Diseño de

Máquinas Y
mecanismos
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 1 Máquinas Y Mecanismos Introducción

La teoría de maquinas y mecanismos (TMM) es una ciencia aplicada

que trata de las relaciones entre la geometría y el movimiento de los
elementos de una maquina o un mecanismo, de las fuerzas que
intervienen en estos movimientos y de la energía asociada a su
funcionamiento.
Los conocimientos de mecánica constituyen la base para el estudio
de los mecanismos y las maquinas.
En el ámbito de la teoría de maquinas y mecanismos se diferencian
el análisis y la síntesis de mecanismos.
El análisis consiste en estudiar la cinemática y la dinámica de un
mecanismo según las características de los elementos que lo
constituyen.
Por tanto, el análisis de un mecanismo permitirá, por ejemplo,
determinar la trayectoria de un punto de una barra o una relación de
velocidades entre dos miembros. Inversamente, la síntesis consiste
en escoger y dimensionar un mecanismo que cumpla o que tienda a
cumplir, con un cierto grado de aproximación, unas exigencias de
diseño dadas.
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 5 Máquinas Y Mecanismos Introducción

Asuma que se encuentra en un equipo responsable del diseño del

sistema de parabrisas de un automóvil. El propósito del parabrisas es el
de remover agua y partículas del vidrio para dar una clara visión al
conductor.
• Una de las primeras tareas de diseño es determinar el movimiento
apropiado del parabrisas. Este debe ser tal que se logre limpiar las
porciones críticas del vidrio y para esto último se requiere cierto
movimiento típico de este mecanismo.

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 6 Máquinas Y Mecanismos Introducción

• Una vez el movimiento deseado ha sido establecido, se hace un

ensamblaje de los componentes de manera tal que se logre dicho
movimiento. Y para comprobar que efectivamente se ha logrado el
movimiento se realiza un análisis que incluye el tiempo de recorrido
y el patrón de limpieza del parabrisas.
• Para el sistema anterior, como para la mayoría de las máquinas,
entender y analizar el movimiento es necesario para un correcto
funcionamiento. El estudio de movimiento es uno de los principales
objetivos de esta asignatura.

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 7 Mecanismo Concepto

• Conjunto de elementos mecánicos que hacen una función

determinada en una maquina. El conjunto de las funciones de los
mecanismos de una maquina ha de ser el necesario para que esta
realice la tarea encomendada.
• Un mecanismo puede ser considerado como partes rígidas que
producen el movimiento deseado de la máquina.

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 8 Mecanismo Concepto

• Así, por ejemplo, en una máquina lavadora hay, entre otros, los
mecanismos encargados de abrir las válvulas de admisión del agua y el
mecanismo que hace girar el tambor. Cada uno de ellos tiene una función
concreta y el conjunto de las funciones de todos los mecanismos de la
lavadora permite que la máquina realice la tarea de lavar ropa.

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 8 Mecanismo Concepto

• Los mecanismos son las partes de las máquinas encargadas de transmitir

o transformar la energía recibida del elemento motriz (una fuerza o
movimiento de entrada), para que pueda ser utilizada por los elementos
conducidos de salida (que tienen un movimiento de salida) que hacen que
las máquinas funcionen.

• En todo mecanismo resulta indispensable un elemento motriz (entrada)

que origine el movimiento gracias a una fuerza motriz (que puede ser un
muelle, una corriente de agua, nuestros músculos, un motor eléctrico....).
El movimiento originado por el motor se transforma y/o transmite a través
de los mecanismos a los elementos conducidos (salida) (ruedas, brazos
mecánicos...) realizando, así, el trabajo para el que fueron construidos.

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 8 Mecanismo Concepto

• El mecanismo de la bicicleta (cadena) permite comunicar la fuerza motriz

proporcionada por el ciclista desde el plato de los pedales al plato de la
rueda trasera donde están los piñones.

• El mecanismo de la bicicleta: en
este caso, elemento motriz
(elemento de entrada) lo
representan los pedales, que
recibe una fuerza motriz por parte
de las piernas del ciclista. El
elemento conducido (elemento de
salida) es la rueda trasera, pues es
la que recibe finalmente el
movimiento.

Las Piernas del Movimiento de la

Mecanismo de
Ciclista bicicleta
cadena de la
Elemento Motriz Elemento Conducido
bicicleta
PEDALES RUEDA TRASERA

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 9 Máquina Concepto

• Una máquina, en general, contiene mecanismos que están diseñados para

producir y transmitir fuerzas significativas.
• Sistema concebido para realizar una tarea determinada que comporta la
presencia de fuerzas y movimientos, y en principio, la realización de trabajo.

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10 Máquina Concepto

• La figura muestra una plataforma de altura ajustable que es

accionada por cilindros hidráulicos. Aquí el dispositivo completo
constituye una máquina, pero las partes que toman energía de los
cilindros, y elevan y bajan la plataforma, constituyen un mecanismo.

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 Máquinas en los diferentes sectores
11 productivos y de servicios
Concepto

En la era tecnológica que vivimos, y que es de suponer continúe su

perfeccionamiento en el futuro, la máquina ocupa un papel primordial, se
encuentra casi en todas las actividades del ser humano.
a) Sector Primario:
– Agricultura.
– Minería.
b) Sector Secundario: – Agua.
– Aeronáutica y espacio. – Transportes.
– Alimentación. – Automoción.
– Cantería. – Caucho, plástico y fibras.
– Construcción civil. – Construcción mecánica.
– Cemento y fibrocemento. – Cerámica y vidrio.
– Defensa. – Electricidad.
– Energía. – Madera y muebles.
– Naval. – Piel y calzado.
– Obras públicas. – Papel y artes gráficas.
– Químicas. – Siderometalúrgica.
– Seguridad y saneamiento. – Textil y papelera.
c) Sector Terciario:
– Doméstico.
– Medicina y salud.
– Ofimática.
– Educación.
– Ocio.
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12 (Payloaders) Cargador Frontal CAT® 980H Pregunta

• Identificar a que sector pertenece.

• Identificar las características funcionales de la máquina.
• Identificar las partes que la componen.
• Identificar las labores para las que fue diseñada.
• Identificar el costo promedio en Perú.
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