SENSORES DE TEMPERATURA

Los sensores son dispositivos que recogen información del mundo ‘real’ la
entregan al sistema de control de forma que el sistema de control ‘entienda’ y
pueda procesar y tomar decisiones. Por ejemplo, un sensor de temperatura, de
estado de puerta (abierta / cerrada), de humedad, de velocidad del aire, de
nivel de CO2, etc.

Los sensores de temperatura se utilizan en diversas aplicaciones tales como

aplicaciones para la elaboración de alimentos, climatización para control
ambiental, dispositivos médicos, manipulación de productos químicos y control
de dispositivos en el sector automotriz (p. ej., refrigerantes, ingreso de aire,
temperaturas del cabezal de cilindro, etc.). Los sensores de temperatura se
utilizan para medir el calor para asegurar que el proceso se encuentre, o bien
dentro de un cierto rango, lo que proporciona seguridad en el uso de la
aplicación, o bien en cumplimiento de una condición obligatoria cuando se trata
de calor extremo, riesgos, o puntos de medición inaccesibles.

CLASIFICACIÓN

A causa de los múltiples efectos que se producen con la temperatura, se han

desarrollado numerosos dispositivos para medirla; los dispositivos caen en cuatro
clasificaciones generales

 Sistemas de dilatación
 Dispositivos con sensor de resistencia
 Pirómetros de radiación

 Sistemas de dilatación

o termómetro de expansión de solidos (tira bimetálica): trabajan con

base en el principio de que los metales se expanden con la temperatura
(coeficiente de la dilatación térmica ()) y que los coeficientes de
expansión no son los mismos para todos los metales; en la figura C-l5 se
ilustra un termómetro de tira bimetálica típico. El bimetal un bimetal se
compone de dos tiras de metal de diferentes coeficientes de dilatación
térmica, unidos íntimamente por soldadura empotrados en uno de sus
extremos y libre en el otro; una combinación corriente es el invar (64%
Fe, 36% Ni), cuyo coeficiente es bajo, y la aleación de níquel-hierro,
cuyo coeficiente es alto. Generalmente la expansión con la temperatura
es baja, y por esta razón la tira bimetálica se enrolla en forma de espiral;
 conforme la temperatura se incrementa, la espiral tiende a combarse
hacia el lado del metal con bajo coeficiente térmico.

Tipos de lentes en termómetros bimetálicos

Tipo de lente Característica
Plástico acrílico Máxima temperatura 80°C, resistencia
química aceptable
Plástico policarbonato Máxima temperatura 130°C,
resistencia química pobre

Cristal inastillable Máxima temperatura 90°C, alta

resistencia a la corrosión
Cristal templado Mayor resistencia la impacto.

o termómetro de bulbo y capilar: el líquido del sistema se expande o se contrae

con las variaciones de temperatura, lo cual se detecta mediante el resorte de
Bourdon y se transmite a un indicador o transmisor. A causa de la simplicidad
de su diseño, confiabilidad, bajo costo relativo y seguridad inhe-rente, estos
elementos son populares en la industria de proceso.
Se han estableció cuatro clases principales de sistemas llenos, con subclasificaciones,
las cuales se listan en la tabla C-4. Las diferencias más significativas entre las
clasificaciones son el líquido que se utiliza y la compensación de las diferencias de
temperatura entre el bulbo, la capilaridad y el resorte de Bourdon;

En la figura C-l7 se muestran varios de estos sistemas llenos.

 TERMOPARES

Es el sensor de temperatura industrial más conocido Se definen como la unión entre

dos hilos metálicos de composiciones distintas unidos en un extremo, que al
ser calentados en la unión genera un nivel de mini voltaje de salida, medible
por la instrumentación asociada. Las características deseables de los
termopares son: Buena precisión, amplio rango de temperatura, respuesta
rápida, estabilidad, bajo coste y fácil suministro.
El termopar se basa en el efecto descubierto por Seebeek en 1821, de la
circulación de una corriente en un circuito cerrado formado por dos metales
diferentes cuyas uniones (unión de medida o caliente y unión de referencia o
fría) se mantienen a diferente temperatura.
En la figura C-21 se muestra el esquema de un circuito simple; M1 y M2 son los dos
metales, TH es la temperatura a medir, y Tc es la temperatura que generalmente se
conoce como de unión fría o de referencia. El voltaje que se preduce con este efecto
termoeléctrico depende de la diferencia de temperatura entre las dos uniones y los
metales que se utilicen.

Esta circulación de corriente obedece a dos efectos termoeléctricos o

combinados. El efecto Peltier (1834) que provoca la liberación o absorción de
calor en la unión de los metales distintos cuando una corriente circula a través
de la unión y el efecto Thomson (1854) que consiste en la liberación o
absorción de calor cuando una corriente circula a través de un metal
homogéneo en el que existe un gradiente de T.

FIG. TERMOPAR

Estudios realizados sobre el comportamiento de termopares han permitido

establecer 3 leyes fundamentales:
1. Ley del circuito homogéneo: en un conductor metálico homogéneo no
puede sostenerse la circulación de una corriente eléctrica por la
aplicación exclusiva de calor.
2. Ley de los metales intermedio: si en un circuito de varios conductores la
T es uniforme desde un punto de soldadura A a otro punto B, la suma
algebraica de todas las fuerzas electromotrices es totalmente
independiente de los conductores metálicos intermedios y es la misma
que si se pusieran en contacto directo A Y B.
3. Ley de las temperaturas sucesivas: La f.e.m. generada por un termopar
con sus uniones a las Temperaturas T1 y T3 es la suma algebraica de
 la f.e.m. del termopar con sus uniones a T1 y T2 y de la f.e.m. del mismo
termopar con sus uniones a las Temperaturas T2 y T3.

En la figura se presentan las curvas características de los termopares, las que

pueden utilizarse como guía en la selección de termopares.

La selección de los alambres para termopares se hace de forma que tenga una
resistencia adecuada a la corrosión, a la oxidación, a la reducción y a la
cristalización.

 Tipo K: de cromel-alumel, se recomienda en atmosferas oxidantes y a T

de trabajo entre 500 ºC y 1250 ºC. no debe ser utilizado en atmosferas
reductoras ni sulfurosas a menos que este estè protegido con un tubo de
protección. Se utiliza para T entre -40ºC a 1000ºC
 Tipo T: de cobre-constatan, tiene una elevada resistencia a la corrosión
por humedad atmosférica o condensación y puede utilizarse en
atmosferas oxidantes o reductoras. Se prefiere generalmente para las
medidas de T entre -200 a 260ºC
 Tipo J: De hierro-constatan, es adecuado en atmosferas con escaso
oxigeno libre y para T entre -200 a 700ºc. la oxidación del hilo de hierro
aumenta rápidamente por encima de 550ºC. siendo necesario un mayor
diámetro del hilo hasta una T límite de 750ºC.
 Tipo e: de cromel-constatan, puede usarse en vacio o en atmosfera
inerte o mediante oxidante o reductores. Este termopar posee a f.e.m.
mas alta por variación de temperatura. Es adecuado para T entre -200 a
900ºc
 Tipo r ò s: de platino-platino rodio, se emplea en atmosferas oxidantes y
T de trabajo hasta 1500ºc. si la atmosfera es reductora el termopar debe
protegerse con un tubo cerámico estanco.
 tipo k tipo t

tipo j tipo e

tipo r

Existen distintos tipos de termopar que se distinguen por los rangos de

temperatura que pueden detectar, el material de los metales que lo componen
y el tipo de aplicación que se le dará. La principal distinción y por la cual son
categorizados es la combinación de los metales que utilizan para el registro de
la temperatura, que es conocida como calibración. Cada calibración de un
termopar tiene diferente rango de temperatura y ambiente. Aunque la
temperatura máxima depende también del diámetro del alambre, es decir un
alambre muy delgado puede no alcanzar todo el rango de temperatura que
resiste el metal.
Para seleccionar el tipo de termopar adecuado para tu industria se deben usar
distintos criterios, de este modo podrás asegurarte de que sea el ideal y cumpla
con las necesidades de tu empresa. Los principales criterios son: rango de
temperatura, resistencia química del termopar o del termopozo (pieza que
protege los alambres del termopar), resistencia a la abrasión y la vibración y lo
requisitos de instalación, puesto que para algunos modelos es necesario que el
termopar sea compatible con el equipo existente.

 DISPOSITIVOS CON SENSOR DE RESISTENCIA

o Termómetros de resistencia: Los termómetros de dispositivos resistivos

(TDR) son elementos que se basan en el principio de que la resistencia
eléctrica de los metales puros se incrementa con la temperatura y, ya que la
resistencia eléctrica se puede medir con bastante precisión, esto
proporciona un medio para medir la temperatura con mucha exactitud. Los
metales que se utilizan más comúnmente son platino, níquel, tungsteno y
cobre. En la figura C-l8 se muestra el esquema de un TDR típico. Para la
lectura de la resistencia y, en consecuencia, también para la de
 temperatura generalmente se utiliza un puente de Wheatstone(figura 2.)

Figura2. Puente de wheatstone

Rango de funcionamiento: mide la temperatura de -250 950°C

Tipo de señal que emite: eléctrica
Ventajas: - tiene un alto coeficiente de resistencia
- Alta resistividad
- Relación lineal resistencia – temperatura
Desventajas: posible presencia de deformaciones mecánicas, provocan
también un cambio en el valor de la resistencia eléctrica de un conductor.

o Termistores Los termistores son semiconductores electrónicos con un

coeficiente de temperatura de resistencia negativa de valor elevado, por
lo que presentan unas variaciones rápidas y extremadamente grandes
para los cambios relativamente pequeños en la temperatura. Los
termistores se fabrican con óxidos de níquel, manganeso, hierro,
cobalto, cobre, magnesio, titanio y otros metales, y están encapsulados
en sondas y en discos.
 Los termistores se denominan también NTC (coeficiente de T negativo),
existiendo casos especiales de coeficiente positivo cuando su
resistencia aumenta con la T (PTC, coeficiente de T positivo)
La relación entre la resistencia del termistor y la T viene dada por la
expresión:
1 1
𝛽( − )
𝑅𝑡 = 𝑅𝑜 𝑒 𝑇𝑡 𝑇𝑜

Rt= Resistencia en ohmios a la T absoluta Tt

Ro= Resistencia en ohmios a la T absoluta de referencia To
𝛽= Constante dentro de un intervalo moderado de T

Los termistores se conectan a puentes de Wheatstone convencionales o a

otros circuitos digitales de medidas de resistencias. En intervalos amplios de T,
los termistores tienen características no lineales. Al tener un alto coeficiente de
T poseen una mayor sensibilidad que las sondas de resistencia estudiada y
permiten incluso intervalos de medida de 1ºC, son de pequeño tamaño y su
tiempo de respuesta depende de la capacidad térmica y de la masa del
termistor, variando de 0.5 a 10 segundos. La distancia entre el termistor y el
instrumento de medida puede ser considerable siempre que el elemento posea
una alta resistencia comparada con la de los cables de unión. La corriente que
circula por el termistor a través del circuito de medida debe ser baja para
garantizar que la variación de resistencia al elemento sea debida
exclusivamente a los cambios de T en el proceso.
Algunas de las ventajas son el tamaño pequeño y el bajo costo; sus principales
desventajas estriban en que la relación de la temperatura contra la resistencia
no es lineal, así como el hecho de que generalmente se requieren líneas de
fuerza blindadas.
  PIROMETROS DE RADIACION

Los pirómetros de radiación se fundamentan en la Ley de Stefan-Boltzmann,

que dice que la intensidad de energía radiante emitida por la superficie de un
cuerpo, aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la T absoluta
(Kelvin) del cuerpo:

𝑤 = 𝐾𝑇 4

W= Intensidad de energía radiante

K= constante
T= temperatura absoluta del cuerpo

Pirómetros ópticos

manuales: y se basan en la desaparición del filamento de una lámpara al

compararlo visualmente con la imagen del objeto enfocado. El operador varia la
corriente de la lámpara hasta que el filamento de la misma deje de verse sobre
el fondo del objeto caliente enfocado.

automáticos: consisten en un disco rotativo que modula desfasadas la

radiación del objeto y la de una lámpara estándar que inciden en un fototubo
multiplicador. Este envía una señal de salida en forma de onda cuadrada de
impulsos de corrientes continuas que convenientemente acondicionada
modifica la corriente de la alimentación de la lámpara estándar, hasta que
coincide en brillo la radiación del objeto y la de la lámpara, en este momento, la
intensidad de corriente que pasa por la lámpara es función de la temperatura
Pirómetros de infrarrojos

Capta la radiación espectral del infrarojo, invisible al ojo humano, y puede

medir temperaturas menores de 700ºc, supliendo al pirómetro óptico que solo
puede trabajar eficazmente a temperaturas superiores a 700ºC, donde la
radiación visible emitida es significativa. Las temperaturas medidas abarcan
desde valores inferiores a 0ºC hasta mas de 2000ºC

Estos sensores se utilizan para medir la temperatura cuando:

 No pueden utilizarse termopares o sondas.

 Si el objeto de destino está en movimiento (sobre rodillos, maquinaria en
movimiento, cintas transportadoras).
 Si el objeto de destino está en el vacío.
 Si existe riesgo de alto voltaje.
 Si las distancias son muy extensas.
 Si las temperaturas son demasiado altas para sensores de contacto.
 Cuando se requiere una respuesta rápida.

Pirómetros Fotoeléctricos o cuánticos:

Estos semiconductores poseen una excelente relación señal-ruido, de modo

que operando en longitudes de onda corta y bandas estrechas permiten
medidas precisas de bajas T. La señal de salida depende de la T instantánea
del volumen del detector, por lo que evita los retardos inherentes al aumento de
la T de la masa del detector que existe en los otros modelos de pirómetros
térmicos. La tensión eléctrica generada por los detectores es:

𝑉 = 𝐾𝑇 3

V= Fuerza electromotriz
K= constante

T= temperatura absoluta del cuerpo

Pirómetros de dos colores o de relación:

Se basa en que la relación entra las radiaciones emitidas en dos bandas

estrechas del espectro en función de la T y de la relación entre emisividades
del cuerpo correspondiente a las 2 bandas.

Por otro lado, este pirómetro permite medir a traves de la atmosfera de humos,
vapor y polvo, ya que, por su principio de funcionamiento, la lectura, es
teóricamente independientemente de la absorción de la atmosfera intermedia.

Pirómetros de radiación total:

La radiación está enfocada incidiendo directamente en las uniones calientes de

los termopares. Su reducida masa les hace muy sensible a pequeñas
variaciones de la energía radiante y, además, muy resistentes a vibraciones o
choques. La parte de los termopares expuesta a la radiación esta ennegresida,
para comportarse como un cuerpo negro, aumentando asi sus propiedades de
absorción de energía, y proporcionando la f.e.m máxima.

La f.e.m. que proporciona la termopila depende de la diferencia de T entre la

unión caliente y la unión fría y es compensada mediante una resistencia de
niquel conectada en paralelo con los bornes de conexión del pirómetro y
colocada en su interior de modo que su T es siempre igual a la del cuerpo de
este. Al aumentar la T ambiente aumenta el valor de la resistencia de la bobina
de niquel, lo que compensa la perdida de f.e.m. de la termopila que acompaña
el calentamiento del cuerpo del instrumento.