第 25卷第 4期增刊　　　　　　　　　　　　 仪　器　仪　表　学　报　　　　　　　　　　　　 2004年 8月

基于三点支承的仪器调平

史厚强
(陕西理工学院机电系　 汉中　 723003)

摘要　介绍了仪器调整水平的工作原理 ,建立了调平模型和理论表达式 ,对工作平面与支承平面的 方向和位置不同的 情况进

行了分析计算 ,为仪器调平提供了理论依据。
关键词　平移和旋转　支平面　工作平 面

Levelling of Instrument Based On Three Accept

Shi Ho uqiang
( Dept. of M. E. , Shanx i Institute of Science and Engineering T echnology , Hanzhong 723003 , China )

Abstract　 Th e working pri nciple for leveling of i nst rumen t is involv ed. The ex pression of th eo ry and levelling
model are put f orward. Proceed ed with diff erences f rom position circu mstance and di rection for accepting and
w ork f lat su rf aces , th e analysis calculations to the accepting and th e w ork f lat su rf aces are giv en, w hich supp ly
theory gis t for leveling of ins t rument.
Key words　 Draw mov e and ci rcumgyrate　 Accepting flat surface　 Work flat s urface
平板工 作平面上各点 高度的变 化 ,其实质 是平板 工作
1　引　　言 平面沿着以 B和 E两支撑点连线 为轴转动 ,工作 平面
以 BE两点连线为界 ,两边高度的变化相反 ,支撑点 B、
仪器设备的水平是保证正常进行测试工作的基本 E点类推。
条件 ,仪 器设备工作 平面的水平 的调整 一般是通 过调 2. 2　基于支撑点建立调平坐标系
整仪器 设备的点上 的调节螺钉 或可调 支座来完 成的。 经过分析支撑点的调整及对整个工作平面上各点
由于调 整不同的支 撑点 ,对其工 作平面 各点的水 平改 的影响 可知 ,调整某支 撑点时对 工作平面 上各点 的影
变是不一样的 ,因此调整试验设备的各支撑点 ,将会相 响大小 与该点距旋转 轴的距离 有关 ,为了 反映工 作平
互影响和干扰 ,使调整工作易出现反复
[ 1～ 3]
。 不少仪器 面上 各点 在调 整时 高度 的变 化 ,从 A , B, E点 分别 作
设备的工作平面与支撑点所形成的平面大小和位置不 BE, AE, AB连线的垂 线交于 F, G, L,调 整 A, B, E点
相同 ,这给仪器设备水平的调整带来了一定的困难。本 时 ,把坐标系经过平移和旋转后 ,分别把坐标的原点移
文就此进行一些探讨。 到 F, G, L 点 ,这样调整 某支撑 点时 ,工作 平面上 某个
点的高度增量就与该点的 X 坐标值有关系 ,如图 1。
2. 3　测量平面上各点的计算
2　仪器设备调平分析
根据几何关系及坐标系的平移和旋转可以得到调

2. 1　调平模型 整三个支撑点工作平面上某点的高度增量
Δhx = ΔhA· ( xcosα+ ysinα- AF ) / A F
仪器设备基座多为矩形 ,支撑点一般为三个 [ 1]。现
Δ hB
以平板调平为例分析 ,来建立调平模型 , ABCD 为一平 ΔhXi = ( xcosβ - ysinβ - BG+ asinβ )
BG
板 , A , B, E为三个支撑点 ,如图 1所示。 当调整 A 点 ,

陕西理工学院省级重点学科“机械设计与理论学科”资助
　第 4期增刊 基于三点支承的仪器调平 825

接用 ( 1)式进行计算 ,需要进行具体的分析。
3. 1　测量平面与支承平面的大小、形状不同
仪器设 备的测量平 面与支 撑平面两 者大小、 形状
不相同 时 ,应将测量平 面上各点 的坐标投 影到支 承平
面上 ,用其在支承平面的投影值来计算高度增量。当测
量平面 大于支撑平面 时 ,支撑平 面可以扩 大到测 量平
面的大小 ,但支撑点的位置不变。
3. 2　测量平面与支承平面不平行
3. 2. 1　测量平面与支承平面垂直
如图 2所示 ,测量平面上 K 点距支撑平面的距离为
n , K 点与测量平面 A 和支撑平面 B的相交线的垂线的
交点和原坐标 0点的连线与原 x 轴的夹角为 γ,连线的长
为 L。 先计算出 K点在支撑平面上的投影坐标
xk = Lcosγ　　 yk = Lsi nγ
图 1　平板调平模型
再将其带 入以上 ( 1)式 ,计算出 K点的调 整增量。
Δ hE
　　Δ hXi = x ( 1) 这 里的调整 增量为 x ( y )和 z方 向的合 成 , x 和 z方 向
b
为了了解调整支点引起工作平面上的高度增量相 的调整增量为

互干涉 的现象 ,把工 作平面分为 Δ BCE、Δ BEA、 Δ A ED z方向　Δ hkz= x k si nα+ ncosα

三个区域。三个支点 ABE按顺序升高 (+ )或降低 ( - ) x 方向　Δhkx = nsinα ( 2)

调整 ,列在第一行 ,引起工作平面上三个区域的高 (+ ) 其中 α为支撑平面调整前后的夹角。

3. 2. 2　测量平面与支撑平面成一定的角度
低 ( - )的高度增量分别列在第二、三、四行 ,见表 1。
表 1
A BE点 + - - - + - - - + + + - -+ + ++ + - - -
Δ BCE - - - + + - + - + -+ - + - - -+ + + - -
Δ BE A + - - -+ - - -+ + + - -+ + ++ + - - -
Δ A ED + + - - - - -+ + + - - - -+ + -+ -+ -

　　在表中按列看 ,在调整三个支点时 ,三个区域的高

度增 量的符 号 ,有些相 同 ,有些相 反 , E点调 整与 三个
区域同向。
由上述分析可知 ,恰当的确定调整点 ,就可以避免
盲目调整 ,排除高度增量相互干扰或相互抵消的现象 ,
提高调整的效率和准确性。

3　仪器设备调平计算

仪器设 备调整时 ,先分析工 作平面 上测量的 水平

图 2　测量平面与支撑平面成一定的角度
数 据 ,确定其最 大 (高 )和最小 (低 )值及 其在平板 的位
置 ,然 后根据 ( 1)式 及上述图表 ,选择能 够调整最 大和 测量平面 A 与支撑平面 B成 λ角 ,设 k点距 测量
最小值所在位置的一个或多个支撑点进行调整。 可以 平面 和支撑平 面相交 线的距 离为 n ,两平面 的相交 线
给出最大 (高 )和 最小 (低 )点 的需要 的高 度增量 Δ hXi , 距原坐标原点的距离为 L。 测量平面和支撑 平面的相
交线与原 x 轴夹角 ,即 K 点与两 平面的相交线的 垂线
计算出 调整点所需 要的调整 量±ΔhA或±Δ hB、 ±ΔhE ,
的交点和原坐标 0点的连线与原 x 轴的夹角为 γ, k 点
以此调整量调整支撑点 ,获得需要的水平度。但是不少
仪器设备的测量平面与支撑平面大小、形状不相同、不 投影到支撑平面的坐标值为

平行 ,此 时调整支撑 点引起的高 度增量 的计算不 能直 xk = ( L - ncosλ) cosγ

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yk = ( L- ncosλ) si nγ 出的测 量平面上各点 调整增量 的计算方 法 ,以及 对支

k 点将上述 k 点的 坐标值 带入 ( 1)式计 算出 k 点 承平面 与测量平面不 平行时 ,测 量平面各 点调整 增量
的 调 整增 量 ,同 样这个 是 由 x ( y )和 Z 两 个方 向的 合 的 分析 和 计算 ,为 仪 器设 备 水 平调 整 提 供 了理 论 依
成 ,则 x和 z方向的为 据。 　　
x 方向: ΔhXk = Δhk sinθ 4. 2
( 3)
z方向: Δhx x = Δhk cosθ 虽然从理论上给出了仪器设备调整水平的分析和
其中 θ为支撑平面调整前后的夹角。 计算 ,但具体简单实用的调整水平方法 ,仍需继续深入
的研究。
4　结　　论
　　参考文献

4. 1 1　甘永立 主编 . 形状和位置 误差检测 [M ].北京: 北京 国防

以调整 支承点为 基础建立 的调平 坐标系 ,由 此提 工业出版社 , 1995, 52～ 63.