SOLUCION A UNA ECUACION CUADRATICA

x=1;
while x<3;
disp(' Menu ');
disp('1. Solucion a una ecuacion cuadratica')
disp('2. Graficar datos desde una matriz')
disp('3. Salir')

x =input('Seleccione una opcion:');

switch x
case 1
y=1;
while (y<2)
disp('SOLUCION DE La ECUACION CUADRATICA');
a = input('Ingrese dato A;');
b = input('Ingrese dato b;');
c = input('Ingrese dato c;');

x1 = (-b+sqrt(b^2-4*a*c))/(2*a);
x2 = (-b-sqrt(b^2-4*a*c))/(2*a);

disp('RESPUESTAS DE LA ECUACION CUADRATICA');

disp('X1 ='),disp(x1),
disp('X2 ='),disp(x2),

disp('1. Continuar')
disp('2. Regreasr al menu anterior')
disp('3. Salir')
y = input('Seleccione una opcion:');

switch y
case 1
y=1;
case 2
y=2;
case 3
x=3;
end
end
case 2
f=1;
while (f<2);
disp('GRAFICO DE DATOS DESDE UNA MATRIZ');
a = input('Ingrese dato x1:');
b = input('Ingrese dato x2:');

x= [a:b];
y=x.^2;
figure(1);
plot(x,y);

disp('1. Regreasr al menu anterior')

disp('2. Salir')
f = input('Seleccione una opcion:');
 switch f
case 1
break
case 2
x=3;
end
end

case 3
x=3;
end
end

MENU PRINCIPAL
x=1;

while (x<5);

disp ('MENU PRINCIPAL')

disp ('1. Movilidad y Clasificacion')

disp ('2. Analisis de Posicion')

disp ('3. Analisis de Velocidad')

disp ('4. Analisis de Aceleracion')

disp ('5. Salir')

x =input('Seleccione una opcion:');

switch x

case 1

disp('****************************');

disp('****ANALISIS DE POSICION****');

disp('****************************');

case 2

x=1;

while x<4;

disp('****************************');

disp('****ANALISIS DE POSICION****');

disp('****************************');

disp ('1. Mecanismo Manivela Corredera Invertida ')

disp ('2. Mecanismo Manivela Corredera ')

disp ('3. Mecanismo Manivela Balancin ')

disp ('4. Regresar ')

disp ('5. Salir ')

x =input('Seleccione una opcion:');

switch x

case 1

x=1;

while (x<2)

disp ('SUMA ')

disp ('****')

a = input('Ingrese dato A:');

b = input('Ingrese dato b:');

c=a+b;

disp('la respuesta es :'),disp(c);

disp('1. Continuar')

disp('2. Regreasr al menu anterior')

disp('3. Salir')

x= input('Seleccione una opcion:');

switch x

case 1

x=1;

case 2

break

case 3

x=5;

end

end

case 2
x=1;

while (x<2);

disp ('RESTA ')

disp ('*****')

a = input('Ingrese dato A:');

b = input('Ingrese dato b:');

c=a-b;

disp('la respuesta es :'),disp(c);

disp('1. Continuar')

disp('2. Regreasr al menu anterior')

disp('3. Salir')

x = input('Seleccione una opcion:');

switch x

case 1

x=1;

case 2

break

case 3

x=5;

end

end

case 3

x=1;

while (x<2);

disp ('MULTIPLICACION ')

disp ('**************')

a = input('Ingrese dato A:');

 b = input('Ingrese dato b:');

c=a*b;

disp('la respuesta es :'),disp(c);

disp('1. Continuar')

disp('2. Regreasr al menu anterior')

disp('3. Salir')

x = input('Seleccione una opcion:');

switch x

case 1

x=1;

case 2

break

case 3

x=5;

end

end

case 4

break

case 5

x=5;

end

end

case 3

x=1;

while x<4;

disp('****************************');
disp('****ANALISIS DE POSICION****');

disp('****************************');

disp ('1. Mecanismo Manivela Corredera Invertida ')

disp ('2. Mecanismo Manivela Corredera ')

disp ('3. Mecanismo Manivela Balancin ')

disp ('4. Reresar ')

disp ('5. Salir ')

x =input('Seleccione una opcion:');

switch x

case 1

x=1;

while (x<2)

disp ('SUMA ')

disp ('****')

a = input('Ingrese dato A:');

b = input('Ingrese dato b:');

c=a+b;

disp('la respuesta es :'),disp(c);

disp('1. Continuar')

disp('2. Regreasr al menu anterior')

disp('3. Salir')

x= input('Seleccione una opcion:');

switch x

case 1

x=1;

case 2

break

case 3

x=5;

end
end

case 2

x=1;

while (x<2);

disp ('RESTA ')

disp ('*****')

a = input('Ingrese dato A:');

b = input('Ingrese dato b:');

c=a-b;

disp('la respuesta es :'),disp(c);

disp('1. Continuar')

disp('2. Regreasr al menu anterior')

disp('3. Salir')

x = input('Seleccione una opcion:');

switch x

case 1

x=1;

case 2

break

case 3

x=5;

end

end

case 3

x=1;

while (x<2);
 disp ('MULTIPLICACION ')

disp ('**************')

a = input('Ingrese dato A:');

b = input('Ingrese dato b:');

c=a*b;

disp('la respuesta es :'),disp(c);

disp('1. Continuar')

disp('2. Regreasr al menu anterior')

disp('3. Salir')

x = input('Seleccione una opcion:');

switch x

case 1

x=1;

case 2

break

case 3

x=5;

end

end

case 4

break

case 5

x=5;

end

end

case 4

x=1;
while x<4;

disp('****************************');

disp('****ANALISIS DE POSICION****');

disp('****************************');

disp ('1. Mecanismo Manivela Corredera Invertida ')

disp ('2. Mecanismo Manivela Corredera ')

disp ('3. Mecanismo Manivela Balancin ')

disp ('4. Reresar ')

disp ('5. Salir ')

x =input('Seleccione una opcion:');

switch x

case 1

x=1;

while (x<2)

disp ('SUMA ')

disp ('****')

a = input('Ingrese dato A:');

b = input('Ingrese dato b:');

c=a+b;

disp('la respuesta es :'),disp(c);

disp('1. Continuar')

disp('2. Regreasr al menu anterior')

disp('3. Salir')

x= input('Seleccione una opcion:');

switch x

case 1

x=1;

case 2

break
 case 3

x=5;

end

end

case 2

x=1;

while (x<2);

disp ('RESTA ')

disp ('*****')

a = input('Ingrese dato A:');

b = input('Ingrese dato b:');

c=a-b;

disp('la respuesta es :'),disp(c);

disp('1. Continuar')

disp('2. Regreasr al menu anterior')

disp('3. Salir')

x = input('Seleccione una opcion:');

switch x

case 1

x=1;

case 2

break

case 3

x=5;

end

end

case 3
 x=1;

while (x<2);

disp ('MULTIPLICACION ')

disp ('**************')

a = input('Ingrese dato A:');

b = input('Ingrese dato b:');

c=a*b;

disp('la respuesta es :'),disp(c);

disp('1. Continuar')

disp('2. Regreasr al menu anterior')

disp('3. Salir')

x = input('Seleccione una opcion:');

switch x

case 1

x=1;

case 2

break

case 3

x=5;

end

end

case 4

break

case 5

x=5;

end

end
 case 5

break

end

end

ANALISIS DE POSICION MANIVELA CORREDERA

fprintf('Análisis de posición MANIVELA-CORREDERA \n');

fprintf('INGRESE DATOS:\n');

m=input('Ingrese eslabon m (Manivela): ');

b=input('Ingrese eslabon b (Corredera): ');

c=input('Ingrese eslabon c (Descentrado): ');

teta2=input('Ingrese el angulo: ');

teta31=asind((m*sind(teta2)-c)/b)

teta32=m*cosd(teta2)-b*cosd(teta31);

d2=180-(teta31);

d1=m*cosd(teta2)-b*cosd(d2)

disp('desea salir al menu anterior: 1')

disp('desea continuar: 2')

disp('desea salir: 3')

true=input('ingrese un numero: ')

switch true

case 1

clc

menuposicion

case 2

clc

manivelacorredera

case 3

disp('gracias por su preferencia')

otherwise

clc

menudetodo
end

ANALISIS DE POSICION MANIVELA CORREDERA INVERTIDA

fprintf('Análisis de posición MANIVELA CORREDERA INVERTIDA \n');

fprintf('INGRESE DATOS:\n');

a=input('Ingrese el valor de la manivela: ');

b=input('Ingrese eslabon fijo o manivela invertida : ');

c=input('Ingrese la bancada: ');

Gamma=input('ingrese angulo gamma: ');

teta2=input('ingrese angulo teta2: ');

w=-b*sind(Gamma)-(-a*sind(teta2)*cosd(Gamma)-c*sind(Gamma)+a*cosd(teta2)*sind(Gamma));

r=(a*sind(teta2)*sind(Gamma)-c*cosd(Gamma)+a*cosd(teta2)*cosd(Gamma))*2;

q=-b*sind(Gamma)+(-a*sind(teta2)*cosd(Gamma)-c*sind(Gamma)+a*cosd(teta2)*sind(Gamma));

x1=(-r+(r^2-4*w*q)^(1/2))/(2*w);

x2=(-r-(r^2-4*w*q)^(1/2))/(2*w);

teta41=atand(x1)*2

teta42=atand(x2)*2

teta31=teta41+Gamma

teta32= teta42-Gamma

d1=(-b*sind(teta41)+a*sind(teta2))/(sind(teta31))

d2=(-b*sind(teta42)+a*sind(teta2))/(sind(teta32))

disp('desea salir al menu anterior: 1')

disp('desea continuar: 2')

disp('desea salir: 3')

true=input('ingrese un numero: ')

switch true

case 1
 clc

menuposicion

case 2

clc

correderainvertida

case 3

disp('gracias por su preferencia')

otherwise

clc

menudetodo

end
ANALISIS DE POSICION MANIVELA BALANCIN

fprintf('Análisis de posición MANIVELA BALANCIN \n');

fprintf('INGRESE DATOS:\n');

a=input('Ingrese el valor de la manibela: ');

b=input('Ingrese el valor del acoplador: ');

c=input('Ingrese el valor de salida: ');

d=input('Ingrese el valor de bancada: ');

teta2=input('Ingrese el valor del angulo: ');

e=b^2-d^2-a^2-c^2+2*d*a*cosd(teta2);

q=2*c*(d-a*cosd(teta2));

w=2*a*c*sind(teta2);

x1=(-w+((w^2-(e^2-q^2))^(1/2)))/(e+q);

x2=(-w-((w^2-(e^2-q^2))^(1/2)))/(e+q);

teta41=2*atand(x1)

teta42=2*atand(x2)

teta31=asind((c*sind(teta41)-a*sind(teta2))/b)

teta32=-180-(asind((c*sind(teta42)-a*sind(teta2))/b))

disp('desea salir al menu anterior: 1')

disp('desea continuar: 2')

disp('desea salir: 3')

true=input('ingrese un numero: ')

switch true

case 1

clc

menuposicion

case 2

clc

balancin1

case 3

disp('gracias por su preferencia')

 otherwise

clc

menudetodo

end

ANALISIS DE POSICION MANIVELA INVERTIDA

format bank;

disp('Análisis de posición MANIVELA CORREDERA INVERTIDA');

disp('INGRESE DATOS: ');

a= input('manivela: ');

c= input('corredera : ');

d= input('bancada: ');

gama= input('ingrese el valor de gamma: ');

w2=input('ingrese velocidad angular 2:');

acel2=input('ingrese aceleracion angular 2:');

resp=zeros(360,7);

for x=1:1:360

teta2=x;

R=((a*cosd(teta2)*cosd(gama))+(a*sind(teta2)*sind(gama))-(d*cosd(gama)));

S=((a*cosd(teta2)*sind(gama))-(a*sind(teta2)*cosd(gama))-(d*sind(gama)));

T=(-c*sind(gama));

M=T-S;

N=2*R;

K=T+S;

X1=(-N+(sqrt((N^2)-(4*M*K))))/(2*M);

X2=(-N-(sqrt((N^2)-(4*M*K))))/(2*M);

teta41=2*atand(X1);

teta42=2*atand(X2);

teta31=teta41+gama;

teta32=teta42-gama;

b1=(a*sind(teta2)-c*sind(teta41))/sind(teta31);
 b2=(a*sind(teta2)-c*sind(teta42))/sind(teta32);

w31=(a*w2*cosd(teta2-teta31))/(b1+(c*cosd(gama)));

w32=(a*w2*cosd(teta2-teta32))/(b2+(c*cosd(gama)));

vb1=((w31*b1*sind(teta31)+w31*c*sind(teta41))-a*w2*sind(teta2))/(cosd(teta31));

vb2=((w32*(b2*sind(teta32)+c*sind(teta42))-a*w2*sind(teta2))/(cosd(teta32)));

w41=w31;

w42=w32;

H1=-a*(w2^2)*cosd(teta2)-
a*acel2*sind(teta2)+2*vb1*w31*sind(teta31)+b1*(w31^2)*cosd(teta31)+c*(w41^2)*cosd(teta41);

I1=b1*sind(teta31)+c*sind(teta41);

Y1=-a*(w2^2)*sind(teta2)+a*acel2*cosd(teta2)-
2*vb1*w31*cosd(teta31)+b1*(w31^2)*sind(teta31)+c*(w41^2)*sind(teta41);

Z1=b1*cosd(teta31)+c*cosd(teta41);

H2=-a*(w2^2)*cosd(teta2)-
a*acel2*sind(teta2)+2*vb2*w32*sind(teta32)+b2*(w32^2)*cosd(teta32)+c*(w42^2)*cosd(teta42);

I2=b2*sind(teta32)+c*sind(teta42);

Y2=-a*(w2^2)*sind(teta2)+a*acel2*cosd(teta2)-
2*vb2*w32*cosd(teta32)+b2*(w32^2)*sind(teta32)+c*(w42^2)*sind(teta42);

Z2=b2*cosd(teta32)+c*cosd(teta42);

acel31=(Y1*cosd(teta31)-H1*sind(teta31))/(I1*sind(teta31)+Z1*cosd(teta31));

%alpha

acel32=(Y2*cosd(teta32)-H2*sind(teta32))/(I2*sind(teta32)+Z2*cosd(teta32));

acel41=acel31;

%aceleracion tangencial del punto b

ATB=(Y1-Z1*acel31)/(sind(teta31));

j=sqrt(-1);

Aa2t=a*acel2*j*(cosd(teta2)+j*sind(teta2));

Aa2n=-a*w2^2*(cosd(teta2)+j*sind(teta2));

Aa3t=c*acel41*j*(cosd(teta41)+j*sind(teta41));

Aa3n=-c*w41^2*(cosd(teta41)+j*sind(teta41));

Aa4t=b2*acel31*j*(cosd(teta31)+j*sind(teta31));

Aa4n=a*w31^2*(cosd(teta31)+j*sind(teta31));

resp(x,1)=teta2;

resp(x,2)=acel31;

resp(x,3)=ATB;
 resp(x,4)=Aa2t;

resp(x,5)=Aa2n;

resp(x,6)=Aa3t;

resp(x,7)=Aa3n;

end

ANALISIS DE VELOCIDAD MANIVELA BALANCIN

fprintf('Análisis de velocidad MANIVELA BALANCIN \n');

fprintf('INGRESE DATOS:\n');

a=input('Ingrese el valor de la manibela: ');

b=input('Ingrese el valor del acoplador: ');

c=input('Ingrese el valor de salida: ');

d=input('Ingrese el valor de bancada: ');

teta2=input('Ingrese el valor del angulo: ');

w2=input('ingrese el valor de la velosidad: ');

e=b^2-d^2-a^2-c^2+2*d*a*cosd(teta2);

q=2*c*(d-a*cosd(teta2));

w=2*a*c*sind(teta2);

x1=(-w+((w^2-(e^2-q^2))^(1/2)))/(e+q);

x2=(-w-((w^2-(e^2-q^2))^(1/2)))/(e+q);

teta41=2*atand(x1);

teta42=2*atand(x2);

teta31=asind((c*sind(teta41)-a*sind(teta2))/b);

teta32=-180-(asind((c*sind(teta42)-a*sind(teta2))/b));

w3=(a*w2*sind(teta41-teta2))./(b*sind(teta31-teta41))

w4=(a*w2*sind(teta2-teta31))./(c*sind(teta41-teta31))
 velosidad_a=(a*w2*cosd(teta2)*j)-(a*w2*sind(teta2))

velosidad_ba=(b*w3*cosd(teta31)*j)-(b*w3*sind(teta31))

velosidad_b=(c*w4*cosd(teta41)*j)-(c*w4*sind(teta41))

disp('desea salir al menu anterior: 1')

disp('desea continuar: 2')

disp('desea salir: 3')

true=input('ingrese un numero: ')

switch true

case 1

clc

menudevelosidad

case 2

clc

velosidadmanivelabalancin

case 3

disp('gracias por su preferencia')

otherwise

clc

menudetodo

end

ANALISIS DE VELOCIDAD MANIVELA CORREDERA INVERTIDA

fprintf('Análisis de velocidad MANIVELA CORREDERA INVERTIDA \n');

fprintf('INGRESE DATOS:\n');

a=input('Ingrese el valor de la manivela: ');

b=input('Ingrese eslabon fijo o manivela invertida : ');

c=input('Ingrese la bancada: ');

Gamma=input('ingrese angulo gamma: ');

w2=input('ingrese el valor de la velosidad: ');

o=zeros(360,5);

for xx=1:1:360;

teta2=xx;
 w=-b*sind(Gamma)-(-a*sind(teta2)*cosd(Gamma)-c*sind(Gamma)+a*cosd(teta2)*sind(Gamma));

r=(a*sind(teta2)*sind(Gamma)-c*cosd(Gamma)+a*cosd(teta2)*cosd(Gamma))*2;

q=-b*sind(Gamma)+(-a*sind(teta2)*cosd(Gamma)-c*sind(Gamma)+a*cosd(teta2)*sind(Gamma));

x1=(-r+(r^2-4*w*q)^(1/2))/(2*w);

x2=(-r-(r^2-4*w*q)^(1/2))/(2*w);

teta41=atand(x1)*2;

teta42=atand(x2)*2;

teta31=teta41+Gamma;

teta32= teta42-Gamma;

d1=(-b*sind(teta41)+a*sind(teta2))/(sind(teta31));

d2=(-b*sind(teta42)+a*sind(teta2))/(sind(teta32));

b=(a*sind(teta2)-c*sind(teta41))./sind(teta31);

w4=(a*w2*cosd(teta2-teta31))./(b+c*cosd(Gamma));

w3=w4;

velosidad_a=(a*w2*cosd(teta2)*j)-(a*w2*sind(teta2));

velosidad_c=(c*w4*cosd(teta41)*j)-(c*w4*sind(teta41));

o(xx,1)=teta2;

o(xx,2)=w3;

end

disp(o)

disp('desea salir al menu anterior: 1')

disp('desea continuar: 2')

disp('desea salir: 3')

true=input('ingrese un numero: ')

switch true

case 1

clc

menudevelosidad

case 2

clc

velosidadmanivelacorredeainvertida

case 3
 disp('gracias por su preferencia')

otherwise

clc

menudetodo

end

ANALISIS DE VELOCIDAD MANIVELA CORREDERA

fprintf('Análisis de velocidad MANIVELA-CORREDERA \n');

fprintf('INGRESE DATOS:\n');

m=input('Ingrese eslabon m (Manivela): ');

b=input('Ingrese eslabon b (Corredera): ');

c=input('Ingrese eslabon c (Descentrado): ');

teta2=input('Ingrese el angulo: ');

w2=input('Ingrese la vlocidad: ');

teta31=asind((m*sind(teta2)-c)/b);

teta32=m*cosd(teta2)-b*cosd(teta31);

d2=180-(teta31);

d1=m*cosd(teta2)-b*cosd(d2);

w3=(m*w2*cosd(teta2))./(b*cosd(teta31))

d=-m*w2*sind(teta2)+b*w3*sind(teta31)

velosidad_a=(m*w2*cosd(teta2)*j)-(m*w2*sind(teta2))

velosidad_ba=(b*w3*cosd(teta31)*j)-(b*w3*sind(teta31))

disp('desea salir al menu anterior: 1')

disp('desea continuar: 2')

disp('desea salir: 3')

true=input('ingrese un numero: ')

switch true
 case 1

clc

menudevelosidad

case 2

clc

velosidadmanivelacorredera

case 3

disp('gracias por su preferencia')

otherwise

clc

menudetodo

end

ANALISIS DE ACELERACION MANIBELA CORREDERA INVERTIDA

disp('analisis de aceleracion de manivela corredera invertida');

a=input('Manivela: ');

b=input('Acoplador: ');

c=input('Balancín: ');

d=input('Bancada: ');

%Pp=input('modulo P: ');

%fi=input('angulo P: ');

%teta2=input('angulo 2: ');

w2=input('velocidad angular 2: ');

acel2=input('aceleracion 2: ');

teta4=0;

RRR=zeros(360,9);

for x=1:1:360;

teta2=x;

%formulas

L=-b^2+c^2+a^2+d^2-(2*a*d*cosd(teta2));

J=c*(-2*a*cosd(teta2)+2*d);

K=-2*c*a*sind(teta2);
 %ecuacion cuadratica con tangentes

A=L-J;

B=2*K;

C=J+L;

%hallar x1 y x2

X1=(-B+sqrt(B^2-4*A*C))/(2*A);

X2=(-B-sqrt(B^2-4*A*C))/(2*A);

teta42=2*atand(X1); %cerrado

teta41=2*atand(X2); %abierto

%teta 3

teta31=acosd((c*cosd(teta41)-a*cosd(teta2)+d)/b);

teta32=-acosd((c*cosd(teta42)-a*cosd(teta2)+d)/b);

%calculo de veloidad

w4=(a*w2*sind(teta2-teta31)/(c*sind(teta41-teta31)));

w3=(a*w2*sind(teta41-teta2)/(b*sind(teta31-teta41)));

%constantes despejadas

A=c*sind(teta41);

B=b*sind(teta31);

C=a*acel2*sind(teta2)+a*(w2)^2*cosd(teta2)+b*(w3)^2*cosd(teta31)-c*(w4)^2*cosd(teta41);

D=c*cosd(teta41);

E=b*cosd(teta31);

F=a*acel2*cosd(teta2)-a*(w2)^2*sind(teta2)-b*(w3)^2*sind(teta31)+c*(w4)^2*sind(teta41);

%aceleraciones

acel3=(C*D-A*F)/(A*E-B*D);

acel4=(C*E-B*F)/(A*E-B*D);

%disp(acel3);
%disp(acel4);

%posiciones de los vectores de aceleracion

AcelAX=a*acel2*(-sind(teta2)+cosd(teta2)

ANALISIS DE ACELERACION MANIVELA CORREDERA

format bank;

disp('analisis de aceleracion manivela corredera');

a=input('manivela:');

b=input('corredera:');

c=input('desentrado:');

teta2=input('ingrese angulo 2:');

w2=input('ingrese velocidad angular 2:');

alpha2=input('ingrese alpha 2');

L=zeros(360,6);

z=1;

for y=z:1:360

L(z,1)=z;

% Calculo de teta3

A=((a*sind(L(z,1)))-c)/b;

teta31=asind(A);

teta32=asind(-A)+pi;

%calculo de distancia

d1=a*cosd(L(z,1))+b*cosd(teta32);

%calculo de w3 y der

w3=a*cosd(L(z,1))/(b*cosd(teta31))*w2;%w3

der=-a*w2*sind(L(z,1)+b*w3*sind(teta32));%der

L(z,4)=a*w2*-sind(L(z,1)-cosd(L(z,1)));%va

L(z,5)=b*w3*(-sind(teta31)-cosd(teta32));%vab

L(z,6)=-L(z,5);%ba

%calculo de alpha 3

L(z,2)=(a*alpha2*cosd(L(z,1))-a*w2^2*sind(L(z,1))+b*w3^2*sind(teta31))/b*cosd(teta31);
 %calculo de D

L(z,3)=-a*alpha2*sind(L(z,1))-a*w2^2*cosd(L(z,1))+b*L(z,2)*sind(teta31)+b*w3^2*cosd(teta31);

z=z+1;

end

ANALISIS DE ACELERACION MANIVELA CORREDERA

format bank;

disp('Analisis de Aceleración del mecanismo Manivela Corredera');

a=input('Manivela: ');

b=input('Acoplador: ');

c=input('Descentrado: ');

w2=input('Velocidad Angular 2: ');

acel2=input('Aceleración angular: ');

resp=zeros(360,7);

for x=1:1:360

teta2=x;

% Calculo de teta3

A=((a*sind(teta2))-c)/b;

teta31=asind(A);

teta32=asind(-A)+pi;

% Calculo de d

d1=a*cosd(teta2)-b*cosd(teta31);

d2=a*cosd(teta2)-b*cosd(teta32);

%Calculo de vectores posicion

PAx=a*cosd(teta2);

PAy=a*sind(teta2);

PABx=b*cosd(teta31);

PABy=b*sind(teta31);
PBx=PAx+PABx;

PBy=PAy+PABy;

%Calculo de Velocidad

w3=-((a*cosd(teta2))/(b*cosd(teta31))*w2);

D=(b*w3*sind(teta31))-(a*w2*sind(teta2));

%Calculo de vectores Velocidad

VAx=a*w2*(-sind(teta2));

VAy=a*w2*(cosd(teta2));

VABx=b*w3*(-sind(teta31));

VABy=b*w3*(cosd(teta31));

VBx=VAx-VABx;

VBy=VAy-VABy;

% Calculos de Aceleración

acel3=((a*acel2*cosd(teta2))-(a*((w2)^2)*sind(teta2))+(b*((w3)^2)*sind(teta31)))/(b*cosd(teta31));

AcelD=-(a*acel2*sind(teta2))-
(a*((w2)^2)*cosd(teta2))+(b*acel3*sind(teta31))+(b*((w3)^2)*cosd(teta31));

% Vectores posición de Aceleración

VAX=a*acel2*(-sind(teta2)+cosd(teta2)); %aceleracion tangencial A

VAY=-(a*(w2)^2*(cosd(teta2)+sind(teta2)));%aceleracion nominalA

VBAX=b*acel3*(-sind(teta31)+cosd(teta31));%aceleracion tangencial B respecto de A

VBAY=b*(w3)^2*(cosd(teta31)+sind(teta31));%aceleracion nominal B respecto de A

VB=AcelD; %aceleracion de B

% Muestra de resultados

resp(x,1)=teta2;

resp(x,2)=acel3;

resp(x,3)=VAX;
resp(x,4)=VAY;

resp(x,5)=VBAX;

resp(x,6)=VBAY;

resp(x,7)=VB;

end

CENTRO DE GRAVEDAD

disp('SOLUCION DE La ECUACION ');

a=input('diametro de la cabeza (a): ');
b=input('Altura de la cabeza (b): ');
c=input('diametro del mango 1(c): ');
d=input('diametro del mango 2(d): ');
e=input('Altura del mango 1 (e): ');
f=input('Altura del mango 2 (f): ');

g = (7.8*0.0136);
h = (0.9*0.0136);
Vac = (3.1416*a^2)/4*b
VM1 = (3.1416*c^2)/4*e
VM2 = (3.1416*d^2)/4*f
Mac = g*Vac
M1 = h*VM1
M2 = h*VM2
d1 = 4.5;
d2 = 9.5;
dc = 9.5;
DF = (M1*d1+M2*d2+Mac*dc)/(M1+M2+Mac)