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TRANSFORMADORES Y MÁQUINAS DC

CODIGO: E46324

LABORATORIO N°6
“FUNDAMENTOS MECANICOS EN
MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS”

Apellidos y Nombres: Nota:


Solórzano Aragon Rodrigo
Alumnos:
Puma Mamani Jose
Atencio Garcia Cristiham
Anara Ticona Luis

Especialidad: C4 – Electrotecnia Industrial Semestre: III


Grupo: “A” Profesor: Christian Vera
Fecha de entrega: 30 - 05 - 16 Hora: 8:30 am
ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)
LABORATORIO E5

FUNDAMENTOS MECANICOS EN MAQUINAS ELECTRICAS


EXPERIMENTO FECHA 25-05-2016
ROTATIVAS– LABORATORIO N°6
DOCENTE Christian Vera AMBIENTE E5

1. Solórzano Aragón Rodrigo 4. Anara Ticona Luis

INTEGRANTES 2. Atencio García Cristiham

3. Puma Mamani José

N° PASOS BASICOS DEL TRABAJO DAÑO (RIESGO) PRESENTE EN CADA PASO CONTROL DE RIESGO

1 Recojo de materiales Tropiezo, caída Caminar por lugares seguros, despejados sin obstáculos

2 Montaje del motor DC Caída, golpe Colocar en zona segura sin desnivel para evitar deslizamientos

3 Sacar las mediciones respectivas Electrocución, quemaduras Usar guantes aislantes en buen estado

4 Desmontaje de todo el circuito Caída, golpe Colocar en una zona segura sin desnivel, los materiales pesados

5 Montaje del motor AC Caída, golpe, electrocución Armar el circuito con precaución sin apurarse, desenergizar el
circuito
6 Sacar las mediciones respectivas Electrocución, quemaduras Usar guantes aislantes en buen estado

7 Desenergizar el circuito Electrocución, quemaduras Usar guantes aislantes en buen estado, asegurarse que este
desenergizado el circuito previamente.
8 Desmontaje de todo el circuito Caída, golpe, electrocución Colocar en una zona segura sin desnivel, los materiales pesados,
desenergizar el circuito.
9 Devolución de todos los materiales Tropiezo, caída Caminar por lugares seguros, despejados sin obstáculos

10 Orden y limpieza en el laboratorio Caída, Tropiezo, golpe Hacerlo con cuidado y precaución

APROBADO POR
GRUPO: A ESPECIALIDAD: C4
(DOCENTE):
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Especialidad : C4
Semestre : III
Fundamentos Mecánicos - Maquinas Eléctricas Rotativas Grupo : A
Lab. Nro : 6

I. OBJETIVOS:

 Identifica las formas e instrumentos de medición de velocidad.


 Determinar la velocidad de giro de un motor eléctrico empleando diferentes métodos.
 Calcular la potencia mecánica y eficiencia entregada por un motor eléctrico para diferentes torques de carga.
 Evalúa el rendimiento de un motor eléctrico al aumentar la carga.

II. EQUIPO Y MATERIAL A UTILIZAR:


 Un motor de corriente  02 Multímetros  01 Fluke
contínua en derivación.

 01 Fuente monofásica  01 Freno polvo  Conductores de conexión


variable magnetico

 01 Tacogenerador  01 Motor de inducción  01 Freno de polvo magnético


trifásico tipo jaula de
ardilla
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Especialidad : C4
Semestre : III
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 01 Fuente trifásica  Acople Flexible  Tacómetro Digital


variable

III. PROCEDIMIENTO:

Advertencia:

¡En esta etapa se manejaran voltajes peligrosos! ¡No haga ninguna conexión cuando
la fuente esté conectada! ¡La fuente debe desconectarse después de hacer cada
medición!

Advertencia:

Usar lentes de seguridad durante su permanencia en el taller.

Advertencia:

Usar botas de seguridad durante su permanencia en el taller.

1. Armar el circuito de la figura 1, empleando un motor DC Shunt (derivación) acoplado a un tacogenerador.


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2. Llamar al profesor antes de energizar el circuito para su aprobación.


3. Llenar la siguiente tabla.

E1 (V) n (RPM) E2 (V)


220 2244.19 RPM 9.65 V
210 2167.44 RPM 9.32 V
200 2081.4 RPM 8.95 V
190 2002.33 RPM 8.61 V
180 1930.23 RPM 8.30 V
170 1855.81 RPM 7.98 V
160 1783 RPM 7.67 V
150 1700 RPM 7.31 V
140 1623.26 RPM 6.98 V
130 1551.16 RPM 6.67 V

4. Grafique las RPM en función de la tensión del tacogenerador


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Figura 1: Grafica de RPM vs Tensión del tacogenerador

5. ¿A qué tipo de función corresponde la curva anterior?


- Corresponde a una función lineal, en la que la que la pendiente es mayor a cero, las RPM están en función a
la tensión del tacogenerador, también se puede observar que al aumentar la tensión del tacogenerador, las
RPM van en aumento considerablemente, la tensión del tacogenerador (E2) y la tensión suministrada al motor
DC (E1), son directamente proporcionales, ya que si se aumenta la tensión DC (E1), la tensión del
tacogenerador (E2) también va en aumento.
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6. Tomar nota de los datos de la placa del tacogenerador, y especifique la constante del tacogenerador.

- La constante tacometrica del tacogenerador, es la relacion entre la tension de salida y la velocidad de rotacion
esta se mide en volts/rpm.
- La constante del tacogenerador utilizado en este laboratorio es de unos 4,3 V por cada 1000 RPM.

𝐸𝐷𝑇
𝐾𝑇 =
𝜔
4,3 𝑉
𝐾𝑇 =
1000 𝑅𝑃𝑀

- En esta placa tambien se puede observar que al maximo que se puede llegar la velocidad de rotacion es de
3000 RPM.

Figura 2: Medicion de la tension en el tacogenerador

Medidas de la Frecuencia de Giro:

1. En base al circuito de la figura 1 mida la frecuencia del Shunt mediante los diferentes metodos que pide la
tabla No 2 de acuerdo a la variacion de la tension E1.

2. Llame al profesor antes de energizar el circuito para su aprobacion.


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Tabla No 2

Tacogenerador Tacómetro Tacómetro Tacómetro digital de acople de tipo rueda


Digital de digital de
Haz de luz Acople de
Cono

Obs.1 E1 (V) E2 (V) n(RPM) n(RPM) n(RPM) D(mm) m/min n(RPM)

2.1 220 V 9,65 V 2244,19 RPM 2240 RPM 2237 RPM 44,7 mm 315,4 m/min 2245,9 RPM

2.2 200 V 8,95 V 2081,40 RPM 2095 RPM 2099 RPM 44,7 mm 294,5 m/min 2097,1 RPM

2.3 180 V 8,30 V 1930,23 RPM 1938 RPM 1942 RPM 44,7 mm 272,2 m/min 1938,3 RPM

2.4 160 V 7,67 V 1783 RPM 1790 RPM 1783 RPM 44,7 mm 250,2 m/min 1781,7 RPM

2.5 140 V 6,98 V 1623,26 RPM 1638 RPM 1631 RPM 44,7 mm 227,3 m/min 1618,6 RPM

Dónde: D = Diámetro del eje del rotor donde se acoplan el tacómetro tipo rueda.

3. Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente.

4. Convertir la velocidad leída por el tacómetro de acople tipo rueda de m/min a RPM, y, especifique el
procedimiento de cálculo para las observaciones 2.1 y 2.3, indicando las formulas empleadas.

Cálculos de la conversión de la velocidad (m/min) del Tacómetro digital de acople de tipo rueda a RPM.

- Observación 2.1: Con un voltaje de 220 V en E1, diámetro del eje del rotor 44.7 mm y la velocidad de 315.4
m/min. Podemos aplicar la siguiente fórmula para poder hallar las Revoluciones por minuto (RPM).

𝑉𝐶 𝑥 1000
𝑁=
𝜋𝑥𝐷
Dónde: N: Numero de revoluciones por minuto (RPM)
VC: Velocidad de corte expresada en metros por minuto (m/min)
D: Diámetro del eje del rotor (mm)
𝜋: Pi es una constante que equivale a 3,14
1000: Es una constante, indica la cantidad de milímetros que tiene el metro lineal.
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Reemplazamos los datos hallados en la fórmula:


315.4 𝑥 1000
𝑁=
𝜋 𝑥 44.7
𝑁 = 2245,9 𝑅𝑃𝑀
- Observación 2.2: Con un voltaje de 200 V en E1, diámetro del eje del rotor 44.7 mm y la velocidad de 294.5
m/min. Aplicamos y reemplazamos en la formula.
294.5 𝑥 1000
𝑁=
𝜋 𝑥 44.7
𝑁 = 2097.1 𝑅𝑃𝑀

- Observación 2.3: Con un voltaje de 180 V en E1, diámetro del eje del rotor 44.7 mm y la velocidad de 272.2
m/min. Aplicamos y reemplazamos en la formula.
272.2 𝑥 1000
𝑁=
𝜋 𝑥 44.7
𝑁 = 1938.3 𝑅𝑃𝑀

- Observación 2.4: Con un voltaje de 160 V en E1, diámetro del eje del rotor 44.7 mm y la velocidad de 250.2
m/min. Aplicamos y reemplazamos en la formula.
250.2 𝑥 1000
𝑁=
𝜋 𝑥 44.7
𝑁 = 1781.7 𝑅𝑃𝑀

- Observación 2.5: Con un voltaje de 140 V en E1, diámetro del eje del rotor 44.7 mm y la velocidad de 227.3
m/min. Aplicamos y reemplazamos en la formula.
227.3 𝑥 1000
𝑁=
𝜋 𝑥 44.7
𝑁 = 1618.6 𝑅𝑃𝑀
5. ¿El valor de la velocidad de giro de rotor mediante los diferentes métodos da el mismo resultado?
Si, da un resultado casi parecido ¿Por qué? Porque en las diferentes mediciones haciendo un cálculo con
la constante del tacogenerador, el tacómetro digital de haz de luz, el tacómetro digital de acople de cono y
el tacómetro digital de acople tipo de rueda, en este último también se utilizó una fórmula para calcular las
RPM, en todos ellos las RPM deben ser iguales o casi iguales con un pequeño error de tolerancia. Ya que
en la medición no se modificó la tensión por lo cual son iguales las RPM en todos los casos.

Figura 3: Medición de la frecuencia de giro con el acople tipo rueda – Medición del diámetro del eje del rotor.
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Medidas de control y cálculo de la potencia mecánica

1. Armar el circuito de la figura No 2 empleando un motor trifásico de inducción.

2. Llamar al profesor para su aprobación.

3. Energizar el circuito con E1 = 380 V (tensión suministrada por la red de concesionario) y variar el momento
de carga entre los limites según la tabla NO 3 manteniendo constante siempre la tensión de alimentación.

Tabla No 3

Obs (N-m) E1 (V) I1 (A) P1 (W) n(RPM)

3.1 1,2 N.m 380,2 V 1,030 A 568 W 3240 RPM

3.2 1 N.m 380,1 V 0,89 A 487 W 3322 RPM

3.3 0,8 N.m 380,1 V 0,76 A 419 W 3383 RPM

3.4 0,6 N.m 380,2 V 0,65 A 362 W 3431 RPM

3.5 0,4 N.m 380,3 V 0,57 A 310 W 3479 RPM


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4. Reducir el voltaje a cero y desconectar la fuente.


5. En base a los resultados calcular los valores que se piden en la tabla No 4.
6. Especifique las ecuaciones empleadas para el llenado de la tabla No 4.

Tabla No 4

Obs n(rad/seg) P2 (Watts) n(%)

5.1 339.29 rad/seg 407.15 W 71.68%

5.2 347,88 rad/seg 347.88 W 71.43%

5.3 354.27 rad/seg 283.42 W 67.64%

5.4 359.29 rad/seg 215.57 W 59.55%

5.5 362.32 rad/seg 144.93 W 46.75%

Dónde: P2 = Potencia mecánica del eje del rotor.


n = Eficiencia.

Cálculos de la tabla N°4


. Para poder hallar la velocidad en rad/seg debemos utilizar la siguiente fórmula para la conversión.
Observación 5.1:

𝑛 𝑛𝑥𝜋
𝜔 = 2𝜋𝑥 =
60 30
3240 𝑅𝑃𝑀 𝑥 𝜋
𝜔= = 339.29 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
30

Para luego multiplicar el resultado por el torque, y hallar la potencia 2 de acuerdo a la siguiente formula:

𝑃2 = 𝜏 𝑥 𝜔
Dónde: P2 = Potencia 2 (W)
𝜏 = Torque (N.m)
𝜔 = Velocidad angular (rad/seg)

Reemplazamos los datos en la fórmula:


𝑃2 = 1.2 𝑥 339.29

𝑃2 = 407.15 𝑊
La eficiencia se halla por la siguiente formula:
𝑃2
𝑛= 𝑥 100%
𝑃1

407.15
𝑛= 𝑥 100%
568

𝑛 = 71.68%
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Observación 5.2:

3322 𝑅𝑃𝑀 𝑥 𝜋
𝜔= = 347.88 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
30

𝑃2 = 1 𝑥 347.88

𝑃2 = 347.88 𝑊

347.88
𝑛= 𝑥 100%
487

𝑛 = 71.43%

Observación 5.3:

3383 𝑅𝑃𝑀 𝑥 𝜋
𝜔= = 354. .27 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
30

𝑃2 = 0.8 𝑥 354.27

𝑃2 = 283.42 𝑊

283.42
𝑛= 𝑥 100%
419

𝑛 = 67.64%

Observación 5.4:

3431 𝑅𝑃𝑀 𝑥 𝜋
𝜔= = 359.29 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
30

𝑃2 = 0.6 𝑥 359.29

𝑃2 = 215.57 𝑊

215.57
𝑛= 𝑥 100%
362

𝑛 = 59.55%

Observación 5.5:

3479 𝑅𝑃𝑀 𝑥 𝜋
𝜔= = 362.32 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
30

𝑃2 = 0.4 𝑥 362.32

𝑃2 = 144.93 𝑊

144.93
𝑛= 𝑥 100%
310

𝑛 = 46.75%
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7. Graficar la característica de eficiencia vs corriente.

8. ¿Cómo varia la eficiencia en función de la carga (I1)?


o Al aumentar la carga (I1), se observa que la eficiencia en el grafico va aumentando hasta un punto en
el cual la curva se va haciendo constante lo cual indicaría la eficiencia máxima que se pudo alcanzar
y que se llegó a la corriente nominal, por lo cual ahora la curva decaerá en eficiencia si se sigue
aumentando la corriente o carga. En la placa del motor se pudo observar que la corriente máxima que
se podía aplicar era de 1 A entonces, es posible que se sobrecaliente o incluso quemar el motor si se
sigue aumentando la corriente o carga.

Figura 4: Medición del torque y RPM – Conexión en delta del motor trifásico de inducción
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IV. Cuestionario.

1. ¿Cuál es el uso específico del tacogenerador?


 En este laboratorio el uso que se le dio al tacogenerador fue juntarlo al motor DC Shunt mediante un
acople y una guarda mecánica, por la cual al arrancar el motor DC, el eje del rotor comenzara a girar y
aumentara la velocidad de giro conforme aumente la tensión aplicada, entonces ya que esta acoplado
al motor el tacogenerador, el eje de este girara conforme vaya girando el eje del rotor, y al hacer una
medición con el multímetro en el lado del tacogenerador, nos da una tensión de 9,65 V si al motor DC
se le aplica una tensión de 220 V, esto significa que al ir aumentando la tensión en E1 la tensión E2 y
las RPM también aumentaran.
2. Define las diferentes aplicaciones de los métodos de medida de frecuencia de giro que ha utilizado en el
laboratorio.
 La primera que utilizamos fue la constante tacometrica que había en el placa del tacogenerador la que
nos decía que nos daba 4,3 V por cada 1000 RPM, y por regla de tres simple pudimos determinar las
RPM para cada valor de tensión medido en el tacogenerador.
 Con el tacómetro digital de haz de luz pudimos medir rápidamente las RPM apuntando el láser sobre el
acople, el cual tuvimos que reemplazar por otro, con una cinta reflexiva puesta en él, para poder así
captar correctamente las RPM que se daban en el eje del rotor.
 En el tacómetro digital de acople de cono, fue algo parecido al de haz de luz ya que también se pudo
medir la velocidad de rotación (RPM) fácilmente, poniendo la punta del cono en el centro del eje del rotor
y así el cono daría las mismas vueltas que el eje, y asi determinaríamos la velocidad de giro que nos
daría el tacómetro digital.
 Y por último con el tacómetro digital de acople tipo de rueda, no se pudo medir directamente las RPM
por lo cual tuvimos que usar una fórmula para determinar esto. En el tacómetro digital solo medimos los
metros por minuto, la formula la cual dice que la velocidad multiplicado por 1000, todo esto dividido
sobre, pi (𝜋) multiplicado por el diámetro del eje del rotor donde se acoplan el tacómetro de tipo de rueda.
3. ¿La potencia absorbida por un motor (Potencia eléctrica) es igual a la potencia mecánica desarrollada? No
¿Por qué?
 La potencia mecánica desarrollada siempre será menor que la potencia absorbida porque en el rotor
siempre habrá perdidas en el cobre del estator, en el hierro, en el cobre del rotor y perdidas rotacionales,
por lo cual la eficiencia que es igual a la potencia de salida divida por la potencia de entrada, todo esto
multiplicado por 100, nos daría una eficiencia de 92% a 95% si es un motor de última generación y nuevo,
en el caso de que sea uno antiguo, la eficiencia seria de un 80% a 83%, pero en este caso la eficiencia
nos da mucho menor debido a que también el factor de potencia y la cargabilidad del motor afectan a la
eficiencia, pero al ir aumentando la carga o corriente se puede ver que la eficiencia también aumenta
hasta que llegue al máximo con la corriente nominal, y al seguir sobrecargando al motor este puede
quemarse o sobrecalentar. La carga va en aumento directamente proporcional a la eficiencia, si no se
llega a la corriente nominal no se podrá aprovechar la máxima eficiencia del motor. Si la corriente es
muy baja la eficiencia también será menor.
V. Trabajo de investigación
Motor y Generador eléctrico aplicaciones.
Motor de inducción:

Los motores asíncronos o de inducción son aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a girar
en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magnético del estator. Cuanto mayor es el par motor
mayor es esta diferencia de frecuencias.

Los motores asíncronos o de inducción, son prácticamente motores trifásicos. Están basados en el
accionamiento de una masa metálica por la acción de un campo giratorio.
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Están formados por dos armaduras con campos giratorios coaxiales, una es fija y la otra móvil, también se les
llama, respectivamente, estator y rotor.

Son los de mayor uso en la industria, por lo tanto son los que mayor análisis merecen.

Cuando aplicamos una corriente alterna a un estator, se produce un campo magnético giratorio, este campo
de acuerdo a las leyes de inducción electromagnéticas, induce corriente en las bobinas del rotor y estas
producen otro campo magnético opuesto según la ley de Lenz y que por lo mismo tiende a seguirlo en su
rotación de tal forma que el rotor empieza a girar con tendencia a igualar la velocidad del campo magnético
giratorio, sin que ello llegue a producirse. Si sucediera, dejaría de producirse la variación de flujo
indispensable para la inducción de corriente en la bobina del inducido.

Característica de Funcionamiento del Motor de Inducción

El funcionamiento de un motor, en general, se basa en las propiedades electromagnéticas de la corriente


eléctrica y la posibilidad de crear, a partir de ellas, unas determinadas fuerzas de atracción y repulsión
encargadas de actuar sobre un eje y generar un movimiento de rotación.

Suponiendo que un motor de inducción comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el voltaje nominal
en las terminales de línea de su estator (arranque a través de la línea) desarrollará un par de arranque de
acuerdo que hará que aumente su velocidad. Al aumentar su velocidad a partir del reposo (100 por ciento de
deslizamiento), disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta el valor en el que se desarrolle el par
máximo. Esto hace que la velocidad aumente todavía más, reduciéndose en forma simultánea el
deslizamiento y el par que desarrolla el motor de inducción.

Los pares desarrollados al arranque y al valor del deslizamiento que produce el par máximo ambos exceden
(en el caso normal) al par aplicado a la carga. Por lo tanto la velocidad del motor aumentará, hasta que el
valor del deslizamiento sea tan pequeño que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al par
aplicado por la carga. El motor continuará trabajando a esta velocidad y valor de equilibrio del desliza-miento
hasta que aumente o disminuya el par aplicado.

Se muestra la relación entre los pares de arranque, máximo y nominal a plena carga que desarrolla un motor
de inducción, como función de la velocidad de éste y del deslizamiento. Esta figura es presentación gráfica de
la corriente y el par desarrollados en el rotor del motor como funciones del deslizamiento desde el instante del
arranque (punto a) hasta la condición de funcionamiento en estado estable (en general entre marcha en vacío
y marcha a plena carga - puntos c y d) cuando los pares desarrollado y aplicado son iguales.

Circuito Equivalente de un motor de Inducción por fase


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Conceptos básicos de los motores de inducción


La velocidad de rotación del campo magnético o velocidad de sincronismo está dada por:

Donde fees la frecuencia del sistema, en Hz, y pes el número de pares de polos en la máquina. Estando así
la velocidad dada en revoluciones por minuto (rpm).
El voltaje inducido en cierta barra de rotor está dado por:

Donde

: Velocidad de la barra en relación con el campo magnético


: Vector de densidad de flujo magnético

: Longitud del conductor en el campo magnético

: Representa la operación "producto vectorial"

Lo que produce el voltaje inducido en la barra del rotor es el movimiento relativo del rotor en comparación con
el campo magnético del estator.

Un motor de inducción está constituido fundamentalmente por los siguientes elementos:

1).- Estator.

2).- Rotor.

3).- Carcaza.

4).- Auxiliares: tapa anterior, tapa posterior, cojinetes, tornillos de sujeción, caja de conexiones y base o
soporte.
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Arranque del motor de inducción a tensión plena o tensión reducida


Arranque del motor de inducción a tensión plena:

Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy superior a la
nominal, lo que hace que las líneas de alimentación incrementen considerablemente su carga y como
consecuencia directa se produzca una caída de tensión. La intensidad de corriente durante la fase de
arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del motor. Su principal
ventaja es el elevado par de arranque: 1,5 veces el nominal.

Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensión de arranque que se obtiene, pero si
se tuvieran muchos motores de media y gran potencia que paran y arrancan en forma intermitente, se tendrá
un gran problema de perturbaciones en la red eléctrica.

Arranque del motor de inducción a tensión reducida:

Los arrancadores a tensión reducida tipo autotransformador permiten el arranque de motores de inducción
jaula de ardilla, proporcionando una tensión reducida a las terminales del motor durante el arranque, desde
las derivaciones del autotransformador.

Con la tensión reducida, se logra un arranque progresivo reduciendo el par del motor y limitando la corriente
de arranque. Todos los arrancadores serán entregados con la derivación del 65 % a menos que el cliente
solicite la conexión del 50% o el 80 %, de acuerdo a su aplicación.

Gama: desde 15 a 25 HP en 220 V. y desde 20 a 500 HP en 440 V..

Aplicación: En motores jaula de ardilla

• Limitan la corriente de arranque al 25 %, 42 % ó 64 % según sea la derivación utilizada.

• Reducen el par de arranque al 25 %, 42 % ó 64 % según sea la derivación utilizada.

• Se pueden ordenar con transición abierta o transición cerrada.

• Se ofrecen en gabinete NEMA 1 usos generales, pero también se pueden ordenar en gabinete NEMA 4 y 12

• Se surten totalmente alambrados listos para su puesta en marcha

Limitan la corriente en la etapa de arranque evitando alcanzar corrientes que puedan causar fluctuaciones
perjudiciales en la red de alimentación.
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Estos arrancadores cuenta con protecciones de sobrecarga y corto circuito en las 3 fases y ofrecen
compensación de temperatura ambiente y además cuentan con botonería para arranque y paro, y voltímetro
montados en su gabinete.

Entre los métodos de arranque por tensión reducida más utilizados podemos mencionar el de arrancador
estrella-triángulo, el de autotransformador de arranque y el de arrancador electrónico.

Generadores eléctricos

Un generador es una máquina eléctrica rotativa que transforma energía mecánica en energía eléctrica. Lo
consigue gracias a la interacción de los dos elementos principales que lo componen: la parte móvil llamada
rotor, y la parte estática que se denomina estátor.
Cuando un generador eléctrico está en funcionamiento, una de las dos partes genera un flujo magnético (
actúa como inductor) para que el otro lo transforme en electricidad (actúa como inducido).
Los generadores eléctricos se diferencian según el tipo de corriente que producen. Así, nos encontramos con
dos grandres grupos de máquinas eléctricas rotativas: los alternadores y las dinamos.

Los alternadores generan electricidad en corriente alterna. El elemento inductor es el rotor y el inducido el
estátor. Un ejemplo son los generadores de las centrales eléctricas, las cuales transforman la energia
mecánica en eléctrica alterna.
Las dinamos generan electricidad en corriente continua. El elemento inductor es el estátor y el inducido el
rotor. Un ejemplo lo encotraríamos en la luz que tiene una bicicleta, la cual funciona a través del pedaleo.

Detalle de un generador eléctrico


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VI. Anexos
Maquinas eléctricas rotativas
Introducción:

Una de las aplicaciones más importantes del electromagnetismo son las máquinas rotatorias o convertidores
electromecánicos.

Entre estos convertidores se incluyen:

• Generadores: Transforman energía mecánica en energía eléctrica.

• Motores: Transforman energía eléctrica en mecánica.

El fundamento teórico de estos convertidores se encuentra en los tres principios fundamentales de la inducción
electromagnética, estudiados en apartados anteriores que podemos resumirlos en:

• Una corriente eléctrica que circula por un conductor arrollado en un núcleo metálico hace que este se
comporte como un imán.

• Las corrientes ejercen fuerzas entre sí a distancia.

• Cuando se mueve un conductor en el seno de un campo magnético, se induce una sobre él una corriente
eléctrica.

No es objeto de este trabajo analizar todos los tipos de máquinas que existen, más bien el objetivo es dar una
breve noción de cómo se transforma la energía eléctrica en energía mecánica y viceversa.

Partes

A continuación, antes de pasar a analizar el funcionamiento de estas máquinas, se describen todas y cada una
de sus partes.

Toda máquina eléctrica rotativa consta de los siguientes elementos básicos.

Inductor

Es una de las dos partes fundamentales de las máquinas rotatorias (Figura 1). El inductor es el encargado de
crear y conducir el flujo magnético. También se le llama estator por ser la parte fija de la máquina.
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Las partes del inductor representadas en la Figura anterior son:

• Núcleo: Parte de material ferromagnético encargada de confinar el flujo magnético creado por los devanados
inductores. En ocasiones se le denomina culata.

• Polos: Son dos alargamientos del núcleo en los cuales se instalan los devanados inductores. Se les llama así
porque actúan como los polos de un imán cuando sus respectivos devanados son recorridos por una corriente
eléctrica.

• Expansión Polar: es un ensanchamiento de los polos cerca del inducido.

• Devanado inductor: Conjunto de espiras que producirá un flujo magnético cuando sean recorridas por una
corriente eléctrica.

Inducido

Se denomina también rotor por ser la parte giratoria de la máquina (Figura 2). El inducido consta de:

• Núcleo: El núcleo del inducido está formado por un cilindro de chapas magnéticas generalmente construidas
de acero laminado con un 2% de silicio para reducir las pérdidas. Este cilindro se fija al eje de la maquina
descansando sobre unos cojinetes que facilitan la posibilidad de giro del mismo.

Las chapas que forman el núcleo del inducido tienen unas ranuras donde se alojan los hilos de cobre que
forman las espiras del devanado inducido.

• Devanado inducido: Se encuentra conectado al circuito exterior por medio del colector y sus delgas. En él es
donde se produce la conversión de energía.

Este devanado se suele construir de cobre electrolítico cuya resistividad es 0,0017 mm2/m a 20º de
temperatura.
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Escobillas

Se fabrican de carbón o grafito, se deslizan sobre las delgas del colector. Su función es transmitir la energía
eléctrica de la red al inducido en el caso de motores o viceversa si es un generador (Figura 3).

Entrehierro

Es el espacio existente entre la parte fija y la móvil de la máquina, es decir, entre la culata y el rotor

Generadores

Los generadores son máquinas capaces de convertir energía mecánica en energía eléctrica. Su principio de
funcionamiento es la Fuerza de Lorentz (Ecuación 1)

(1)

Para ello es suficiente con imaginar una espira rotando en el interior de un campo magnético. Como se ha visto
en el apartado de Flujo variable. Al hacer rotar una espira en un campo magnético, varía el flujo magnético que
atraviesa su superficie (Figura 5):

F (t) = B · S · Cos (2 · p · f · t) (2)


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Donde f = 2 · p · f · t

Al variar el flujo en la espira aparecerá una corriente que tratará de contrarrestar dicha variación.

Este método es el utilizado para obtener fuerzas electromotrices sinusoidales. Si el ángulo toma el valor
de y aplicamos la ley de Faraday y Lenz nos queda:

(2)

Si representamos los valores de , obtenemos una gráfica de tipo sinusoidal.

En el apartado de laLey de Faraday y Lenz se estudia, de forma más detallada, las consecuencias de variar el
flujo que atraviesa una espira.

En el caso de un generador, el inducido (bobina del rotor) al girar hace la función de las mencionadas espiras,
mientras el inductor (bobina del estator) crea el campo magnético. Por tanto al hacer girar el rotor se producirá
el efecto descrito en párrafos anteriores.

Motores

El funcionamiento de un motor es similar a un generador, está constituido por las mismas partes y también se
utilizan para la conversión de energía. Una de las pocas diferencias es que en los motores la conversión de
energía es la inversa a un generador (se transforma energía eléctrica en mecánica).

Para esto, el inductor crea un campo en el que quedará inmerso el inducido. Si al mismo tiempo alimentamos
el inducido con una corriente de forma adecuada, este se verá sometido a las estudiadas Fuerzas de Lorentz
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VII. Conclusiones y Observaciones


Observaciones:

Solórzano Aragón Rodrigo

 Se tenía que hacer las conexiones correctas para poder usar el freno de lo contrario nos salía error
en la pantalla.
 Se tenía que tener precaución de no sobrepasar la corriente nominal que se indica en el motor
trifásico de inducción para no quemarlo, sobrecargándolo.
 Se trajo un motor DC en derivación o Shunt, las conexiones se hicieron en paralelo, como se indica,
si fuera en serie las letras serian D1 – D2.
 La constante tacométrica estaba en la placa del tacogenerador por lo cual se nos hizo más fácil
calcular las RPM.
 Para conectar el tacogenerador con el motor usamos un acople flexible, y una guarda mecánica.

Puma Mamani José

 Tuvimos que cambiar el tacogenerador, ya que el que sacamos primero no tenía tensión generada
por el motor DC.
 Hicimos las conexiones en paralelo del motor, E1 con A1 y E2 con A2, lo cual si fuera en serie seria
D1 – D2.
 La constante tacometrica ya venía en la placa del tacogenerador por lo cual solo necesitábamos
hacer una regla de tres simple para hallar las RPM necesarias en cada tensión del tacogenerador.
 Para hallar las RPM en la medición con el tacómetro digital de acople de rueda, tuvimos que
investigar una formula cual aplicar.
 Cambiamos el acople que se nos entregó primero por otro, para que se pueda medir mejor las
revoluciones por minuto en el tacómetro digital con el haz de luz.

Atencio Garcia Cristiham

 Cambiamos el tacogenerador por otro que estuviera en buenas condiciones y en buen estado para
poder trabajar.
 Para usar el freno se tenía que conectar y ajustar todos los cables, sino no se podría realizar el
laboratorio con el freno y el motor de inducción trifásico.
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 Se cambió el acople por otro para que se pudiera hacer una mejor medición de las revoluciones por
minuto con el tacómetro digital haz de luz.
 Se tuvo que investigar las fórmulas para hallar las rpm con el tacómetro digital de acople tipo rueda y
también las fórmulas para hallar la potencia dos y convertir de rpm a rad/s.
 Tomar precaución de no sobrepasar la corriente nominal del motor, peligro de quemarlo o
sobrecalentarlo y dañarlo.

Anara Ticona Luis

 Empleamos un motor DC en derivación las conexiones las realizamos en paralelo con el taco
generador
 Tuvimos un percance con el taco generador que no nos daba valores y tuvimos que cambiar de taco
generador
 Para conectar el taco generador con el motor usamos un acople mecánico
 Para el uso del freno tuvimos que hacer bien las conexiones debido a que si algo estaba mal nos
daba como error y no se podía realizar
 Tuvimos que realizar otras conexiones ya que los valores obtenidos no eran los que necesitábamos

Conclusiones:

Solórzano Aragón Rodrigo

 Para medir los RPM del eje de un motor, inducidos por el voltaje suministrado, utilizamos diferentes
métodos los cuales nos llevaron a una conclusión práctica, de que en todos los casos, nos sale un
igual resultado en RPM, casi igual, pero próximos ya que siempre habrá errores de medición por
parte del tacómetro digital.
 El motor DC es un motor fácil de manejar, ya que al aumentar o disminuir el voltaje suministrado
observamos que aumentaba o disminuía la velocidad de giro del rotor, y por ende a mientras más
energía eléctrica apliquemos más energía mecánica obtendremos y viceversa.
 Cuando operamos el motor Trifásico y simulamos una carga, comprobamos que la velocidad de giro
del rotor disminuye y que la corriente aumenta, ya que cada vez que le colocábamos más carga el
motor trataba de girar como si estuviera en vacío pero al haber una carga se producía un esfuerzo.
 La corriente aumenta conforme el torque y la potencia van aumentando, pero al aplicar un torque en
el motor este disminuirá las RPM, ya que se ejerce una fuerza que impide girar el eje del motor este
hare esfuerzo por tratar de girar esto hará que la corriente y potencia aumenten.
 En la gráfica eficiencia vs corriente se observa que la eficiencia aumenta directamente proporcional a
la corriente, al llegar esta a su valor nominal se producirá una eficiencia máxima del motor, lo que
cual se puede aprovechar, pero si se sigue sobrecargando, el motor puede sobrecalentarse.

Puma Mamani Jose

 Se obtuvo una gráfica lineal en la cual se representa las RPM en función de la tensión del
tacogenerador, y se observa que a medida que la tensión del tacogenerador aumenta también lo
hace las RPM.
 Todos los diferentes métodos para medir la frecuencia de giro del DC Shunt, tienen que salir iguales
con el mismo voltaje aplicado en E1, ya que las RPM no deberían variar, ya que no se hizo ningún
cambio en la tensión de entrada E1.
 Para poder hallar las RPM en el tacogenerador, pudimos darnos cuenta que en la placa ya lleva una
constante tacometrica el cual especifica que nos da 4,3 V por cada 1000 RPM con el cual se hace
una regla de tres simple para poder determinar las RPM ya que se nos da la tensión en el
tacogenerador midiendo con un multímetro.
 La corriente 1 aumenta directamente proporcional al torque aplicado, porque al accionar una mayor
carga o torque al motor de inducción trifásico, este consume más corriente y potencia por lo cual
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también se incrementa la potencia 1. Caso contrario es de las RPM que van en descenso mientras
que la corriente o el torque van en aumento.
 En la gráfica de eficiencia vs corriente. (I1) se pudo observar que a medida que la corriente aumenta
la eficiencia también va en aumento hasta un punto en el cual llega a la máxima eficiencia y a la
corriente nominal y si se sigue sobrecargando el motor la eficiencia va disminuyendo, puede
calentarse o incluso quemarse el motor si se sobrepasa demasiado la corriente nominal que en el
placa del motor nos dice que es de 1 A, entonces llegando a un amperio se alcanza la eficiencia
máxima.

Atencio Garcia Cristiham


 Al hacer la conexión en paralelo en el motor DC shunt o derivación y acoplándolo al tacogenerador,
la tensión del tacogenerador (E2) aumenta directamente proporcional a la tensión suministrada (E1).
 La fórmula utilizada para determinar las RPM en el tacómetro digital de acople de tipo rueda es, la
velocidad multiplicada por 1000, todo esto divido sobre, pi (𝜋) multiplicado por el diámetro del eje del
rotor, y esto nos da las RPM se toma en cuenta que el diámetro es el mismo en todos los casos.
 Todas las maquinas eléctricas son reversibles pueden funcionar como motores cuando transforman
energía eléctrica en energía mecánica y se le llama generador cuando la energía mecánica se
transforma a energía eléctrica. A este se le conoce como ley de reversibilidad.
 En eficiencia vs corriente se puede ver que al aumentar paralelamente los dos, llegara un momento
en el que la corriente nominal se llegue y se producirá una máxima eficiencia en el motor, pero si se
sigue sobrecargando sobrepasando la corriente, puede tener consecuencias fatales para el motor.
 En todos los métodos para hallar la frecuencia de giro se pudo observar que todos son iguales, con
un pequeño error de medición pero tolerable, esto debido a que la tensión del motor no se cambió
hasta finalizar con todos los métodos.

Anara Ticona Luis

 Un motor DC pudimos ver que la velocidad la podemos controlar disminuyendo o aumentando la


tensión de entrada, a diferencia de un motor AC en el que se necesita un freno para poder variar la
velocidad, este tipo de motores es más fácil de manipular o maniobrar.
 Las maquinas eléctricas rotativas podemos usarlos también como generadores como vimos en
nuestra experiencia que nos transforma energía mecánica en eléctrica como centrales hidroeléctricas
y los motores que transforman energía eléctrica en mecánica
 Para convertir las RPM en rad/seg se tuvo que multiplicar por 𝜋/30, y a este resultado se le multiplica
por el torque aplicado en ese caso para poder así hallar la potencia 2 o potencia mecánica del eje del
motor. La potencia mecánica o de salida siempre debe ser menor a la potencia eléctrica suministrada,
ya sea por perdidas en el cobre del estator y del rotor, o perdidas en el hierro, etc
 En la gráfica de las RPM en función de la tensión del tacogenerador, estos van en aumento
paralelamente, ambos son directamente proporcionales, ya que al suministrar una tensión mayor en el
motor DC, se producen estos efectos.
 La corriente es directamente proporcional al torque, e inversamente proporcional a las RPM, debido a
que al aumentar la carga al motor este aumentara su potencia y conforme aumenta su corriente, las
RPM disminuyen mientras más grande sea el torque, ya que se opone a la velocidad de giro el freno
acoplado al motor de inducción.
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HOJA DE EVALUACIÓN
Transformadores y maquinas DC

Resultado c) Los estudiantes conducen pruebas y mediciones, Ciclo: III


analizan e interpretan sus resultados para evaluar y
mejorar sus sistemas.
Criterio de desempeño: c.2) Interpreta y analiza resultados de pruebas y/o Fecha:
mediciones para optimizar el funcionamiento de equipos 25 – 05 -2016
y sistemas eléctricos

Laboratorio N°6 Tema: Laboratorio N° 6 Sección:


Fundamentos mecánicos en máquinas eléctricas A
rotativas

Excelente Bueno Requiere No


CRITERIOS DE EVALUACIÓN mejora aceptable
Trabaja con seguridad y en equipo con sus 2 2 1 0.5 0
compañeros
Realiza los ensayos solicitados y diagrama los 2 2 1 0.5 0
esquemas de conexión correctamente.
Determina experimentalmente el valor de la 2 2 1 0.5 0
velocidad de giro del motor empleando
diferentes métodos.
Calcula la potencia mecánica y eficiencia 2 2 1 0.5 0
entregada por un motor eléctrico para
diferentes torques de carga.
Evalúa el rendimiento de un motor eléctrico al 2 2 1 0.5 0
aumentar la carga.
Presenta conclusiones adecuadas, las 4 4 3 2 0
desarrolla sustentando cada una de ellas.

Presenta trabajo de investigación y anexos 2 2 1 0.5 0


acerca del tema desarrollado.

Nota parcial 1 16

CRITERIOS DE EVALUACION Excelente Bueno Requiere No


mejora aceptable
Calidad de presentación del informe 2 2 1 0.5 0

Responsabilidad puntualidad 2 2 1 0.5 0

Nota parcial 2 4

NOTA FINAL 20