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DINAMICA ROTACIONAL
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CONTENIDOS
Cuando usted quiere ir más rápido en una bicicleta, ejerce una gran fuerza sobre los pedales. La
rapidez de una bicicleta depende de la rapidez rotacional de las ruedas y los pedales. También
existe otra situación que deben haber observado a los patinadores, cierran sus brazos y piernas
para disminuir su radio, mientras que esto da lugar para aumentar la velocidad angular, y para
disminuir su velocidad angular abren sus brazos y de ésta manera aumentan su radio.
En este capítulo, estudiaremos los principios de la dinámica rotacional de cuerpos rígidos, como en
un cuerpo rígido las distancias entre las partículas son fijas, no tenemos que describir por
separado el movimiento de cada partícula. El movimiento del cuerpo se describe con la velocidad
de su centro de masa y su rotación respecto a un eje que pasa por el centro de masa.
En el capítulo anterior se expuso que los efectos que puede causar la aplicación de una fuerza sobre
un cuerpo son : deformación y/o traslación y/o rotación.
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Pero en tanto que la inercia traslacional de un cuerpo es su masa, su inercia rotacional es una
expresión mucho más complicada, puesto que, para calcularla, tendremos que tomar en cuenta, no
solamente las masas de las diferentes partes que lo componen sino también sus distancias al eje de
rotación del cuerpo.
3.1. MOMENTO DE INERCIA.- Para determinar la relación entre estas magnitudes, imaginemos
una partícula de masa m debido a que se encuentra a una distancia r del eje
fijo. Por definición decimos que momento de inercia o inercia rotacional ( I
) de una partícula de masa (m) y que tiene como radio( r ), es igual al
producto de su masa por el radio al cuadrado.
I = mr2
Unidades : El momento de inercia es una magnitud escalar, cuyas unidades son las de una masa
multiplicadas por una de longitud elevada al cuadrado:
En el SI: m.r2 = I
l[kg].l[m2] = 1 [kg.m2]
En el CGS : m.r2 = I
l[g].l[cm2] = 1 [g.cm2]
Dimensiones :
I = m.r2
[I]=[M].[L2]
[I] = [ML2]
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Dinámica Rotacional
3.2. RADIO DE GIRO.- Dado un sistema de partículas, el radio de giro es la distancia L a un eje a
la cual una partícula de masa igual a la masa total del sistema tendría el mismo momento de inercia
que el sistema original, es decir:
I
RG = ,y
M
RG = Radio de giro.
Consideremos ahora de una forma más general la dinámica de rotación de un cuerpo rígido
alrededor de un eje fijo, es decir, la relación entre las fuerzas ejercidas sobre el cuerpo que gira y su
movimiento. Esto se expresa mejor en función del momento de fuerza o torque o aplicado al
cuerpo y de su aceleración angular . Esta formulación es muy similar a la relación F = ma para
una masa puntual.
F = m.a
Si multiplicamos a los dos miembros de la ecuación por el radio de rotación r, con lo que no se
altera la igualdad y se tiene:
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Dinámica Rotacional
F.r = m.a.r
= m.r.r. = m.r2
De donde el producto de m.r2 es el momento de inercia I, entonces se tiene:
TRASLACIÓN ROTACIÓN
Se define momento angular o momento cinético de una partícula de masa m y velocidad v con
respecto a un punto O, a la cantidad:
entonces se tiene:
Unidades : El momento angular es una magnitud vectorial, cuyas unidades son las de una masa
multiplicadas por una de longitud elevada al cuadrado dividido por segundo.
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Dinámica Rotacional
En el SI: I.w2 = L
En el CGS : I.w2 = L
l[g].l[cm2/1[s] = 1 [g.cm2]/1[s]
Dimensiones :
L= I.w2
[L]=[M].[L2]/[T]
[L] = [ML2T-1].
ACTIVIDAD N°- 08
Nunca trate de elaborar las actividades solicitadas sin antes haber estudiado
los temas indicados, pues existen algunas preguntas que no podrá
realizarlas sin un adecuado conocimiento.
CONTESTE:
1.- ¿A qué se llama momento de Inercia de un cuerpo, de qué depende su valor y en qué unidades
se mide?.
2.- Escriba el enunciado de la Segunda Ley de Newton del movimiento aplicada a la rotación.
3.- ¿En qué consiste el momento angular, cuál es su ecuación y en qué unidades se mide?.
4.- ¿Cuáles son las características del vector que representa el momento angular?.
COMPLETE:
5.- De acuerdo a la Segunda Ley de Newton del Movimiento aplicada a la rotación, el torque o
momento de fuerza es a la aceleración angular del cuerpo que se trata, por su ...................................
6.- El momento de Inercia depende de la distribución de la masa del cuerpo de que se trate y la
distancia a que se encuentre ésta del ..................................................................
7.- La oposición de un sólido al movimiento de rotación se cuantifica a través del
.......................................................
8.- El momento de inercia de cualquier cuerpo puede expresarse como I = M.k 2 donde M es la masa
de éste y k es ............................................................
9.- La aceleración angular que recibe un cuerpo al que se le aplica un torque, es igual a dicho torque
dividido entre su .................................................................
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ANALICE:
EJERCICIOS DE APLICACION
1.- Tres masa de 2, 3 y 4 kg respectivamente se fijan en los vértices de un triángulo equilátero ABC
de 2 m de lado. Determinar el momento de inercia del sistema respecto a:
a) Un eje que pase por un lado de un triángulo.
b) Un eje que pase por la altura del triángulo.
c) Un eje perpendicular al plano del triángulo que pase por su centro.
d) Un eje que pase por un vértice del triángulo y vertical al mismo.
e) El radio de giro de todo el sistema.
DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION ANALISIS
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3.-Una piedra de esmeril de masa 1 kg y radio 15cm. está rotando con una velocidad angular de 360
rev/min, cuando el motor se apaga. Qué fuerza tangente a la rueda debe aplicarse, para que se
detenga luego de 20 rev. (el momento de inercia de la piedra es ½.m.r2).
DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION ANALISIS
ANALISIS
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SOLUCION ANALISIS
EJERCICIOS PROPUESTOS 1 Kg
2 kg
1.- En el sistema de la figura, las varillas rígidas que forman el O
cuadrado tienen masas despreciables y las masas ubicadas en los 2m
vértices se consideran puntuales, calcular:
a) El momento de inercia del sistema y su radio de giro respecto a
los ejes AB, BC, y BD. 2 kg
3 kg
b) El momento de inercia respecto a un eje perpendicular al plano
del cuadrado que pase por el centro O.
R. a) 20 Kg.m2; 16 Kg.m2; 6 kg.m2. b) 2 kg.m2.
2.- Tres partículas, cada una de masa m están situadas en los vértices de un triángulo equilátero de
lado a. ¿Cuál es el momento de inercia de las tres masas con respecto al eje de simetría? Si las
masas son de 1, 2 y 3 kg respectivamente y si a = 1 m, ¿cuál sería el momento de inercia con
respecto al mismo eje?.
R. I = ma2 ; I = 2 kg . m2.
3.- La varilla de la figura tiene una masa de 2 kg y una longitud de 1 m; A
está articulada en A y es sostenida en posición horizontal. Si se suelta la
varilla, cuál es la aceleración angular inicial de ésta.
R. 9,8 rad/s2.
4.- Un bloque de masa m1 que se encuentra sobre un plano horizontal sin rozamiento está unido
mediante una cuerda que pasa por una polea de radio r y de momento de inercia I, a un bloque
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