ПOPAЖEH).
- M«®un 1A-40A.3.3: T¹o tÝn hiÖu môc tiªu cã mÆt trong vïng
phãng(rb B ЗOHE).
S¬ ®å cÊu tróc rót gän thiÕt bÞ kiÓm tra kÝp chiÕn ®Êu (AKO-
АД) c¶i tiÕn ®îc vÏ trªn (h×nh 2.4).
84
85
 86

H×nh 2.4. s¬ ®å cÊu tróc rót gän thiÕt bÞ AKO-AД c¶i

tiÕn.
2.6. X©y dùng ph¬ng ¸n cho thiÕt bÞ AK
Theo chøc n¨ng vµ nguyªn lý lµm viÖc cña thiÕt bÞ AK ®· xÐt ë
ch¬ng 1 chóng ta thÊy: ThiÕt bÞ AK ®îc thiÕt kÕ chØ ®Ó t¹o gi¶ ra
c¸c xung, ®iÖn ¸p kiÓm tra cho xe АККОPД vµ thùc hiÖn chøc n¨ng
kiÓm tra sù lµm viÖc cña xe АККОΡД trong chÕ ®é kiÓm tra. VÒ cÊu
tróc thiÕt bÞ AK ®îc thiÕt kÕ x©y dùng trªn 4 s¬ ®å chøc n¨ng c¬
b¶n sau:
- T¹o gi¶ c¸c xung vµ ®iÖn ¸p kiÓm tra.
- T¹o c¸c xung khëi ®éng quÐt vµ chiÕu s¸ng v¹ch dÊu 5KM, BM,
ΓM, xung quÐt gãc vµ cù ly cho thiÕt bÞ hiÓn thÞ.
- KhuyÕch ®¹i, biÕn ®æi tÝn hiÖu môc tiªu vµ nhiÔu trung tÇn
thµnh thÞ tÇn.
- HiÓn thÞ tÝn hiÖu môc tiªu vµ nhiÔu.
ThiÕt bÞ AK c¶i tiÕn ®îc x©y dùng trªn tñ 1A-90B. §Ó thuËn lîi
cho viÖc vi m¹ch ho¸ vµ M«®un ho¸ tñ 1A-90B, dùa theo cÊu tróc vµ
chøc n¨ng thùc hiÖn ph©n d· tñ 1A-90B ra thµnh 3 khèi nh sau:
1. Khèi 1A-90B.1: T¹o gi¶ ®iÖn ¸p vÞ trÝ anten.
Khèi 1A-90B.1 ®îc x©y dùng ®Ó hoµn thµnh c¸c chøc n¨ng sau:

- T¹o gi¶ ®iÖn ¸p 3 pha s¬ bé (ΓO) vµ chÝnh x¸c (TO) lµ 

а vµ βа
cña ®µi ®iÒu khiÓn.
- T¹o gi¶ ®iÖn ¸p 3 pha s¬ bé (ΓO), chÝnh x¸c (TO) lµ βр cña ®µi
ra ®a chØ thÞ môc tiªu.
- T¹o gi¶ ®iÖn ¸p vÞ trÝ theo cù ly Д cña ®µi ®iÒu khiÓn.
 87

Do khèi 1A-90B.1 cã cÊu tróc c¬ khÝ chÝnh x¸c tõ c¸c phÇn tö

c¬ khÝ nh: §éng c¬ ®iÖn, xen xin, hÖ truyÒn ®éng, tay quay cù
ly.... Nªn ®îc gi÷ nguyªn nh cò.
2.Khèi 1A-90B.2: T¹o gi¶ c¸c tÝn hiÖu kiÓm tra.
Khèi 1A-90B.2 ®îc thiÕt kÕ trªn c¸c vi m¹ch vµ M«®un ho¸ ®Ó
hoµn thµnh c¸c chøc n¨ng sau:
- T¹o gi¶ c¸c xung kiÓm tra: r’ 0, r0, f0, f01, 0, ц, βц xung ch¾n (β)
cña ®µi ®iÒu khiÓn, xung khëi ®éng f=370Hz cña ®µi ra ®a vµ

xung v¹ch dÊu chuÈn cù ly 5KM, xung khëi ®éng v¹ch dÊu ®øng ВМ,
ВМβ.
- T¹o xung khëi ®éng quÐt cù ly 5KM nh: Xung khëi ®éng ZPД5,
xung quÐt thuËn 5KM lµ ΡД5, vµ xung khëi ®éng ®êng tim ngang ΓМ,
xung rц kiÓm tra.
- ChuyÓn m¹ch ph©n phèi c¸c tÝn hiÖu do AK t¹o ra vµ ®µi ®iÒu
khiÓn, ®µi ra ®a ®a tíi, ®Õn c¸c thiÕt bÞ kh¸c nhau trong xe
АККΟΡД.
- ChuÈn ho¸ c¸c tÝn hiÖu vµo-ra cho tñ 1A-90B, ®¶m b¶o xö lý
c¸c d¹ng tÝn hiÖu tõ c¸c thiÕt bÞ kh¸c ®a ®Õn díi d¹ng c¸c møc
®iÖn ¸p cao vÒ d¹ng c¸c møc ®iÖn ¸p thÊp t¬ng øng, phï hîp víi
d¹ng lµm viÖc cña c¸c vi m¹ch. §ång thêi khuyÕch ®¹i c¸c tÝn hiÖu
do 1A-90B t¹o ra lªn ®ñ lín, ®¶m b¶o cho thiÕt bÞ AK c¶i tiÕn lµm
viÖc b×nh thêng víi c¸c thiÕt bÞ kh¸c trong xe АККΟΡД.
Dùa theo chøc n¨ng thùc hiÖn ph©n d· khèi 1A-90B.2 ra thµnh 3
M«®un chøc n¨ng sau:
M«®un 1A-90B.2.1: T¹o gi¶ c¸c xung kiÓm tra.
 88

M«®un 1A-90B.2.2: T¹o c¸c xung khëi ®éng quÐt cù ly 5KM vµ

ΓМ.
M«®un 1A-90B.2.3: Ph©n phèi vµ chuÈn ho¸ tÝn hiÖu.
3. Khèi И - 32В : Khèi biÕn ®æi tÝn hiÖu vµ hiÓn thÞ.
Khèi И - 32В thùc hiÖn c¸c chøc n¨ng sau:
- BiÕn ®æi tÝn hiÖu trung tÇn môc tiªu vµ nhiÔu tõ AC-1 ®a tíi
thµnh tÝn hiÖu thÞ tÇn vµ khuyÕch ®¹i lªn ®ñ lín.
- Trén tÝn hiÖu thÞ tÇn môc tiªu vµ nhiÔu víi c¸c xung ®iÓm dÊu
quÐt.
- T¹o c¸c xung quÐt gãc, cù ly vµ xung ch¾n hçn hîp cho thiÕt bÞ
hiÖn h×nh.
- HiÓn thÞ ®iÓm dÊu môc tiªu vµ NhiÔu.
Ngoµi hai bé phËn hiÖn h×nh (―D) vµ (β―D) ®îc gi÷ nguyªn, dùa
theo chøc n¨ng ph©n d· phÇn cßn l¹i cña Khèi И – 32B ra thµnh hai
m«®un chøc n¨ng sau:
M«®un И-32B.1: M«®un biÕn ®æi tÝn hiÖu hiÓn thÞ:
M«®un И-32B ®¶m b¶o khuyÕch ®¹i vµ biÕn ®æi tÝn hiÖu cÇn
hiÓn thÞ vÒ d¹ng tÝn hiÖu thÞ tÇn. Sau ®ã trén tÝn hiÖu thÞ tÇn víi
c¸c xung ®iÓm dÊu quÐt.
M«®un И-32B.2: T¹o xung quÐt ®Ìn hiÖn h×nh:
Khèi И-32В.2 ®¶m b¶o t¹o ra c¸c xung quÐt gãc, quÐt cù ly vµ

xung ch¾n hçn hîp (xung ch¾n gãc (β) vµ xung ch¾n cù ly) cho 2

®Ìn hiÖn h×nh (―D) vµ (β―D) t¬ng øng.

S¬ ®å cÊu tróc rót gän thiÕt bÞ AK c¶i tiÕn ®îc vÏ trªn h×nh 2.5.
89
 90

H×nh 2.5. S¬ ®å cÊu tróc rót gän thiÕt bÞ AK c¶i tiÕn

2.7. KÕt luËn ch¬ng II
ViÖc sö dông c¸c kü thuËt c«ng nghÖ tiªn tiÕn nh M¸y tÝnh, vi
m¹ch ho¸ vµ M«®un ho¸ vµo c¶i tiÕn c¸c thiÕt bÞ cña xe АККΡΟД ®¹t
®îc c¸c yªu cÇu vµ tÝnh u viÖt sau:
- ThiÕt bÞ gän nhÑ, tiªu thô Ýt n¨ng lîng.
- Kh¶ n¨ng sö dông, s÷a ch÷a thay thÕ thuËn lîi.
- Linh kiÖn th«ng dông cã s½n trªn thÞ trêng, gi¸ thµnh phï hîp.
 91

- Gi¶m ®îc háng hãc vµ tÝnh “Tr«i kh«ng” ®iÓm lµm viÖc cña
c¸c bé khuyÕch ®¹i YПT dïng ®Ìn ®iÖn tö.
- Phï hîp víi yªu cÇu ph¸t triÓn cña khoa häc kü thuËt. Ph¬ng ¸n
söa ch÷a thay thÕ tõng phÇn hoÆc tõng côm chøc n¨ng cho phÐp
thùc hiÖn c¶i tiÕn tõng bíc xe АККΟΡД mµ kh«ng lµm ¶nh hëng ®Õn
c¸c thiÕt bÞ kh¸c trong xe cha c¶i tiÕn. TiÕn tíi c¶i tiÕn toµn bé xe
АККΟΡД mét c¸ch ®ång bé.
Ngoµi ra ph¬ng ¸n nµy cßn cho phÐp lùa chän thiÕt bÞ quan
träng, hay háng hãc nhÊt ®Ó c¶i tiÕn thay thÕ tríc.
Môc ®Ých sö dông kü thuËt c«ng nghÖ tiªn tiÕn vµo c¶i tiÕn
tõng phÇn hoÆc tõng côm chøc n¨ng xe АККΟΡД ®îc ®a ra ë ch¬ng
nµy míi chØ dõng l¹i ë møc x©y dùng ra c¸c ph¬ng ¸n c¶i tiÕn.
§Ó hoµn thiÖn ®îc môc ®Ých nµy cÇn ph¶i t×m tßi ®a ra ®îc
gi¶i ph¸p kü thuËt cô thÓ, tèi u ®Ó thùc hiÖn ®îc ph¬ng ¸n ®· x©y
dùng cho tõng thiÕt bÞ.
Trong khu«n khæ cña luËn v¨n nµy chóng t«i míi chØ ®a ra ®îc gi¶i
ph¸p kü