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INVESTIGACIÓN INTRODUCTORIA COMO PUNTO DE PARTIDA AL


ESTUDIO DE MÁQUINAS SÍNCRONAS
Pilamala S. Henry. V. Estudiante de EIECRI, ESPOCH, henrypila95@gmail.com

ABSTRACT: The present work was a preliminary 3 FUERZA ELECTROMOTRIZ


introduction to the topic of synchronous machines, in this
emphasizes the main definitions of certain basic concepts Se denomina fuerza electromotriz (FEM) a la energía
and essential in the subject such as, magnetomotor, proveniente de cualquier fuente, medio o dispositivo que
electromotive, reluctance, reactance, suceptance, suministre corriente eléctrica. Para ello se necesita la
admittance, classification of engines, types of mechanical existencia de una diferencia de potencial entre dos puntos
sources for electric power generation and elements of o polos (uno negativo y el otro positivo) de dicha fuente,
speed regulation in three-phase electric power que sea capaz de bombear o impulsar las cargas
generation. The main tool used for this work was eléctricas a través de un circuito cerrado.
bibliographical research. The result of this bibliographical Es el potencial que se genera en una bobina fija en el
research was to obtain a clear idea prior to the study of espacio cuando un imán se mueve en sus cercanías. La
synchronous machines. expresión matemática de su valor viene dado por el
módulo de la ley de Lenz-Faraday.
PALABRAS CLAVE: Magnetomotriz, Electromotriz, 𝑑𝜙
Reluctancia, Reactancia, Suceptancia, Admitancia, 𝜀=𝑁
Motores, Energía, Regulación de velocidad. 𝑑𝑡
donde N es el número de espiras de la bobina y Φ es el
1 INTRODUCCIÓN flujo del campo magnético del imán a través de la sección
de la bobina.

El abordar una temática como lo es el estudio de Si la bobina está conectada a una resistencia R exterior a
máquinas síncronas hace que sea necesario el la bobina, entonces circulará una corriente eléctrica cuya
conocimiento previo de ciertos aspectos introductorios intensidad viene dada por la ley de Ohm
como los que se tratara a continuación tomando en
cuenta que la investigación fue solo de forma bibliográfica 𝜀
y para conocimiento personal del tema. Abordando 𝐼=
algunos temas importantes se intentará dar el primer paso 𝑟+𝑅
a la temática.
donde r es la resistencia de la bobina. El sentido de
circulación de la corriente I es tal que se opone a la
2 FUERZA MAGNETOMOTRIZ variación del flujo magnético.
Fuerza magnetomotriz (FMM), es la capacidad que posee En otras palabras, si el imán se está acercando a la
la bobina de generar líneas de fuerza en un circuito bobina, la intensidad I que recorre la bobina crea un
magnético. La fuerza magnetomotriz aumenta con la campo magnético que quiere oponerse a que se acerque
intensidad de la corriente que fluye por la bobina y con el repeliendo al imán, y si el imán se aleja de la bobina, el
número de espiras de la misma. campo magnético creado por I quiere impedir que se
aleje, creando un campo magnético que atrae al imán. [2]
FMM = N.I
FMM= Fuerza magnetomotriz en amperio-vuelta (Av)
N = Número de espira
4 RELUCTANCIA
I = Intensidad de corriente (A)
La reluctancia magnética es para un circuito magnético lo
La fuerza magnetomotriz por unidad de longitud requerida que la resistencia óhmica es para un circuito eléctrico.
para establecer un flujo particular en el núcleo se llama
fuerza magnetizante (H). Es la resistencia que éste posee al verse influenciado
por un campo magnético. Se define como la relación
Para la fabricación de electroimanes muy potentes, como entre la fuerza magnetomotriz (f.m.m.)
por ejemplo los que se utilizan para suspender en un La reluctancia R de un circuito magnético uniforme se
colchón magnético un tren de alta velocidad sobre un puede calcular como:
monorraíl, se necesitan fuerzas magnetomotrices muy
elevadas. Es decir, bobinas con muchas espiras que son
atravesadas por grandes intensidades de corriente [1]

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Donde:
7 ADMITANCIA
R= reluctancia, medida en amperio vuelta por weber
(A v/Weber). Esta unidad es equivalente al inverso del En ingeniería eléctrica, la admitancia (Y) de un circuito
Henrio (H-1) multiplicado por el número de espiras es la facilidad que este ofrece al paso de la corriente.
al cuadrado. Fue Oliver Heaviside quien comenzó a emplear este
término en diciembre de 1887.
l = longitud del circuito, medida en metros.
De acuerdo con su definición, la admitancia Y es
la inversa de la impedancia, Z:
μ = permeabilidad magnética del material, medida en
H/m (henrio/metro). 1
Y  Z 1 
A =Área de la sección del circuito (sección del núcleo ma Z
gnético), en metros cuadrados. [3]
En el SI, la unidad de la admitancia es el Siemens, que
antiguamente era llamada mho, proveniente de la unidad
5 REACTANCIA ELÉCTRICA de resistencia, Ohm, escrita a la inversa. [6]
Es la oposición ofrecida al paso de la corriente
alterna por inductores(bobinas) y condensadores, se
mide en Ohmios y su símbolo es Ω. Junto a la resistencia
eléctrica determinan la impedancia total de un
componente o circuito, de tal forma que la reactancia (X) 8 CLASIFICACIÒN DE MOTORES
es la parte imaginaria de la impedancia (Z) y la resistencia
(R) es la parte real, según la igualdad:
8.1 MOTORES DE C.C
Un motor CC está compuesto de un estator y un rotor. En
muchos motores c.c., generalmente los más pequeños, el
estator está compuesto de imanes para crear un campo
La reactancia se representa con la letra X y su unidad de magnético.
medidas es en Ohmios. En motores corriente continua más grandes este campo
magnético se logra con devanados de excitación de
 X > 0 el circuito es inductivo campo. El rotor es el dispositivo que gira en el centro
 X< 0 el circuito es capacitivo del motor cc y está compuesto de arrollados de cable
 X = 0 el circuito es resistivo conductores de corriente continua. Esta corriente
continua es suministrada al rotor por medio de las
Las bobinas y condensadores reales presentan una “escobillas” generalmente fabricadas de carbón. [7]
resistencia asociada, que en el caso de las bobinas se
considera en serie con el elemento, y en el caso de los
condensadores en paralelo.
[4]

6 SUCEPTANCIA

Esta es la parte imaginaria de la admitancia por lo que su


unidad de medida al igual que la conductancia también es
Siemens. [5]

Siendo la admitancia el inverso de la impedancia tenemos


que:
Y=1/Z Fig.1 Motor de C.C
Y=Admitancia
Z=Impedancia 8.2 MOTORES ASÍNCRONOS
Los motores asincrónicos o de inducción son un tipo
Siendo: de motores eléctricos de corriente alterna. El motor
asincrónico está formado por un rotor, que puede ser de
Z=R+jX dos tipos: de jaula de ardilla o bobinado, y un estátor, en
B=Im(Y)=(-X/R2+X2) el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas
bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º.
B=Susceptancia Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas
Y=Admitancia circula un sistema de corrientes trifásicas, se induce
X=Reactancia un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este
R=Resistencia campo magnético variable va a inducir una tensión en el
rotor según la Ley de inducción de Faraday. [7]

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Entonces se da el efecto Laplace (ó efecto motor): 9 TIPOS DE FUENTES MECANICAS


todo conductor por el que circula una corriente eléctrica,
inmerso en un campo magnético experimenta PARA LA GENERACIÓN DE ENEGÍA
una fuerza que lo tiende a poner en movimiento. ELÉCTRICA
Simultáneamente se da el efecto Faraday (ó efecto
generador): en todo conductor que se mueva en el seno Por la forma en que se manifiesta la energía. [8]
de un campo magnético se induce una tensión. El campo Distinguimos diferentes tipos:
magnético giratorio, a velocidad de sincronismo, creado
por el bobinado del estator, corta los conductores del  Solar. Generación de electricidad a partir del sol.
rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de [placa fotovoltaica]
inducción. La acción mutua del campo giratorio y las
corrientes existentes en los conductores del rotor,
originan una fuerza electrodinámica sobre dichos  Nuclear. La que se libera por escisión (fisión)o
conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del
síntesis (fisión) de los núcleos atómicos. [central
motor. La diferencia entre las velocidades del rotor y el
nuclear]
campo magnético se denomina deslizamiento.

 Hidráulica. Energía eléctrica generada


aprovechando la fuerza del agua. [central
hidroeléctrica de presa]

 Química. Energía absorbida o liberada como


resultado de una reacción química. [pila]

 Eólica. Generada por la acción del viento.


[molino de viento]
Fig.2 Partes de Motor Asincrónico

 Energía Geotérmica. Proviene del


8.3 MOTORES SÍNCRONOS aprovechamiento del calor del interior de la
Los motores síncronos son un tipo de motor de corriente tierra, también se puede trasformar en energía
alterna en el que la rotación del eje está sincronizada con eléctrica o calorífica.
la frecuencia de la corriente de alimentación; el período
de rotación es exactamente igual a un número entero de  Energía Marítima. Es obtenida gracias al
ciclos de CA. Su velocidad de giro es constante y movimiento de subida y bajada del agua del mar.
depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica El movimiento del agua en los océanos del
a la que esté conectado y por el número de pares de polos mundo crea un gran almacén de energía cinética
del motor, siendo conocida esa velocidad como o energía en movimiento. Esta energía se puede
"velocidad de sincronismo". Este tipo de motor contiene aprovechar para generar electricidad que
electromagnetos en el estátor del motor que crean un alimente las casas, el transporte y la industria.
campo magnético que rota en el tiempo a esta velocidad
de sincronismo. [7]
La expresión matemática que relaciona la velocidad de la
máquina con los parámetros mencionados es:
10 ELEMENTOS DE REGULACION DE
VELOCIDAD EN GENERACION DE
ENERGÍA ELÉCTRICA TRIFÁSICA

El motor de inducion, al funcionar con c.a, presenta unas


donde: f.m.m.s de etator y rotor muy acopladas, lo que ha hecho
muy dficl la regulación de su velocidad hasta épocas muy
 f: Frecuencia de la red a la que está conectada la recentes. La forma de regular la velocidad consistio
máquina (Hz) incalmente en variar la tensión de alimentación al estator
mediante triacs; este método se caracterizaba por una
 P: Número de pares de polos que tiene la máquina pobre respuesta tanto estatica como dnamica, y se
 p: Número de polos que tiene la máquina empleaba en el accionamento de ventlaadores y bombas
 n: Velocidad de sincronismo de la máquina centrfugas que ofrecen un pequeño par resistente en el
(revoluciones por minuto) arranque. Un método mejor era regular la frecuencia de
alimentación, ya que la velocidad de gro es cercana a la
de sncronsmo, pero tampoco se lograba una respuesta
satisfactoria y los equipos eran caros. El mejor método
era regular el flujo de la máquina, lo que se consegua con

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un control simultaneo de la tensión y la frecuencia de 12 REFERENCIAS


alimentación, era la regulación del cociente
tensión/frecuencia, que requeria el uso de sistemas de
[1] R. Pallás Areny, Sensores y Acondicionadores de señal, Ed
encenddo de los tiristores bastante complicado.
Marcombo. Vol. 47. No 5. pp 857-863. May 2002.
La tecnca mas avanzada en la aplicación de la electronca [2] S. Middelhoek, S.A. Audet, Silicon Sensors, Ed. Academic
de potenca a los motores de inducción la conttuye el Press
CONTROL VECTORIAL. [9] [3] J. Fraden, Handbook of Modern Sensors, AIP Press.
[4] Rafael Sánchez S, “Accionamientos y Actuadores Eléctricos”,
El control vectorial o control de campo orientado es una Universidad de Huelva, noviembre 2008.
estrategia usada para dirigir un inversor de frecuencia [5] Nicolás García, “Autómatas Programables: Teoría y
variable y lograr control desacoplado de par motor y flujo Práctica”, Universidad Miguel Hernández, 2000.
[6] A. Gil (2007, Febrero) “Introducción al control industrial”
magnético en motores AC.
[En línea.]
El principio de control de campo orientado fue introducido Disponible en: isa.umh.es/asignaturas/asc/temasautomatas/Tema1.pdf
a finales de la década de 1960 y principios de 1970 por K.
Hasse en la TH de Darmstadt y F. Blaschke de [1] Full Mecánica (2014) “Fuerza Magnetomotriz” [En línea.]
la Compañía Siemens. Disponible en: http://www.fullmecanica.com/definiciones/f/7-fuerza-
Puede decirse que este método de control permite magnetomotriz
modelar un motor AC como uno de corriente continua
para controlarlo de manera semejante, es decir, controlar [2] EcuRed (2018) “Fuerza Electromotriz” [En línea.] Disponible en:
https://www.ecured.cu/Fuerza_Electromotriz
de manera independiente la magnetización de la máquina
y el torque desarrollado. [3] Academic (2010) “Reluctancia” [En línea.] Disponible en:
La corriente alimentada a un motor AC puede ser http://www.esacademic.com/dic.nsf/eswiki/1000229
manejada como un vector rotando. Si se considera este
vector en un marco de referencia que también esté [4] EcuRed (2014) “Reactancia Eléctrica” [En línea.] Disponible en:
rotando con una velocidad angular igual a la frecuencia https://www.ecured.cu/Reactancia_eléctrica
síncrona de la máquina, se puede separar en sus
componentes reales e imaginarios, siendo [5] Maquinas Eléctricas (2015, Mayo 23) “Suceptancia” [En línea.]
Disponible en:
correspondientemente, uno proporcional al flujo
https://maquinaselectricasmecp.wordpress.com/2015/05/23/impedanci
magnético que origina la rotación y el otro componente a-reactancia-conductancia-y-suceptancia/
proporcional al par generado por el motor eléctrico.
La corriente alterna aplicada a las fases del estator [6] Glisson, Tildon H. (2011). «12.14 Susceptance and effective
genera un campo magnético rotatorio. Desde una conductance». Introduction to Circuit Analysis and Design (en
referencia fija, por ejemplo, el estator de referencia, el inglés) (1ª edición). Springer. pp. 412-414.
campo magnético parace una cantidad variable. Sin
embargo, con un marco de referencia rotatorio, girando a [7] Junta de Andalucía (2012) “Motores C.C” [En línea.] Disponible en:
http://www.juntadeandalucia.es/averroes/centros-
la misma velocidad del campo magnético, su magnitud
tic/21700290/helvia/aula/archivos/repositorio/0/29/html/Motores%20d
parece constante. Bajo esta perspectiva se pueden e%20corriente%20continua.htm
obtener dos componentes del fasor de corriente, de
manera que cada componente controla [8] Tipos de Energía (2012) “Tipos de Energía” [En línea.] Disponible
independientemente el par y la magnetización de la en: http://tiposdeenergia.info/fuentes-de-energia/
máquina. [10]
[9] Fraile Mora, J. “MAQUINAS ELÉCTRICAS”. Editorial
McGrawHill. 2003.
11 CONCLUSIONES
[10] IEEE Control, Improved Dynamic Performance the 3-Phase
La determinación de esta investigación da un buen inicio Induction Motor using equivalent circuit parameter correction, 1994,
Conference Publication.
para introducirnos en la temática de máquinas síncronas
poniendo bases para en entendimiento de los temas
siguientes, puesto que los temas estudiados nos resultan
indispensable y complementarios.