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INVESTIGACIÓN INTRODUCTORIA COMO PUNTO DE PARTIDA AL
ESTUDIO DE MÁQUINAS SÍNCRONAS
Pilamala S. Henry. V. Estudiante de EIECRI, ESPOCH, henrypila95@gmail.com
ABSTRACT: The present work was a preliminary
introduction to the topic of synchronous machines, in this
emphasizes the main definitions of certain basic concepts
and essential in the subject such as, magnetomotor,
electromotive, reluctance, reactance, suceptance,
admittance, classification of engines, types of mechanical
sources for electric power generation and elements of
speed regulation in three-phase electric power
generation. The main tool used for this work was
bibliographical research. The result of this bibliographical
research was to obtain a clear idea prior to the study of
synchronous machines.
PALABRAS CLAVE: Magnetomotriz, Electromotriz,
Reluctancia, Reactancia, Suceptancia, Admitancia,
Motores, Energía, Regulación de velocidad.
1 INTRODUCCIÓN
El abordar una temática como lo es el estudio de
máquinas síncronas hace que sea necesario el
conocimiento previo de ciertos aspectos introductorios
como los que se tratara a continuación tomando en
cuenta que la investigación fue solo de forma bibliográfica
y para conocimiento personal del tema. Abordando
algunos temas importantes se intentará dar el primer paso
a la temática.
2 FUERZA MAGNETOMOTRIZ
Fuerza magnetomotriz (FMM), es la capacidad que posee
la bobina de generar líneas de fuerza en un circuito
magnético. La fuerza magnetomotriz aumenta con la
intensidad de la corriente que fluye por la bobina y con el
número de espiras de la misma.
FMM = N.I
FMM= Fuerza magnetomotriz en amperio-vuelta (Av)
N = Número de espira
I = Intensidad de corriente (A)
La fuerza magnetomotriz por unidad de longitud requerida
para establecer un flujo particular en el núcleo se llama
fuerza magnetizante (H).
Para la fabricación de electroimanes muy potentes, como
por ejemplo los que se utilizan para suspender en un
colchón magnético un tren de alta velocidad sobre un
monorraíl, se necesitan fuerzas magnetomotrices muy
elevadas. Es decir, bobinas con muchas espiras que son
atravesadas por grandes intensidades de corriente [1]
1
3 FUERZA ELECTROMOTRIZ
Se denomina fuerza electromotriz (FEM) a la energía
proveniente de cualquier fuente, medio o dispositivo que
suministre corriente eléctrica. Para ello se necesita la
existencia de una diferencia de potencial entre dos puntos
o polos (uno negativo y el otro positivo) de dicha fuente,
que sea capaz de bombear o impulsar las cargas
eléctricas a través de un circuito cerrado.
Es el potencial que se genera en una bobina fija en el
espacio cuando un imán se mueve en sus cercanías. La
expresión matemática de su valor viene dado por el
módulo de la ley de Lenz-Faraday.
𝑑𝜙
𝜀=𝑁
𝑑𝑡
donde N es el número de espiras de la bobina y Φ es el
flujo del campo magnético del imán a través de la sección
de la bobina.
Si la bobina está conectada a una resistencia R exterior a
la bobina, entonces circulará una corriente eléctrica cuya
intensidad viene dada por la ley de Ohm
𝜀
𝐼=
𝑟+𝑅
donde r es la resistencia de la bobina. El sentido de
circulación de la corriente I es tal que se opone a la
variación del flujo magnético.
En otras palabras, si el imán se está acercando a la
bobina, la intensidad I que recorre la bobina crea un
campo magnético que quiere oponerse a que se acerque
repeliendo al imán, y si el imán se aleja de la bobina, el
campo magnético creado por I quiere impedir que se
aleje, creando un campo magnético que atrae al imán. [2]
4 RELUCTANCIA
La reluctancia magnética es para un circuito magnético lo
que la resistencia óhmica es para un circuito eléctrico.
Es la resistencia que éste posee al verse influenciado
por un campo magnético. Se define como la relación
entre la fuerza magnetomotriz (f.m.m.)
La reluctancia R de un circuito magnético uniforme se
puede calcular como:
.
Donde:
R= reluctancia, medida en amperio vuelta por weber
(A v/Weber). Esta unidad es equivalente al inverso del
Henrio (H-1) multiplicado por el número de espiras
al cuadrado.
l = longitud del circuito, medida en metros.
μ = permeabilidad magnética del material, medida en
H/m (henrio/metro).
A =Área de la sección del circuito (sección del núcleo ma
gnético), en metros cuadrados. [3]
5 REACTANCIA ELÉCTRICA
Es la oposición ofrecida al paso de la corriente
alterna por inductores(bobinas) y condensadores, se
mide en Ohmios y su símbolo es Ω. Junto a la resistencia
eléctrica determinan la impedancia total de un
componente o circuito, de tal forma que la reactancia (X)
es la parte imaginaria de la impedancia (Z) y la resistencia
(R) es la parte real, según la igualdad:
La reactancia se representa con la letra X y su unidad de
medidas es en Ohmios.
 X > 0 el circuito es inductivo
 X< 0 el circuito es capacitivo
 X = 0 el circuito es resistivo
Las bobinas y condensadores reales presentan una
resistencia asociada, que en el caso de las bobinas se
considera en serie con el elemento, y en el caso de los
condensadores en paralelo.
[4]
6 SUCEPTANCIA
Esta es la parte imaginaria de la admitancia por lo que su
unidad de medida al igual que la conductancia también es
Siemens. [5]
Siendo la admitancia el inverso de la impedancia tenemos
que:
Y=1/Z
Y=Admitancia
Z=Impedancia
Siendo:
Z=R+jX
B=Im(Y)=(-X/R2+X2)
B=Susceptancia
Y=Admitancia
X=Reactancia
R=Resistencia
2
7 ADMITANCIA
En ingeniería eléctrica, la admitancia (Y) de un circuito
es la facilidad que este ofrece al paso de la corriente.
Fue Oliver Heaviside quien comenzó a emplear este
término en diciembre de 1887.
De acuerdo con su definición, la admitancia Y es
la inversa de la impedancia, Z:
1
Y  Z 1 
Z
En el SI, la unidad de la admitancia es el Siemens, que
antiguamente era llamada mho, proveniente de la unidad
de resistencia, Ohm, escrita a la inversa. [6]
8 CLASIFICACIÒN DE MOTORES
8.1 MOTORES DE C.C
Un motor CC está compuesto de un estator y un rotor. En
muchos motores c.c., generalmente los más pequeños, el
estator está compuesto de imanes para crear un campo
magnético.
En motores corriente continua más grandes este campo
magnético se logra con devanados de excitación de
campo. El rotor es el dispositivo que gira en el centro
del motor cc y está compuesto de arrollados de cable
conductores de corriente continua. Esta corriente
continua es suministrada al rotor por medio de las
“escobillas” generalmente fabricadas de carbón. [7]
Fig.1 Motor de C.C
8.2 MOTORES ASÍNCRONOS
Los motores asincrónicos o de inducción son un tipo
de motores eléctricos de corriente alterna. El motor
asincrónico está formado por un rotor, que puede ser de
dos tipos: de jaula de ardilla o bobinado, y un estátor, en
el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas
bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º.
Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas
circula un sistema de corrientes trifásicas, se induce
un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este
campo magnético variable va a inducir una tensión en el
rotor según la Ley de inducción de Faraday. [7]
.
Entonces se da el efecto Laplace (ó efecto motor):
todo conductor por el que circula una corriente eléctrica,
inmerso en un campo magnético experimenta
una fuerza que lo tiende a poner en movimiento.
Simultáneamente se da el efecto Faraday (ó efecto
generador): en todo conductor que se mueva en el seno
de un campo magnético se induce una tensión. El campo
magnético giratorio, a velocidad de sincronismo, creado
por el bobinado del estator, corta los conductores del
rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de
inducción. La acción mutua del campo giratorio y las
corrientes existentes en los conductores del rotor,
originan una fuerza electrodinámica sobre dichos
conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del
motor. La diferencia entre las velocidades del rotor y el
campo magnético se denomina deslizamiento.
Fig.2 Partes de Motor Asincrónico
8.3 MOTORES SÍNCRONOS
Los motores síncronos son un tipo de motor de corriente
alterna en el que la rotación del eje está sincronizada con
la frecuencia de la corriente de alimentación; el período
de rotación es exactamente igual a un número entero de
ciclos de CA. Su velocidad de giro es constante y
depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica
a la que esté conectado y por el número de pares de polos
del motor, siendo conocida esa velocidad como
"velocidad de sincronismo". Este tipo de motor contiene
electromagnetos en el estátor del motor que crean un
campo magnético que rota en el tiempo a esta velocidad
de sincronismo. [7]
La expresión matemática que relaciona la velocidad de la
máquina con los parámetros mencionados es:
donde:
 f: Frecuencia de la red a la que está conectada la
máquina (Hz)
 P: Número de pares de polos que tiene la máquina
 p: Número de polos que tiene la máquina
 n: Velocidad de sincronismo de la máquina
(revoluciones por minuto)
3
9 TIPOS DE FUENTES MECANICAS
PARA LA GENERACIÓN DE ENEGÍA
ELÉCTRICA
Por la forma en que se manifiesta la energía. [8]
Distinguimos diferentes tipos:
 Solar. Generación de electricidad a partir del sol.
[placa fotovoltaica]
 Nuclear. La que se libera por escisión (fisión)o
síntesis (fisión) de los núcleos atómicos. [central
nuclear]
 Hidráulica. Energía eléctrica generada
aprovechando la fuerza del agua. [central
hidroeléctrica de presa]
 Química. Energía absorbida o liberada como
resultado de una reacción química. [pila]
 Eólica. Generada por la acción del viento.
[molino de viento]
 Energía Geotérmica. Proviene del
aprovechamiento del calor del interior de la
tierra, también se puede trasformar en energía
eléctrica o calorífica.
 Energía Marítima. Es obtenida gracias al
movimiento de subida y bajada del agua del mar.
El movimiento del agua en los océanos del
mundo crea un gran almacén de energía cinética
o energía en movimiento. Esta energía se puede
aprovechar para generar electricidad que
alimente las casas, el transporte y la industria.
10 ELEMENTOS DE REGULACION DE
VELOCIDAD EN GENERACION DE
ENERGÍA ELÉCTRICA TRIFÁSICA
El motor de inducion, al funcionar con c.a, presenta unas
f.m.m.s de etator y rotor muy acopladas, lo que ha hecho
muy dficl la regulación de su velocidad hasta épocas muy
recentes. La forma de regular la velocidad consistio
incalmente en variar la tensión de alimentación al estator
mediante triacs; este método se caracterizaba por una
pobre respuesta tanto estatica como dnamica, y se
empleaba en el accionamento de ventlaadores y bombas
centrfugas que ofrecen un pequeño par resistente en el
arranque. Un método mejor era regular la frecuencia de
alimentación, ya que la velocidad de gro es cercana a la
de sncronsmo, pero tampoco se lograba una respuesta
satisfactoria y los equipos eran caros. El mejor método
era regular el flujo de la máquina, lo que se consegua con
.
un control simultaneo de la tensión y la frecuencia de
alimentación, era la regulación del cociente
tensión/frecuencia, que requeria el uso de sistemas de
encenddo de los tiristores bastante complicado.
La tecnca mas avanzada en la aplicación de la electronca
de potenca a los motores de inducción la conttuye el
CONTROL VECTORIAL. [9]
El control vectorial o control de campo orientado es una
estrategia usada para dirigir un inversor de frecuencia
variable y lograr control desacoplado de par motor y flujo
magnético en motores AC.
El principio de control de campo orientado fue introducido
a finales de la década de 1960 y principios de 1970 por K.
Hasse en la TH de Darmstadt y F. Blaschke de
la Compañía Siemens.
Puede decirse que este método de control permite
modelar un motor AC como uno de corriente continua
para controlarlo de manera semejante, es decir, controlar
de manera independiente la magnetización de la máquina
y el torque desarrollado.
La corriente alimentada a un motor AC puede ser
manejada como un vector rotando. Si se considera este
vector en un marco de referencia que también esté
rotando con una velocidad angular igual a la frecuencia
síncrona de la máquina, se puede separar en sus
componentes reales e imaginarios, siendo
correspondientemente, uno proporcional al flujo
magnético que origina la rotación y el otro componente
proporcional al par generado por el motor eléctrico.
La corriente alterna aplicada a las fases del estator
genera un campo magnético rotatorio. Desde una
referencia fija, por ejemplo, el estator de referencia, el
campo magnético parace una cantidad variable. Sin
embargo, con un marco de referencia rotatorio, girando a
la misma velocidad del campo magnético, su magnitud
parece constante. Bajo esta perspectiva se pueden
obtener dos componentes del fasor de corriente, de
manera que cada componente controla
independientemente el par y la magnetización de la
máquina. [10]
11 CONCLUSIONES
La determinación de esta investigación da un buen inicio
para introducirnos en la temática de máquinas síncronas
poniendo bases para en entendimiento de los temas
siguientes, puesto que los temas estudiados nos resultan
indispensable y complementarios.
12 REFERENCIAS
[1] R. Pallás Areny, Sensores y Acondicionadores de señal, Ed
Marcombo. Vol. 47. No 5. pp 857-863. May 2002.
[2] S. Middelhoek, S.A. Audet, Silicon Sensors, Ed. Academic
Press
[3] J. Fraden, Handbook of Modern Sensors, AIP Press.
[4] Rafael Sánchez S, “Accionamientos y Actuadores Eléctricos”,
Universidad de Huelva, noviembre 2008.
[5] Nicolás García, “Autómatas Programables: Teoría y
Práctica”, Universidad Miguel Hernández, 2000.
[6] A. Gil (2007, Febrero) “Introducción al control industrial”
[En línea.]
Disponible en: isa.umh.es/asignaturas/asc/temasautomatas/Tema1.pdf
[1] Full Mecánica (2014) “Fuerza Magnetomotriz” [En línea.]
Disponible en: http://www.fullmecanica.com/definiciones/f/7-fuerza-
magnetomotriz
[2] EcuRed (2018) “Fuerza Electromotriz” [En línea.] Disponible en:
https://www.ecured.cu/Fuerza_Electromotriz
[3] Academic (2010) “Reluctancia” [En línea.] Disponible en:
http://www.esacademic.com/dic.nsf/eswiki/1000229
[4] EcuRed (2014) “Reactancia Eléctrica” [En línea.] Disponible en:
https://www.ecured.cu/Reactancia_eléctrica
[5] Maquinas Eléctricas (2015, Mayo 23) “Suceptancia” [En línea.]
Disponible en:
https://maquinaselectricasmecp.wordpress.com/2015/05/23/impedanci
a-reactancia-conductancia-y-suceptancia/
[6] Glisson, Tildon H. (2011). «12.14 Susceptance and effective
conductance». Introduction to Circuit Analysis and Design (en
inglés) (1ª edición). Springer. pp. 412-414.
[7] Junta de Andalucía (2012) “Motores C.C” [En línea.] Disponible en:
http://www.juntadeandalucia.es/averroes/centros-
tic/21700290/helvia/aula/archivos/repositorio/0/29/html/Motores%20d
e%20corriente%20continua.htm
[8] Tipos de Energía (2012) “Tipos de Energía” [En línea.] Disponible
en: http://tiposdeenergia.info/fuentes-de-energia/
[9] Fraile Mora, J. “MAQUINAS ELÉCTRICAS”. Editorial
McGrawHill. 2003.
[10] IEEE Control, Improved Dynamic Performance the 3-Phase
Induction Motor using equivalent circuit parameter correction, 1994,
Conference Publication.