1

1.13 Derivada de un vector respecto de un escalar

Derivación de una función escalar ϕ=ϕ (s ) respecto a la variable escalar s

(1.81)

Derivación de un vector A respecto al escalar s . Las componentes Aj se transforman según

(1.82)

(1.82)

Derivando el vector transformado Ai respecto al escalar s' obtenemos: ( λi j no depende de

s' )

Al ser iguales s y s' se verifica que

(1.83)

Se verifica entonces que d A j /d s se transforma como las componentes de un vector. Estas

cantidades conforman entonces las componentes del vector d A/ds
 2

Fig. 1.14

La fig. 1.14 muestra la curva continua Γ . Esta curva permite interpretar la definición de derivada de
A respecto a la variable s

Las derivadas de las sumas y productos de vectores obedecen las reglas ordinarias del cálculo

(1.84)

1.14 Ejemplos de derivadas. Velocidad y aceleración

La velocidad v y la aceleración a se representan por

(1.85)
 3

(1.86)

En coordenadas cartesianas rectangulares, r , v y a se representan por

(1.87)

(1.88)

(1.89)

Para expresar v y a en coordenadas polares planas emplearemos los vectores unitarios er y

e θ ortogonales entre sí. La variación de e r está dada por

(1.90)

Donde d e r es ortogonal a e r y ortogonal a e θ . La variación de e θ está dada por

(1.91)

Y d e θ es un vector perpendicular a e θ . Podremos escribir d e r de la siguiente manera (ver

fig 1.15)

(1.92)
 4

Figura 1-15

(1.93)

El signo menos indica que d e θ es opuesto a er . Dividiendo (1.92) y (1.93) por dt

obtenemos

(1.94)

(1.95)

Si expresamos v del siguiente modo

(1.96)
 5
utilizando (1.94) obtenemos v dada por

(1.97)

La velocidad v se expresa como combinación lineal de e r y eθ .

La aceleración se obtiene derivando (1.97) respecto al tiempo

d
a = ( ṙ e r + r θ̇ eΘ )
dt
= r̈ e r + ṙ ėr + ṙ θ̇ eθ + r θ̈ eθ + r θ̇ e˙θ (1.98)
= r̈ e r + ṙ ( θ̇e θ) + ṙ θ̇ eθ + r θ̈e θ + r θ̇(−θ̇e r )

= ( r̈ − r θ̇ ) e r + (r θ̈ + 2 ṙ θ̇)e θ
2

Las expresiones de ds , d s2 v2 y v en los sistemas de coordenadas cartesianas ,

esféricas y cilíndricas se presentan a continuación:

Coordenadas cartesianas rectangulares

(1.99)

Coordenadas esféricas

(1.100)
 6
Coordenadas cilíndricas

(1.101)

1.15 Velocidad angular

La velocidad angular es la variación temporal de la posición angular en el tiempo

(1.102)

Sea r el vector posición de la partícula respecto al origen, la velocidad lineal v estará dada por la
ecuación v =ṙ Si la particula se mueve en una circunferencia de radio R entonces el módulo de v
estará dado por

(1.103)

La velocidad v está ubicada en el plano de la circunferencia y su dirección es normal a r (ver fig.

1-16). La velocidad v puede escribirse como v =R ω=(r sen α)ω

(1.104)

luego podemos reescribir v del siguiente modo

(1.105)
 7

Fig. 1-16
1.16 Operador gradiente

El operador gradiente es un operador vectorial fundamental. Sea ϕ una función escalar continua,
uniforme y bien comportada. Supongamos que está presente una transformación de coordenadas de
x i a x 'i y sea ϕ' (x '1 , x '2 , x '3)=ϕ ( x1 , x 2 , x 3) . Aplicando las reglas generales de derivación
obtenemos

(1.109)

Siendo lo anterior válido para ∂ϕ' / ∂ x '2 y para ∂ϕ ' /∂ x'3 , cumpliéndose entonces

(1.110)

Consideremos la transformación inversa de coordenadas

(1.111)

La derivada está dada por

(1.112)
 8
' '
Dado que el término ∂ x /∂ x =δ i k tenemos entonces
k i

(1.113)

Luego al llevar (1.113) a (1.110) se verifica que

(1.114)

Resultando que ∂ϕ /∂ x j se transforma como la componente j de un vector

(1.115)

Este vector recibe el nombre de gradiente de la función ϕ . El gradiente de ϕ se representa por

grad ϕ o ∇ ϕ . Vectorialmente grad ϕ se expresa del modo siguiente

(1.116)

El operador gradiente puede operar a) directamente sobre una función escalar como en ∇ ϕ ; b)
puede emplearse en el producto escalar multiplicando a una función vectorial tal como en ∇⋅A
(divergencia de A o c) puede multiplicarse vectorialmente por una función vectorial tal como
∇× A

(1.117a)

(1.117b)

(1.117c)

El valor máximo de d ϕ corresponden al caso en que ∇ϕ y d s tienen la misma dirección

(d ϕ) max=| ∇ ϕ| ds por tanto ∇ ϕ se orienta en la dirección de máxima variación de ϕ

(1.120)
 9
La aplicación sucesiva del operador gradiente produce

(1.121)

Este operador recibe el nombre de operador laplaciano y también se puede escribir como

(1.122)

Cuando el operador laplaciano actúa sobre un campo escalar tenemos

(1.123)

1.17 Integración de vectores

Al realizar la integral de volumen de una función vectorial A=A( x i) limitada al volumen V se

obtiene el vector

(1.124)

La integración de la función vectorial A que atraviesa el volumen V se simplifica al separarla en

tres integrales convencionales (Ver fig. 1-21)

La integral de superficie de la proyección de la función vectorial A sobre una superficie S es

donde d a es un diferencial de superficie

Fig 1-21 El diferencial d a es un elemento de área de la superficie. La dirección de da es normal
a la superficie

Escribimos el vector d a asociandole un módulo d a y una dirección correspondiente a la dirección

del vector normal n

(1.125)

Las componentes de d a son las proyecciones del diferencial de superficie sobre los tres planos
mutuamente ortogonales

(1.126)

Tenemos entonces que

(1.127)

La ecuación (1.127) nos dice que la integral de A sobre la superficie S es la integral de la

componente de la función vectorial A normal a la superficie.

(1.128)

El vector normal n puede estar dirigido en dos sentidos posibles: “hacia arriba” o “hacia abajo”. Si
la superficie es cerrada por convención consideraremos que la normal positiva estará dirigida hacia
“afuera”
La integral curvilínea de la función vectorial A=A( x i) a lo largo de la trayectoria que va desde el
punto B hasta el punto C está dada por la integral de la proyección de A sobre el camino BC (ver
fig. 1-20)

(1.129)

Si recorremos el camino en el sentido indicado por d s y el ángulo formado por A y d s es

menor que π / 2 entonces el resultado de A⋅d s será positivo. Si al hacer el recorrido, el ángulo
entre ellos es mayor a π /2 entonces el resultado de A⋅d s será negativo (ver fig. 1-20).

Fig. 1-20