UNIVERSIDAD ESTATAL PENÍNSULA DE SANTA

ELENA

FACULTAD CIENCIAS DE LA INGENIERÍA

CARRERA DE INGENIERÍA EN PETRÓLEOS
ESTÁTICA Y DINÁMICA

Integrantes:
Jhon Kevin Caicedo Potosí
José Liriano Bernabé
Pedro Bernardo Salcedo Terán
Stalin Matias Tomala Neira

Tema: Cinemática y Dinámica

Curso: 3/1

3er. Semestre 2015

Introducción a la Cinemática de las partículas

La Mecánica es la rama de la Física que estudia el movimiento de los cuerpos

materiales. Históricamente es la primera de las ciencias exactas de la naturaleza y
por lo tanto es un paradigma de toda actividad científica. Más aún, la Tecnología
moderna y sus inmensas posibilidades de transformación del mundo resultan de la
aplicación sistemática del método científico. Por esta razón, más allá del interés
que sin duda tiene el transmitir un conjunto de conocimientos útiles para la
actividad profesional del ingeniero, este curso de Física, como todos los restantes,
tiene el objetivo fundamental de lograr que los estudiantes adquieran la capacidad
de analizar y resolver los problemas que enfrenten en su actividad profesional con
esa mezcla de rigor e imaginación propia de la ciencia. El primer obstáculo que
debe superar toda ciencia empírica para su desarrollo es el de poner orden en
nuestras sensaciones extraordinariamente ricas y fugaces. Platón fue el primero
en observar que nada podríamos decir acerca de las percepciones fluidas de
nuestros sentidos si no pudiéramos captar en ellas relaciones permanentes
proyectadas por nuestra razón. El pensamiento debe ir eliminando factores
accesorios o accidentales y con la ayuda de objetos geométricos y matemáticos
debe intentar describir los fenómenos que ante nosotros fluyen sin cesar. Platón
se limitó a enunciar el programa de las ciencias empíricas. Había que esperar
hasta la llegada de la época moderna, para que hombres como Kepler, Galileo y
Newton lo llevaran a cabo. La parte de una teoría física que introduce el lenguaje
necesario para la descripción de los fenómenos que estudia se llama la
Cinemática. Todo fenómeno que se encuentra dentro del rango de aplicación de la
teoría debe ser expresable en dicho lenguaje. Así, la Cinemática de las Partículas
Materiales debe ser capaz de describir cualquier movimiento posible de una
partícula en el espacio tridimensional.

Un fenómeno que siempre está presente y que observamos a nuestro alrededor

es el movimiento. La cinemática es la parte de la Física que describe los posibles
movimientos sin preocuparse de las causas que lo producen. No es lícito hablar de
movimiento sin establecer previamente ''respecto de que'' se le refiere. Debido a
esto, es necesario elegir un sistema de referencia respecto del cual se describe el
movimiento. El sistema de referencia puede ser fijo o móvil.

Introducción a la Dinámica
La mecánica, es la ciencia del movimiento, es también la ciencia del momentum,
la fuerza y la energía; de ella se derivan: la cinemática, que estudia el movimiento
sin tomar en consideración las fuerzas que lo producen, y la dinámica, que a
diferencia de la cinemática, fundamenta el estudio del movimiento en las leyes del
movimiento propuestas por Newton.
El fenómeno más obvio y fundamental que observamos a nuestro alrededor es el
de movimiento. El viento, las olas, los pájaros que vuelan, los animales que
corren, las hojas que caen. Prácticamente todos los procesos inimaginables
pueden describirse como el movimiento de ciertos objetos. Para analizar y
predecir la naturaleza de los movimientos que resultan de las diferentes clases de
interacciones, se han inventado algunos conceptos importantes tales como los de
momentum, fuerza y energía. Si el momentum, la fuerza, y la energía se conocen
y se expresan en un modo cuantitativo es posible establecer reglas mediante las
cuales pueden predecirse los movimientos resultantes.

MOVIMIENTO RECTILINEO: POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

Movimiento rectilíneo => Una partícula o cuerpo ejecuta un movimiento rectilíneo,
cuando dicha partícula se mueve a lo largo de una trayectoria recta.
Posición
En la recta situamos un origen O, donde estará un observador que medirá la
posición del móvil x en el instante t. Las posiciones serán positivas si el móvil está
a la derecha del origen y negativas si está a la izquierda del origen.

La coordenada de posición se expresa en metros ( m ), según SI.

Desplazamiento

Cuando una partícula está en un punto P en un instante determinado , y al cabo

de un tiempo , la partícula se encuentra en otro punto P', la partícula ha
cambiado de posición y se ha producido un desplazamiento . El
desplazamiento será positivo o negativo según si P' está a la derecha o a la
izquierda de P.
Velocidad
Cuando una partícula se mueve a través de un desplazamiento positivo desde
x hasta x' durante un intervalo de tiempo , obtenemos la velocidad media de la
partícula durante ese intervalo de tiempo.

La unidad SI de la velocidad media es el metro por segundo (m/s).

Velocidad instantánea => Para determinar la velocidad en el instante t, debemos

considerar el intervalo de tiempo tan pequeño como sea posible, cuando el
límite tiende a cero.

Pero dicho límite es la definición de derivada de x con respecto del tiempo t, con lo
cual obtenemos la ecuación de la velocidad en un instante determinado.

Las velocidades se pueden expresar en centímetros por segundo (cm/s), en

milímetros por segundo (mm/s) o el kilómetro por hora (Km/h).

El módulo de v, se denomina celeridad de la partícula.

La velocidad es representada por un número algebraico que puede ser positivo ó

negativo.

 Si v > 0 => Significa que x aumenta, es decir, que la partícula

se mueve en el sentido positivo.
 Si v < 0 => Significa que x disminuye, es decir, que la partícula
se mueve en sentido negativo.

Aceleración => En general, la velocidad de un cuerpo es una función del tiempo.

Supongamos que en un instante t la velocidad del móvil es v, y en el instante t' la
velocidad del móvil es v'. Se denomina aceleración media entre los instantes t y t'
al cociente entre el cambio de velocidad y el intervalo de tiempo en el que se ha
tardado en efectuar dicho cambio.
La unidad SI de la aceleración media es .

Aceleración instantánea => La aceleración en el instante t es el límite de la

aceleración media cuando el intervalo tiende a cero, que no es otra cosa que la
definición de la derivada de v con respecto a t.

La aceleración, al igual que la velocidad, es representada por un número

algebraico que puede ser positivo ó negativo.

 Si a > 0 => Indica que la velocidad de la partícula aumenta,

con lo cual, la partícula se mueve cada vez más rapido en el
sentido positivo, ó cada vez más lento en el sentido negativo.
 Si a < 0 => Expresa que la velocidad de la partícula
disminuye, es decir, la partícula se mueve cada vez más lenta
en el sentido positivo, ó bien, cada vez más rápida en el
sentido negativo.

DETERMINACIÓN DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA

Existen tres tipos de movimientos comunes de la aceleración en función de las

variables x, v y t,los cuales son los siguientes:

1. a = f (t). La aceleración es una función dada de t.

Partiendo de estas dos ecuaciones:

(1) (2)

Despejando dv en la ecuación (1), y sustituyendo a por f(t) obtenemos:

Integrando ambos miembros, resulta la ecuación de v en función de t.

Para definir el movimiento de la partícula, es necesario especificar las condiciones
iniciales del movimiento, es decir, el valor de Vo de la velocidad y el valor de Xo de
la coordenada de posición cuando t = 0.. Si sustituimos las integrales indefinidas
por integrales definidas con unos limites inferiores correspondientes a las
condiciones iniciales, resulta:

Despejando dx, de la ecuación (2) y sustituyendo v, por la ecuación anteriormente

obtenida, se tiene:

Integrando ambos miembros, el primero respecto a x entre x = xo y x = x, y el

segundo respecto a t entre t = 0 y t = t, obtenemos la coordenada de la posición en
función de t, y con lo cual el movimiento queda completamente determinado.

2. a = f(x). La aceleración es una función dada de x.

Partiendo de las ecuaciones (1) y (2), y despejando dt en la ecuación (1) y

sustituyendo en la ecuación (2), resulta:

Sustituyendo a por f(x):

Integrando esta ecuación, y denotando Vo y Xo, respectivamente los valores

iniciales de la velocidad y la coordenada de posición, tenemos:
Despejando dt de la ecuación (2), e introduciendo aquí el valor de v recién
obtenido, resulta:

A continuación, integramos ambos miembros obtenemos la relación que existe

entre x y t.

3. a = f (v). La aceleración es una función dada de v.

Partiendo de estas las ecuaciones (1) y (2), y sustituyendo a por f(v), se obtienen
las siguientes relaciones:,

Integrando la primera ecuación se obtiene una relación entre v y t; integrando la

segunda, se obtiene una relación entre v y x. Cualquiera de ambas puede
emplearse en combinación con la ecuación 1, para obtener la relación entre x y t
que caracteriza el movimiento de una partícula.

EJEMPLO

1.- La posición de una partícula que se mueve en línea recta está definida por la
relación,
Donde x se expresa en metros y t en segundos. Calcular:

A. El instante para el cual la velocidad será cero.

B. La posición y la distancia recorrida por la partícula en ese instante.

C. La aceleración de la partícula en ese instante.

D. La distancia recorrida por la partícula desde t = 4 seg hasta t = 6 seg.

Solución

(1)

(2)

(3)

A. El instante para el cual la velocidad será cero.

Haciendo v = 0 en (2),

Por la ecuación general se obtiene :

B. La posicón y la distancia recorrida por la partícula en ese instante.

Introduciendo el valor en (1) , obtenemos

La posición inicial, para t = 0, es .Como en el intervalo a

, se tiene
Luego, la distancia recorrida es 100 m en sentido negativo.

C. La aceleración de la partícula en ese instante.

Introduciendo el valor en (3), obtenemos:

Por tanto, la aceleración en el instante t = 5 seg, es

D. La distancia recorrida por la partícula desde t = 4 seg hasta t = 6 seg.

Como la partícula se mueve en sentido negativo desde t = 4 s hasta t = 5 s, y en

sentido positivo desde t = 5 s hasta t = 6 s, hay que calcular separadamente la
distancia recorrida durante cada uno de esos intervalos.

Desde t = 4 s a t = 5 s:

Luego, la distancia recorrida es,

es decir, 8 m recorridos pero en sentido negativo.

Desde t = 5 s hasta t = 6 s:

La distancia recorrida es la siguiente:

Significa, 10 m recorridos en sentido positivo.

La distancia total recorrida desde t = 4 s hasta t = 6 s es:

BIBLIOGRAFIA

http://forofisicarolina.forosactivos.net/t48-diferencia-entre-cinematica-y-dinamica

http://www.etnassoft.com/biblioteca/mecanica-cinematica-y-dinamica/

http://es.slideshare.net/opazomed/4cinemtica-y-dinmica