Aplicaciones y usos de los vehículos aéreos
no tripulados
ABSTRACT
This research is the resolt of a c
This research is the result of a series of investigations that were
compiled and supported by true sources with the aim of
achieving an improvement in the systems of Unmanned Aerial
Vehicles with a sensor system to have an intelligent behavior-
based algorithms reasoning, ie there could be mecanized for
further development and improvement in different applications,
but focused on the everyday, not the military.
To achieve do this, a lot of information from articles used
primary sources, and through reading comprehension could tell
how seriously the operation of this inclusion of sensors. As a
result it was found that with the implementation of sensors in the
system operational Unmanned Aerial Vehicles, greater
commercialization of the product, leading to increased use of
drones in places of difficult access, a benefit with new system
was achieved programming
Test benches state of the equipment to be special for each type of
product, made new and innovative and able to fit well in the
market were analyzed.
These banks test tools and systems are very useful because they
allow to minimize costs, allows a transportation system between
workers fuller workshop because many replace that machine so
there will be more room to move.
Keywords
Unmanned Aerial Vehicle, sensor, aerial robotics, wireless sensor
networks and adapters, UAV, aerofoil
RESUMEN
Esta investigación es el resultado de un conjunto de
investigaciones que fueron recopiladas y respaldadas con fuentes
veraces con el objetivo de lograr una mejora en los sistemas de
los Vehículos Aéreos no Tripulados con un sistema de sensores
para que tengan un comportamiento inteligente a base de
algoritmos de razonamiento, es decir, robotizarlos para que haya
un mayor desarrollo y mejora en distintas aplicaciones, pero
enfocadas en el uso cotidiano, no en el militar.
Para lograr realizar esto, se utilizó mucha información extraída
de artículos de fuentes primarias, y mediante la comprensión
lectora se pudo deducir de qué forma seria el funcionamiento de
esta inclusión de sensores. Como resultado se obtuvo que con la
implementación de los sensores en el sistema operacional de los
Vehículos Aéreos no Tripulados, se consiguió una mayor
comercialización del producto, un mayor uso llevando a los
drones por lugares de acceso muy difícil, un beneficio con nuevo
sistema de programación
También se analizaron unos bancos de prueba de estado de los
equipos que por ser especial para cada tipo de producto, lo hizo
novedoso e innovador y logró encajar bien en el mercado.
Estos bancos de prueba de herramientas y sistemas son muy
útiles porque permiten minimizar costos, permite un sistema de
transporte entre trabajadores más completa por el taller debido a
que esa máquina reemplazará a muchas por lo que habrá más
campo para transitar.
Palabras clave
VANT (vehículo aéreo no tripulado), sensor, robótica aérea, redes
inalámbricas de sensores y adaptadores, UAV, perfil
aerodinámico
1. INTRODUCCIÓN
Los vehículos aéreos no tripulados, también llamados drones, son
naves que vuelan sin tripulación, son también una tecnología que
está a la vanguardia del desarrollo de cada sector de la vida
cotidiana, la regulación del medio ambiente, cuidado de la
sociedad, de otros fines de entretenimiento que son importantes
para algunas personas, y del desarrollo progresivo del país. Con
esta investigación se busca indagar acerca de esta nueva
tecnología ya que siendo un vehículo tan importante que se
pueda manipular a control remoto, si se implementara un sistema
inteligente por medio de sensores de diferentes tipos y para
diversas aplicaciones, se lograra un mayor desarrollo en la
sociedad. El mejoramiento u optimización de este sistema de
vehículos aéreos no tripulados generaría una mejora en la
sociedad en cuanto a la seguridad en todo aspecto como la
ciudadana.
La implementación de sistemas de navegación autónoma para
Vehículos Aéreos no Tripulados, van a permitir agrandar o
extender los campos de las aplicaciones de los mismos, dándoles
mayor uso y utilidad benéfica a la sociedad.
Antiguamente, los Vehículos Aéreos no Tripulados no podían
acceder a zonas peligrosas debido a varios factores como la
distancia del control remoto y del Vehículo Aéreo no Tripulado
que no era cerca y era difícil de manejarlo, ese control era por
zonas y distancias limitadas.
El problema que va a solucionar la navegación autónoma
inteligente será que le permitirá al Vehículo Aéreo no Tripulado,
acceder a áreas de difícil acceso, donde no llegue el alcance del
control remoto o no se logre visualizar bien su ubicación
geográfica, ahí entra el nuevo sistema inteligente que mediante
algoritmos de razonamiento hará que el dron o VANT pueda
razonar por sí mismo y logre tomar imágenes de más calidad que
las de los satélites, operar de forma más fácil, preservar las
condiciones ambientales, mediante una serie de métodos.
Las aplicaciones de los Vehículos Aéreos no Tripulados
aumentarán con la mejora del sistema interno de programación.
Un problema que puede ocurrir en el armado o mecanizado de
las naves aéreas es el de su estado, es decir, si el aparato está
bien o está fallando. Y también se averiguaría la forma de cómo
evitar problemas como accidentes, o disminuir su probabilidad.
2. OBJETIVOS
El objetivo principal de este estudio es desarrollar las
aplicaciónes de los drones en un futuro no muy lejano, como
pueden ser:
• Como delivery
• En situaciones de emergencia (desastres naturales)
• Búsqueda de personas
• Vigilancia fronteriza
• Zonas rurales (agricultura)
• Fines geológicos, arqueológicos
• Mapeo de 3-D
• Como satélites
3. MATERIALES Y MÉTODOS
La presente recopilación de investigaciones se llevó a cabo
gracias a la revisión de prácticas ya comprobadas, que fueron
realizadas a partir de vehículos aéreos no tripulados ya armados,
que se implementan de forma que sean más útiles en las
aplicaciones que se le quiere dar. La búsqueda de los artículos
principales que se tomaron para esta recopilación de datos,
procedimientos y métodos, se realizó en fuentes primarias de
información. Cabe resaltar que no había abundan, te data, por lo
que fue dificultoso encontrarlos. Las fuentes de información
fueron vía web y son las siguientes: http://www.latindex.org/ y
http://sedici.unlp.edu.ar/ donde se encontraron los artículos
científicos con más información importante.
Las aplicaciones de los Vehículos Aéreos no Tripulados son de
auto despliegue, autoconfiguración auto reparación por medio de
uso de helicópteros autónomos cooperativos.
El sistema Aware empleó sensores, cámaras infrarrojas, una red
de cámaras fijas y sensores en los nodos de la red inalámbrica de
sensores. Contienen alto grado de heterogeneidad en magnitudes
físicas de precisión y movilidad (sensores estáticos y móviles).
La red de cámaras fijas empleada en el proyecto Aware estaba
formada por nodos con cámaras visuales o de infrarrojos como
sistemas computacionales con capacidades moderadas y
comunicaciones de un ancho de banda significativo.
Se empleó una red inalámbrica de sensores formada por un alto
número de nodos de muy reducida capacidad sensorial,
computación y de comunicación.
La alimentación da base de baterías facilitan el despliegue rápido
y eficiente, siendo adecuadas para situación de emergencia donde
la infraestructura pre-existente puede estar dañada en particular
los nodos empleados estaban dotados de sensores de temperatura
y humedad adecuados para aplicación relacionadas con la
detección y monitorización de los incendios.
En el diseño de la red se prestó atención especial a la movilidad
de los nodos. Dicha red estaba formada por unos nodos estáticos
localizados en el escenario y por nodos móviles transportados por
personas y por UAV’s.
El enrutamiento de comunicación entre los nodos estáticos se
llevaba a cabo mediante métodos distribuidos basados en la
minimización de funciones de costo que tenían en cuenta la
calidad del enlace entre los nodos estáticos. en cuando a los
nodos móviles (los que estaban en el aire) periódicamente
transmitían mensajes para solicitar respuesta de los nodos
estáticos.
La red de señales integrada con el resto de la plataforma por
medio de comunicaciones ya mencionadas, en la estación de
monitorización se recibían la lectura de los sensores de los nodos
y se podía lanzar solicitudes a nodo concretos empleando
métodos de filtrado por valor y por área (seleccionando lecturas
por encima de algún umbral o cierta área, para la realización de
tareas cooperativas tales como detección de fuego o seguimiento
de bomberos.
Para ello se utilizaron método estadísticos que se basan en un
sistema de percepción distribuido que es capaz de fusionar
información procedente de distintos sensores heterogéneos
disponibles tales como cámaras visuales e infrarrojas, sensores
de temperatura y detectores de humo.
En las misiones de confirmación monitorización de incendios se
encargaba de generar las alarmas iniciales mediante los sensores
de humo y de temperatura. Estos métodos se validaron junto al
rechaza de errores producidos.
En las pruebas de seguimiento de bomberos los nodo estáticos
tomaban medidas de potencia de radio recibida del nodo móvil
alojado en el vestuario del bombero, medidas que se integraban
con medidas del resto de sensores mediante filtros para estimar
la localización de la persona. La plataforma permite el auto
despliegue de la red de sensores de forma automáticas
Para la navegación autónoma inteligente de los Vehículos Aéreos
no Tripulados se decidió operar con los siguientes
procedimientos: primero de diferencias los componentes de los
Vehículos Aéreos no Tripulados en cuanto a su software y
hardware. Se buscó implementar algoritmos que permitan
integrar información de la pantalla ya sea de videos o fotos, con
otros sensores para el control del autopiloto y que pueda
manejarse solo.
Los algoritmos que se implementaran serán para solucionar los
problemas específicos y que no requieran de demasiada
programación por el momento. Por lo mismo, se presenta un
modelo de piloto inteligente que tenga información y tenga los
algoritmos para razonar como actuar en situaciones de peligro.
Para verificar que las maquinas funcionen bien se genera una
plataforma tecnológica que permita probar o analizar
automáticamente los equipos y repararlos, eso permitirá que este
banco pueda comercializarse junto con los drones.
4. RESULTADOS
Los resultados del proyecto dieron lugar a productos que fueron
comercializados pocos meses después de su finalización. El
impacto comercial no se limita a la venta de los vehículos aéreos
no tripulados sino también a la prestación de servicios que
pertenecen al ámbito de la comercialización y venta que son muy
importantes.
Los vehículos aéreos no tripulados también han sido utilizados
en China, para las aplicaciones de construcción de mapas y
observación en el SCEDRC. Centro de Sichuan dedicado al
desarrollo y aplicación de tecnologías para emergencias
producidas por terremotos. Asimismo se han realizado para
generar imágenes y videos de unos pabellones.
Los Vehículos Aéreos no Tripulados gracias a su nuevo sistema
ahora tienen la capacidad de moverse no en trayectoria recta ni
estática sino de forma que siga guiándose a sí mismo sin tener
que someterse a estar bajo el enlace radial, así será capaz de
decidir por sí mismo aspectos generales de la ruta adecuada que
deberá tomar, el seguimiento a objetos móviles, el paso por
instalaciones extensas sin perderse, podrá tener cuidado con los
accidentes geográficos y no provocar accidentes valga la
redundancia, y que el autopiloto pueda dirigir una ruta no
continua.
El nuevo banco para la revisión de las piezas no necesita estar
calibrado de forma precisa, solo necesita estar operado por las
personas capacitadas en el asunto. El proceso de testeo puede
demorar y ser tedioso hasta cuatro días lo que implica la
posibilidad de que pueda haber mucha probabilidad de error y se
hace deseable automatizar el proceso para acotar al máximo las
posibles fallas.
Se obtuvo una reducción de los tiempos de detección de fallas
por medio de la realización de pruebas de modo automático, Los
costos operativos de cada operación fueron claramente
minimizados debido a la asistencia permanente del técnico con el
equipo y la permisión del auto-ajuste por aprendizaje.
Se logro una reducción del consumo de energía gracias al
reemplazo de varios equipos por uno solo de bajo o poco
consumo. La optimización de los tiempos de entrenamiento y
capacitación del personal, ya que en lugar de especializarse en
diversos bancos de prueba, solo se especializan en uno.
La reducción del espacio edilicio dedicado a los bancos de
prueba, se ahorrara espacio porque se reemplazaran todos los
bancos de ese lugar por uno solo.
La fabricación en serie de bancos por parte de la empresa, para
su comercialización y su utilización generando la posibilidad de
paralelismo en el trabajo es decir de hacer dos cosas iguales en el
trabajo casi al mismo tiempo.
El equipo de testeo facilita la revisión del equipamiento utilizado
en los sistemas de piloto automático y navegación . el banco de
prueba genera señales de corriente alterna y continua parecidas a
las aplicadas durante el vuelo a la unidad a testear. Esos bancos
monimizan la cantidad de componentes y el consumo de energía,
pero si se logra cumplir con las especificaciones de
requerimientos establecidos según norma.
5. DISCUSIÓN
La comercialización de los productos con esta nueva tecnología
de sensores fue gracias a que fue de gran utilidad para los
demandantes, y lo más importante que fue un producto bien
vendido por lo tanto generó utilidades y eso ayuda a dar el paso
de la mejora continua en la ingeniería industrial, ya que si se
tiene una mejora en rentabilidad, se buscara mejorar la calidad
del producto, es decir que se buscara hacerlo cada vez con un
mejor método y cumplir con las expectativas de los clientes.
Por lo mismo que la prestación del servicio es importante, no se
la puede obviar. Hay muchas empresas donde no respetan a los
clientes ya sea porque no son los propios dueños o relacionados
sino trabajadores externos que solo les interesa recibir sus
remuneraciones, o bien porque a ellos también los trataron mal y
piensan que así debe ser siempre pero están equivocados porque
eso forma una cadena infinita, pero lo que se tiene que tratar de
rescatar es aplicar la regla de oro positiva que trata de tratar a los
demás como quisiéramos que nos tratasen y esto funciona a lo
largo de la vida.
Los modelo o normas de la navegación autónoma están basados
en la información instrumental y de visión es por eso que es un
punto de inicio para la ejecución del proyecto, también se
utilizan pruebas y simulaciones para ver que el trabajo sea
factible en tales modelos y como opera ante su entorno.
Los algoritmos de razonamiento es importante que sean basados
en imágenes para la navegación aérea autónoma porque es medio
del mecanismo y función principal que cumplen. Las pruebas de
las que se habla deben estar hechas en un ambiente controlado
para que se pueda tener una buena observación, se puedan
deducir los posibles errores, los casos especiales, las fallas
mecánicas, las fallas humanas, etc.
Con este proyecto nuevo, la empresa tiene tres objetivos ampliar
la cantidad de equipos atendidos por mes para que se pueda
acelerar el proceso de detección de fallas en el equipo de prueba.
Automatizar la detección de fallas para que el equipo de prueba
se ajuste solo aplicando técnicas de autoaprendizaje , y brindar
un mejor servicio al cliente, mediante la entrega del informe
inmediato automático que le presente y le muestre como fue su
estado de entrada y luego a través de los procesos, como fue su
estado de salida.
6. CONCLUSIONES
Se desarrolló un sistema para la protección de bomberos basado
en los resultados obtenidos. En este caso se trata de redes
inalámbricas de sensores con nodos móviles para monitorizar
parámetros relevantes, tales como niveles contaminantes
ambientales en los incendios.
El sistema de vehículos aéreos no tripulados se desarrolla para:
la vigilancia y la gestión de desastres, detección y monitorización
de incendios en áreas tales como aparcamientos subterráneos y
túneles mediante la creación dinámica de una re para proteger a
las personas y protección en caso de incendios y desastres en
entorno industriales tales como refinerías donde se utilizan para
obtener medidas relacionadas con la propagación del incendio
cerca de instalaciones criticas como tanque s de combustible.
A largo plazo se quiere desarrollar sistemas de búsqueda y
rescate empleado estos vehículos aéreos no tripulados. Otra
aplicación futura es la vigilancia de fronteras, y costas en
localizaciones donde la presencia física sea insuficiente o de
difícil acceso.
Se pueden aplicar en ambientes de alta toxicidad química y
radiológica en desastres, cuando sea necesario tomar muestras
con alto peligro de vidas humanas y realizar tareas de control de
ambiente. Las aeronaves cumplen con las normas que permiten
los vuelos de VANT sobre todo el espacio aéreo de sus partes.
Además, pueden cooperar en misiones de control del narcotráfico
y contra el terrorismo. También podrían grabar vídeos de alta
calidad para ser empleados como medios de prueba en un juicio
internacional.
En el ámbito de la observación de la tierra los UAV tienen
múltiples aplicaciones y posibilidades en el mercado civil, por
ejemplo en internet para su distribución de señal, para la
cartografía con realización de ortofotomapas y de modelos de
elevaciones del terreno de alta resolución, en la agricultura con
gestión de cultivos, en el cine y deportes extremos, servicios
forestales: seguimiento de las áreas boscosas, control de
incendios, geología, hidrología, medio ambiente: estado de la
atmósfera, control de obras y evaluación de su impacto,
seguimiento de la planificación urbanística, gestión del
patrimonio, seguridad y control fronterizo, purificar el aire
mediante un proceso de filtrado mediante capas de polyester y
carbón activado en ambientes de la industria y el hogar.
Una ventaja es que su duración máxima volando solo es limitada
por su combustible y por su sistema de vuelo, y no se tiene que
tener en cuenta a la tripulación.
7. REFERENCIAS
[1] Ollero, Maza, Rodriguez, Martínez, Caballero, Capitán,
2012 Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no
Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y
Actuadores
[2] Tazazona, Delrieux, 2015. Navegación Autónoma Inteligente
para Vehículos Aéreos no Tripulados.
[3] Acosta Nelson, Tosini Marcelo, Marone José, Tommasi
Carolina, Desarrollo de un Prototipo de Banco de Pruebas
para Instrumental Aeronáutico. Argentina
[4] Capittini Guillermo, Marañón Di Leo, Delnero Juan.
Analisis del patrón de flujo desprendido en la estela del
extrados de un perfil aerodinámico con sistema de control
activo de flujo. 2015 Argentina.
[5] Bastian Gustavo, Riso Hector, Colla Pedro. Mejora en
confiabilidad de un enlace con UAV.