Galilei, y quien postuló sus famosos teoremas

Fuerzas paralelas sobre la inmovilidad de cuerpos que se someten a

Mendivelso,J., Zúñiga, A., Flórez, F.1 esfuerzos externos, concluyeron que el momento
de dos fuerzas respectos de un punto es igual al
RESUMEN momento de su resultante respecto del mismo
punto donde se introduce el concepto de momento
El presente informe se realiza con el fin de
de una fuerza o simplemente torque, como se
comprender y analizar las condiciones de
llama comúnmente.
equilibrio en un cuerpo rígido. Para el desarrollo
de esta práctica se realizaron dos montajes en
El torque ejercido por una fuerza es la propiedad
donde se usó una regla de madera a la cual se le
que tienen las fuerzas que hacen girar un cuerpo
aplicaron diferentes fuerzas a distintas distancias y
rígido respecto a un punto que se pone fijo. Esta
se halló una distancias en la cual el objeto
cantidad varía según la magnitud de la fuerza
permanecía en equilibrio. Al realizar la sumatoria
aplicada y su posición con respecto al punto fijo de
de fuerzas y la sumatoria de torques y comprobar
que los valores fueran cero se pudo determinar el rotación; los efectos de esta entidad se encuentran
con mucha frecuencia en la vida cotidiana, un
centro de masa de los montajes propuestos en la
ejemplo de ello es cuando se desea soltar una
práctica. A calcular la desviación porcentual
tuerca de un tornillo.
estándar
de los
Al finalizar la práctica y su análisis se espera que
centros
de masa sea posible construir un modelo matemático
adecuado y que su porcentaje de error sea menor al
se
5% para que pueda ser confiable.
obtuvier
on
valores MARCO TEÓRICO
menore
s al 5 % Un cuerpo rígido está sometido a varias fuerzas
por lo externas como se muestra en la Fig.1.
cual se
concluyó que los valores eran confiables y que por
ende son aceptados en el ámbito ingenieril.

Palabras Clave: Equilibrio, fuerzas, relación,

centro de masa.

ABSTRACT
This report is made in order to understand and
analyze the equilibrium conditions in a rigid body.
For the development of this practice, two
assemblies were made where a wooden rule was
used for which other forces were applied at
different distances and found at a distance in
which the object remained in equilibrium. When
performing the summation of forces and the sum
of torsos and checking that the found values were
able to determine the center of mass of the mounts
proposed in practice. To calculate the standard
percentage deviation of the centers of mass values
lower than 5% were obtained, so it was concluded
that the values were reliable and therefore are
accepted in the engineering field.
Keywords: Balance, forces, relationship, center of
mass.
Figura 1: cuerpo rígido sometido a fuerzas externas.
Recuperado de “Guía para prácticas experimentales de física:
Mecánica”.
El cuerpo se encontrará en equilibrio estático, es
decir, sin rotación ni traslación por los efectos de
las fuerzas, con se garantice que la suma de las
fuerzas que actúan sobre este es igual a cero y que
además la suma de los momentos de las fuerzas con
respecto a un punto cualquiera sea igual a cero; es
decir:
ΣF=0 (1)
ΣT=0
(2)

INTRODUCCIÓN Estas dos ecuaciones se denominan condiciones de

La estática, como parte universal de la mecánica se equilibrio de un cuerpo rígido. La primera
fundamentó a partir de los trabajos del ingeniero garantiza el equilibrio de traslación y la segunda el
holandés Steven, contemporáneo de Galileo equilibrio de translación.
 componente horizontal no se ejerce ninguna fuerza,
Considerando un cuerpo rígido como el mostrado es decir la forma vectorial de las fuerzas está dada
en la Fig. 2., que está sometido a varias fuerzas, se por (0i , Xj).
supo
ne El sistema de fuerzas paralelas (F1, F2,..., FN)
que mostrado en la Fig. 3, que actúa sobre el cuerpo
el puede ser reemplazado por un sistema equivalente
cuer compuesto de una sola fuerza resultante F, cuyo
po valor es igual a la suma vectorial de todas las
está fuerzas componentes, y su punto de aplicación X es
en tal que el momento de la fuerza resultante con
equi respecto a una posición cualquiera, es igual a la
libri suma de los momentos de las fuerzas componentes
o. en relación a esta misma posición.

Figura 3: Posición de la fuerza resultante de un conjunto de

fuerzas paralelas..
Recuperado de “Guía para prácticas experimentales de física:
Mecánica”

Si se denomina X a la posición de la fuerza

Figura
2: resultante y se toman las magnitudes de momentos
Fuerzas con respecto al punto A, se obtiene:
perpendiculares sobre un cuerpo rígido en equilibrio..
Recuperado de “Guía para prácticas experimentales de física:
FX = F1X1 + F2X2 + F3X3+ F4X4
Mecánica”.
(6)
A partir de (1) se afirma que:
Recordando que F representa la magnitud de la
∑𝑛
𝑛 F= RA+RB+W+F1+F2+F3+F4=0 fuerza resultante del conjunto de fuerzas, se puede
(3) decir que:

𝑛1𝑛1 + 𝑛2𝑛2 + 𝑛3𝑛4+ 𝑛4𝑛4

Igualmente se afirma, a partir de (2) que los X= (7)
𝑛1 + 𝑛2 + 𝑛3+ 𝑛4
momentos de fuerzas con relación al punto A,
satisfacen: La expresión matemática anterior es útil para la
ingeniería ya que permite localizar los centros de
∑𝑛𝑛 T=0 gravedad y centros de masa de estructuras y
(4) sólidos.

La definición vectorial de momento o torque de MATERIALES Y MÉTODOS

una fuerza es el producto vectorial entre los
vectores brazo y fuerza. Al tomar las magnitudes
de los vectores momento o torque para el sistema
de fuerzas mostrado en la Fig. 2, la condición (2)
se escribe como:
∑𝑛𝑛 T= 0* RA+ xBRB - xwW- x1F1- x2F2 - x3F3 - x4F4 =0
(5)
En esta expresión se han considerado como
negativos los momentos que hacen girar el cuerpo
en sentido horario; por lo tanto los momentos que
giran en sentido horario se consideran positivos.
Además; x1, x2, x3... xi, representan los brazos de
palanca de cada una de las fuerzas. La sumatoria
puede hacerse normalmente ya que en el
Para realizar la práctica se emplea como cuerpo
rígido una regla de madera de un metro de
longitud.
En primer lugar se halla la distancia en la que la
regla se encuentra en equilibrio cuando no se le
ejerce ningún peso adicional y se sostiene
únicamente de un dinamómetro; se toma este valor
y además se tiene en cuenta la reacción del
dinamómetro para este caso.
Después de pesar la regla se dispone un sistema
como el mostrado en la Fig. 2. Los extremos de la
regla se apoyan en dos dinamómetros y se agregan
cuatro fuerzas en distancias conocidas; los datos
tomados se organizarán en una tabla. 4.

Figura 4: Sistema de viga de voladizo.

Fuente: Mendivelso, J.; Zúñiga, A.; Florez, L.

Las fuerzas ejercidas y sus respectivas distancias se

consignan en una tabla.

Como la viga está en equilibrio se calcula con (3)

Por medio de (3) (5) se calcula el valor total de la el valor teórico de las reacciones de los apoyos.
fuerza y los momentos.
La desviación porcentual estándar nos permite
Disponga un sistema de fuerzas paralelas como el evaluar el porcentaje de error entre los valores
de la Fig. hallados en la práctica y los hallados por medio de
3.para hallar el las expresiones matemáticas; este proceso se puede
valor realizar mediante:

E%=
𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑛𝑛ó𝑛𝑛𝑛𝑛 − 𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛
(100)
𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑛𝑛ó𝑛𝑛𝑛𝑛
(8)

RESULTADOS Y ANÁLISIS

Al colocar la regla en el dinamómetro sin ningún

peso adicional. se observó que la posición de su
experimental de la fuerza resultante F considerando
centro de masa fue de 49,7 cm desde el cero de la
regla, y se obtuvo que su peso según el
dinamómetro fue de 1,72 N como se muestra en la
Img. 1.
Imagen 1: Centro de masa de la regla sin pesos adicionales y
acción del dinamómetro .
Fuente: Mendivelso, J.; Zúñiga, A.; Florez, L.

Al realizar el primer montaje propuesto para esta

práctica se obtuvieron los datos reflejados en la
Tabla 1 en donde el centro de equilibrio de la regla
junto con los pesos se ubicó 52 cm desde el punto
0 de la regla equivalentes a 0,52 m como se
muestra en la Img. 2.
los mismos valores de las fuerzas y posiciones de
los datos tomados en la tabla. Para este
procedimiento la regla que da colgando en solo un
dinamómetro y se halla la posición en la que la
regla quede completamente horizontal. De esta Imagen 2: Centro de masa del primer montaje .
Fuente: Mendivelso, J.; Zúñiga, A.; Florez, L.
manera se halla el valor experimental de X.
Tabla 1:Datos de magnitud de fuerza y posición sobre
Para una segunda parte de la práctica se recrea una la regla para el primer montaje.
viga en voladizo , usando la regla como viga y los FUERZAS MAGNITUD (N) POSICIÓN MOMENTO
dinamómetros como puntos de apoyo, se añaden (m) ±5x10-
(N.m)
pesos a lo largo de la regla de tal manera que el 3
m
sistema quede dispuesto como se muestra en la Fig.
 de equilibrio ubicado a 27,9 cm desde el cero de la
F1 2,55 0,230 0,59
regla equivalentes a 0,279 m, como se observa en
F2 3,53 0,400 1,41 la Img. 3, los datos obtenidos en este montaje se
reflejan en la Tabla 2.
Imagen 3: Centro de masa del segundo montaje .
F3 2,56 0,680 1,74
Fuente: Mendivelso, J.; Zúñiga, A.; Florez, L.

F4 2,50 0,830 2,10

W 1,72 0,497 0,85

Tabla 2:Datos de magnitud de fuerza y posición sobre
la regla para el primer montaje.
RA 6,20 0 0
FUERZAS MAGNITUD POSICIÓN MOMENTO(
RB 6,64 1 6,64 (N) (m) ± 5x10-3m N.m)

Fuente: Mendivelso, J.; Zúñiga, A.; Florez, L.

F1 7,45 0,110 0,82
Con los datos de la Tabla 1 y utilizando (3) se
calculó la sumatoria de las fuerzas que actúan sobre F2 1,57 0,870 1,36
la regla, entonces:
F3 0,49 0,890 0,44
∑𝑛
𝑛 F = 6,64 + 6,20 - 1,72 - 2,50 - 2,56- 3,53 - 2,55 = - 0,02 ≃
0 W 1,72 0,497 0,85

De igual manera utilizando (5) sumamos los RA 5,39 0 0

torques , tenemos que:
RB 5,88 0,580 3,41
∑𝑛
𝑛 T= 0*RA + 6,64 - 0.84 - 2,10 - 1,74 - 1,41 - 0,59 = -0,04≃ Fuente: Mendivelso, J.; Zúñiga, A.; Florez, L.
0
Con los datos de la Tabla 2 y utilizando (3) se
Utilizando (7) para calcular el punto de equilibrio calculó la sumatoria de las fuerzas que actúan sobre
del sistema tenemos: la regla, entonces:

0,59 + 1,41 + 1,74 + 2,10 ∑𝑛

𝑛 F=5,88 + 5,39 - 1,72 - 0,49 - 1,57 - 7,45 = 0,04 ≃ 0
𝑛= = 0,5242 𝑛
2,55 + 3,53 + 2,56 + 2,50
De igual manera utilizando (5) sumamos los
Utilizando (8) para obtener la desviación torques , y se obtuvo que:
porcentual estándar del valor experimental y el
teórico del centro de equilibrio del sistema se ∑𝑛
𝑛 T= 0*RA + 3,41 - 0.85 - 0,44 - 1,36 - 0.82 = -0,06≃ 0
obtiene:
Utilizando (7) para calcular el punto de equilibrio
0,5242−0,52 del sistema tenemos:
E%= | | (100)= 0,80%
0,5242

0,44 + 1,36 + 0,82

Para evaluar la desviación porcentual estándar entre 𝑛= = 0,2755 𝑛
la fuerza resultante y la sumatoria de las fuerzas 7,45 + 1,57 + 0,49
registradas por los dinamómetros se consideran
como el valor teórico y la sumatoria de las fuerzas Utilizando (8) para obtener la desviación
ejercidas como el valor experimental, se aplicó (8) porcentual estándar del valor experimental y el
y se obtuvo: teórico del centro de equilibrio del sistema se
obtiene:
12,84−12,86
E%= | | (100)=0,16% 0,2755−0,279
12,84
E%= | | (100)= 1,27%
0,2755
Al realizar el segundo montaje se obtuvo un centro
Para evaluar la desviación porcentual estándar entre
la fuerza resultante y la sumatoria de las fuerzas
registradas por los dinamómetros se consideran
como el valor teórico y la sumatoria de las fuerzas
ejercidas como el valor experimental, se aplicó (8)
y se obtuvo:

11,27−11,23
E%= | | (100)=0,35%
11,27
Al ubicar la regla colgando de un solo
dinamómetro se pudo evidenciar que su centro de
masa es aproximadamente el centro de esta. en este
caso la fuerza ejercida por el peso de la regla es la
misma ejercida por el dinamómetro para evitar que
esta caiga, por lo que la sumatoria de las fuerzas
que actúan sobre ella es cero. De igual manera, la
sumatoria de torque es igual a cero lo que indica
que esta no rota con aceleración. Por tanto en este
caso se cumplen las condiciones de equilibrio en el
cuerpo rígido.
Para el segundo caso, en el que se realiza un
montaje de fuerzas paralelas se evidencia que la
suma de las fuerzas registradas por los
dinamómetros es igual a la aplicada en la regla por
medio de pesas, por lo tanto su resta es igual a cero,
cumpliendose así la condición de (1). Al conservar
las fuerzas ejercidas por las pesas y sus respectivas
distancias para sostener la regla de un solo
dinamómetro, se encontró una distancia X
experimental en la que se cumplía la condición
dada por (2). Por lo tanto en este sistema, se
cumplen las condiciones de equilibrio en el cuerpo
rígido.
permitieron conocer los valores teóricos deseados y
pudieron compararse con los tomados en la
práctica. Los valores teóricos y los experimentales
de cada caso se evaluaron utilizando la desviación
porcentual estándar; los resultados arrojaron
porcentajes menores al 5% que indican que los
datos son confiables y aceptables dentro del ámbito
ingenieril.
REFERENCIAS
[1] D. Varela, A. Bustamante, J. Dueñas, M. vinasco
“Guía para prácticas experimentales de física:
Mecánica”- Departamento de ciencias básicas,
Universidad de La Salle. Oficina de publicaciones. pp.
19-27.
[2] James Stewart, Cálculo de una variable.
Trascendentes tempranas. International Thomson
Editores. 4ta edición.
[3] George B. Thomas, Jr. , Cálculo. Una variable.
Pearson. Addison Wesley. Undécima edición.
[4]Reig, J. C., & i Matos, L. B. (1985). La construcción
histórica del concepto de fuerza centrípeta en relación
con las dificultades de su aprendizaje. Enseñanza de las
ciencias: revista de investigación y experiencias
didácticas, 3(3), 217-224.

Para el sistema de la viga en voladizo, se realizó, al

igual que en el sistema anterior, la suma de las
fuerzas registradas por los dinamómetros y se
determinó que este valor era igual a la fuerza
resultante aplicada en la regla por medio de pesas,
por lo tanto la suma de las fuerzas externas es
igual a cero. Al hallar la distancia X experimental
se evidenció el cumplimiento del equilibrio de
rotación en la regla. Entonces se garantizó que se
cumplieron las condiciones de equilibrio en el
cuerpo rígido.

Fue posible hallar la distancia X teóricamente y así

poderla evaluar con respecto a la encontrada
experimentalmente.

Para los cálculos de la práctica se calculó la

desviación porcentual con los valores teóricos y
experimentales para cada caso. La desviación
porcentual estándar de todos los datos es aceptable
en el ámbito de la ingeniería y dicha desviación
porcentual estándar puede deberse a inexactitud en
la toma de datos y aproximaciones decimales que
se realizaron en los cálculos.

CONCLUSIÓN

En los casos evaluados se pudo garantizar el

cumplimiento de las condiciones de equilibrio en el
cuerpo rígido; las expresiones matemáticas