ÍNDICE

CARÁTULA PÁG.
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I. FUNCIONES REALES DE UNA VARIABLE REAL ………. 02

1.1. DEFINICIÓN………………………………………………02.03.04
1.2. OPERACIONES……………………………………………...04,05
1.3. CURVAS…………………………………………………………..05
1.4. ECUACIONES…………………………………………………05,06

II. LÍMITES DE FUNCIONES REALES DE UNA VARIABLE REAL

……………………………………………………………………………….07
2.1. DEFINICIÓN………………………………………………..07,08,09

III. CONTINUIDAD DE FUNCIONES REALES DE UNA VARIABLE

REAL………………………………………………………………………..10

3.1. DEFINICIÓN……………………………………………………..10,11
3.2. DIFERENCIABILIDAD………………………………………….11,12

IV. INTEGRACIÓN DE FUNCIONES REALES DE UNA VARIABLE

REAL………………………………………………………………………13

4.1. DEFINICIÓN………………………………………………………13
4.2. PROPIEDADES…………………………………………………..13
4.3. LONGITUD DE ARCO DE UNA CURVA……………………...14
4.4. FUNCIÓN DE LONGITUD DE ARCO…………………..15,16,17

BIBLIOGRAFÍA……………………………………………………………………… 18
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I. FUNCIONES REALES DE VARIABLE REAL

1.1. DEFINICIÓN

Una función que tiene dominio en un subconjunto de los números reales y

rango en IRn se denomina función vectorial de variable real.
Simbólicamente;

F: I ⊂ IR ⇾IRn
t⟼ F(t)
La función F asocia a cada número real t ∈ IR un y solo un vector F(t) en
IRn ; donde

F(t) = ( f1(t) , f2(t) , f3(t) ,…, fn(t) )

Cada fi es una función real de una variable real, t;

fi: Dom(fi)⊂ IR ⇾ IR ; ∀ i = 1 , 2, 3 , …, n
t⟼fi(t)
Dom(fi) es el dominio de la función real fi.
Las funciones fi son llamadas funciones coordenadas o componentes.

El dominio de F se denota por Dom(F) y es dado por la intersección de los

dominios de sus funciones componentes. Es decir;

𝐷𝑜𝑚(𝐹) = ⋂ 𝐷𝑜𝑚(𝑓𝑖 )
𝑖=1

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1.1.1. Ejemplos:

 Sea la función vectorial F: IR ⇾ IR3, tal que 𝐹(𝑡) =

1
(𝑡 , , ln(4 − 𝑡))
√𝑡−1
1
Sus funciones componentes son: f1 (t) = t ; f2 (t) = ;
√𝑡−1

f3 (t) = ln (4 – t ) , cuyos dominios son:

Dom(f1) = IR ; Dom(f2) = ]1 , + ∞[ ; Dom (f3) = ]-∞ , 4 [

La intersección de los dominios es ]1 ,4 [ = Dom(F)

 Sea G(t) = ( 4 cost , 4 sent ) ; t ∈ [0, 2π ]

G: [0, 2π] ⇾ IR2
La función G asocia a cada ángulo polar, t, un punto de la
forma x = 4cost, y = 4sent que pertenecen a la circunferencia
de centro el origen de coordenadas y de radio 4

y
Y


       
x


X








 Graficar el rango de F(t) = (t , t, t2 ) , para t∈[−6, 6]

En este caso es
x = t = y → x = y que es la ecuación del plano diagonal
perpendicular al plano XY
z=t2 equivale a la ecuación del cilindro parabólico z = x2.
La gráfica es la curva de intersección entre el plano y =x con
el el cilindro z = x2

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1.2. OPERACIONES

Supongamos que las funciones F y G están definidas en el mismo intervalo

I ⊂ IR
F(t) = ( f1(t) , f2(t) , f3(t) ,…, fn(t) ) ; G(t) = ( g1(t) , g2(t) , g3(t) ,…, gn(t) )
Siendo las imágenes de F y G vectores en IRn , resulta natural definir las
siguientes operaciones:

a) Adicion de funciones

(F + G ) (t) = F(t) + G(t) = ( f1(t) +g1(t) , f2(t) +g2(t) , f3(t) +g3(t) ,…, fn(t) +
gn(t) )
b) Multiplicación de un escalar por una función

( kF)(t) =k(F(t)) = (kf1(t) , kf2(t) , kf3(t) ,…,kfn(t) )

c) Multiplicación escalar o producto interno de funciones :

(F⋅G)(t) = F(t) . G(t) = f1(t) g1(t) + f2(t) g2(t) + f3(t) g3(t) + ,…, +fn(t) gn(t)

d) Multiplicación vectorial (solo para n = 3 )

( F x G ) (t) = F(t) x G(t)

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= (f2(t) g3(t) - f3(t) g2(t) , f1(t) g3(t) -f3(t) g1(t) , f2(t) g1(t) - f1(t) g2(t))

e) Multiplicación de una función real por una función vectorial

Sean 𝜑: 𝐼 ⊂ 𝐼𝑅 → 𝐼𝑅 una función real y F: I ⊂ IR ⇾IRn una función

vectorial de variable real
( φF)(t) =(φ(t)f1(t) , φ(t)f2(t) , φ(t)f3(t) ,…,φ (t)fn(t) )

1.3. CURVAS EN IR

Un camino o trayectoria en el espacio IRn es una función vectorial,

continua en un intervalo I contenido en IR.
Entonces, se llama curva en IRn, al conjunto C formado por la imagen o
rango de una trayectoria o camino F : [a, b ] ⇾IRn .

C= { P∈IRn / P = F(t) ; t ∈ [ a , b ] }

Si t es el tiempo F(t) puede ser considerado como la trayectoria de una

partícula.

1.4. ECUACIONES PARAMETRICAS DE C.

Sea C : P = ⍺(t) , la curva descrita por la trayectoria o camino ⍺. Tal que

⍺ (t) = (⍺1 (t), ⍺2 (t),⍺3 (t),… ,⍺n (t)) . Si P( x1 , x2 , … xn ) es un punto
cualquiera que pertenece a C ; entonces las ecuaciones reales :

x1 = ⍺1 (t)
x2 = ⍺2 (t) ;t∈ [a,b]
xn = ⍺n (t)

Se llaman Ecuaciones Parametricas de C y la función ⍺ constituye una

parametrización de la curva.

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1.4.1. Ejemplo

La función ⍺ (t) = ( 1 – sent , 1 – cost ) , t ∈ [ 0 , 2π ] describe una

curva C en el plano XY ; sus ecuaciones paramétricas son ,

x = 1 – sent
C: t∈ [ 0 , 2π ]
y = 1 - cost

El parámetro t es el ángulo polar medido entre el radio vector OP

y el semi eje positivo OX Su gráfica es una circunferencia .

Eliminando el parámetro de las ecuaciones dadas

Sent = 1 – x ,cost = 1- y

Elevando al cuadrado y sumando , resulta

(x-1)² + ( y – 1 ) ² = 1 representa a una circunferencia de centro ( 1

,1 ) y radio r = 1

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II. LÍMITES DE UNA FUNCIÓN REAL DE VARIABLE REAL

2.1. DEFINICIÓN

Sea F: I ⊂ IR ⇾IRn una función definida en un intervalo abierto I de IR ,

sea t0∈ I un punto de acumulación de I; el vector B es el límite de F cuando
t tiende a t0 , se escribe

lim 𝐹(𝑡) = 𝐵
𝑡→𝑡0

Si y solo si dado cualquier ε>0 , existe un δ> 0 tal que

∀t∈ I ,0 <|𝑡 − 𝑡0 | < 𝛿 ⟹ ‖𝐹(𝑡) − 𝐵‖ < 𝜀

 Teorema:

Sea F: I ⊂ IR ⇾IRn , tal que F(t) = ( f1(t) , f2(t) , f3(t) ,…, fn(t) ) ; t0∈ I ,
I es un intervalo abierto; B = ( b1 , b2 ,b3 , … ,bn ). Se cumple:

lim 𝐹(𝑡) = 𝐵 𝑠𝑖 𝑦 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑠𝑖 lim 𝑓𝑖 (𝑡) = 𝑏𝑖 ; 𝑖 = 1, 2, 3, … . , 𝑛

𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0

El teorema afirma que el límite de la función vectorial F está

completamente determinado por los límites de sus funciones
coordenadas 𝑓𝑖 ∶ 𝐼𝑅 ⟶ 𝐼𝑅 ,esto permite escribir ,

lim 𝐹(𝑡) = ( lim 𝑓1 (𝑡), lim 𝑓2 (𝑡), lim 𝑓3 (𝑡), … , lim 𝑓𝑛 (𝑡))
𝑡⟶𝑡0 𝑡⟶𝑡0 𝑡⟶𝑡0 𝑡⟶𝑡0 𝑡⟶𝑡0

Siempre que los límites del segundo miembro existan.

 Teorema:

Si F : R→Rn , G: R→Rn , to es un punto de acumulación de DomF ∩

DomG y si
lim 𝐹(𝑡) = 𝑎⃗ , 𝑦 𝑠𝑖 lim 𝐺(𝑡) = 𝑏⃗⃗ , entonces
𝑡⟶𝑡0 𝑡⟶𝑡0

1. lim ( 𝐹(𝑡) ± 𝐺(𝑡)) = lim 𝐹(𝑡) ± lim 𝐺(𝑡) = 𝑎⃗ ± 𝑏⃗⃗

𝑡⟶𝑡0 𝑡⟶𝑡0 𝑡⟶𝑡0
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2. lim ( 𝐹(𝑡). 𝐺(𝑡)) = lim 𝐹(𝑡). lim 𝐺(𝑡) = 𝑎⃗. 𝑏⃗⃗

𝑡⟶𝑡0 𝑡⟶𝑡0 𝑡⟶𝑡0

3. lim ( 𝐹(𝑡) × 𝐺(𝑡)) = lim 𝐹(𝑡) × lim 𝐺(𝑡) = 𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗

𝑡⟶𝑡0 𝑡⟶𝑡0 𝑡⟶𝑡0

4. Si φ: R→ R , con
lim 𝜑(𝑡) = 𝑘 ; 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑘 ∈ 𝑅 , entonces
𝑡⟶𝑡0

lim (𝜑 𝐹)(𝑡) = lim 𝜑(𝑡) lim 𝐹(𝑡)

𝑡⟶𝑡0 𝑡⟶𝑡0 𝑡⟶𝑡0

 Teorema.

Si F: R → Rn , to es un punto de acumulación de DomF y si existe

lim 𝐹(𝑡) = ⃗⃗⃗⃗

𝑏 entonces existen lim+ 𝐹(𝑡) 𝑦 lim− 𝐹(𝑡)
𝑡⟶𝑡0 𝑡⟶𝑡𝑜 𝑡⟶𝑡𝑜

Además

lim 𝐹(𝑡) = lim 𝐹(𝑡) = 𝑏⃗⃗

𝑡⟶𝑡𝑜+ 𝑡⟶𝑡𝑜−

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- Ejemplo. Calcular

𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑡2 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑡2 1
lim ( 𝑒 𝑡 , , 2 3
) = ( lim 𝑒 𝑡
, lim , lim 2 3
) = ( 1, 1, )
𝑡⟶0 𝑡 𝑡 + 3𝑡 𝑡⟶0 𝑡⟶0 𝑡 𝑡→𝑡0 𝑡 + 3𝑡 4

⃗⃗ , demostrar que la longitud de F(t) se

Proposición. Si lim 𝐹(𝑡) = 𝐿
𝑡⟶𝑡0

⃗⃗ a medida que t se aproxima a to .

aproxima a la longitud de 𝐿
⃗⃗‖ es la longitud de ⃗L⃗
En efecto, ‖F(t)‖ es la longitud de F(t) , y, ‖L
Debe demostrarse que:

⃗⃗‖ , 𝑠𝑖 lim 𝐹(𝑡) = 𝐿

lim ‖𝐹(𝑡)‖ = ‖𝐿 ⃗⃗⃗⃗
𝑡⟶𝑡0 𝑡⟶𝑡0

⃗⃗⃗⃗ ⇔ ∀ 𝜀 > 0, ∃ 𝛿 > 0 tal que 0 < |𝑡 − 𝑡0 | < 𝛿

lim 𝐹(𝑡) = 𝐿
𝑡⟶𝑡0

⃗⃗‖ < 𝜀
⟹ ‖𝐹(𝑡) − 𝐿
Pero

⃗⃗‖ ≥ | ‖𝐹(𝑡)‖ − ‖𝐿
‖𝐹(𝑡) − 𝐿 ⃗⃗‖ |

⃗⃗ ‖ < 𝜀 , cuando |𝑡 − 𝑡0 | < 𝛿,

Como ‖𝐹(𝑡) − 𝐿 entonces | ‖𝐹(𝑡)‖ −
⃗⃗‖ | < 𝜀
‖𝐿

⃗⃗‖
lim ‖𝐹(𝑡)‖ = ‖𝐿
𝑡⟶𝑡0

III. CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN REAL DE VARIABLE REAL

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3.1. DEFINICIÓN

Sea F: I ⊂ IR ⇾IRn I es un intervalo abierto en IR

 F es continua en 𝑡0 𝜖 𝐼 𝑠𝑖 𝑦 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑠𝑖

lim 𝐹(𝑡) = 𝐹(𝑡0 )

𝑡→𝑡0

 F es continua en el intervalo abierto I si y solo , F es continua en todo

t𝜖𝐼
 F es continua en un intervalo cerrado [𝑎, 𝑏]
 Si F es continua en el intervalo abierto ]𝑎, 𝑏[
lim 𝐹(𝑡) = 𝐹(𝑎) ∧ lim− 𝐹(𝑡) = 𝐹(𝑏)
𝑡→𝑎+ 𝑡→𝑏

3.1.1. Teorema:

Sea F: I ⊂ IR ⇾IRn I es un intervalo abierto en IR , tal que , F(t) = (

f1(t) , f2(t) , f3(t) ,…, fn(t) ).
Sea 𝑡0 𝜖 𝐼 ; F es continua en 𝑡0 si y solo si 𝑓𝑖 es continua en 𝑡0 , ∀ 𝑖 =
1,2,3, … , 𝑛

 Ejemplo:
La función definida por

𝑠𝑒𝑛3𝑡 𝑐𝑜𝑠3𝑡
(𝑠𝑒𝑛4𝑡 , ) ,𝑡 ≠ 0
𝑐𝑜𝑠4𝑡
F(t) = { 3
( , 1 ) ,𝑡 = 0
4

¿Es continua en t = 0?
𝑠𝑒𝑛3𝑡 0
lim es de la forma
𝑡→0 𝑠𝑒𝑛4𝑡 0

Aplicando el teorema de L’Hospital:

𝑠𝑒𝑛3𝑡 3𝑐𝑜𝑠3𝑡 3
lim = lim =
𝑡→0 𝑠𝑒𝑛4𝑡 𝑡→0 4𝑐𝑜𝑠4𝑡 4

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𝑐𝑜𝑠4𝑡
lim =1
𝑡→0 𝑐𝑜𝑠3𝑡

Por tanto, F es continua en t = 0 desde que,

3
lim 𝐹(𝑡) = ( , 1) = 𝐹 ( 0)
𝑡→0 4

3.1.2. Teorema:

Si las funciones F y G definidas de R en Rn son continuas en el punto

to entonces las funciones F± G , F.G, F×G son continuas en to. Si φ
es una función real de una variable real es continua en t o , entonces
φF es continua en to .

3.2. DIFERENCIABILIDAD

3.2.1. Definición. Sea F: I ⊆ 𝑅 → 𝑅 𝑛 , una trayectoria definida sobre el

intervalo abierto I por

F=(f1, f2 ,…, fn) , entonces:

 F es derivable en el punto 𝑎 ∈ I , si y solo si existe el límite,

𝐹(𝑎 + ℎ) − 𝐹(𝑎)
lim
ℎ→0 ℎ
𝑑𝐹
Se denota por 𝐹 ′ (𝑎) , 𝐷𝐹(𝑎) , 𝑜 (𝑎) y se denomina
𝑑𝑡

“derivada de F en 𝑎”
 F es “derivable” en el intervalo I si y solo sí F es derivable en
cada punto t que pertenece a I.
3.2.2. Teorema

Si F es derivable en 𝑎 , entonces F’(𝑎) = ( f1’(𝑎), f2’(𝑎), f3’(𝑎),…, fn’(𝑎)

) y

𝐷𝑜𝑚(𝐹 ′ (𝑎)) = ⋂ 𝐷𝑜𝑚(𝑓𝑖′ (𝑎))

𝑖=1

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Las propiedades de la derivada de funciones reales de una variable

real se generalizan para los campos vectoriales; asì:

𝐹(𝑡𝑜 +ℎ)−𝐹(𝑡𝑜 ) 𝐹(𝑡𝑜 +ℎ)−𝐹(𝑡𝑜 )

 𝐹+′ (𝑡𝑜 ) = lim+ ∧ 𝐹−′ (𝑡𝑜 ) = lim−
ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ

 F es derivable en un intervalo abierto ]𝑎, 𝑏[ si F es derivable

en cada punto de ese intervalo
 Si F y G son derivables en un intervalo [𝑎, 𝑏] entonces

d
 (𝐹 ± 𝐺)(𝑡) = 𝐹′(𝑡) ± 𝐺′(𝑡)
dt
d
 (𝐹. 𝐺)(𝑡) = 𝐹 ′ (𝑡). 𝐺′(𝑡)
dt
d
 (𝐹 × 𝐺)(𝑡) = 𝐹′(𝑡) × 𝐺′(𝑡)
dt
d
 (𝜑𝐺)(𝑡) = 𝜑 ′ (𝑡)𝐺(𝑡) + 𝜑(𝑡)𝐺 ′ (𝑡) ; 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜑: 𝑅 → 𝑅
dt

 Si 𝜑: 𝑅 → 𝑅 , 𝐹: 𝑅 → 𝑅 𝑛 y existe Fo φ, siendo φ
derivable en to y F derivable en φ(to ) entonces Fo φ es
derivable en to, y:
(𝐹𝑜 𝜑)′(𝑡𝑜 ) = [𝐹 ′ (𝜑(𝑡𝑜 )]𝜑 ′ (𝑡𝑜 )

 Si la función F es derivable en un intervalo I , es continua allí.

3.2.3. Ejemplo

La derivada de la función F(t) = ( etsent , cost , et) es

F’(t) = (etsent + etcost , -sent , et)

3.2.4. Observación

Si C es una curva descrita por F y existe F’(t) y F’(t)≠0 ,∀ t∈ domF,

entonces F’(t) es un vector tangente a la curva en el punto F(t).
T: P = F(t0) + k F’(t) ; k∈ R es la ecuación de la recta tangente a la
curva C en el punto F(t0).

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IV. INTEGRACIÓN DE FUNCIONES REALES DE VARIABLE REAL

4.1. DEFINICIÓN

Una función vectorial F: R → Rn es integrable cuando lo son todas sus

componentes, se define :
𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏

∫ 𝐹(𝑡)𝑑𝑡 = (∫ 𝐹1 (𝑡)𝑑𝑡 , ∫ 𝐹2 (𝑡)𝑑𝑡 , ∫ 𝐹3 (𝑡)𝑑𝑡 , … , ∫ 𝐹𝑛 (𝑡)𝑑𝑡 )

𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎

4.2. PROPIEDADES

𝑏
 Si F: R → Rn es continua en [𝑎, 𝑏] entonces existe ∫𝑎 𝐹(𝑡)𝑑𝑡

𝑡
 Si F: R → Rn es continua en R y g(t) = ∫𝑎 𝐹(𝑢)𝑑𝑢 entonces g es
derivable y g’(t)= F(t) ; ∀ t∈ R.

 Si F: R → Rn tiene derivada continua sobre [𝑎, 𝑏] y si 𝐹⃗ ′ (𝑡) = 𝐹(𝑡)

𝑏
allí, entonces ∫ 𝐹(𝑡)𝑑𝑡 = ⃗⃗⃗⃗
𝑎
𝐹 (𝑏) − 𝐹⃗ (𝑎)

 Si tanto F como ‖𝐹‖ son integrables en [𝑎, 𝑏 ] entonces

𝑏 𝑣

‖∫ 𝐹(𝑡)𝑑𝑡‖ ≤ ∫‖𝐹(𝑡)‖
𝑎 𝑎

4.2.1. Ejemplo.

La integral
𝝅
𝟒
𝝅/𝟒
∫(sent, cost, sect)dt = (−cost, sent, ln|sect + tant|]𝟎
𝟎

√2 √2
= (− , , ln(√2 + 1) − (−1 , 0 , 0 )
2 2
𝝅
𝟒
√2 √2
∴ ∫(sent, cost, sect)dt = (− +1, , ln(√2 + 1)
2 2
𝟎

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4.3. LONGITUD DE ARCO DE CURVA

4.3.1. Definición

Si 𝒫 es el conjunto de todas las particiones que se pueden definir

en el intervalo [𝑎, 𝑏]; la curva C descrita por una función F:[𝑎, 𝑏] →
𝑅 𝑛 se dice que es rectificable si el conjunto { LP / P∈ 𝒫 } tiene una
cota superior.

Donde LP es la longitud de la poligonal generada por la partición P,

y
𝑛

𝐿𝑃 = ∑‖𝐹(𝑡𝑖 ) − 𝐹(𝑡𝑖−1 )‖
𝑖=0

Si C es una curva rectificable y r: [𝑎, 𝑏 ] → Rn es una

parametrización de C, entonces la longitud L de la curva C es el
supremo del conjunto { LP / P∈ 𝒫 }

4.3.2. Teorema

Si C es una curva regular, entonces es rectificable y su longitud es

𝑙(𝐶) = ∫‖𝑟 ′ (𝑡)‖𝑑𝑡

𝑎

Donde r: [𝑎, 𝑏 ] → Rn es una parametrización regular de C.

Si una curva es regular a trozos, su longitud se calcula sumando las

longitudes de cada tramo regular.

4.3.3. Ejemplo

Calcular la longitud de arco de parábola descrito por F(t) = ( t2 , 2t )

; t∈[0,1]
En este caso F’ ( t ) = (2t, 2) y ‖𝐹′(𝑡)‖ = √4𝑡 2 + 4 = 2√𝑡 2 + 1
1

𝑙(𝐶) = 2 ∫ √𝑡 2 + 1 𝑑𝑡 = √2 + ln(√2 + 1)
0

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4.4. FUNCIÓN LONGITUD DE ARCO

La integral definida
𝑡

𝑠(𝑡) = ∫‖𝑟 ′ (𝑢)‖ 𝑑𝑢

𝑎

Se llama la “función longitud de arco” para la curva C; u es una variable de

integración sustituta.
La función s (t) representa la longitud de C entre los puntos sobre la curva
definida por los vectores posición r(a) y r (t). Muchas veces es útil
parametrizar una curva suave C en el plano o en el espacio en términos
de la longitud de arco, s.

Al evaluar la integral anterior se obtiene s en términos de t ; si es posible

resolver esa ecuación en términos de s, podemos expresar r(t) = ( x(t) ,
y(t), z(t)) en términos de s, r(s) = (x(s) , y(s) , z (s)).

4.4.1. Ejemplo.

- Encontrar una parametrizaciòn de longitud de arco de la hélice

circular
r(t) = (2cost, 2sent,t)

Solución

r’(t) = (-2sent,2cost,1), entonces ‖𝑟 ′ (𝑡)‖ = √5 , luego

𝑡 𝑡
s(t) = ∫0 √5𝑑𝑢 = √5𝑢]0 = √5𝑡 → 𝑠 = √5𝑡

𝑠
de donde t = . al sustituir s en r(t) obtenemos una función vectorial
√5
de la hélice como una función de la longitud de arco
𝑠 𝑠 𝑠
𝑟(𝑠) = (2𝑐𝑜𝑠 , 2𝑠𝑒𝑛 , )
√5 √5 √5

Las ecuaciones paramétricas de la hélice son, entonces

𝑠 𝑠 𝑠
x= 2𝑐𝑜𝑠 , 𝑦 = 2𝑠𝑒𝑛 , 𝑧=
√5 √5 √5

Se advierte que la derivada de la función vectorial r(s) con respecto

a s, es

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2 𝑠 2 𝑠 1
𝑟 ′ (𝑠) = (− 𝑠𝑒𝑛 , 𝑐𝑜𝑠 , )
√5 √5 √5 √5 √5

Cuya magnitud es
2 𝑠 2 2 𝑠 2 1 2
‖𝑟′(𝑠)‖ = √(− 𝑠𝑒𝑛 ) +( 𝑐𝑜𝑠 ) + ( ) =1
√5 √5 √5 √5 √5

Luego ‖𝑟′(𝑠)‖ = 1 ,

Anteriormente se ha visto que la derivada de una función vectorial r

(t) con respecto al parámetro t es un vector tangente a la curva C
trazada por r. pero si la curva se parametriza en términos de la
longitud de arco entonces

- Ejemplo.- Probar que la hipocicloide r(t) = (𝑐𝑜𝑠 3 𝑡 , 𝑠𝑒𝑛3 𝑡 ) ; 𝑡 ∈

[0,2𝜋] es una curva regular a trozos y calcular su longitud total.

Solución

Derivando la función, se tiene

r’(t) = (−3𝑐𝑜𝑠 2 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡 , 3𝑠𝑒𝑛2 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡)

haciendo r’(t) = 0

a) −3𝑐𝑜𝑠 2 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡 = 0 → 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 = 0 ò 𝑠𝑒𝑛𝑡 = 0

b) 3𝑠𝑒𝑛2 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 = 0 → 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 = 0 ò 𝑐𝑜𝑠𝑡 = 0

De sent = 0 implica t = 0 ó t = π , ó t = 2π
𝜋 3𝜋
De 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 = 0 𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎 𝑡 = 2 ó 𝑡 = 2

Estos valores satisfacen ambas ecuaciones, luego,

r’(t) = 0 si t = 0 ,π/2 , π, 3π/2 , 2π

Entonces, la curva C no es una curva regular en [0,2𝜋]

Pero r es regular en cada sub intervalo [ 0 ,π/2] , [ π/2, π] , [π,
3π/2 ], [ 3π/2, 2π].
Sea 𝑙1 la longitud de la curva 𝐶1 : P = 𝑟1 (𝑡) , 𝑡 ∈ [ 0 ,π/2]

𝑟1 (𝑡) = (t) = (𝑐𝑜𝑠 3 𝑡 , 𝑠𝑒𝑛3 𝑡 ) → ‖𝑟 ′ (𝑡)‖ = √9𝑐𝑜𝑠 4 𝑡𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 9𝑠𝑒𝑛4 𝑡𝑐𝑜𝑠 2 𝑡

‖𝑟 ′ (𝑡)‖ = √9𝑐𝑜𝑠 2 𝑡𝑠𝑒𝑛2 𝑡(𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡) = √3(𝑐𝑜𝑠𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡)2 = |3𝑐𝑜𝑠𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡|

Como cost ≥0 y sent≥ 0 para t ∈ [ 0 ,π/2] entonces

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𝜋
2 𝜋
3𝑠𝑒𝑛2 𝑡 2 3
𝑙1 = ∫ 3𝑐𝑜𝑠𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡𝑑𝑡 = ] =
2 0
2
0

Por la simetría de la curva

3
𝑙1 (𝑡) = 𝑙2 (𝑡) = 𝑙3 (𝑡) = 𝑙4 (𝑡) =
2

- Ejemplo

Sea C la curva descrita por r (t) = (sen3t, cos3t , 2𝑡 3/2 ) , t ∈[0, 𝜋].

a) Hallar la longitud total de la curva

b) Parametrizar C bajo el parámetro longitud de arco s.

Solución

a) r’(t)= (3𝑐𝑜𝑠3𝑡, −3𝑠𝑒𝑛3𝑡 , 3√𝑡) → ‖𝑟′(𝑡)‖ = 3√1 + 𝑡

𝜋
3
𝑙 = ∫ 3√1 + 𝑡 𝑑𝑡 = 2[(1 + 𝜋)2 − 1]
0

b) sea
𝑡 𝑡

𝑙(𝑡) = ∫‖𝑟′(𝑢)‖𝑑𝑢 = ∫ 3√1 + 𝑢 𝑑𝑢 = 2[(1 + 𝑡)3/2 − 1]

0 0

Si l(t) = s , entonces 𝑙 −1 (𝑠) = 𝑡

S = 2[(1 + 𝑡)3/2 − 1] , despejando t resulta

𝑠 3/2
t = (2 + 1) −1

Reemplazando t en la ecuación original obtenemos,

3/2 3/2 3/2 3/2

𝑠 𝑠 𝑠
G(s) = (𝑠𝑒𝑛3 [(2 + 1) − 1] , 𝑐𝑜𝑠3 [(2 + 1) − 1] , 2 [(2 + 1) − 1] )

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BIBLIOGRAFÍA

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