UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA Modulo de Aprendizaje

FACULTAD DE INGENIERIA -Equilibrio de una Partícula

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE FISICA y Cuerpo Rígido-

PRESENTACION

El módulo de aprendizaje denominado “Equilibrio de una Partícula y Cuerpo Rígido”

presentado a continuación es un compendio de temas, problemas resueltos y problemas
planteados por distinguidos autores de textos de física de nivel universitario, así como de
los que devienen de la experiencia desde las propias aulas universitarias.

El contenido temático del módulo obedece a los requerimientos de lo sílabos de las

diferentes carreras en las que se imparte la enseñanza de la física y sirviendo como guía
básica tanto al docente en el desarrollo de las clases así como al alumno quien tendrá que
profundizar el estudio de los temas de ser necesario.

La estructura del módulo inicia con los objetivos que se pretenden alcanzar en el educando
luego se continúa con el desarrollo del módulo que abarca principios y teorías pertinentes,
seguidamente se desarrollan diversos ejemplos de aplicación, se plantean ejercicios y
problemas los cuales vienen planteados con su respectiva respuesta para que el alumno
desarrolle y compruebe su desarrollo. Finalmente se adjuntan las prácticas de laboratorio
que se desarrollan sobre el tema.
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CONTENIDO DEL MODULO

TEMA PAG

Objetivos 03
Introducción 03

Fuerza 03
Momento o torque de una fuerza 05
Par o cupla de fuerzas 06
Equilibrio 06
 Equilibrio de una partícula 06
 Equilibrio de un cuerpo rígido 07
Primera ley de equilibrio 08
Modelos ideales 09
Centro de masa 09
 C.M. de líneas 10
 C.M. de áreas 10
 C.M. de volúmenes 11

Práctica de laboratorio

Bibliografía
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MODULO: EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA Y CUERPO RIGIDO

1. FUERZA
La idea básica que fundamenta el concepto de fuerza, es la que proviene de Newton: una
fuerza es la acción que puede cambiar de estado el movimiento de un cuerpo.

Cuando se lanza o se patea una pelota, se ejecuta o aplica una

fuerza.

Cuando movemos un auto atascado en la arena,

ejercemos una fuerza sobre él

Cuando un cable ejerce una fuerza sobre una viga para

sostenerla.

Es decir, puede asociarse el concepto de fuerza con el cambio en el movimiento de un

objeto.

La fuerza es una magnitud física vectorial, es decir, tiene magnitud y dirección. Nos
expresa la medida de interacción mutua entre dos cuerpos en contacto o no. Interesa que
quede determinada su intensidad y hacia dónde se aplica.

 UNIDADES
o Sist. Internacional: [F] = Newton = 1 Kg.-m/s2.
o Sist. Inglés: [F] = libra = 1 slug-pie/s2
o MKS: [F] = 1 Kg.-f
o CGS: [F] = DINA = 1 gr.-cm./s2

 EQUIVALENCIAS
1 Lib. = 4.45 N 1 slug = 14.594 Kg.
1 Kg.-f = 9.8 N 1 Lib. Masa = 0.4536 Kg.
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-5
1 DINA = 10 N 1 Poundal = 0.031 Lib.-f = 0.138 N.

1 Newton es, la fuerza que necesita un objeto de 1 Kg. de masa para acelerar 1m/s 2.
En forma análoga se pueden interpretar las demás unidades indicadas.

Nota:
 Slug?, Newton?, Poundal?
P = mg

o 1 kg-f = 1 kg (9,8m/s2) = 9,8 (Kg-m/s2 ) = 9,8 Newton

o 1 libra = 1 libmasa (32,2 pie/s2) = 32,2 ( libmasa-pie/s2 )= 32,2 Poundal

o 1 libra = 1 libmasa (32,2 pie/s2) = (32,2 libmasa) pie/s2 = 1 slug- pie/s2

 Si dos o más fuerzas 1, 2 … n actúan al mismo tiempo, en un mismo punto de un

objeto, el efecto sobre el movimiento del cuerpo es igual al de la resultante de las
fuerzas (principio de superposición de fuerzas).

=Σ i

Donde:
x =Σ x : suma de componentes en x
y =Σ y : suma de componentes en y
z =Σ : suma de componentes en z
z

| | = √ (Rx2 + Ry2 + Rz2); además:

cos α = Rx / R
cos β = Ry / R
cos γ = Rz / R;

Donde α, β, γ son los ángulos que forma la resultante con el eje X, Y, Z respectivamente.
Si el sistema de fuerzas es coplanar, se tendrá que:

| |= ; y tan α = Ry / Rx.

EJEMPLO 1: Tres grúas son conectadas a un objeto para jalarlo en diversas direcciones y
en un mismo plano como se muestra en la figura, donde el origen de coordenadas es el
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objeto. Obtenga las componentes de la fuerza neta o resultante sobre el objeto, su magnitud
y dirección.

=Σ i

1 = 200 cos30 + 200 sen30

2 = - 300 cos45 + 300 sen45
3 = - 155 cos53 + 155 sen53
= Σ i = - 132.20 + 188.35 (N)
R = 231.11 N

2. MOMENTO O TORQUE DE UNA FUERZA

Sea la fuerza que actúa en el punto A de un cuerpo rígido.

Si el cuerpo rígido puede girar alrededor

del punto O y la fuerza no está aplicada
en este punto, el efecto de la fuerza será
la rotación alrededor del punto O.

Donde:
: fuerza aplicada al cuerpo rígido.
A: punto de aplicación de la fuerza.
O: eje de rotación del cuerpo rígido.
: vector que une el punto de aplicación con el punto de rotación
b: brazo de giro desde la línea de acción de la fuerza.
θ: ángulo entre y (ambos con el mismo origen).

El torque o momento de una fuerza en una cantidad vectorial, el cual se define como:

= x , es un producto vectorial.

UNIDADES: [τ] : FL
o Sist. Internacional: [τ ] = N-m.
o Sist. Inglés: [τ ] = lib-pie
o MKS: [τ ] = 1 Kg-f -m
o CGS: [τ ] = Din-cm

En la figura, puede observarse que:

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b = r sen θ, y si se sabe que: | |=| x | = rF sen θ = Fr sen θ, entonces,
| | = Fb.

A partir de esto se concluye, que a mayor b, es decir a mayor distancia entre la fuerza y el
punto de giro, mayor momento.

3. PAR O CUPLA DE FUERZAS

Un par o cupla de fuerzas se define como una pareja de fuerzas paralelas con la misma
magnitud y sentido contrario. Es decir: 1+ 2= 0.

El par o cupla, el único efecto que

producen es la rotación.

= x
| | = bF = Fr sen θ.

Donde:
: cupla o par.
: vector que une las fuerzas desde
cualquier punto.
: una de las fuerzas del par.
b: distancia entre el par de fuerzas

EJEMPLO 2.
Determinar el torque de la fuerza aplicada al sólido de la figura, si r = 45 cm
= x
= 0.45cos50+0.45sen50
= 20cos30+20sen30
30º
= -3.078 N-m
τ = 3.078 N-m
50º

3. EQUILIBRIO.

En muchos diseños de ingeniería, es necesario que un sistema estructural permanezca en

reposo con relación a otro. Un puente debe permanecer en reposo frente a sus cimientos, de
igual manera un techo frente a sus apoyos, el asiento de un automóvil frente al chasis, el
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puente ante los vehículos en movimiento, etc. Esta condición es necesaria para que estos
sistemas cumplan su función en forma óptima.

Un sistema puede ser idealizado como una partícula en algunos casos o como un cuerpo
rígido en otros. Para verificar su equilibrio debe hacerse esta distinción.

3.1 EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA. Una partícula se encuentra en equilibrio, esto

es en reposo o con velocidad constante (magnitud y dirección), si el sistema de fuerzas al
que está sometido puede reducirse a una fuerza resultante NULA. (Primera condición de
equilibrio)

 =Σ i = 0; es decir:
Rx = Σ Fx= 0; Ry = Σ Fy= 0; Rz = Σ Fz= 0.

3.2 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO. Un cuerpo rígido permanece en equilibrio,

esto es, en reposo o con velocidad constante (magnitud y dirección), si el sistema de
fuerzas al que está sometido puede reducirse a una fuerza resultante NULA. (Primera
condición de equilibrio) y además el momento resultante del sistema de fuerzas es NULO
(Segunda condición de equilibrio).
Con estas dos condiciones se verifica si la partícula o el cuerpo rígido se traslada (primera
condición) o si el cuerpo rígido rota (segunda condición)

 =Σ = 0; es decir:
i

Rx = Σ Fx= 0; Ry = Σ Fy= 0; Rz = Σ Fz= 0.

 = Σ i = 0; es decir:
τx = Σ τx= 0; τy = Σ τy= 0; τz = Σ τz= 0.

EJEMPLO 3. Una partícula se encuentra sometida a la acción de tres fuerzas: 1 = 3i+6j-

8k; 2 = -j+8k; 3 = -3i+5j Newton. Analizar si se encuentra en equilibrio.

1 = 3i+6j-8k
2 = -j+8k
3 = -3i+5j
3 = 10j (N)

EJEMPLO 4. La barra de la figura se encuentra en equilibrio sobre sus apoyos A y B

estando sometida a la acción de las fuerzas indicadas. Encontrar las fuerzas en los apoyos
(reacciones), la resultante de fuerzas y su punto de acción si el peso de la viga es 40 Kg-f.
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Si la barra está en equilibrio, deben cumplirse ambas condiciones de equilibrio.

Σ Fx= 0;

Σ Fy= 0;
Ay+By-200-500-100-300 - 40=0

Σ Mz= 0; con respecto al punto A +

-200(1)+500(2)+40(3)+100(4.5)-By(5.5)+300(7)=0
By = 630.91 Kg.-f.
Ay = 509.09 Kg.-f

Por el teorema de Varignon: =Σi

R
R(x) = -200(1)+500(2)+40(3)+100(4.5)- +300(7)
1140(x) = -200(1)+500(2)+40(3)+100(4.5)- +300(7)
x =3.04m
R = 1140 Kg-f
X = 3.04 m a partir del punto A.
4. PRIMERA LEY DE EQUILIBRIO.

Si sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza, o actúan varias fuerzas que se anulan entre sí,
entonces el cuerpo está en reposo o en movimiento rectilíneo y uniforme.

Analicemos los siguientes casos:

 ¿Por qué una flecha puede seguir moviéndose

después de abandonar el arco que lo ha
impulsado?
 Si tomamos un objeto metálico y lo
desplazamos a lo largo de una mesa con una
fuerza inicial, la longitud que se desplaza es
mayor si la superficie de la mesa es lisa. Es
decir depende de la fricción entre la mesa y el
objeto, de manera que si ésta no existiera, el objeto se movería indefinidamente.
 Cuando en un automóvil en movimiento se aplican los frenos, los pasajeros son
impulsadas hacia delante y en algunos casos despedidas fuera de sus asientos.
 Al poner en marcha un automóvil en reposo, los ocupantes perciben sobre sí un
movimiento hacia atrás.
 Un patinador o un ciclista después de haber adquirido cierta velocidad, puede seguir
desplazándose por más tiempo sin otro esfuerzo adicional.
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Estos ejemplos nos llevan a afirmar que: Un cuerpo que está en movimiento (MRU), tiende
a mantener su velocidad tanto en dirección como en magnitud.
Así mismo, un cuerpo que está en reposo, tiende a mantenerse en reposo.

5. MODELOS IDEALES.

En Física, un modelo es la representación simplificada de un sistema más complejo cuyo

análisis sería complicado y su solución casi imposible.
Por ejemplo, para analizar el movimiento de un automóvil, tendríamos que considerar su
forma no definida, diferentes materiales que lo componen, el medio que lo rodea sometido
a la presión atmosférica, la aceleración de la gravedad, fuerzas de fricción diversas y no
perfectamente uniformes, además el efecto de rotación y traslación de la Tierra, etc.

En lugar de ello, buscamos una simplificación del problema, es decir un modelo ideal:
omitimos el tamaño del automóvil y sus características de forma y material, lo
representamos como un objeto puntual o partícula o como un cuerpo uniforme.
Despreciamos el medio en el que se mueve y lo suponemos en el vacío, nos olvidamos de la
rotación terrestre y suponemos su peso constante.

En toda tecnología se requieren modelos ideales, el éxito en el análisis se da en cuanto el

modelo sea válido.

6. CENTRO DE MASA.

Es el punto en el cual se considera está concentrado el peso del cuerpo.

La dirección de la fuerza gravitacional (peso), en realidad converge hacia el centro de la

Tierra. Sin embargo, cuando hablamos de partículas o de cuerpos de dimensiones
relativamente pequeñas comparadas con la longitud de la Tierra, sus pesos se consideran en
dirección vertical.
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Si tomamos en cuenta esta consideración, el Centro de Masa coincide con el Centro de

Gravedad, salvo en el caso en que la gravedad no sea constante a lo largo del espacio
ocupado por el cuerpo, entonces:

rc = CG = (xc, yc, zc).

Donde:
xc = Σ xi Wi
ΣWi
yc = Σ yi Wi
ΣWi
zc = Σ zi Wi
ΣWi
Teniendo en cuenta que W = mg, se tendrá que:

xc = Σ xi mig = Σ xi mi
Σmig Σmi
yc = Σ yi mig = Σ xi mi
Σmig Σmi
zc = Σ zi mig = Σ xi mi , que constituye el Centro de Masa.
Σmig Σmi

6.1 CENTRO DE MASA DE LINEAS.

Sea un alambre de sección constante “a”, densidad constante y longitud L.
W= γV= γAL
Wi = γ Vi = γ A Li.
Entonces:

xc = = = yc = = = zc = = =
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6.2 CENTRO DE MASA DE AREAS.

Sea un área A de espesor constante e y densidad constante.

W = γ V = γ Ae
Wi = γ Vi = γ Ae
Entonces:

xc = = = yc = = = zc = = =

6.3 CENTRO DE MASA DE VOLUMENES.

Sea un cuerpo de densidad constante.

W=γV
Wi = γ Vi
Entonces:

xc = = = yc = = = zc = = =

Nota:
 El centro de masa de un cuerpo, línea o área, se encuentra en su eje de simetría; si
éste posee dos ejes, se hallará en la intersección de ellos.

EJEMPLOS DE APLICACIÓN.
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ANEXOS
PRACTICA DE LABORATORIO

EQUILIBRIO DE FUERZAS NO CONCURRENTES

I. OBJETIVOS.
1. Comprobar las condiciones de equilibrio.
2. Determinar la reacción ante de un sistema en equilibrio.
3. Ubicar la línea de acción de la resultante de fuerzas.

II. FUNDAMENTO TEORICO.

Los efectos de un sistema de fuerzas dependen de la posición de la línea de acción de la
resultante, estos efectos pueden ser:
 TRASLACION cuando la resultante es diferente de cero y su línea de acción pasa
por su centro de gravedad.(fig.2)
 ROTACION Y TRASLACION cuando la resultante no pasa por el centroide.(fig 3)

CG CG

Las condiciones de equilibrio quedan determinadas por las siguientes ecuaciones.

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 La suma de las fuerzas actuantes debe ser cero: Σ i = 0.

 La suma de momentos producidos por las fuerzas debe ser cero Σ o =0

Ambas ecuaciones, además de comprobar si un sistema está o no en equilibrio sirve para

determinar las reacciones y la línea de acción de la resultante, que en el caso de fuerzas
concurrentes o paralelas se cumple que: Σ o = Momento de la resultante. (Teorema de
Varignon).

III. EQUIPO.
1. Soporte en “U”.
2. Una regla graduada.
3. Tres correderas.
4. Un juego de pesas.

IV. PROCEDIMIENTO.
1. Coloque la regla en el soporte como se muestra en la figura (4).
2. En los brazos izquierdo y derecho de la regla coloque las correderas y suspenda
pesas de diferentes masas, variando la posición de éstas hasta que la regla quede en
equilibrio en posición horizontal.

3. Anotar las distancias d1, d2, d3 en la tabla junto a las fuerzas F1, F2, F3.

Nº Fuerza (gr.) Distancia (cm.) Momento (gr-cm)

F1 F2 F3 d1 d2 d3 M1 M2 M3
1
2
3

4. Repita el proceso anterior 2 ó 3 veces usando diferentes pesos para cada ocasión.

V. CUESTIONARIO.

1. Determinar el valor de la reacción en el soporte cuando el sistema está en equilibrio.

2. Usando los datos de la tabla compruebe la segunda condición de equilibrio para
cada uno de los tres sistemas de fuerzas actuantes. ¿Qué error se ha cometido en la
experiencia y cuál es la causa de este error?
3. Si la suma de las fuerzas actuantes del sistema no es exactamente cero, ¿por qué no
gira?.
4. ¿Qué sucedería si las pesas rompen el soporte?
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5. Determine el centroide de cada sistema de fuerzas y la regla.
6. Determine la línea de acción de la resultante de cada sistema de fuerzas

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

BIBLIOGRAFIA.
 Enseñando Física mediante Experimentos. F. Cernuschi
 Física General y Experimental. J. Goldemberg.
 Cualquier texto de Física, capítulo: Estática.

III. Bibliografía del módulo

 Sears Zemansky, Young Freedman. FISICA UNIVERSITARIA Vol. 1 y 2 Novena
Edición, México. 1999.
 Renisck, Holliday, Krame. FISICA. . Edit. CECSA 1987.
 Leyva Humberto. FISICA I –. Edit. PUBLICACIONES MOSHERA. 1995
 Raymond Serway y Jonh Jewett Jr FISICA PARA CIENCIAS E INGENIERIA,
Vol. I y II..; Sexta Edición. Editorial Thomson S.A. México. 2005.
 Alonso M.,Finn E. FISICA. Vol I y II, Edit. FONDO EDUCATIVO
INTERAMERICANO – 1980.
 Bueche Frederick. FISICA PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS DE
INGENIERIA –– Edit. Mc. Graw Hill (Cuarta Edición) México 1990.