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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA -UNAD ESCUELA DE

CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA CURSO 201455_8


INSTRUMENTACION Y MEDICIONES

INTRODUCCION

Mediante este trabajo de laboratorio queremos comprobar el comportamiento de ciertos esquemas,


dentro de los cuales tenemos más específicamente los puentes para realizar mediciones; dentro de estos
el wheatstone, maxwell, entre otros, de igual forma por medio de un laboratorio y de manera conjunta
poder llegar a una conclusión grupal de este comportamiento de los diferentes esquemas a tratar.

El diseño de los sistemas de medida centra su atención el tratamiento de las señales o magnitudes de entrada.
Los sensores y los transductores son parte fundamental para cualquier sistema electrónico. Las galgas
extensiométricas son dispositivos transductores pasivos que aplicados sobre algún material fijo o elástico,
permiten medir la fuerza ejercida sobre el a partir de la formación resultante. Así, las fuerzas de
comprensión o torsión, aplicadas sobre algún material, generan deformaciones que son transmitidas a
una galga extensiométrica, respondiendo esta con una variación de su propia resistencia.
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Diseñar la etapa de entrada y acondicionamiento de señal de una báscula electrónica.

Se debe realizar la etapa de entrada de un equipo completo de instrumentación, el cual debe medir
pesos entre 0 y 1000 gramos.

El equipo o báscula electrónica debe tener todos los componentes necesarios para el buen
funcionamiento del equipo:

Elementos de entrada: sensor y puente de wheatstone.

Acondicionamiento de señales: Amplificador y conversor A/D

1. Diseño del sensor de peso de la báscula electrónica. Galga extensiométrica o celda de carga.

Fundamento de las Galgas extensiométricas: Efecto piezoeléctrico Las galgas extensiométricas se basan
en la variación de la resistencia de un conductor o un semiconductor cuando es sometido a un esfuerzo
mecánico. Este efecto fue descubierto por Lord Kelvin en 1856. Si se considera un hilo metálico de longitud
l, sección A y resistividad?, su resistencia eléctrica R es: = (1.1) Si se le somete a un
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esfuerzo en dirección longitudinal, cada una de las tres magnitudes que intervienen en el valor de R
experimenta un cambio y, por lo tanto, R también cambia de la forma: = + − (1.2)
El cambio de longitud que resulta de aplicar una fuerza F a una pieza unidimensional, siempre y cuando
no se entre en la zona de fluencia (Figura 1), viene dado por la ley de Hooke, = = = (1.3)
Donde E es una constante del material, denominada módulo de Young, s es la tensión mecánica y es la
deformación unitaria. es adimensional, pero para mayor claridad se suele dar en
“microdeformaciones” (1 ó = 1 μ = 10−6 / ). Si se considera ahora una pieza
que además de la longitud l tenga una dimensión transversal t, resulta que como consecuencia de aplicar
un esfuerzo longitudinal no sólo cambia l sino también lo hace t. La relación entre ambos cambios viene
dada por la ley de Poisson, de la forma: =− / / (1.4) Donde μ es el denominado coeficiente de
Poisson. Su valor está entre 0 y 0.5, siendo, por ejemplo, de 0.17 para la fundición maleable, de 0.303
para el acero y de 0.33 para el aluminio y el cobre. Obsérvese que para que se conservara constante el
volumen debería ser μ = 0.5.

La primera prueba determinamos que hasta el valor de 800 g el peso es normal como se ve en el
simulador.
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En la segunda prueba que representa la escala de 800 a 900 g linealizados muestra el estado del
PESADO y el valor en kilogramos como también el LED amarillo.

En el último estado de la báscula se muestra el estado mayor de 900 g Sobre peso y el LED Rojo
aparece prendido.
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Diseño de conversor analógico digital ADC.

En la siguiente simulación realizaremos la conexión de un convertidor analógico digital de


aproximaciones sucesivas en este caso el ADC 0804, lo primero que realizaremos es analizar su hoja de
datos o datasheet.

Convertidor Analógico/digital ADC0804:

El Circuito Integrado ADC0804 es un convertidor analógico/digital de 8 bits con compatibilidad para


Microprocesadores. Su funcionamiento se basa en la técnica de conversión por aproximaciones
sucesivas. Posee lo necesario para comportarse como un puerto de I/O de microprocesador directamente
sin la necesidad de lógica externa y puede funcionar también en corrimiento libre.

Emplearemos este integrado para digitalizar una señal analógica de voltaje proveniente de la galga que
variará de 0 a 5 V, por lo que la resolución del ADC será:

o = 2 = 256 ( ),
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o = 2 −1 = 5255= 0.0196078 (Volts/LSB) (1.8)

La ecuación que determina la frecuencia del reloj interno del ADC0804 es la siguiente:

=11.1 = 11.1(10 Ω)(150 )= 606.06KHz (1.9)

En este caso los pines de salida (17 a 11) no los utilizaremos como un microprocesador simplemente las
mostraremos como dato digital en un led-bargraph-grn, para simularlo utilizaremos el programa
proteus.

Utilizaremos una fuente de 5v para controlar el circuito y va conectado directamente al terminal VCC
(pin 20).

Los pines (6 y 7) son las entradas diferenciales este caso la entrada analógica variaría de 0 que es
nuestra tierra a 5 que es nuestra entrada, el pin 7 se conecta a tierra y el 6 un potenciómetro el cual
cumplirá la función de regular la tensión en nuestro circuito y va conectado directamente a la fuente de
voltaje.

Precedemos a la conexión de los relojes el conversor tiene un reloj interno en el pin 4 y un reloj externo
en el pin 19, inicialmente vamos a acoplar los dos relojes con el fin de que sea vea una señal controlada
por la misma frecuencia y para ello conectaremos un condensador y un resistor y usaremos una
frecuencia estándar guiándonos con la hoja de datos donde se utiliza explícitamente una resistencia de
10 K y un condensador de 150 pF para lograr una frecuencia de 106 H aproximada, y tiene un tiempo de
conversión de 100 micro segundos aproximadamente.

Continuamos con el pin 1, el cual siempre tiene que estar en bajo para que el pin 2 de lectura y el pin 3
de escritura funcionen y se pueda realizar la conversión para lo cual debemos llevarlo directamente a
tierra.

El pin 2 es el pin de lectura y su función es la de habilitar los búferes de salida digitales se conecta
directamente al pin 1.
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El pin 3 es de escritura le aplicamos un pulso bajo que indica el comienzo de una nueva conversión le
aplicaremos una señal de reloj baja, aproximadamente de 1 Hertz, con la finalidad de que se pueda
identificar cada vez que inicie una nueva conversión.

El pin 5 llamado interrupción, siempre cambia de nivel alto cuando inicia una conversión y pasa a nivel
bajo cuando finaliza, va conectado directamente al pin de escritura para que se acoplen.

Ahora configuraremos las tierras, en el convertidor existe una tierra analógica y una tierra digital, en
este caso las dos están conectadas a tierra (pines 8 y 10).

Procedemos a conectar las salidas con el led-bargraph-grn, iniciando desde el bit menos significativo
hasta el de mayor valor, a cada salida le instalamos una resistencia para proteger que el led-bargraph-grn
no llegue a quemarse, las terminales que quedan libres en el dispositivo las conectamos directamente a
tierra.

El pin 9 es el voltaje de referencia 2, es un pin opcional para reducir el voltaje de referencia interna, en
este caso se deja sin conexión alguna.

Conectamos un voltímetro de corriente directa para realizar mediciones en la señal de voltaje que
estamos modificando gracias al potenciómetro.
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Simulación con datos estándar el potenciómetro al 50%.

En este ejemplo aumentamos la cantidad de resistencia del potenciómetro al 72 %.


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En este ejemplo aumentamos la cantidad de resistencia del potenciómetro al 6 %.

Después de la simulación observamos con ayuda del potenciómetro variando su resistencia, se genera un
cambio en el voltímetro en la señal de voltaje y se visualiza cambio en la salida digital en el led-
bargraph-grn, a medida que aumentamos o disminuimos la resistencia el voltaje que entra al convertidor
es mayor o menor según sea el caso dando como resultado datos digitales diferentes.

Diseño de la etapa de filtrado y amplificación de señal. Puente de Wheatstone.

Un puente de Wheatstone se utiliza para medir resistencias desconocidas mediante el equilibrio de los
brazos del puente. Estos están constituidos por cuatro resistencias que forman un circuito cerrado,
siendo una de ellas la resistencia de bajas medidas.
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Figura 1. Disposición del Puente de Wheatstone.

La dirección de la corriente, en caso de desequilibrio, indica si R2 es demasiado alta o demasiado baja.


El valor de la F.E.M. (E) del generador es indiferente y no afecta a la medida.

Figura 2.- Imagen de un Puente de Wheatstone típico.

Cuando el puente está construido de forma que R3 es igual a R2, Rx es igual a R1 en condición de
equilibrio.(corriente nula por el galvanómetro).

Asimismo, en condición de equilibrio siempre se cumple que:


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Si los valores de R1, R2 y R3 se conocen con mucha precisión, el valor de Rx puede ser determinado
igualmente con precisión. Pequeños cambios en el valor de Rx romperán el equilibrio y serán
claramente detectados por la indicación del galvanómetro.

De forma alternativa, si los valores de R1, R2 y R3 son conocidos y R2 no es ajustable, la corriente que
fluye a través del galvanómetro puede ser utilizada para calcular el valor de Rx siendo este
procedimiento más rápido que el ajustar a cero la corriente a través del medidor.

Variantes del puente de Wheatstone se pueden utilizar para la medida de impedancias, capacitancias
e inductancias.

La disposición en puente también es ampliamente utilizada en instrumentación electrónica. Para ello, se


sustituyen una o más resistencias por sensores, que al variar su resistencia dan lugar a una salida
proporcional a la variación. A la salida del puente (en la Figura 1, donde está el galvanómetro) suele
colocarse un amplificador.

El puente de Wheatstone en el simulador queda asi:


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Al iniciar la simulación el sistema está en equilibrio y al modificar el valor del potenciómetro el


voltímetro inicia a cambiar sus valores negativa o positivamente según como modifiquemos la
resistencia variable.

Al aumentar el porcentaje el voltaje se comporta negativamente.


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Al disminuir el porcentaje ósea el valor de la resistencia el voltaje en el sistema es positivo.

Este puente se basa en tener un equilibrio entre las resistencias para que el voltaje y corriente estén en
cero.

Diseño de la etapa de filtrado y amplificación de señal. Amplificadores operacionales.

En este ejercicio vamos a ver las distintas configuraciones y principios básicos del amplificador
operacional, en primer lugar tenemos el símbolo;

El cual posee sus dos entradas una inversora y una positiva, una salida y sus dos pines de conexión para
la polarización.
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Con esta simulación queremos analizar los parámetros básicos del amplificador operacional y aplicar un
circuito de aplicación típico en el simulador multisim.

Parámetros del amplificador operacional son:

Alta impedancia de entrada

Baja impedancia de salida

Tensión máxima de alimentación

Alta ganancia de tensión en lazo abierto

TABLA DE CARACTERISTICAS IDEALES Y REALES

PARAMETRO VALOR IDEAL VALOR REAL


Zi ∞ 10TΩ
Zo 0 100TΩ
Bw ∞ 1MHz
Av ∞ 100.000

FUNCIONALIDAD DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL COMO ACONDICIONADOR DE


SEÑAL

Para esto debemos entender tenemos varios sensores que se conectan en un sistema electrónico y esto no
están previstos en lo general para ser conectados directamente al núcleo del sistema, normalmente un
procesador digital las etapas de acondicionamiento de señales hacen que dichas condiciones sean
compatibles para esto es donde entra en funcionamiento el amplificador operacional y ahí tenemos
varias configuraciones como:

- Amplificador inversor

- Amplificador no inversor

- Seguidor de señal
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- Amplificador sumador

- Amplificador restador

- Diferenciador

- Integrador

- Filtro pasa bajo

- Filtro pasa alto

- Filtro pasa banda

- Filtro banda excluida

- Conversor D A

- Conversor A D

El acondicionamiento de señal con el amplificador operacional nos sirve para dar protección y evitar el
daño en el siguiente elemento, también nos sirve para convertir una señal de un tipo adecuado amplificar
una señal para que sea leída eliminación de ruido o convertir una variable en una función lineal.

La polarización del amplificador operacional como fuente bipolar no es más que dos puentes de tensión
continúa simétricamente respecto a tierra, es la manera más común para la operación lineal pues ofrece
la comodidad que tanto en la entrada como en la salida ofrece idealmente un nivel continuo o nulo.

El amplificador operacional más utilizado es LM 741,

Están encapsulados dentro de chips de 8 pines, en los cuales 3 no son utilizados.


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Configuraciones básicas Amplificador no inversor Con lo cual vamos a desarrollar en el simulador un


circuito típico,

Valores teóricos.

El montaje en el simulador queda asi:

La señal resultante es:


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En color azul esta la señal de entrada la cual tiene una amplitud de 1 voltio pico a pico, por la división
que la tenemos en un voltio. Y la señal de salida es 2 voltios pico a pico comprobando con esto el
circuito del amplificador no inversor.

Configuraciones básicas de amplificador operacional inversor con lo cual realizaremos un circuito típico
en el simulador multisim.

Valores teóricos,
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El montaje en el simulador queda asi:

La señal resultante es:


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En color azul esta la señal de entrada la cual tiene una amplitud de 1 voltio pico a pico, por la división
que la tenemos en un voltio. Y la señal de salida es 5 voltios pico a pico comprobando con esto el
circuito del amplificador inversor. Porque la salida es negativa.
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CONCLUSION

Los puentes de medición son circuitos que podemos utilizar para la medición de diferentes tipos de
componentes eléctricos y electrónicos, tales como las resistencias, los condensadores, las inductancias,
entre otros. Siempre que utilicemos el modelo adecuado para la medida que queremos tomar y que el
mismo este bien diseñado y con el ajuste necesario para obtener la máxima precisión posible. En el caso
de esta práctica, los resultados de las mediciones tomadas no fueron tan cercanos a los nominales
debido a la tolerancia que manejan los componentes reales usados, tanto los que formaban parte del
puente como la tolerancia del componente que se estaba midiendo.

En general, los puentes tienen la misma configuración básica que la del puente de Wheatstone, variando
algunos de sus componentes y la posición de ellos en el circuito de acuerdo a la medida que queramos
tomar. Para el caso de la medida de resistencias los puentes usados solo contienen elementos resistivos
y es alimentado con una fuente de alimentación continua, mientras que para la medida de capacitancias
e inductancias se utiliza componentes resistivos y reactivos, y la alimentación de los puentes se realiza
con una fuente de corriente alterna.
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REFERENCIAS

CEAD José Acevedo y Gómez (Desconocido). Modulo Instrumentación y Mediciones (201455).


Bogotá: Universidad Nacional Abierta ya Distancia UNAD.

Bopton, ”Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas”, Alfaomega

Lázaro, Manuel, “Problemas resueltos de instrumentación y medidas electrónicas”, Paraninfo.

Cooper, Helfrick, “Instrumentación electrónica moderna y técnicas de medición”,


Prentice Hall.

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