Ui Rodamientos

Rodamientos
Sistemas mecánicos
Un rodamiento es un elemento mecánico que sirve para soportar cargas
radiales, axiales o una combinación de ambas cargas, donde estas pueden
ser estáticas o dinámicas.
Los rodamientos poseen las siguientes e importantes ventajas:
 Su par inicial o fricción es bajo y la diferencia entre su par inicial y su par de
funcionamiento es pequeña.
 Con el avance de la normalización a nivel mundial los rodamientos están
disponibles y son intercambiables internacionalmente.
 Su mantenimiento, sustitución e inspección son simples, pues las estructuras
que rodean a los rodamientos son sencillas.
 Los rodamientos pueden ser utilizados dentro de un amplio campo de
temperaturas.
 Los rodamientos pueden ser precargados para obtener un juego negativo
y obtener una mayor rigidez.
Partes de un rodamiento
 Aro externo (cono)

 Aro interno (cubeta, copa)
 Elementos rodantes
 Separador
Tipos de rodamientos
Se puede considerar una clasificación general:
La denominación cambia según la marca (SKF, FAG, NTN, NSK, Etc.)

Clasificación de rodamientos (SKF)
Clasificación de rodamientos (NSK)
Disposiciones de los rodamientos
Los rodamientos por lo general se montan en parejas:

 RODAMIENTO FIJO. Una vez montados, sus anillos no pueden desplazarse
lateralmente. El rodamiento es fijado en ambos sentidos axiales, en el eje y
en el alojamiento. Debe soportar carga en ambos sentidos.
 RODAMIENTO LIBRE O FLOTANTE. Sólo soporta carga radial, admitiendo
desplazamiento axial por el eje (dilataciones térmicas).
 FIJACIÓN CRUZADA. Cada uno de los rodamientos se fija al eje axialmente
en un solo sentido, siendo los sentidos opuestos. Usada para ejes cortos, se
emplean rodamientos del mismo tipos (de bolas, de contacto angular o
cónicos). Es necesario precargar.
Disposiciones de los rodamientos (NSK)
También se pueden tener las siguientes configuraciones:
 Espalda-a-espalda Tipo DB:
 Puede soportar cargas radiales y axiales en cualquier dirección.
 Presenta una gran distancia “ l ” entre los centros efectivos de carga de los
rodamientos, luego tiene una elevada capacidad para asimilar cargas de
momento.
 El ángulo de desalineamiento permisible es pequeño.
 Este tipo es aconsejable si se aplican momentos.
 Cara-a-cara Tipo DF
 Puede soportar cargas radiales y axiales en cualquier dirección.
 Presenta una distancia “ l ” entre centros efectivos de carga pequeña.
 Su capacidad para mantener momentos es inferior a la del tipo DB.
 El ángulo de desalineamiento permisible es superior que el permitido para el tipo
DB.
 Este tipo es aconsejable si se produce desalineamiento.
 Tandem o Serie Tipo DT

 Pueden soportar cargas radiales y axiales en una sola dirección.
 Puesto que dos rodamientos comparten la carga axial, esta disposición se utiliza
cuando la carga axial en una dirección es alta.
Ejemplos de Disposiciones de los rodamientos (NSK)
Selección de rodamientos
La elección de un rodamiento se basa en el análisis de los principales
parámetros de funcionamiento y las exigencias del usuario. Estos parámetros
pueden ser:
 Duración de la vida requerida
 Importancia de las cargas aplicadas
 Espacio disponible
 Entorno
 Condiciones de funcionamiento
 Velocidad
 Temperatura
 Lubricación
 Juego
 Vibraciones
 Choque
 Espacio disponible.
 Espacio disponible: sistema de denominación
 ISO 15 describe los rodamientos radiales
 ISO 355 los rodamientos de rodillos cónicos
 ISO 104 los rodamientos axiales
 Las tablas de dimensiones fueron asumidas en las normas DIN 616 y DIN ISO
355 (rodamientos de rodillos cónicos con dimensiones métricas).
 Espacio disponible: sistema de denominación (FAG)
 Espacio disponible: sistema de denominación (NTN)
 Espacio disponible: sistema de denominación (SKF)
 Espacio disponible: sistema de denominación (www.skf.com)
Los prefijos se utilizan,

principalmente, para
identificar los componentes
de un rodamiento. También
pueden identificar variantes
de los rodamientos.
Los sufijos identifican los

diseños o las variantes, que
difieren en algunos aspectos
del diseño original o del
diseño básico actual. Los
sufijos están divididos en
grupos.
Sello rozante fabricado con caucho

RS1 de acrilonitrilo-butadieno (NBR), en un
lado del rodamiento
Ranura para anillo elástico en el

NR aro exterior, con anillo elástico
correspondiente
Jaula de poliamida 66 reforzada

TN9 con fibra de vidrio, centrada
respecto de los elementos
rodantes; para los rodamientos
CARB, la jaula está fabricada de
PA46
P6 + C3
P63
Grasa con espesante de litio
LT de clase de
consistencia NLGI 2, para una
temperatura de entre -50 y
+110 °C (llenado normal)
Desviaciones de las
VB dimensiones principales
 Espacio disponible: sistema de denominación (KOYO)
 Cargas.
Los rodamientos radiales comúnmente están sometidos a cargas que poseen
componentes en las direcciones radial y axial, donde si la magnitud y la
dirección de la carga resultante son constantes, la carga dinámica
equivalente se determina a partir de la expresión:
 Cargas.
Carga Estática Equivalente, que se define como la carga (radial para
rodamientos radiales y axial para rodamientos axiales) que si se aplica, sea un
rodamiento, produciría la misma deformación permanente que las cargas
reales.
Las cargas que poseen componentes radial y axial, deben convertirse en una
carga estática equivalente a partir de:
 Cargas
El factor principal que determina la selección, es la carga radial equivalente a
la que se someterá el rodamiento.
Dichas cargas radiales resultan de cualquiera de las siguientes fuentes o de
cualquier combinación de ellas:
1. Pesos de piezas de máquinas soportadas por los rodamientos.
2. Tensión debida a tracción de correa o cadena.
3. Fuerza centrífuga por acción excéntrica, de desequilibrio o de una leva.
La carga resultante de cualquiera de las fuentes anteriores, o de cualquier
combinación de ellas, se determina además por:
1. La magnitud de la carga.
2. La dirección de la carga.
3. El punto de aplicación de la carga.
4. La distancia entre los centros de los rodamientos.
 Cargas
Los casos siguientes son ejemplos típicos de cargas y métodos de cálculo
de cargas de rodamientos.
 Cargas
 Cargas
 Cargas
 Cargas
 Cargas.
En los catálogos y manuales de fabricantes de rodamientos se hace mención

a dos tipos de cargas básicas: Capacidad de carga Dinámica (C) y
Capacidad de carga Estática (Co).
El tamaño del rodamiento se selecciona inicialmente con base a su
capacidad de carga.
La primera se usa para los cálculos de rodamientos giratorios sometidos a
cargas de diversos tipos, es decir para aquellos sometidos a esfuerzos
dinámicos; y la segunda, se usa en el caso de rodamientos estacionarios, de
giros a muy bajas velocidades angulares, que estén sometidos a movimientos
muy lentos de oscilación o aquellos giratorios (sometidos a esfuerzos
dinámicos) sobre los que actúan cargas de choque elevadas en periodos de
corta duración.
 Cargas.
CAPACIDAD DE CARGA DINÁMICA (C)

Se utiliza en los cálculos en los que los rodamientos van a estar sometidos a
esfuerzos dinámicos. Expresa la carga que puede soportar un rodamiento de
forma que pueda alcanzar una vida de 1 000 000 de revoluciones.
La capacidad de carga dinámica se calcula por el fabricante de acuerdo
con métodos descritos en la norma ISO 281.
 Cargas.
CAPACIDAD DE CARGA ESTÁTICA (C0)
Se utiliza en cálculos en los que los rodamientos giran a velocidades muy
bajas, están sometidos a movimientos lentos de oscilación o cuando están
estacionarios bajo carga durante ciertos periodos de tiempo. También hay
que tenerla en cuenta cuando el rodamiento esté sometido a cargas
dinámicas, pero se prevean importantes cargas de choque de corta
duración.
La capacidad de carga estática está definida según ISO 76 como la carga
estática que corresponde con una tensión calculada en el centro de la
superficie de contacto mas la carga entre los elementos rodantes y camino
de rodadura de:
 4600 MPa para rodamientos de bolas o rótula
 4200 MPa para rodamientos de bolas
 4000 MPa para todos los demás rodamientos de rodillos
 Cargas.
 VIDA ÚTIL
Entre la carga de los rodamientos y el índice básico de vida existe la
siguiente relación:
Para rodamiento de bolas
Para rodamiento de rodillos
donde
 L10 : Índice básico de vida (106 rev), con fiabilidad estadística del 90%
 P : Carga del rodamiento (carga equivalente) (N), {kgf}
 C : Índice básico de carga (N), {kgf}
 VIDA ÚTIL
Para rodamientos que operan a velocidades constantes, la vida frente a
la fatiga se expresa en horas; para rodamientos utilizados en automóviles y en
otros vehículos se expresa en kilómetros.
Donde:
 Lh : Índice básico de vida (horas)
 n: la velocidad del rodamiento (rpm)
 fh: factor de vida frente a la fatiga
 fn: el factor de velocidad
 VIDA ÚTIL
Para rodamientos utilizados en automóviles y en otros vehículos se expresa
en kilómetros.
Donde:
 Ls: Índice básico de vida en millones de kilómetros
 D: diámetros de la rueda en metros
 VALORES REQUERIDOS DE VIDA NOMINAL L10H PARA DIFERENTES CLASES DE
MÁQUINAS.
 VALORES REQUERIDOS DE VIDA NOMINAL L10S PARA VEHÍCULOS DE
CARRETERA Y FERROVIARIOS (millones de kilómetros).
 VIDA AJUSTADA
La norma ISO introduce este concepto, donde ahora considera la influencia
de otros factores (lubricación, temperatura de operación, entre otros)
O bien
Donde:
Lna= vida nominal ajustada en millones de revoluciones
a1= factor de ajuste de la vida por fiabilidad
a2= factor de ajuste por el material
a3= factor de ajuste de la vida por las condiciones de funcionamiento
 VIDA AJUSTADA
 Factor a1
Este factor se utiliza para determinar la vida con una fiabilidad distinta ala
nominal del 90%. Este factor puede tomar diferentes valores de a cuerdo
a la fiabilidad con la que se quiera trabajar.
 VIDA AJUSTADA
 Factor a2
Cuando el material es el indicado por la norma ISO 281, a2 = 1, pero este
valor puede aumentar considerablemente de acuerdo a los materiales
utilizados. También se debe considerar que cada fabricante proporciona
diversos valores para a2, aunque lo que suelen hacer es aumentar el valor
de la capacidad de carga dinámica y compensarlos de acuerdo a lo
que sugiere la norma ISO.
 Factor a3
Este factor esta determinado por la condiciones de funcionamiento,
especialmente por la lubricación (temperaturas no excesivas). En
condiciones de limpieza normales y rodamientos obturados, a3 se basa en
la relación de viscosidad “κ”.
 VIDA AJUSTADA
 Factor a23
Como los factores a2 y a3 son interdependientes, la mayoría de los
fabricantes los combinan en uno solo, a23 para le material y la lubricación,
por lo que la ecuación de la vida ajustada queda:
 VIDA AJUSTADA DE ACUERDO A LA TEORIA DE SKF

La carga límite a la fatiga (Pu), es el valor de la carga por debajo de la cual
no se produce fatiga en el rodamiento. Este valor puede encontrarse en las
tablas de los rodamientos de SKF.
Por lo que la nueva ecuación propuesta por SKF es:
Donde:
Lnaa= Vida nominal ajustada según SKF, en millones de revoluciones
a1= factor de ajuste por fiabilidad
aSKF= factor de ajuste basado en la teoría SKF
 Factor de ajuste η𝒄 para la contaminación

Este factor se ha introducido para tener en cuenta la contaminación en
aceites y grasas, sin embargo su influencia en la vida del rodamiento es
compleja y difícil de cuantificar, por lo que se puede tomar en cuenta la
siguiente tabla.
 Determinación de carga equivalente (rodamiento de bolas y de rodillos)

Como se mencionó anteriormente, los rodamientos pueden estar sometidos a
una combinación de cargas radial (Fr) y axial (Fa) por lo que se debe definir
una carga radial equivalente (P) que proporcione el mismo efecto sobre la
vida del rodamiento, y esta se define como el máximo de los dos valores
siguientes:
𝑃 = 𝑉𝐹𝑟
𝑃 = 𝑉𝑋𝐹𝑟 + 𝑌𝐹𝑎
Donde:
X= factor de carga radial
Y= factor de carga axial
V= factor de rotación, 1 para rodamientos autoalineantes o cuando gira el
anillo interior y 1.2 cuando gira el anillo exterior.
 Determinación de carga equivalente

Las ecuaciones anteriores se obtienen de dos grupos adimensionales que
forman la gráfica mostrada
𝑃 𝐹𝑎
=1 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 ≤𝑒
𝑉𝐹𝑟 𝑉𝐹𝑟
𝑃 𝐹𝑎 𝐹𝑎
=𝑋+𝑌 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 >𝑒
𝑉𝐹𝑟 𝑉𝐹𝑟 𝑉𝐹𝑟

Factores de carga radial equivalente para rodillos de bolas
Ejemplo 1:
Un rodillo de bolas de contacto angular SKF 6210 se somete a una carga axial
de 400 lbf y una carga radial de 500 lbf, aplicada con el anillo exterior
estacionario. El índice básico de la carga estática C0 es 4450 lbf y el índice
básico de la carga C es 7900 lbf.
Calcular la vida L10 a una velocidad de 720 rpm.
Solución:
V= 1 ; Fa/C0= 0.09 Fa/VFr = 0.8
Interpolación
Solución:
V= 1 ; Fa/C0= 0.09 Fa/VFr = 0.8
e= 0.285 0.8 > 0.285
Y2= 1.527
P= (0.56)(1)(500) + (1.527)(400) = 890.8 lbf
𝑎 3
106 𝐶 106 7900
𝐿10 = = = 16150 ℎ
60𝑛 𝑃 60(720) 890.8
 Carga variable
Con frecuencia, las etapas en los rodamientos son variables y ocurren según
ciertos patrones identificables:
 Cargas constantes en etapas, con un patrón cíclico
 Carga continuamente variable, con un patrón cíclico repetible
 Variación aleatoria
Cuando sucede esto se calcula la carga radial equivalente a partir de la siguiente
expresión:
1
𝑛𝑖 𝑡𝑖 𝑃𝑖𝑎 𝑎
𝑃𝑒 =
𝑛𝑖 𝑡𝑖
Donde:
𝑃𝑒 = carga equivalente total
𝑛𝑖 = velocidad rotacional
𝑡𝑖 = tiempo que tarda esa velocidad
𝑃𝑖 = carga equivalente
 Carga variable
Se puede obtener la carga radial equivalente que incluya los factores para el
cálculo de la vida nominal ajustada con la siguiente expresión:
1
𝑎
1
𝑛𝑖 𝑡𝑖 𝑃𝑖𝑎
𝑎𝑘
𝑃𝑒 =
𝑛𝑖 𝑡𝑖
Donde:
𝑃𝑒 = carga equivalente total
𝑛𝑖 = velocidad rotacional
𝑡𝑖 = tiempo que tarda esa velocidad
𝑃𝑖 = carga equivalente
𝑎𝑘 = 𝑎1𝑖 𝑎23𝑖 = 𝑎1𝑖 𝑎𝑆𝐾𝐹𝑖
𝑛𝑚 = velocidad angular promedio 𝑛𝑚 = 𝑛𝑖 𝑡𝑖
 Carga variable
 Determinación de carga equivalente (rodamiento de rodillos cónicos)

Cuando tan solo se aplica una carga radial al rodamiento, la reacción axial
inducida por el rodamiento, consecuencia de la propia conicidad de éste,
será:
Donde:
K= cociente de la capacidad de carga radial (aproximadamente K=1 para
rodamientos radiales y K= 0.75 para rodamientos de gran contacto angular)
 Determinación de carga equivalente (rodamiento de rodillos cónicos)

La siguiente figura muestra un montaje típico de dos rodamientos sometidos a
la fuerza de empuje Fae. Las reacciones radiales se calculan tomando
momentos respecto a los centros de carga efectiva.
La carga radial equivalente que actúa en cada cojinete es:

 RESOLVER
Se debe seleccionar un rodamiento de bolas de la serie 02, con una sola
hilera y ranura profunda, con base a la tabla anexa. Especifique el tamaño
de calibre más pequeño obtenido en la tabla que satisfaga estas
condiciones:
No. Carga Radial Carga axial Vida de diseño Anillo

(kN) (kN) giratorio
1 8 0 109 rev Interno
2 8 2 10 kh, 400 rev/min Interno
3 8 3 108 rev Externo
4 10 5 12 kh, 300 rev/min Interno
5 9 3 108 rev Externo
 Determinación de factor aSKF

Ejemplo:
El elemento mecánico que presenta menos duración de una máquina es un
rodamiento de bolas del tipo 6004. Determinar como se conseguiría una
mayor vida útil de la máquina: utilizando un aceite con el doble de viscosidad
del empleado en la actualidad o colocando un rodamiento del tipo 6204,
conociendo que las condiciones actuales de la máquina son:
 Determinación de fuerza equivalente

 Viscosidad (tabla 1)
 Relación de viscosidad (tabla 2)
 Coeficiente a skf (tabla 3)

 Ejercicio carga variable

Un rodamiento de bolas de contacto angular, modelo 7210 BE, se lubrica con
un aceite de tipo ISO 32, de viscosidad igual a 32 mm 2 /s (40ºC) y trabaja a
tres regímenes:
A) nA = 500 r.p.m.; FrA = 12 kN.; FaA = 14.5 kN. y temperatura operativa de 48º
C. En este régimen opera el 60 % del tiempo (q A = 0.6).
B) nB = 1000 r.p.m.; FrB = 8 kN.; FaB = 4 kN. y temperatura operativa de 90º C.
En este régimen opera el 20 % del tiempo (q B = 0.2).
C) nC = 2000 r.p.m.; FrC = 3 kN.; FaC = 1 kN. y temperatura operativa de 75º C.
En este régimen opera el 20 % del tiempo (q C = 0.2).
Conociendo que el ambiente está limpio ( hc = 0.8 ), determinar la vida útil
ajustada ampliada del rodamiento, en revoluciones y en horas, para una
fiabilidad del 90%.
Proponer soluciones para, con las condiciones operativas actuales y sin
modificar la viscosidad del lubricante, aumentar la vida útil del rodamiento.


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 Aro externo (cono)

La denominación cambia según la marca (SKF, FAG, NTN, NSK, Etc.)

Los rodamientos por lo general se montan en parejas:

 Tandem o Serie Tipo DT

Los prefijos se utilizan,

Los sufijos identifican los

Sello rozante fabricado con caucho

Ranura para anillo elástico en el

Jaula de poliamida 66 reforzada

En los catálogos y manuales de fabricantes de rodamientos se hace mención

CAPACIDAD DE CARGA DINÁMICA (C)

Para rodamiento de bolas

Para rodamiento de rodillos

 VIDA AJUSTADA DE ACUERDO A LA TEORIA DE SKF

Por lo que la nueva ecuación propuesta por SKF es:

 Factor de ajuste η𝒄 para la contaminación

 Determinación de carga equivalente (rodamiento de bolas y de rodillos)

 Determinación de carga equivalente

 Determinación de carga equivalente

 Determinación de carga equivalente

e= 0.285 0.8 > 0.285

P= (0.56)(1)(500) + (1.527)(400) = 890.8 lbf

 Determinación de carga equivalente (rodamiento de rodillos cónicos)

 Determinación de carga equivalente (rodamiento de rodillos cónicos)

La carga radial equivalente que actúa en cada cojinete es:

No. Carga Radial Carga axial Vida de diseño Anillo

 Determinación de factor aSKF

 Determinación de fuerza equivalente

 Relación de viscosidad (tabla 2)

 Coeficiente a skf (tabla 3)

 Ejercicio carga variable

 Ejercicio carga variable

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