ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA

INTEGRANTES

Carlos David Tamayo Sanchez

Duvan Smith Chona Florez
Jaider Emilio Mendez Suarez
Ever Gregorio Pacheco Vega

INTRODUCCIÓN
La Institución Educativa Minuto de Dios Policarpa Salavarrieta en su continua búsqueda
por la calidad educativa tanto académica como social, posee un grupo de semilleros en la
especialidad de robótica liderado por los docentes del área de tecnología, en los grados de
secundaria, en donde se haga énfasis en la resolución de problemas a través de las Tic´s.

En el caso de los seguidores de línea nos permite aproximarnos a la programación y

aplicar la teoría obtenida en clase.

OBJETIVOS

Programar un robot para seguir una línea negra sobre una superficie blanca.

Conocer más acerca de la robótica, así como analizar las ventajas y desventajas de los
robots

NOMBRE DEL ROBOT SEROB-LINE

MATERIALES BASICOS

1 Microcontrolador

3 Sensores seguidores de línea

2-Wire motor 393

Llantas

Laminas

Cables de conexión

FUNCIONAMIENTO

El seguidor de línea habilita el robot para navegar en una línea de forma autónoma. Por
una línea dibujada en el frente del robot, dicta al robot el camino que debe seguir sin usar
un control remoto. Se usan 3 seguidores de línea, con el sensor del medio alineado
directamente para evitar una línea a propósito.

La mayoría de seguidores de línea consiste en un sensor de luz infrarroja y un LED

infrarrojo. Este funciona iluminando una superficie con luz infrarroja; el sensor después
recoge la radiación infrarroja reflejada y basado en su intensidad, determina la
reflectividad de la superficie en cuestión. Las superficies coloridas reflejan más luz que en
las superficies oscuras; por lo cual, las superficies coloridas pueden aparentar un brillo al
sensor. Este permite que el sensor detecte una luz negra en una superficie tenue en
superficies oscuras.

CALCULO DE UMBRALES

Se capturaron los valores para los sensores de izquierda y derecha; los valores del sensor
del centro; sumamos los registros de los sensores. Después tenemos que dividir en dos, el
cuál será nuestro umbral.