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Métodos numéricos

Métodos numéricos, 4ª edición. Capítulo 3


aplicados a la ingeniería Antonio Nieves Hurtado / Federico C. Domínguez Sánchez

Capítulo 3

Problemas extras

Problema 3.1

Al utilizar ecuaciones polinomiales para relacionar el movimiento del seguidor de una


leva conforme la leva rota, se pueden imponer restricciones o condiciones en las
curvas de velocidad, aceleración y segunda aceleración. Estas ecuaciones tienen la
forma general:
= + + + + +

Donde:
= desplazamiento del seguidor, en cm.
= ángulo de rotación de la leva, en grados.
= constantes.

Se desea controlar el movimiento del seguidor, de manera que tenga velocidad cero,
aceleración cero y cambio de aceleración cero en los extremos del movimiento
(puntos cero, x = 0 y de máximo levante x = 1) y una velocidad máxima tal que

= =− para = . En forma matemática, las condiciones que se van a

imponer en el movimiento del seguidor son:

Cuando: = : = , = , = , = .
Cuando: = : = , = , = , = .
Cuando: = : =− , = .

Con las 10condiciones mostradas, será necesario utilizar 10 constantes en el


polinomio que describan el movimiento del seguidor. Por tanto:
= + + + + +

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Al derivar, sucesivamente, tres veces con respecto a x, se tiene:


= + + + +

= + + +

= + +

Al sustituir las condiciones de frontera en las tres ecuaciones anteriores, se obtiene:


= ; = = =
Al sustituir los valores conocidos, se tiene:
− = + + + + +

= + + + + +

= + + + + +

= + + + + +

− = + + + + +

= + + + + +

Solución
Al resolver el sistema con alguno de los métodos vistos, se llega a:
=− + − + − +

Problema 3.2

Se coloca un ratón en uno de los módulos de un laberinto, como se ilustra en la


figura siguiente. El problema es que el ratón debe salir del laberinto para llegar donde
se encuentra el queso y comerlo. Como se puede observar, el laberinto tiene varios
corredores; los módulos están numerados y el ratón puede colocarse inicialmente en
cualquiera de ellos (módulo i). Suponga que en cada módulo las salidas tienen la
misma probabilidad de ser elegidas por el ratón. ¿Cuál es la probabilidad de que el
ratón llegue al queso, partiendo del módulo i?

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• Análisis de los módulos


Sea la probabilidad de llegar al queso desde el módulo i. Entonces:

= ( + + + )

= ( + + + )

= ( + + + )

= ( + + + )

= ( + + + )

= ( + + + )

= ( + + + )

= ( + + + )

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= ( + + + )

a) Escriba el sistema de ecuaciones en la forma = .


b) Resuelva el sistema usando los métodos de Jacobi y de Gauss-Seidel.
c) Grafique las probabilidades de que el ratón llegue al queso desde cada uno de los
módulos (distribución de probabilidades).
d) Discuta globalmente las probabilidades utilizando la gráfica del inciso anterior.
e) Discuta en forma particular las probabilidades de los módulos 1, 5, 8 y 9.

Problema 3.3

En el diseño de ciertos mecanismos en los que es preciso seguir una trayectoria


descrita por ciertos puntos, la trayectoria puede corresponder a un polinomio
cuadrático en dos variables, representado como:
+ + + + + =

Al sustituir las coordenadas de cada punto que fijan la trayectoria, se obtiene un


sistema de 6 ecuaciones lineales en las incógnitas .

a) Para simplificar, suele eliminarse , en calidad de incógnita, mediante una

operación algebraica. Discuta y señale cuál podría ser esa operación.


b) Dadas las coordenadas de los puntos siguientes, encuentre los valores
correspondientes a las incógnitas.

x y
1.3 2.8
3.7 0.8
3.0 5.3
7.0 6.0
6.3 3.5

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c) De acuerdo con los resultados del inciso anterior, diga si se trata de una cónica y,
en ese caso, a qué curva correspondería.

Solución
a) Al dividir entre el coeficiente de se reduce a la unidad, eliminándose como

incógnita.
b)
1.000
1.144
-0.820
3.931
1.278
-4.739
c) Es una hipérbola.

Problema 3.4

Una empresa fabricante de alimentos para ganado elabora 4 fórmulas, combinando 4


nutrientes. Los alimentos, en general, se venden en sacos de 25 kg.
Las cantidades en que intervienen los nutrientes para las distintas fórmulas se
dan en la tabla siguiente:

Formulaciones
Nutriente
I II III IV
A 4 6 10 12
B 7 5 0 7
C 5 8 5 0
D 9 6 10 6

a) ¿Cuántos sacos de los diferentes alimentos se pueden obtener si hay disponibles


700 kg del nutriente A, 400 kg del B, 350 kg del C y 600 kg del D?

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Problema 5.5

Dado el siguiente sistema de ecuaciones:


+ =
+ =−

a) Grafique las dos ecuaciones. ¿Puede apreciar la solución?


b) Resuelva el sistema con cualquiera de los métodos vistos en este capítulo.
c) Considere que el valor decimal 0.39 es el resultado de redondear a dos dígitos
decimales. En ausencia de mayor información, puede considerarse que el valor
representado por 0.39 está entre 0.385 y 0.395. Podría entonces decirse que la
solución verdadera quedaría acotada entre las soluciones de los sistemas:
+ = + =
y
+ =− + =−
Resuelva estos sistemas y considere sus soluciones como las soluciones entre las
cuales está la solución “verdadera”.
d) Diga, con base en los resultados del inciso anterior, cómo se le llama a este tipo
de sistemas.

Solución
a)

En la figura no se puede apreciar la solución; las rectas son coincidentes en un


intervalo muy amplio.

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b) =− = .
c) =− = y =− = , respectivamente.
d) Corresponde a un conjunto de sistemas llamado mal condicionado.

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