Apuntes de Mecánica de Fluidos

P1 V12 P2 V22
+ + gz1 − ws − pérdidas1−2 = + + gz2
ρ 2 ρ 2

2
   / d 5.02   / d 14.5  
f   2 log   log    
  3.7 Re  3.7 Re  

dBsist d
= ∫ ρbdV ⃗ ∙n
+ ∫SC ρbV ⃗ dA
dt dt VC

JALG
 Índice

Tema Página
1-Reseña histórica de la mecánica de fluidos 1
Antigüedad: Arquímedes 1
La Edad Media 3
El Renacimiento: Da Vinci 3
Galileo, Torricelli 4
Pascal, Newton 5
Bernoulli 6
Euler 7
Navier Stokes, Prandtl 9
2- Introducción 10
3-Ecuación general de la hidrostática 11
Fluido incompresible sujeto sólo a la gravedad 12
Fluido compresible sujeto sólo a la gravedad 13
Gas isotérmico ideal sujeto sólo a la acción de la gravedad 15
Ejemplos 15
3.1-Presiones en sistemas acelerados 19
Fluido en recipiente con aceleración horizontal 20
Fluido girando como sólido 21
Flotabilidad 26
Fuerzas sobre superficies sumergidas 27
4-Cinemática de fluidos 34
Flujo laminar y turbulento 34
Descripción de Lagrange y Euler 34
Principios que explican el comportamiento de los fluidos 35
4.1-Ecuación de Euler a lo largo de una línea de corriente 36
Ecuación de Daniel Bernoulli 37
4.2-Teorema de transporte de Reynolds 41

Aplicación del teorema de transporte de Reynolds en el primer principio de la 42

termodinámica
4.3-Ecuación del balance de energía en estado estacionario para 42
fluido incompresible
Factor de corrección de la energía cinética 44
Trabajo realizado por o sobre el fluido 46
Pérdidas debidas a la fricción del fluido 46
Ecuación de Poiseuille 48
 4.4-Situaciones comunes en flujo de fluidos Newtonianos en 52
tuberías
Se desconoce: la caída de presión o la diferencia de niveles o la potencia del 52
sistema motor-bomba o la longitud de la tubería
Fluido de caudal desconocido 57
Se desconoce el diámetro de la tubería 65
4.5- Radio hidráulico: Hazen-Williams 70
4.6- Diámetro óptimo de tubería 73
4.7-Fluidos no newtonianos 77
Fluidos que siguen la ley de la potencia 79
Fluidos que se interpretan como plásticos de Bingham 81
4.8-Situaciones comunes en fluidos no-newtonianos 83
Se desconoce: la caída de presión o la diferencia de niveles o la potencia del 83
sistema motor-bomba o la longitud de la tubería
Fluido de caudal desconocido 86
Se desconoce el diámetro de la tubería 88
4.9 -Sistemas de tuberías 96
Tuberías en serie 96
Tuberías en paralelo 96
Diámetro equivalente 99
Tuberías ramificadas 102
Redes de tuberías 113
4.10-Medición de flujo 122
Venturi 123
Placa de orificio 125
Tubo de Pitot 126
Rotámetro 127
4.11- Flujo compresible 132
Flujo isotérmico 132
Flujo adiabático 134
5-Movimiento de sólidos dentro de fluidos 136
5.1 Situaciones comunes en sedimentación 139
Se desconoce la velocidad de sedimentación de la partícula 139
Se desconoce el diámetro de la partícula 140
Centrifugación 151
6-Fluidos a través de lechos porosos 154
Método de Brown 156
Correlación de Leva 158
Ecuación de Ergun 159
7-Fluidización 163
7.1 Situaciones comunes en fluidización 166
Se desconoce la presión capaz de dar inicio a la fluidización 166
Se desconoce la velocidad del fluido capaz de dar inicio a la fluidización 166
conociendo la porosidad del lecho y esfericidad de las partículas.
Se desconoce la velocidad del fluido capaz de dar inicio a la fluidización 166
desconociendo la porosidad del lecho y esfericidad de las partículas.
Lecho expandido 166
8- Filtración 169
Tortas incompresibles 169
Tortas compresibles 172
Tiempo de filtración óptimo 172
Bibliografía 175
 Newton was the first to cement the foudation
of the edifice, Euler to erect its walls and floor,
and Lagrange to add all, or almost all, those
other major parts which make an edifice a safe
and rather enjoyable house.

G. A. Tokaty

1-Reseña histórica de la mecánica de fluidos [1], [2], [3]

La Mecánica de Fluidos como disciplina científica nació con el surgimiento de la
agricultura en las primeras civilizaciones, que implicó la creación de sistemas de regadíos y
canales y la acumulación del primer corpus de conocimientos sobre el agua, además de
favorecer un auge de la navegación. Con la Antigüedad Clásica vivió, como muchas otras
ciencias, una etapa de esplendor con el asentamiento de los primeros principios
científicos modernos por Arquímedes y el culmen (auge) técnico que supusieron las
grandes obras hidráulicas romanas.

La Edad Oscura marcó un periodo de estancamiento que no se superó hasta el

Renacimiento, cuando estudiosos como Leonardo Da Vinci se vuelven a replantear el
estudio de las corrientes de agua. La revolución científica del siglo XVI supuso la explosión
de la primitiva mecánica de fluidos merced al trabajo de sabios como Torricelli o Pascal,
pero sobre todo al nacimiento de la mecánica de Newton y al cálculo diferencial por parte
de Leibniz y Newton. La nueva hidráulica renacentista planteaba ya de forma matemática
y precisa los problemas que afrontaba.

Así, Newton obtiene las primeras leyes de la dinámica de fluidos que posteriormente
ampliarían Bernoulli, Euler, Lagrange, Cauchy y el resto de las grandes mentes de la
mecánica clásica. La mecánica de medios continuos se asentó a partir de estos sólidos
cimientos matemáticos, llegando a grandes avances con el desarrollo del cálculo tensorial
y las ecuaciones de Navier-Stokes, que dan el marco teórico completo de la disciplina y
permiten plantear los problemas de la hidráulica tradicional: tuberías, canales...

Antigüedad

Primeras Civilizaciones: el riego. Hay constancia de

estructuras de regadío (canales, acequias, norias...) ya
en Mesopotamia, el valle del Indo, China, Babilonia y el
Antiguo Egipto, así como en culturas amerindias como
los Anasazi.

Arquímedes de Siracusa

Arquímedes: la mecánica de fluidos como ciencia

1
Se suele remontar la mecánica de fluidos a Arquímedes de Siracusa, (287-212 AC) que
escribió el primer tratado sobre el tema. Arquímedes fue un matemático, físico e
ingeniero griego de la ciudad siciliana de Siracusa, conocido particularmente por sus
inventos, muerto durante el sitio de Siracusa por los romanos.

Arquímedes escribió Hidrostática, el primer tratado científico sobre fluidos. También

formuló, aunque no en su enunciado moderno, el principio de que la fuerza ejercida por
líquido sobre un cuerpo sumergido depende del peso del líquido desalojado, hoy llamado
Principio de Arquímedes en su honor.

Todo cuerpo sumergido experimenta un empuje perpendicular y hacia arriba, en el

centro de gravedad del fluido desplazado, igual al peso del líquido desalojado

Enunció además que la diferencia de presiones en un fluido era causa de movimiento en

el mismo. Se conoce como número de Arquímedes al número adimensional que indica la
proporción entre fuerzas gravitatorias y viscosas.

gL3 ρl (ρ − ρl )
Ar =
μ2

En general se utiliza en transferencia de movimiento y en particular en flotación,

fluidización y movimiento debido a diferencias de densidad.

Como ingeniero, además de otros mecanismos, inventó el tornillo sin fin, ingenioso
mecanismo inicialmente pensado para elevar agua y fundamento de varios sistemas de
bombeo actuales.

La ingeniería grecorromana
La segunda oleada de innovaciones tuvo
lugar durante el periodo helenístico. Los
ingenieros griegos introdujeron el resto
de dispositivos preindustriales de
elevación de agua; en particular los que
investigaron el movimiento de la rueda
y la acción de bombeo. Los inventos
griegos incluyen la rueda hidráulica. Los
romanos, si bien no destacaron en
ciencias teóricas como los griegos
fueron unos ingenieros capaces que
desarrollaron en gran escala numerosas
aplicaciones prácticas de los conocimientos que los griegos habían obtenido. Esto incluye
la mecánica de fluidos en tanto que las calzadas romanas exigieron numerosos puentes

2
(generalmente construidos apoyando un plano sobre un arco) y su avanzado urbanismo
hizo necesarios los acueductos en las ciudades.

La Edad Media: Olvido y Renacimiento

La Edad Oscura

La decadencia de la Edad Oscura supuso un largo periodo de estancamiento en el análisis

científico de los fluidos. Muchas obras clásicas se pierden y desaparecen los grandes
centros de formación de la antigüedad como la Academia de Atenas (cerrada en el 529
por pagana) o la Biblioteca de Alejandría (arrasada por cristianos en el 391 y por
musulmanes en el 642). Buena parte de los avances científicos, incluyendo la mecánica de
fluidos y las matemáticas necesarias desaparecen.

Sin embargo obras como Sobre los cuerpos flotantes de Arquímedes se perdieron y no
serían conocidos hasta su redescubrimiento en 1906 con el Palimpsesto de Arquímedes,
una copia sobre la que se había vuelto a escribir y que perduró en Constantinopla
desconocida para el mundo.

Los científicos del Renacimiento: fundamentos de una mecánica moderna

Con el Renacimiento no sólo se recuperó los conocimientos perdidos, sino que se empezó
a plantear el estudio de lo hasta entonces desconocido: el movimiento del fluido. Los
pioneros científicos de la revolución copernicana definieron la mecánica y acuñaron en su
acepción moderna conceptos como presión y fuerza, lo que permitió progresar a la
mecánica de fluidos. Más aún, desarrollaron los manómetros de tubo para medir la
presión, dotando a la disciplina de uno de sus primeros instrumentos de medida.

Leonardo da Vinci: corrientes e inventos

Leonardo da Vinci (1452-1519) fue un pintor florentino y

polímata (a la vez artista, científico, ingeniero, inventor,
anatomista, escultor, arquitecto, y un largo etcétera)
frecuentemente descrito como un arquetipo y símbolo del
hombre del Renacimiento, genio universal, además de
filósofo humanista. Su asociación histórica más famosa es la
pintura, siendo dos de sus obras más célebres, La Gioconda y
La Última Cena pero destacó también como uno de los
primeros pensadores científicos e ingenieros.

Se interesó por la hidrodinámica y por el cruce de

corrientes entre los ríos Arno y Mensola, siendo el primero
en relacionar la velocidad del fluido con la sección que lo
lleva. Se trata de una aproximación en la que se considera
3
constante el caudal que atraviesa una sección del flujo, suposición habitual en fluidos
incompresibles como el agua. Así, se puede ver como la velocidad de un río aumenta en
un estrechamiento o se calma ante un ensanchamiento. Estas observaciones son
aplicables también a conductos en general y en muchas situaciones prácticas. Fue el
primero en observar los remolinos del agua y hablar de turbolenza, acuñando el concepto.

Galileo: la gravedad en un fluido

Galileo Galilei (1565- 1642), fue un astrónomo,

filósofo, matemático y físico que estuvo relacionado
estrechamente con la revolución científica.
Eminente hombre del Renacimiento, mostró interés
por casi todas las ciencias y artes (música, literatura,
pintura). Es conocido por su labor astronómica, que
tras mejorar el telescopio le permitió investigar los
cielos y le llevó a una ruptura de las asentadas ideas
aristotélicas y su enfrentamiento con la Iglesia
Católica Romana. Galileo demostró que la diferencia
de presión entre dos puntos de un fluido en reposo
depende solo de la variación de altura. Se trata de la
segunda gran base necesaria, tras el trabajo de
Arquímedes, para la fluidostática: el líquido en la
parte inferior de un depósito soporta el peso de la
columna de fluido encima de él, con lo que la
presión se incrementa con la profundidad. El cálculo de las fuerzas ejercidas contra las
paredes de un depósito o una presa se puede deducir a partir de esta ley.

Hoy en día existe también un número de Galilei adimensional, relacionando la viscosidad

cinemática con la gravedad.

gL3
Ga = γ2

Torricelli: columnas de fluido

Evangelista Torricelli (1608-1647) fue un físico y matemático italiano.

Fue pionero en el análisis físico del problema del vaciado de un depósito a través de un
orificio, enunciando la llamada ley de Torricelli, relacionando la altura que alcanza un
chorro con la energía del fluido.

4
 Es famoso por haber medido la presión de la
atmósfera con un manómetro de mercurio, lo que
hace que muchas veces se conozca como torricelli o
torr a una unidad de presión equivalente a un
milímetro de mercurio. Volcando un tubo de mercurio
en una cubeta, medía la altura que el fluido alcanzaba
por efecto de la presión de la atmósfera sobre la
superficie del líquido en la cubeta, que se igualaba
dentro del tubo por la presión que provocaba el peso
del fluido.

Así, se convierte el cambio de presión en un cambio

de altura como explicó Galileo. Nació entonces una
forma de observar la presión del fluido y con ello
instrumentos de medida. Este trabajo se encuentra en
los fundamentos de los actuales manómetros. Tor es una unidad de presión llamada así en
honor a Torricelli y corresponde a la presión ejercida por una columna de 1 mm de Hg.

Blaise Pascal (1623-1662 fue un matemático, físico, filósofo y teólogo francés, que realizó
trabajos sobre matemáticas y geometría, probabilidad, cálculo automático y física.

Su trabajo en mecánica de fluidos se centró en clarificar

el concepto de presión, requisito necesario para
convertir la fluido estática en una ciencia coherente.

Enunció el principio de Pascal, que dice que la presión

es independiente de la dirección, contribuyendo a
diferenciarlo del concepto íntimamente ligado de
tensión.

La presión aplicada sobre el fluido contenido en un

recipiente se transmite por igual en todas las direcciones
y a todas partes del recipiente, siempre que se puedan
despreciar las diferencias del peso debidas al peso del fluido

Newton: la ciencia moderna [4]

Sir Isaac Newton (1643 – 1727) fue un físico, filósofo, inventor, alquimista y matemático
inglés, autor de los Philosophiae naturalis principia mathematica, donde describió la ley de
gravitación universal y estableció las bases de la mecánica clásica mediante las leyes que
llevan su nombre. Entre sus otros descubrimientos científicos destacan los trabajos sobre
la naturaleza de la luz y la óptica y el desarrollo del cálculo matemático. También

5
contribuyó en otras áreas de la matemática. Es, a menudo, calificado como el científico
más grande de todos los tiempos, y su obra como la culminación de la revolución
científica.

El trabajo de Newton fue esencial para el

establecimiento de una mecánica de fluidos
madura, tanto por la creación del cálculo
integral y diferencial, necesario para expresar
matemáticamente la física como por
establecer las leyes de Newton y sentar las
bases de la mecánica dando a fuerzas y
momentos su sentido actual.

Newton además trabajó también en una ley

de la viscosidad, que definió el concepto en la
mecánica de fluidos a través de la relación del
esfuerzo cortante y la tasa de deformación
del fluido. Aquellos fluidos con un esfuerzo
cortante lineal a la tasa de deformación se
llaman newtonianos en honor a este trabajo.

du
τ=μ
dy

La mecánica de fluidos clásica

El desarrollo de la física tras los avances de Newton permitió a matemáticos de la talla de

Bernoulli, D'Alembert, Lagrange, Cauchy y Euler desarrollar una teoría que explicara no ya
como se distribuye un fluido estático, sino su comportamiento en movimiento. La
elaboración del sistema de ecuaciones de
Navier-Stokes supuso la formulación actual de
buena parte de la ciencia de fluidos.

La fluidodinámica

Bernoulli: la conservación de la energía [4]

Daniel Bernoulli (1700 - 1782) fue un

matemático, estadístico, físico y médico
holandés-suizo, perteneciente a una familia de
destacados matemáticos. Destacó no sólo en
matemática pura, sino también en las
aplicadas.

6
 Hizo importantes contribuciones en hidrodinámica y elasticidad.

Se le acredita el haber escrito el primer manual de mecánica de fluidos (Hydrodynamica)

pero sobre todo el haber enunciado (si bien su forma moderna sería posterior) la Ecuación
de Bernoulli, que liga la energía cinética, potencial y la presión de un fluido de forma
aproximada y permite facilitar mucho los cálculos.

u2 ρ
+ P + ρgz = constante
2

Se trata de un salto conceptual desde la fluidostática: ya no se estudia cómo se comporta

un fluido en reposo (qué alturas alcanza en un depósito, cómo se distribuye a la presión,
qué fuerzas ejerce sobre las paredes...) sino su movimiento. La presión dimensionalmente
se puede ver como energía por unidad de volumen y la diferencia entre dos puntos de
esta es causa de movimiento. Mediante la ecuación de Bernoulli, siempre que podamos
despreciar la energía disipada en forma de calor y generación de irreversibilidades
termodinámicas, se puede calcular la velocidad del flujo fluido resultante.

Euler: el movimiento sin viscosidad

Leonhard Euler (1707 - 1783) fue un respetado

matemático y físico. Se lo considera el principal
matemático del siglo XVIII y el padre de la
hidrodinámica. Vivió en Rusia y Alemania la
mayor parte de su vida y realizó importantes
descubrimientos en áreas tan diversas como el
cálculo o la teoría de grafos. También introdujo
gran parte de la moderna terminología y notación
matemática, particularmente para el área del
análisis matemático, como por ejemplo la noción
de función matemática. Asimismo se le conoce
por sus trabajos en los campos de la mecánica,
óptica y astronomía. Euler ha sido uno de los
matemáticos más prolíficos, y se calcula que sus
obras completas reunidas podrían ocupar entre
60 y 80 volúmenes.

La mecánica de fluidos suele reconocerle como el primer verdadero fluidodinamicista.

Además de contribuir al desarrollo de la teoría matemática subyacente a la física dio las
formas actuales de la ecuación de continuidad (analizando la conservación de la masa) y la
del momento lineal (analizando las fuerzas y el movimiento que causan), dando lugar a las
ecuaciones de Euler, que posteriormente serían la base de las de Navier-Stokes. A
continuación se muestra el sistema total, donde se liga la velocidad v, la energía interna E,
la presión p y la densidad . La resolución matemática del sistema para un problema

7
concreto da la velocidad del fluido en cada punto. Este sistema es válido siempre que se
puede despreciar el efecto de la viscosidad.

∂ρ
+ ∇ ∙ (ρ v̅) = 0
∂t
̅)
∂(ρv
+ (v̅ ∙ ∇)(ρ v̅) + ∇p = 0
∂t

𝜕𝐸
+ ∇ ∙ ( v̅(E + p)) = 0
𝜕𝑡

También se atribuye a Euler la descripción euleriana del movimiento, opuesta a la

lagrangiana, basándose en el concepto de partícula fluida de Euler. Euler vio como para
expresar la complejidad del movimiento había que diferenciar entre los valores en un
punto del espacio (donde en cada instante hay una partícula fluida distinta, una "gota"
distinta) y los valores que tiene una partícula fluida (que atraviesa en cada instante una
posición distinta).

Más aún, dio nombre a la ecuación de Euler, que relacionan la ganancia en altura
hidrodinámica de un fluido a su paso por una bomba hidráulica rotativa con la velocidad
de giro y las dimensiones de ésta. Existe en su honor el número de Euler, relacionando las
pérdidas de presión con las fuerzas de inercia.

D'Alembert: las matemáticas del flujo ideal

Jean le Rond d'Alembert (1717 - 1783) fue un matemático y

filósofo francés. Uno de los máximos exponentes del
movimiento ilustrado, concibe las Ciencias como un todo
integrado y herramienta para el progreso de la Humanidad.
Fue con Diderot el responsable de la primera enciclopedia.

Colaboró en el campo de la mecánica de fluidos, siendo parte

del desarrollo de la teoría matemática del flujo ideal, que
explica las fuerzas en torno de cuerpos sumergidos en una
corriente. D'Alembert introdujo definiciones como la de punto
de remanso y planteó la paradoja de D'Alembert, que muestra
las limitaciones de ese modelo: las simetrías que d'Alembert
observó hace que se anule la fuerza resultante en el eje X (por lo que según este modelo
no hay fuerza de resistencia aerodinámica al avance) aunque se modele bien la fuerza de
sustentación en el eje vertical.

8
 Las ecuaciones de Navier-Stokes: la madurez de la fluidodinámica

El culmen de este desarrollo fluidodinámico fue la elaboración de las Ecuaciones de

Navier-Stokes, que incorporaban la viscosidad a las ecuaciones de Euler creando un
modelo que explicaba el comportamiento de cualquier fluido newtoniano. Son, como las
leyes de Newton en la mecánica, la formulación más completa matemática y físicamente
de la disciplina y el cúlmen teórico del análisis del movimiento de un fluido.

Fueron desarrolladas independientemente por George Gabriel Stokes (1819- 1903),

matemático y físico irlandés que realizó contribuciones importantes a la dinámica de
fluidos, la óptica y la física matemática (incluyendo el teorema de Stokes), secretario y
presidente de la Royal Society de Inglaterra; y Claude-Louis Navier (1785-1836) ingeniero y
físico francés, discípulo de Fourier que trabajó en el campo de las matemáticas aplicadas a
la ingeniería, la elasticidad y la mecánica de fluidos.

Las ecuaciones unen la ecuación diferencial vectorial de la cantidad de movimiento con la

ecuación de continuidad, una forma de la ecuación de la energía y dos ecuaciones
termodinámicas para crear un sistema determinado. No se conoce sin embargo bajo que
condiciones existe solución única, siendo desde la formulación de las ecuaciones hasta
hoy en día uno de los mayores problemas abiertos de las matemáticas por el que el Clay
Mathematics Institute ofrece un premio de un millón de dólares (Problemas del Milenio)

Ludwig Prandtl: En 1904 Prandtl concibió la idea de la capa

límite, que colinda la superficie de un cuerpo que se mueve a
través de un líquido. Es quizá el descubrimiento más grande
de la historia de la mecánica de fluidos.

9
 Nunca ir en paz cuando la clase ha terminado. Ir a
buscar la respuesta a tantos problemas no
resueltos. Ir a buscar explicaciones racionales a lo
aún no entendible.

2- Introducción [5]

La mecánica de fluidos estudia el comportamiento de un fluido cuando es sometido a

alguna(s) fuerza(s).

La etimología de la palabra fluido permite describirlo: fluido viene del latín fluidus,
adjetivo formado por el prefijo –idus( que tiene la propiedad de ser perceptible), y la raíz
del verbo fluere( deslizarse fluir), así entendemos por fluido como la sustancia que
observamos que es capaz de separarse en capas o películas cuando se le aplica un
esfuerzo cortante.

Un esfuerzo cortante se refiere a aplicar una fuerza en el fluido con la intención de

separar una película de otra, esta fuerza es menor cuando se aplica a un gas, se
incrementa para los líquidos y se vuelve aún mayor para sustancias como la crema de
cacahuate.

La importancia de los fluidos radica en que vivimos dentro de un fluido: aire. Nuestro
cuerpo está formado por varios fluidos, sin consumir agua viviríamos pocos días. Por otro
lado es difícil imaginar un caso de ingeniería química sin que algún fluido sea necesario
durante el proceso.

Algunas de las subdivisiones y aplicaciones de la mecánica de fluidos son:

1. Hidrostática: el fluido no fluye aun cuando se le aplican fuerzas.
2. Hidráulica: flujo de agua en ríos, tuberías canales, etc.
3. Dinámica de partículas: flujo de fluidos alrededor de partículas, fluidización, etc.
4. Hidrología: flujo de agua y contaminantes del agua en el suelo.
5. Combinación de flujo de fluidos: con reacciones químicas en combustión, con
transporte de masa en destilación o secado.
6. Flujos dominados por la viscosidad: lubricación, moldeo por inyección,
recubrimiento de alambres, etc.

Principios que explican el comportamiento básico de los fluidos

1. El principio de conservación de la masa
2. Primera ley de la termodinámica
3. Segunda ley de la termodinámica
4. Segunda ley de Newton.

10
3- Ecuación general de la hidrostática [3], [6], [7], [8]
Fluido en reposo respecto a un sistema coordenado: Las películas o capas de fluido no se
mueven unas respecto de las otras

Fuerzas a considerar 1) Superficiales, debidas a presiones, 2) inerciales, debidas a los

efectos de alguna aceleración.

En otras palabras, las fuerzas debidas a la presión dentro del fluido son el efecto de las
aceleraciones a que esté sujeto el fluido

1) Considerar el fluido como un campo escalar de presiones P=P(x,y,z)

La figura de la derecha representa

una porción o elemento de un
fluido que no fluye. Al centro de
ese elemento consideremos una
presión arbitraria P* , tal como se
observa. La presión en cada una de
las 6 caras de la figura se puede
evaluar de la siguiente manera:
∂Pi di
P∗ ∓ , donde i: x, y, z
∂i 2

Para evaluar la fuerza sobre cada

cara F=PA, pero la fuerza es un
vector, la presión un escalar, por lo
que el área se va a considerar multiplicada por un vector unitario y normal al área (u̅) así
F = PAu̅, donde u̅: i, j, k

Ahora se puede realizar la suma de fuerzas superficiales:

∂P dx ∂P dx
∑ 𝐹̅𝑠 = − (P ∗ + ) i dydz + (P ∗ − ) i dydz
∂x 2 ∂x 2
∂P dy ∂P dy
− (P ∗ + ) j dxdz + (P ∗ − ) j dxdz
∂y 2 ∂x 2

∂P dz ∂P dz
− (P ∗ + ) k dxdy + (P ∗ − ) k dxdy
∂z 2 ∂z 2
∂P ∂P ∂P
Simplificando: ∑ 𝐹̅𝑠 = − ∂x dxdydz i − ∂y dxdydz j − ∂z dxdydz k

∂P ∂P ∂P
: ∑ 𝐹̅𝑠 = − ( i + j + k) dxdydz .
∂x ∂y ∂z

11
 ∂ ∂ ∂
Usando la notación del operador Del o Nabla:,  = ∂x i + ∂y j + ∂z k, la expresión
para la suma de fuerzas de superficie es ∑ ̅̅̅
𝑭𝒔 = −(𝐏)𝐝𝐱𝐝𝐲𝐝𝐳

2) La otra fuerza que se considera es la fuerza inercial, que es del tipo F̅ = m a̅. Es
conveniente definir una aceleración efectiva ̅̅̅̅ g ef que sea aplicable a los casos en que el
fluido esté sujeto a aceleraciones extras a la de la gravedad, así F̅ = m ̅̅̅̅ g ef , donde ̅̅̅̅
g ef =
g̅ − a̅, siendo g̅ la aceleración debida a la gravedad y a̅ la debida a otra aceleración.

Se conoce que m = ρ*Vol y donde ρ es la densidad y Vol el volumen. Para el elemento de

fluido diferencial dm=ρ dxdydz, así ∑ ̅̅̅
𝑭𝑰 = 𝝆dxdydz ̅̅̅̅.
g ef

La suma de las dos fuerzas consideradas: superficiales e inerciales deben de ser igual a
cero por estar el sistema en estado estático, es decir ∑ ̅𝑭̅̅̅𝑻 = ∑ ̅̅̅
𝑭𝑰 + ∑ ̅̅̅
𝑭𝒔 = 𝟎 ó

∑ ̅̅̅
𝐹𝑇 = −(P)dxdydz + 𝜌dxdydz ̅̅̅̅ g ef = 0 Simplificando se encuentra (𝐏) = 𝝆𝐠
̅̅̅̅
𝐞𝐟 ,
conocida como ecuación general de la hidrostática.

Casos de aplicación de la ecuación general de la hidrostática.

fluido incompresible sujeto sólo a la acción de la gravedad

Para fluido incompresible su densidad (ρ) es constante, así ̅̅̅̅

g ef = g̅ − a̅ , si a̅ = 0 entonces
g ef = g̅ =-gk . Sustituyendo en la ecuación general de la hidrostática
̅̅̅̅
∂P ∂P ∂P ∂P ∂P ∂P
i + ∂y j + ∂z k = ρg k , de donde ∂x = 0 , ∂y = 0 y ∂z = −ρg, es decir los planos x y son
∂x
de equipresión.
∂P ∂P ∂P
De manera general si P=P(x,y,z) , así dP = dx + ∂y dy + ∂z dz = 0 + 0 − ρgdz
∂x

dP=-ρgdz (3.1) Ecuación de un fluido sujeto sólo a la acción de la gravedad.

Integrando esta ecuación para densidad constante: P = -ρgz+c . Para evaluar la constante c
considerar que en z0 se tiene una presión P0 , así :

P0 = - ρgz0+c, despejando c = P0 + ρgz0 y P = - ρgz+ P0 + ρgz0

P + ρgz = P0 + ρgz0 = P1 + ρgz1 De otra manera P = P0 +ρgh

M L M N
Analizando dimensiones: si P tiene como unidades N/m2 y ρgz (L3 ) (t2 ) (L) = Lt2 = m2 , es decir
la ecuación tiene congruencia dimensional.

F ML M N
Si P tiene como unidades F / L2 es necesario usar el factor gc , así Pgc = (L2 ) (Ft2 ) = Lt2 = m2

12
P + ρgz/gc = P0 + ρgz0/gc = P1 + ρgz1/gc , reacomodando

P g P0 g P1 g
+ z = + z = + z , esta ecuación representa la conservación de la energía
ρ gc ρ gc 0 ρ gc 1

F
P L2 FL
Dimensiones ρ
= M = M
L3
Energía / Masa
L
g t2 FL
gc
z = ML L= M
Ft2

M L
ρg ( 3) 2 F
L t
El término g = ML = L3 = w , donde w representa el peso específico, así
c
Ft2

𝑃 𝑃0 𝑃1
P + wz = P0 + wz0 = P1 + wz1 Reacomodando + 𝑧= + 𝑧0 = + 𝑧1 que tiene como
𝑤 𝑤 𝑤
unidades alturas piezometricas

Flujo compresible sujeto sólo a la gravedad.

Se conoce que dP= -ρgdz ( ecuación 3.1), ecuación que va a considerar la densidad no constante.

dP Esfuerzo
El modulo de elasticidad volumétrico se define por E = dV (ecuación 2) Deformación
V unitaria

La masa de un elemento de fluido se puede expresar por m =ρv ,

Y dm = ρdv + mdρ. En ese elemento sujeto a la gravedad dm = 0,

dv dρ
así ρdv = - vdρ, reacomodando v
= − ρ
(ecuación 3).

dP
Sustituyendo la ecuación 3 en la 2: E = dρ ;
ρ

dρ 𝜌
dP = E ρ
(ecuación 4). Integrando 𝑃 − 𝑃0 = 𝐸𝐿𝑁 (𝜌 ) (ecuación 5) Interesa conocer la presión
0
en función de la profundidad y no tanto de la densidad. Igualando la ecuación 4 con la 1:

dρ z ρ dρ
−ρgdz = E ρ
, integrando − ∫z gdz = E ∫ρ ⁄ρ2, -g(z-z0) = - E(1/ρ - 1/ρ0) , multiplicando
0 0
ρ0 gρ0 (z−z0 )+E
por ρ0/E se obtiene, gρ0(z-z0) / E = ρ0/ρ -1, reacomodando ρ
= E
‘ invirtiendo esta
ρ E
ecuación = ELN . Si E tiene unidades de Pa y las unidades de los demás términos se
ρ0 gρ0 (z−z0 )+E
expresan en el sistema internacional, en la ecuación última se tiene congruencia dimensional. Pero
si las unidades de E son F /L2 en el sistema gravitacional, entonces hace falta utilizar el factor gc :

13
 El término gρ0(z-z0) se modifica a: gρ0(z-z0)/gc = w (z-z0). Sustituyendo en la caída de presión se
obtiene

𝜌 E E
𝑃 − 𝑃0 = ELN ( ) = ELN , o 𝑃 − 𝑃0 = ELN según sea el caso.
𝜌0 gρ0 (z−z0 )+E w(z−z0 )+E

Ejemplo numérico: calcular la presión a una profundidad de 6000 m en el fondo del mar tomando
en cuenta que el modulo de compresibilidad del agua es de 21000 kgf / cm2 y w = 1.03 kgf /L

Respuesta: E = 21000 kgf / cm2 = 2.1 *108 kgf / m2 y w = 1.03 kgf /L = 1.03*103 kgf /m3

E 2.1∗108
o P − P0 = ELN = 2.1 ∗ 108 LN = 6.27*106 Kgf/m2 = 627 Kgf/cm2
w(z−z0 )+E 1.03∗103 (−6000)+2.1∗108

Si se considera el agua incompresible P-P0 =-wh =-1.03*103(-6000) = 6.18*106 Kgf/m2 = 618 Kgf/cm2

La siguiente gráfica muestra el error porcentual: (ΔPcomp. - ΔPincomp.)*100 / ΔPcomp., en el eje de las
ordenadas y la profundidad en el fluido en el eje de las abscisas. Se observa en el grafico que a
mayor profundidad se incrementa de manera lineal el error de cálculo al considerar el agua como
incompresible. También se observa que a considerable profundidad el error entre los dos
tratamientos es pequeño, por ejemplo a una profundidad de 100 m, ΔPcomp = 103025.268 Kgf/m2 y

ΔPincomp = 103000 Kgf/m2 , esto significa que la diferencia entre los dos valores es 25.268 Kgf/m2, lo
que equivale a una columna de agua de 2.5 cm. Si la profundidad es de 10m, la diferencia equivale
a una columna de agua de 0.025 cm.

0.03

0.025

0.02
(ΔPcomp. - ΔPincomp.)*100 / ΔPcomp.

0.015

0.01

0.005

0
0 20 40 60 80 100 120

Profundidad (m)

14
 Gas isotérmico ideal sujeto sólo a la acción de la gravedad.

𝑃 (𝑀𝑀) P(MM)
Si dP= -ρgd z y en el caso de gas ideal 𝜌 = 𝑅𝑇
, sustituyendo se obtiene dP = − RT
g dz

P dP z MM P MM
separando variables e integrando ∫P = ∫z g dz. LN P = − g(z − z0 ) aplicando el
0 P 0 RT 0 RT

MM∗g
MM ρ ρ0 𝑀𝑀∗𝑔
antilogaritmo P = P0 e− RT
(z−z0 )
. Para gas isotérmico RT
= P
= P0
, es decir 𝑅𝑇
(𝑧 − 𝑧0 ) =
ρ
ρ0 − 0 g(z−z0 )
P0
g(z − z0 ) . Así P = P0 eP0 . En caso de que la presión tenga unidades en el sistema
z0 −z
ρ g z0 −z P0
⁄w
gravitacional se utiliza el factor de corrección gc : − 0 (z − z0 ) = P0⁄ y P = P0 e 0
P0 gc w0

Caso : manómetros. Recordar que

P absoluta = P barométrica + P manométrica

donde = P barométrica es la P atmosférica.

Manómetro de tubo U abierto

Iniciando en el punto de la presión Pa y sumando y

luego restando las presiones que ejercen las
columnas de fluido se obtiene:

Pa + Wa(ha+h) – Wm(h) = Patm, despejando para Pa

Pa = Patm + (Wm – Wa) h – Waha

En caso de que el fluido con Wa sea gas Wm>>Wa ,

y que ha h, así Pa = Patm + Wm h

Manómetro diferencial

Iniciando nuevamente en el punto

de la presión Pa y sumando y luego
restando las presiones que ejercen
las columnas de fluido se obtiene:

Pa + Waha – Wmh – Wb(hb-h) = Pb

15
 Sustituyendo hb = ha – h1 y despejando para Pa- Pb se encuentra:

Pa – Pb = - Waha + Wmh + Wbha - Wbh1 – Wbh = (Wb – Wa)ha + (Wm – Wb)h – Wbh1

Se puede tener las siguientes simplificaciones:

1- Si Wa = Wb

Pa – Pb = (Wb – Wa)ha + (Wm – Wb)h – Wbh1 = (Wm – Wb)h – Wbh1

2- Además, si las tomas de los manómetros están a la misma altura: h1 = 0

Pa – Pb = (Wm – Wb)h

3- Añadiendo que el fluido Wb es gas : Pa – Pb = Wm h

Micro manómetro para presiones pequeñas

h sen θ= h ef

-ΔPAB = WM h ef

-ΔPAB = WM h sen θ

Caso

w3>w2>w1

16
PA+ w1 (h1+Δy/2 )+ w2 (h2-Δy/2+h/2 )- w3 (h )- w2 (h2-h/2+ Δy/2 )- w1 (h1-Δy/2 )= PB

Simplificando PA+ w1 (Δy )+ w2 (-Δy+h )- w3 (h)= PB ó

PA- PB= w1 (-Δy )+ w2 (Δy-h ) )+w3 (h) Para líquido incompresible, los volúmenes
2 2 ℎ
𝜋𝐷𝑀 ∆𝑦 𝜋𝑑𝑚 𝑑2 ∆𝑦
desplazados en el manómetro son iguales. = , simplificando 𝐷𝑚2 = . Si se
4 4 𝑀 ℎ
𝑑
define 𝐷𝑚 = 𝛽
𝑀

Δy=β2h, así ΔPAB= -w1 (β2h)+ w2 (β2h -h ) + w3 (h) , siendo β una constante.

Factorizando ΔPAB=[ w3 - w2 (1-β2 ) - w1 β2 ] h = k man h.

w3 - w2 (1-β2 ) - w1 β2 = k man : constante en el manómetro, entre más pequeña sea

permite tener una mejor lectura, o bien requerir de un cambio menor en h.

Manómetro en doble U

Iniciando en el
punto donde se
tiene Pa y
procediendo de
manera semejante
a los casos
anteriores se
encuentra:

Pa + Waha – W1h1
+ W2h2 – W3h3 –
Wbhb = Pb,
despejando

Pa – Pb = - Waha +
W1h1- W2h2 +
W3h3 + Wbhb

17
Ejemplo: para el sistema descrito en la figura de la
derecha encontrar el valor de h.

Iniciando con la presión del lado derecho se obtiene:

Patm - 0.6Wagua + Whg(h) = Patm, así

h = 0.6 ( Wagua)/WHg =0.6(1/13.6) = 0.044 m = 4.4 cm

Ejemplo: las pérdidas de presión a través de

la restricción en una tubería son
frecuentemente usadas para medir la
velocidad de flujo en una tubería, considere
el venturimetro con manómetro que se
muestra en la figura. A) Encuentre la presión
en el punto A si la presión en el punto B es de
10 psig(0.68*105 Pa) B) Si la presión en el
punto A es de 20 psig(137823.12Pa) y una
presión barométrica de 72 cm de Hg,
encuentre la presión en el punto B en metros
de agua absolutos.

Respuesta: a) Pa +0.65*830*9.8 –
13600*0.2*9.8 – 0.3*830*9.8 = 0.68*105 ,
resolviendo : Pa = 92720.66 N / m2

b) Sumando a la presión manométrica (Pa=

137823.129) la presión barométrica para que
sea presión absoluta Paabs = 137823.129 +
(72/76)*1.013*105 = 239123.12

239123.12 + 0.65*830*9.8 – 13600*0.2*9.8 – 0.3*830*9.8 = Pb, resolviendo Pb = 215314.02N/m2

Para encontrar la columna de agua Pb = Wagua*9.8*h, así h = 215314.02/(9.8*1000) = 21.9 m

18
3-1 Presiones en sistemas acelerados [5], [9]
𝑎̅ = 𝑎𝑥𝑖 + 𝑎𝑦𝑗 + 𝑎𝑧𝑘 , gef = g̅ − a̅ = −𝑔𝑘 − 𝑎𝑥𝑖 − 𝑎𝑦𝑗 − 𝑎𝑧𝑘 = −𝑎𝑥𝑖 − 𝑎𝑦𝑗 − (𝑔 + 𝑎𝑧 ) 𝑘 ,
̅̅̅̅

Sustituyendo en la ecuación general de la hidrostática (P) = 𝜌g

̅̅̅̅
ef

∂P ∂P ∂P
i+ j+ k = ρ[−𝑎𝑥𝑖 − 𝑎𝑦𝑗 − (𝑔 + 𝑎𝑧 ) 𝑘 ]
∂x ∂y ∂z
∂P ∂P ∂P
Igualando los componentes por eje: ∂x = −𝑎𝑥𝑖 ρ = −𝑎𝑦𝑗 ρ = − ρ(𝑔 + 𝑎𝑧 )
∂y ∂z

Para calcular el cambio de presión entre dos puntos dentro del fluido, recordar que p = P(x,y,z)

∂P ∂P ∂P
Así dP = dx + ∂y dy + ∂z dz = −𝑎𝑥 ρdx − 𝑎𝑦 ρdy − ρ(𝑔 + 𝑎𝑧 )𝑑𝑧
∂x

Si suponemos que ρ es constante (fluido incompresible)

P = ρ [∫ −𝑎𝑥 dx − ∫ 𝑎𝑦 dy − ∫(𝑔 + 𝑎𝑧 )𝑑𝑧 ] + c

Para encontrar c necesitamos conocer la presión en algún punto: con coordenadas x o , yo,
zo, generalmente este punto se considera en la superficie libre.

Planos de equipresión : Cualquier punto dentro del plano de equipresión debe satisfacer
dP= 0

0 = −𝑎𝑥 ρdx − 𝑎𝑦 ρdy − ρ(𝑔 + 𝑎𝑧 )𝑑𝑧

La superficie libre es un plano de equipresión, en forma integrada:

∫ 𝑎𝑥 ρdx + ∫ 𝑎𝑦 ρdy + ∫(𝑔 + 𝑎𝑧 )ρ𝑑𝑧 = 𝑐

Caso de aceleración vertical a = ±𝒂𝒌

𝑎̅ vertical hacia arriba 𝑎̅ = 𝑎𝑧 𝑘 , 𝑎𝑥 = 0, 𝑎𝑦 = 0. Sustituyendo 𝑑𝑃 = −ρ(𝑔 + 𝑎𝑧 )𝑑𝑧. Cuando un

objeto sube con una aceleración 𝑎𝑧 𝑘 manifiesta un peso mayor por lo que aritméticamente las
aceleraciones se deben sumar.

19
 Fluido en recipiente con aceleración horizontal
𝑎𝑥 = 0, 𝑎𝑧 = 0

Sustituyendo:

𝑑𝑃 = −𝑎𝑦 ρdy − ρ𝑔𝑑𝑧

Para encontrar la
ecuación de la superficie
libre( plano de
equipresión), basta que
dP = 0 , así
𝑑𝑧
Reacomodando 𝑑𝑦 =
𝑎𝑦
− 𝑔
, esta ecuación representa la pendiente que tiene el fluido. Integrando:

ay
z= − g
y + c, para determinar el valor de la constante c es suficiente conocer un punto de la
superficie libre. La presión en cualquier punto dentro del fluido se encuentra por

P = − ∫ 𝑎𝑦 ρdy − ∫ 𝑔ρ𝑑𝑧 + c

Para evaluar la constante c basta conocer la presión en el fluido en un punto con

coordenadas conocidas.

Ejemplo. La figura de la derecha

representa un recipiente que
contiene agua hasta un nivel inicial
de 3 m, considerar en metros los
valores anotados en la misma. Se
desea conocer: a) ¿cuál es la
aceleración máxima sin que el
líquido se derrame?, y b)¿ cuál es la
ecuación que perite obtener la
presión con la respuesta del inciso
a?

Respuesta : a) se conoce el perfil de la superficie libre del fluido cuando se encuentra sometido a
ay
una aceleración horizontal: z = − g
y + c. Cuando se aplica la aceleración máxima, el nivel
izquierdo del fluido debe estar en y=0, z=5. Sustituyendo en la ecuación de la superficie libre 5 =

20
 ay
− (0) + c, de donde c=5m. Si del lado izquierdo el agua subió 2 m, en el extremo derecho debió
g
ay
bajar 2m, así las coordenadas del agua en ese punto son y=10, z=1. Sustituyendo 1 = − g
(10) +
5, despejando se obtiene ay= 0.4g , que representa la aceleración solicitada.

b) La presión en cualquier punto en el fluido se encuentra por medio de

P = − ∫ 𝑎𝑦 ρdy − ∫ 𝑔ρ𝑑𝑧 + c =− ∫ 0.4g ρdy − ∫ gρdz + c = - 0.4ρgy – ρgz +c. Se conoce que en
y=0, z=5 la presión en el fluido es la presión externa, así Pext = - 0.4ρg(0) – ρg(5) +c, despejandp
para la constante c= Pext + 5ρg. Sustituyendo P= - 0.4ρgy – ρgz + Pext + 5ρg, expresando esta
ecuación de otra manera P = Pext - ρg(0.4y + z -5).

A manera de verificación se evalúa la presión en el punto z=1 y=10. Sustituyendo P= Pext -

ρg(0.4*10 + 1 -5) = Pext . Otro punto a evaluar es y=5, z=3. Sustituyendo P= Pext - ρg(0.4*5 + 3 -5) =
Pext.

Fluido girando como sólido.

Se definió la aceleración efectiva como ̅̅̅̅

g ef = g̅ − a̅, para
este caso ̅̅̅̅
g ef = g̅ k − a̅c r y además, el gradiente de la
presión para las coordenadas de este sistema se expresa
∂P ∂P
por P = ∂r
r + ∂z k , términos que se sustituyen en la
∂P
ecuación general de la hidrostática P = 𝜌g̅̅̅̅
ef . Así ∂r
r+
∂P
∂z
k = ρa̅c r − ρg̅ k , separando por ejes independientes:
∂P ∂P ∂P ∂P
∂z
= −ρg y ∂r
= ρac = ρw 2 r. Por otro lado si P=P(z,r), entonces:dp= ∂z
dz + ∂r dr = −ρgdz +
ρw 2 rdr .

ρw2 r2
Integrando P = −ρgz + 2
+ c, expresión que permite encontrar la presión en cualquier
punto del fluido rotando. Para evaluar la constante c, considerar que un punto de la superficie
libre esta en z=z0, y r=0, por lo que P=Pext. Sustituyendo en la ecuación se encuentra c= Pext+ρgz0.
ρw2 r2
Ahora sustituyendo la expresión de c en la ecuación: P = −ρgz + 2
+ Pext + ρgz0 = Pext +
ρw2 r2
ρg(z0 − 𝑧) + 2
. En caso de que las unidades de la presión estén en el sistema gravitacional y la
densidad en el sistema absoluto, la ecuación se corrige dimensionalmente usando el factor gc,
w2 r2
obteniendo como resultado P = Pext + w ′ (z0 − 𝑧 + ), donde w’ = ρg / gc.
2g

Para obtener la ecuación de la superficie libre del fluido rotando, es necesario considerar que
dicha superficie se encuentra, toda, a la misma presión: Pext, es decir en la superficie libre dP=0, lo

21
que se conoce como plano de equipresión, así dP = 0 = −ρgdz + ρw 2 rdr. Separando términos
dz ρw2 r w2 r
dr
= ρg
= g
, esta ecuación permite conocer la pendiente de la superficie libre en cualquier
w2 r2
punto de la misma. Integrando: z = 2g
+ c, para evaluar la constante c, se ha considerado que
w2 r2
en r=0 se tiene z=z0, así c= z0, sustituyendo la constante: z = z0 + 2g
ecuación de la
superficie libre.

Ejemplo. Un depósito cilíndrico abierto de 3m de altura y diámetro de un metro contiene agua

hasta un nivel de 2m.

a) Si el cilindro gira alrededor de su eje, ¿qué velocidad máxima alcanzara sin que se
derrame?
b) Encontrar la ecuación que permita conocer la presión en cualquier punto dentro del
fluido, y evaluar en algunos puntos.
c) Considerando el depósito cerrado con una presión sobre la superficie libre de 1.5
atmosferas manométricas y girando a 20 rad/s, evaluar las presiones en los lugares
determinados del inciso b.
d) ¿A qué velocidad debe girar el recipiente para que la presión en el centro del fondo sea
igual a la presión externa?

Respuesta:

a) La figura de la derecha
muestra el estado inicial y
final del sistema. Se observa
que para velocidad máxima
sin derrame de agua se
necesita que el volumen
inicial vacio sea igual al
volumen del paraboloide.

La relación entre h0 y hi se
obtiene si se determina la
relación que hay entre el
volumen del paraboloide y el volumen del cilindro que lo circunscribe.

22
Considerar que la figura de la derecha representa
el volumen del paraboloide. Se conoce que la
superficie libre del mismo se puede representar
w2 r2 w2 r2
mediante h = h0 + 2g
, h − h0 = 2g
, que es
de la forma y=kr2

Despejando r2=y/k y sustituyendo en dV = πr2dy

V y y
se obtiene dV = π(y/k)dy. Integrando esta última expresión ∫0 dV = ∫0 π( ⁄k)dy, de donde 𝑉 =
𝜋𝑦 2⁄ 2
2𝑘. Sustituyendo ahora k= y /r , se obtiene V =
πy2 πr2
y = y, así volumen del paraboloide Vp = πr2y / 2
2( ⁄ 2 ) 2
r

El volumen del cilindro que circunscribe al paraboloide

viene dado por Vc = πr2y. Así Vp = Vc / 2.

πR2 (H−h0 )
a) = πR2 (H − hi ), despejando para ho:
2

ho= -H + 2 hi = -3 +2*2 = 1m.

w2 r2
El paraboloide satisface h = h0 + 2g
. Cuando la altura
del paraboloide es de H=3m, el radio del mismo es r=R=0.5m. Despejando para w y
(h−ho )2g (H−ho )2g (3−1)∗2∗9.8
sustituyendo valores w = √ r2
=√ R2
=√ 0.52
= 12.52 rad/s

ρw2 r2 103 ∗12.522 r2

b) Se conoce P = Pext + ρg(z0 − 𝑧) + 2
= Patm + 103 ∗ 9.8(1 − z) + 2
.

P = Patm + 9800 – 9800 z + 78375.2 r2. Donde h0 = z0 y h = z

1-En r=0 y z=0 : P = Patm + 9800 – 9800*0 + 78375.2* 02 = Patm + 9800 Pa

2- En r=0.5 y z=0 : P = Patm + 9800 – 9800*0 + 78375.2* 0.52 = Patm +

29393.8 Pa

3- En r=0.5 y z=1 : P = Patm + 9800 – 9800*1 + 78375.2* 0.52 = Patm +

19593.8 Pa

23
 Se observa que la presión en cada punto es producida por la columna de fluido por encima del
punto.

c) Considerando que el volumen del paraboloide es igual al

πr1 2 (H−h0 )
volumen inicial vacio. 2
= πR2 (H − hi ), despejando
2R2 (H−h1 )
para r1 : r12 = . Por otro lado la ecuación del la
H−h0
w2 r2
superficie libre se expresa por h = h0 + 2g
. En r=r1 se obtiene
w2 r21 (H−h0 )2g
h=H, así H = h0 + 2g
, despejando para r1: r12 = w2
.

2R2 (H−h1 ) (H−h0 )2g

Igualando = ; despejando para h0 : h0 = H −
H−h0 w2

R2 w2 0.52 ∗202
√ g
(H − hi ) = 3 − √ 9.8
(3 − 2) = −0.192 m.

Este resultado invalida que el volumen del paraboloide sea igual al volumen inicial vacio, ya que
el volumen del paraboloide considerado se sale del recipiente por la parte inferior (h0< 0).

Replanteando la
propuesta: Ahora se
propone Vp = Vpa
+Vpf, donde Vpa
indica el volumen
del paraboloide
dentro del
recipiente, y Vpf es
el volumen del
paraboloide que sale
del recipiente. Así
Vpa = Vp-Vpf = Volumen inicial vacio.

πr21 (H−h0 ) πr22 (h0 ) w2 r2

Vpa = 2
− 2
= πR2 (H − hi ), además debe satisfacerse h = h0 + 2g
.

w2 r22 2gh0
En: h=0 r=r2, sustituyendo 0= h0 + , de aquí r22 = − , y en otro punto:
2g w2

w2 r21 2g(H−h0 )
En h=H r=r1, sustituyendo H= h0 + 2g
, de aquí r12 = − w2
. Sustituyendo r1 y r2:

π2g(H−h0 )(H−h0 ) π(−h0 )2g(H−h0 ) H R2 w2 hi 2

2w2
− 2w2
= πR2 (H − hi ), despejando para h0: h0 = 2
− 2g
(1 − H
) .
3 0.52 ∗202 2
Evaluando h0 = 2 − 2∗9.8
(1 − 3) 2 = −0.198 m

24
 Se conoce que la presión en cualquier punto del fluido se puede encontrar mediante : P = Pext +
ρw2 r2 103 ∗202 r2
ρg(z0 − 𝑧) + 2
= Patm + 1.5 ∗ (1.013 ∗ 105 ) + 103 ∗ 9.8(−0.198 − 𝑧) + 2

Simplificando P=𝐏𝐚𝐭𝐦 + 𝟏𝟓𝟎𝟎𝟎𝟗. 𝟔 − 𝟗𝟖𝟎𝟎𝐳 +200000𝐫 𝟐

1-En r=0 y z=0 : P = Patm +150009.6 − 9800 ∗ 0 +200000∗ 02 = Patm +150009.6 Pa

2- En r=0.5 y z=0 : P = Patm +150009.6 − 9800 ∗ 0 +200000*0.52 = Patm + 200009.6 Pa

3- En r=0.5 y z=1 : P = Patm + 150009.6 − 9800 ∗ 1 +200000*0.52 = Patm + 199029.6 Pa

w2 r2
d) El perfil de la superficie libre viene dado por h = h0 +
2g

Por condición del problema, ho=0 y en r=r1 se tiene h = H. Sustituyendo

w2 r21 2gH
H= 0+ 2g
, despejando w: w 2 = r21
.

El volumen vacio inicial es igual al volumen del paraboloide. Así

πr21 H 2R2 (H−hi )

= πR2 (H − hi ), despejando r1: r12 = , sustituyendo w 2 =
2 H
2HgH gH2 9.8∗32
2R2 (H−hi )
, ó w= √R2 (H−h ) = √0.52 (3−2) = 18.79 rad/s
i

Si el inciso d se hubiera resuelto antes del inciso c, se podría haber realizado directamente la
segunda propuesta.

25
 Flotabilidad [9]
Todo cuerpo, sumergido total o parcialmente en un líquido, sufre un empuje vertical hacia
arriba igual al peso del líquido desplazado. El punto en el que actúa la fuerza se llama
centro de empuje y coincide con el centro de gravedad del líquido desplazado.

Ejemplo: Una barrera cilíndrica contiene agua como se

muestra en la figura. El contacto entre el cilindro y la pared es
muy liso. Considerando una longitud de cilindro de 1 m.
Calcular a) su peso, b) La fuerza ejercida contra la pared.

Respuesta: a) si en lugar del cilindro se coloca la siguiente

figura, el volumen de agua desplazado sería el mismo, por lo
que el volumen de agua que desplaza el cilindro que toca la
barrera es V=(3/4) r2L + r2L . Y el peso del cilindro para
mantener la figura estática es: peso = ((3/4) r2+ r2)L w
=(0.75**4+4)(1*1000) = 13424.78 kgf

b) La fuerza horizontal de la mitad del cilindro hacia abajo es la misma a cada lado del mismo, por
lo que la fuerza resultante horizontal es solo la que ejerce el agua en la mitad superior, es decir
Fh=whcgA = (1000 kgf/m3)(1m)(2m*1m)= 2000 kgf

Ejemplo: El peso de cierta corona en aire es de 14.0 N y su peso en agua de 12.7 N. Es la corona
de oro(peso específico relativa = 19.3)?

Respuesta: La fuerza que ejerce el agua es 14.0-12.7 N = 1.3N y el volumen desplazado de agua es
1.3N/(9.8*1000 N/m3)= 0.000132 m3. Peso específico de la corona = 14.0 / 0.000132 = 105 420
N/m3 y su peso específico relativo es: 105420/(9.8*1000)= 10.77. La corona no es de oro puro.

Ejemplo: Considerando que la corona es una aleacción de oro(p.e.r.=19.3) y plata(p.e.r.=10.5).

Para el problema anterior calcular la fracción de plata en la corona.

Respuesta: dediniendo  como la fracción de plata en la corona. (10.5) +(1-)19.3 = 10.77.

Resolviendo =0.97

26
 Fuerzas sobre superficies sumergidas [2],[8],[9],[10],[11]

El objetivo inicial es encontrar la fuerza que ejerce un fluido sobre una superficie sumergida en él
así como el punto donde el punto donde se
concentra dicha fuerza. Considerar la figura
de la derecha. Los puntos A y B representan
los extremos del área mostrada en negro en la
parte inferior. Esta superficie forma un ángulo
 con la horizontal. Así dF=pdA= ghdA,
donde dA es la superficie formada por una
distancia x de la figura y la longitud dy. Esta
área tiene la misma profundidad h a una dy,es
decir, x tiene la misma profundidad al valor
elegido de dy. Es claro que la profundidad de
x cambia al modificar el valor de y. Sumando
las diferenciales de presión y observando que
h=ysen.

F = ∫ ρghdA = ∫ ρgy(senθ)dA = ρg(senθ) ∫ ydA = ρg(senθ)ycg A = ghcg A = Pcg A

Es decir la fuerza total que ejerce el fluido sobre la superficie sumergida se obtiene multiplicando
la presión que ejerce el fluido en el centro de gravedad de la superficie multiplicada por el área de
∫ ydA
la figura. En el desarrollo anterior se utilizo la definición de centro de gravedad: ycg = A
.

En caso de que el fluido tenga una presión P0 en su parte superior: F=(Pcg+P0)A.

Cálculo de yc

El punto en el que esta fuerza se concentra ficticiamente en la dirección y: yc (para el cálculo de

momentos de inercia) se obtiene de

Fyc = ∫ ydF = ∫ y[ρgy(senθ) + P0 ]dA = P0 ∫ ydA + ρgsenθ ∫ y 2 dA , donde ∫ y 2 dA = Ixx se

conoce como el momento de inercia del área respecto al eje x. Sustituyendo y despejando para yC.
1
yc = F [P0 ycg A + ρgsenθIxx ]

El momento de inercia Ixx se tendría que evaluar cada vez de acuerdo a la forma de su área y su
posición respecto del eje de las xs, para evitar ese cálculo se propone mover los ejes hacia el
centro de gravedad de la figura. La ventaja ahora es que Ixx tendrá una expresión que no se
modifica con la profundidad de la figura ya que su centro de gravedad no cambia con la
profundidad.

27
Teorema de transferencia de momentos de inercia o teorema de Steiner. [9]

Un teorema en matemáticas, es toda proposición que partiendo de

un supuesto (hipótesis), afirma una verdad (tesis) no evidente por sí
misma y que necesita ser demostrada mediante razonamiento
lógico deductivo.

De acuerdo a la figura derecha y =ycg + y’. Sustituyendo en

2
Ixx = ∫ y 2 dA = ∫(ycg + y′) dA = ∫ ycg
2
dA + 2ycg ∫ y′dA + ∫ y´2 dA

La integral ∫ y′dA = 0 porque y’ se mide a partir del centro de

gravedad. Definiendo ∫ y´2 dA = I′xx que es el momento de inercia
desplazado, se obtiene el conocido como teorema de Steiner:
2
Ixx = ycg A + I′xx

Utilizando las coordenadas con una inclinación angular respecto de la superficie como se uso en
la primera figura.
1 2 1 2
Así yc = F [P0 ycg A + ρgsenθ(ycg A + I′xx )] = F [P0 ycg A + ρgsenθycg A + ρgsenθI′xx ]

1
yc = [P0 ycg A(P0 + ρgsenθycg ) + ρgsenθI′xx ]
F

Sustituyendo F se obtiene:

[P0 ycg A(P0 + ρgsenθycg ) + ρgsenθI′xx ] ρgsenθI′xx

yc = = ycg +
A(P0 + ρgsenθycg ) A(P0 + ρgsenθycg )

Dado que ∫ y´2 dA = I′xx > 0 significa que el centro de presión yc está siempre por debajo del
centro de gravedad o centroide ycg.

En caso de que se tenga mucha profundidad o la referencia de presión sea manométrica

I′xx
yc = ycg +
Aycg

Cálculo de xc
1
Realizando un procedimiento semejante se obtiene xc = F [P0 xcg A + ρgsenθIxy ] donde
∫ yxdA = Ixy

28
 Usando nuevamente el teorema de Steiner se encuentra:

ρgsenθI′xy
xc = xcg +
A(P0 + ρgsenθycg )

Donde I′xy=∫ x′y′dA. Esta integral puede ser positiva o negativa porque xc puede estar a un
lado u otro de xcg. En caso de que se tenga mucha profundidad o la referencia de presión sea
manométrica

I′xy
xc = xcg +
Aycg

Cálculo de centro de presiones para algunos casos simples.

Caso: rectángulo:

Por simetría y dado que de manera horizontal la presión

es igual xC=xCP.

Se conoce que

I′xx
yc = ycg +
Aycg

Así A=a*b y yC= yO+a/2 . Además I’XX=ba3/12.

La demostración de esta última expresión se muestra

enseguida:

La diferencial de área viene dada por dA= bdY.

El momento de inercia que tiene por origen el centro de

gravedad de la figura se expresa por:

a a
′ 2
2
2
by 3 2
Ixx = ∫ y dA = ∫ y b dy = |
−
a 3 −a
2 2

′
b b a3 a3 ba3
Ixx = [(a/2)3 − (−a/2)3 ] = ( + ) =
3 3 8 8 12

29
 I′ a ba3
Sustituyendo en yC: yc = ycg + Ayxx = y0 + 2 + a
cg 12(L0 + )ab
2

a a2
yc = y0 + +
2 12 (L + a )
0 2
a a2 a a 2a
Si la superficie toca el nivel del líquido yO=0, así yc = 0 + 2 + a =2+6= 3
12(0+ )
2

yC=2a/3

Caso: Triángulo con un lado horizontal paralelo a la superficie libre

La mediana es la línea que

divide al triángulo en dos
áreas iguales. El centro de
presión debe estar en la
mediana. Debido a que yCP>
yCG obliga a que xCGxCP.

Caso 1 : cálculo de yCP

El área es: A=b*h/2, donde b

es la base del triángulo.

Su centro de gravedad se expresa por : yCG= y0 + (2/3)h y el momento de segundo orden

I′xx bh3 h2
I’XX=bh3/36. Sustituyendo en yc = ycg + = ycg + bh 2h = ycg + 2h
Aycg 36∗( )∗(y0 + ) 18∗(y0 + )
2 3 3

h2
yc = ycg +
2h
18 ∗ (y0 + 3 )

Si y0=0 yc = ycg + h/12 y como yCG = 2h/3 , yC=2h/3+ h/12 = 3h/4

Caso 2 : cálculo de yCP El área es: A=b*h/2, donde b es la base del triángulo.

Su centro de gravedad se expresa por : yCG= y0 + (1/3)h y el momento de segundo orden

I′ bh3 h2
I’XX=bh3/36. Sustituyendo en yc = ycg + Ayxx = ycg + bh h = ycg + h
cg 36∗( )∗(y0 + ) 18∗(y0 + )
2 3 3

h2
yc = ycg +
h
18 ∗ (y0 + 3)

Si y0=0 yc = ycg + h/6 y como yCG = h/3 , yC=h/3+ h/6 = h/2

30
Caso: Circulo

El área se expresa por A=πr2 y el momento de inercia por

I′
I’XX=πr4/4. Sustituyendo en yc = ycg + Ayxx = ycg +
cg
r2
4∗(y0 +r)

r2
yc = ycg +
4 ∗ (y0 + r)

Si y0=0 yc = ycg + r/4 y como yCG = r , yC=r + r/4 = 5r/4.

Caso: Figuras irregulares reducibles a figuras simples.

1 Σyci Fi
yc = ∬ ydF que para figuras discretas se expresa mediante yc =
F ΣFi

1 Σxci Fi
De manera semejante xc = ∬ xdF se expresa por xc =
F ΣFi

Ejemplo: La placa vertical de la figura está sumergida en un fluido que tiene un peso
específico relativo de 0.8. Encuentre la profundidad de su
centro de presión.

Respuesta: F1=800*9.8*(2+3.5)(3*7)=905,000 N y se ubican

3∗73 /12
matemáticamente en ℎ𝑐𝑝1 = (2 + 3.5) + (2+3.5)(3∗7) = 6.24m

F2=800*9.8*(5+2.0)(2*4)=439000 N que se ubican con fines de

2∗43 /12
cálculo en ℎ𝑐𝑝2 = (5 + 2) + (5+2)(2∗4)
= 7.19m, así la fuerza total
es 905,000+439000=1344,000 N. La ubicación ficticia de la
fuerza total se encuentra en 1344,000hcp=905,000*6.24 +
439000*7.19, despejando hcp=6.55 m

31
Ejemplo: Encuentre el valor de las componentes
horizontal y vertical de la fuerza hidrostática sobre la
superficie de un cuarto de circulo en el tanque. El
agua llena el recipiente. Realice el cálculo a) Usando
fórmulas b) Planteando y resolviendo
detalladamente las integrales.

Respuesta: Fv = F1-F2 = 9.79*103*(7*1*5)-

9.79*103*(7**12/4)=289*103N

FH=ρghcgA =103*9.79*(4+0.5)*7*1=308*103N

Otro procedimiento:

Fv= ∫ PdAy = ∫ Pbdx, donde P =ρgh =ρg(L-y). La ecuación del circulo viene
dada por R2 = x2+ y2. Sustituyendo y = √R2 − x 2 se obtiene

R R
1 x
Fv= ∫ ρg (L − √R2 − x 2 ) bdx = ρgb [Lx − ( ) (x√R2 − x 2 + R2 asen ( ))]
0 2 R 0

1 1 
Fv= ρgb [LR − ( ) (R2 asen(1) − R2 asen(0))] = ρgb [LR − ( ) (R2 ( ))]
2 2 2

Fv= ρgbRL − ρgbR2 = 9.79*103*(7*1*5)- 9.79*103*(7**12/4)=289*103N
4

R R2
Fh= ∫ PdAx = ∫ Pbdy = ∫0 ρg(L − y)bdy = ρgb(Ly − y 2 /2)|R
0 = ρgb (LR − ). , Sustituyendo
2
valores 103*9.79*7*(5*1-12/2)= 308*103N

Ejemplo: La compuerta AB de la figura

derecha tiene 1.2m de anchura y está
articulada en el punto A. La lectura
manométrica en G es de -0.15 kg/cm2 (-
0.15*1.013*105/1.033=-0.147*105 Pa) y el
aceite que ocupa el depósito de la derecha
tiene una densidad relativa de 0.75. ¿Qué
fuerza horizontal debe aplicarse en B para que
la compuerta se mantenga en equilibrio?

32
Respuesta: Fuerza que ejerce el aceite sobre la superficie AB :

Faceite = aceiteghcgA = 750*9.8*(1.8/2)*1.2*1.8=14288 Pa. Esta fuerza está situada en yc,aceite=

2*1.8/3=1.2 m.

Lado del agua: usando superficie libre imaginaria(tanque abierto con una altura 5.4-1.5
=3.9m): y´=P/(aguag)=- 0.147*105/(1000*9.8)=-1.5 m. La fuerza que ejerce el agua sobre la
superficie AB es Fagua = aguaghcgA = 1000*9.8*(5.4-1.5-0.9)*1.2*1.8=63504 Pa. También se
puede utilizar: F=[Pcg+P0]A = [1000*9.8*(5.4-0.9)-0.147*105]*1.2*1.8=63504 Pa. Para situar esta
fuerza donde Po es diferente de cero

ρgsenθI′xx
yc = ycg +
A(P0 + ρgsenθycg )
1.83 ∗ 1.2
1000 ∗ 9.8 ∗ 1 ∗ 12
= (5.4 − 0.9) + = 4.59 m
1.2 ∗ 1.8 ∗ (− 0.147 ∗ 105 + 1000 ∗ 9.8 ∗ 1 ∗ 4.5)

yC=4.59 m medidos desde el nivel original del agua.

La distancia que tiene esta longitud respecto del punto A es: 4.59-(5.4-
1.8)= 0.99m.

La suma de momentos alrededor del punto A es:

ΣMA=0.99*63504-1.2*14288 – 1.8*F = 0

De donde F= 25401 Pa

33
 4-Cinemática de fluidos [2]
Los fluidos muestran diversos comportamientos lo que permite clasificarlos, por ejemplo:

Flujo estacionario. Se considera flujo estacionario si dv/dt = 0.

a
Flujo no estacionario. Si dv/dt ≠ 0

Flujo laminar. Se caracteriza por ser un flujo

ordenado, donde el fluido se desliza como
láminas o cilindros adyacentes concéntricos en los
cuales no existe mezclado. Re<2100.

Flujo turbulento. Es un flujo

desordenado caracterizado
por tener mezclado del
mismo. Re> 2100.

Para el estudio del comportamiento de los fluidos existen dos enfoques:

Descripción Lagrangiana. Su enfoque proviene del estudio de sistemas macroscópicos en física de

sólidos. Consiste en seguir el comportamiento individual de partículas de fluido. Al aplicar las
leyes que explican el comportamiento a cada partícula de fluido se generaría una enorme cantidad
de ecuaciones, lo que dificultaría su solución.
c
Descripción Euleriana. Propone un volumen de control y utiliza las variables que muestra el fluido
en su conjunto-presión, velocidad, etc.- para aplicar las leyes que explican su comportamiento.
Este enfoque es el mejor.

34
 Principios que explican el comportamiento de los fluidos.

1) Ley de conservación de la masa o ecuación de continuidad

Ecuaciones de 2) Ley de conservación de la cantidad de movimiento- leyes de Newton, ecuación de
conservación cantidad de movimiento-.
3) Ley de conservación de la energía: primera ley de la termodinámica.
4) Segunda ley de la termodinámica.

Además el análisis del comportamiento del fluido puede auxiliarse de los principios secundarios
aplicables al fluido, por ejemplo: si es gas, la ecuación de estado. Si es líquido, la ley de Newton de
la viscosidad. Así mismo se pueden utilizar todas las relaciones termodinámicas aplicables al caso.

Ecuación de continuidad. Obtenida en cursos anteriores

∂ ∂ ∂ ∂ρ
(ρux ) + (ρuy ) + (ρuz ) = −
∂x ∂y ∂z ∂t

Cuando el fluido se comporta en estado estacionario:

∂ ∂ ∂
(ρux ) + (ρuy ) + (ρuz ) = 0
∂x ∂y ∂z

Y si además el fluido es incompresible: ρ = constante.

∂ ∂ ∂
(ux ) + (uy ) + (uz ) = 0
∂x ∂y ∂z

Si además el fluido fluye en una sola dirección:

∂
(u ) = 0
∂x x
∂
El término ∂x (ux ) = 0 significa que el fluido se comporta en estado estacionario, con densidad
constante y fluye en una sola dirección.
Si a esta última ecuación, primero, se multiplica por la densidad y luego se integra, se obtiene:

∂ u x
ρ ∂x (ux ) = 0, ∫u x2 ρdux = 0 ∫x 2 dx, realizando la integración:ρux2 = ρux1. Es decir la cantidad
x1 1
de masa que por unidad de área pasa por el punto 1- entrada- es la misma que pasa por el punto
2- salida-.

35
4.1- Ecuación de Euler. [2], [7], [12], [13]
Considerar el balance de fuerzas sobre el elemento
de fluido mostrado a la derecha, el elemento fluye
a lo largo de una línea de corriente. Se define Línea
de Corriente como aquélla curva cuya tangente en
cualquier punto coincide con la dirección de la
velocidad del fluido en dicho punto.

∂P
P ∂A − (P + ∂s) ∂A − ρg ∂A ∂scosθ = ρ ∂A ∂s as
∂s

donde P representa la presión del fluido, A el área

de la partícula de fluido, s su distancia,  la
densidad del fluido, g la aceleración de la gravedad,  el ángulo mostrado, z la altura del elemento
y as la aceleración resultante de la partícula de fluido. Dividiendo entre la masa de la partícula de
fluido ∂A ∂s se obtiene:

1 ∂P ∂z dV
ρ ∂s
+ ρcosθ + as = 0 , en la figura se encuentra que ∂s = cos, además se conoce que 𝑎𝑠 = ∂t
.
∂V ∂V dV ∂V ds ∂V
La velocidad V es función de V=V(s,t), así 𝑑𝑉 = ∂s
ds + ∂t dt. Es decir 𝑎𝑠 = ∂t
= ∂s dt
+ ∂t
=
∂V ∂V
𝑉 + . Sustituyendo esta aceleración en el balance:
∂s ∂t

1 ∂P ∂z ∂V ∂V
ρ ∂s
+ 𝑔 ∂s + 𝑉 ∂s + ∂t
=0 (4.1.a)

Antes de continuar con el tratamiento, considerar los siguientes comentarios para intentar
explicar el tratamiento vectorial tan usual en fluidos. Considerar que el movimiento de la partícula
es de manera vertical, así s=z y la ecuación (4.1.a) se expresa como:
1 ∂P ∂z ∂V ∂V ∂P ∂V ∂V
ρ ∂z
+ 𝑔 ∂z + 𝑉 ∂z + ∂t
= 0, es decir ∂z
+ 𝑔ρ + ρ(𝑉 ∂z + ∂t
) = 0. Aplicando el balance de
fuerzas (cambio de cantidad de movimiento) en la dirección y, y en la dirección x, y sumando el ya
obtenido en la dirección z se obtiene, en forma vectorial.
̅
𝑫𝑽 𝟏
̅ − 𝛁𝑷
=𝒈 (4.1.b)
𝑫𝒕 𝝆

̅
𝐷𝑉
Donde 𝐷𝑡
indica la derivada material que se expresa por:

̅
𝐷𝑉 𝜕𝑉 ̅ 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉𝑧
𝐷𝑡
= (𝑉̅ ∙ ∇)𝑉̅ + 𝜕𝑡 = 𝑉𝑥 𝜕𝑥𝑥 + 𝑉𝑦 𝜕𝑦𝑦 + 𝑉𝑧 𝜕𝑧𝑧 + 𝜕𝑡𝑥 + 𝜕𝑡𝑦 + 𝜕𝑡 .

36
𝑔̅ indica la aceleración en las direcciones de los ejes de coordenadas, y el gradiente de presión por:
𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑝
∇𝑃 = 𝜕𝑥 + 𝜕𝑦 + 𝜕𝑧 .

La ecuación (4.1.b) representa la ecuación de Euler en forma vectorial.

Pero si se incluye en el balance de fuerzas anterior los esfuerzos de corte debidos a la viscosidad
se obtiene, para fluido incompresible, la ecuación modificada de Cauchy:
̅
𝑫𝑽 𝟏
̅ 𝝉𝒊𝒋
̅ − 𝛁𝑷 + 𝜸𝛁
=𝒈
𝑫𝒕 𝝆

Y si, además, el fluido se considera newtoniano se obtiene la ecuación de Navier Stokes:

̅
𝑫𝑽 𝟏
̅ .
̅ − 𝛁𝑷 + 𝜸𝛁 𝟐 𝑽
=𝒈
𝑫𝒕 𝝆

Regresando a la ecuación (4.1.a).

∂V 1 ∂P ∂z ∂V
Para flujo permanente = 0. Simplificando la ecuación anterior + 𝑔 + 𝑉 . Eliminando
∂t ρ ∂s ∂s ∂s
dP
∂s se obtiene la ecuación de Euler: ρ
+ gdz + VdV = 0

Esta ecuación de Euler ha sido obtenida considerando. 1) El movimiento es a lo largo de una línea
de corriente. 2) No existe fricción en el fluido. 3) El fluido se mueve en estado estacionario.

Ecuación de Daniel Bernoulli

Integrando la ecuación de Euler considerando densidad constante se obtiene la siguiente

ecuación conocida como de Bernoulli.

P v2
ρ
+ 2
+ gz = constante

La constante de integración- constante de Bernoulli- varía de una línea de corriente a otra.

Las dimensiones de cada término en el sistema internacional son:

𝑁 𝑘𝑔−𝑚
𝑃 𝑚2 𝑁−𝑚 𝐽 𝑁−𝑚 −𝑚 𝑚2
𝑠2
:
𝜌 𝑘𝑔3
= 𝑘𝑔
= 𝑘𝑔
lo que representa energía/masa. Retomando el término 𝐾𝑔
= 𝑘𝑔
= 𝑠2
.
𝑚

v2
El siguiente término es 2
con unidades de (m/s)2, basta recordar que la energía cinética se
define por (1/2) m v2, de ahí que v2/2 represente la energía cinética por unidad de masa.

El último término es gz con unidades de (m/s2)*m= m2/s2, basta recordar que la energía
potencial se define por mgz, de ahí que gz represente la energía potencial por unidad de masa.

37
Ejemplo. De acuerdo la figura de la derecha, una tubería de 0.8m de diámetro impulsa un chorro
de agua que alcanza una altura de 160 m medidos desde el extremo de la tubería reducida a un
diámetro de 0.1m. El medidor de la presión está ubicado 2m arriba del punto 1. Calcular: a) la
energía total, de acuerdo a Bernoulli, que tiene el fluido en el punto 3 considerando de referencia
el punto 2. Así como la velocidad del fluido en el punto 2, b) el flujo de masa, c) la presión en el
punto 1, y d) la presión P1’.

Respuesta: a) P3=0 (manométrica), V3=0 y Z3=160m. Así

P v2
ρ
+ 2
+ gz = 0 + 0 + 9.8 ∗ 160 =1568 m2/s2. Aplicando
P3 V23 P2 V22
Bernoulli entre el punto 2 y 3: ρ
+ 2
+ gz = ρ
+ 2
+
P3 V23
gz2 , donde + + gZ3 = 1568, Z2 =0, P2=0
ρ 2
V22
(manométrica), así 1568 = 0 + + 9.8*0, de donde V2=56
2
m/s.

b) El flujo másico ṁ se expresa por ṁ = 𝑉2 𝐴2 , donde

A2 representa el área del tubo en el punto 2. ṁ = (1000
kg/m3)(56 m/s)(π*0.052) = 437 kg/s

c) Si Z1=0, Z2=2. El flujo de masa en el punto 1 es 437 kg/s

=𝑉1 𝐴1 = 1000 ∗ 𝑉1 ∗ π*0.42. De donde V1=0.86 m/s.
P2 V22
Aplicando Bernoulli entre el punto 1 y 2: ρ
+ 2
+ gz2 =
P1 V21 P1
+ + gz1 .Sustituyendo valores 0+562/2+9.8*2 = +
ρ 2 ρ
0.862/2+0, despejando P1=1 587 230.2 Pa

P1 V21 P1 ′ V2′
d) Aplicando Bernoulli entr el punto 1 y 1’ + + gz1 = + 1 + gz1 ′. Sustituyendo valores
ρ 2 ρ 2

P1 ′
1 587 230.2+0.862/2+0 = ρ
+0 + 2*9.8, despejando P1’= 1 568 000 Pa.

Modificación de las hipótesis bajo las que se estableció la ecuación de Bernoulli

1) Cuando todas las líneas de corriente tienen su origen en un depósito donde la energía
contenida es la misma en todos los puntos, ejemplo un tanque, la constante de
integración no cambia de una línea de corriente a otra.
2) En el movimiento de un gas donde la caída de presión es sólo una pequeña fracción de la
presión absoluta, el gas puede considerarse incompresible y utilizar la densidad media del
gas.
3) Para flujo no permanente con un cambio muy lento en las condiciones que cambian con el
tiempo, tal como el vaciado de un gran depósito, la ecuación de Bernoulli puede aplicarse
sin error considerable.

38
 4) La ecuación de Bernoulli es la base para analizar el comportamiento de fluidos reales al
considerar la viscosidad del fluido e incluir perdidas por fricción del fluido.

Ejemplo: La figura de la derecha muestra un tanque abierto en su

parte superior y que contiene agua hasta una altura H igual a
16m. Calcular a) La velocidad a la que sale el agua por la boquilla,
b) el caudal de agua que sale por la boquilla. Despreciar pérdidas
H
10 cm
Respuesta: a) Considerar el nivel superior del agua como el punto
1 y a la salida de la boquilla como el punto 2. Así P1=P2=Patm. Si
z2=0 entonces z1=16m, además V1≈0.

P1 V21 P2 V22
La ecuación de Bernoulli aplicada entre el punto 1 y el 2 es: + + gz1 = + + gz2 .
ρ 2 ρ 2
V22
Sustituyendo los valores conocidos: H = , de donde V2 = √2gH conocida como la ecuación de
2
Torricelli. Evaluando V2 = √2gH = √2 ∗ 9.8 ∗ 16= 17.7 m.

b) Q = A2V2 = π(0.05)2*17.7 =0.139 m3/s.

Ejemplo: Un venturímetro, que consiste en

una porción convergente seguida de la
porción de garganta constante y después de
una parte gradualmente divergente, se usa
para determinar el caudal en una tubería. El
diámetro de sección 1 es de 15 cm y en la
sección 2 es de 10 cm. Calcular el caudal a través de la tubería cuando P1-P2=0.2
kgf/cm2(0.2026*105 Pa) y fluye aceite de densidad relativa de 0.9. Despreciar pérdidas.

Respuesta: De la ecuación de continuidad Q = V1A1 = V2A2 = π(0.075)2V1= π(0.05)2V2. Ahora

P1 V21 P2 V22
utilizando la ecuación de Bernoulli : ρ
+ 2
+ gz1 = ρ
+ 2
+ gz2 , en esta ecuación z1=z2, así

P1 −P2 V22 V21 0.2026∗105 Q2 Q2

ρ
= 2
− 2
. Sustituyendo valores 103
= 2∗(0.05)4 ∗π2 − 2∗(0.075)4 ∗π2 despejando para el
caudal Q=0.055 m3/s = 55 L/s.

39
 Ejemplo: Una tubería que transporta aceite de
densidad relativa 0.877 pasa de 15 cm de diámetro
en la sección E a 45 cm de diámetro en la sección
R. La sección E está 3.6 m por debajo de R y las
presiones son respectivamente 0.94*105 Pa y
0.623*105 Pa. Si el caudal es de 146 L/s,
determinar la pérdida de carga en la dirección del
flujo.

Respuesta: No se conoce la dirección del flujo

fluido.

Vmedia = Q/A, así V15 = 0.146/(π*0.152) = 8.26 m/s, y

V45 = 0.146/(π*0.452) = 0.92 m/s.

Balances de energía en E y R utilizando como plano de referencia E.

PE V215 0.94∗105 8.262

En E ρ
+ 2
+ gzE = 877
+ 2
+ 9.8 ∗ 0 =141.29 J/kg.

PR V245 0.623∗105 0.922

En R + + gzR = + + 9.8 ∗ 3.6 = 106.7 J/kg.
ρ 2 877 2

Energía E > energía R y en consecuencia el flujo va de E hacia R.

141. 29- pérdida de carga = 106.7, de aquí pérdida de carga = 34.5 J/kg.

40
4.2- Teorema de transporte de Reynolds [2]
Teorema es una palabra de origen griego theórema (θεώρημα) que se forma de la unión de la raíz
thea-, que significa visión y del sufijo -ema que hace referencia al resultado de una acción. Un
teorema es, entonces, el resultado de ver algo: de ver la demostración de algo.

Los teoremas son verdades no evidentes pero absolutas que deben ser demostradas mediante
razonamiento lógico deductivo. Son propiedades que surgen a partir de la relación de un corto
número de propiedades intuitivas pero que deben ser demostradas.

Procedamos a la demostración. En la
figura de la derecha se muestra que el
volumen de control (VC) se encuentra
entre la sección 1 y la 2 del campo de
flujo. Ambas secciones 1 y 2 son normales
a la dirección del flujo. En el instante t el
sistema y el volumen de control
coinciden, es decir son idénticos. En el
instante Δt el sistema se mueve y ahora
tiene la posición mostrada en la región
rayada. Así el sistema consiste del mismo
fluido, pero ocupa la región VC - I + II.

Si B representa una propiedad extensiva

(masa, energía, o momentum), y b=B/m la
correspondiente propiedad intensiva. Las
propiedades extensivas se pueden sumar,
el balance de B en el tiempo t se puede
expresar como:

Bsist,t = B VC,t , el sistema y el VC coinciden

Bsist,t+Δt = BVC,t+Δt – BI,t+Δt + BII,t+Δt

Restando a esta ecuación la primera y

dividiendo entre Δt se obtiene:

𝐵𝑠𝑖𝑠𝑡,𝑡+ ∆𝑡 − 𝐵𝑠𝑖𝑠𝑡,𝑡 𝐵𝑉𝐶,𝑡+ ∆𝑡 − 𝐵𝑉𝐶,𝑡 𝐵𝐼,𝑡+ ∆𝑡 𝐵𝐼𝐼,𝑡+ ∆𝑡

= − +
∆𝑡 ∆𝑡 ∆𝑡 ∆𝑡

Cuando el Δt tiende a cero, y usando la definición de derivada se encuentra:

𝑑𝐵𝑠𝑖𝑠𝑡 𝑑𝐵𝑉𝐶
= − 𝐵𝐼 ̇ − 𝐵𝐼𝐼̇
𝑑𝑡 𝑑𝑡
41
o de otra manera

𝑑𝐵𝑠𝑖𝑠𝑡 𝑑𝐵𝑉𝐶
= − 𝑏1 𝜌1 𝑉1 𝐴1 + 𝑏2 𝜌2 𝑉2 𝐴2
𝑑𝑡 𝑑𝑡

donde 𝐵𝐼,𝑡+ ∆𝑡 = 𝑏1 𝑚𝐼,𝑡+∆𝑡 = 𝑏1 𝜌1 𝑉1 ∆𝑡𝐴1 y 𝐵𝐼𝐼,𝑡+ ∆𝑡 = 𝑏2 𝑚𝐼𝐼,𝑡+∆𝑡 = 𝑏2 𝜌2 𝑉2 ∆𝑡𝐴2

̇ 𝐵𝐼,𝑡+ ∆𝑡 𝑏1 𝜌1 𝑉1 ∆𝑡𝐴1 ̇ 𝐵𝐼𝐼,𝑡+ ∆𝑡 𝑏2 𝜌2 𝑉2 ∆𝑡𝐴2

y 𝐵𝐼 = lim ∆𝑡
= lim ∆𝑡
= 𝑏1 𝜌1 𝑉1 𝐴1 y 𝐵𝐼𝐼 = lim ∆𝑡
= lim ∆𝑡
=
∆𝑡→0 ∆𝑡→0 ∆𝑡→0 ∆𝑡→0
𝑏2 𝜌2 𝑉2 𝐴2, donde A1 y A2 representan a las aéreas seccionales ubicadas en las secciones 1 y 2.

La ecuación obtenida establece que la velocidad de cambio de la propiedad B del sistema es igual
a la velocidad de cambio de la misma en el volumen de control más la diferencia de flujo de la
propiedad entre la salida y entrada al volumen de control a través de la superficie de control.

El flujo de entrada 𝐵𝐼̇ y el de salida 𝐵𝐼𝐼̇ de la propiedad B se han considerado normales a las
superficies de la sección I y II. Para generalizar el tratamiento considerar un vector unitario a la
dB dB
⃗ ∙n
superficie 𝑛⃗ . Así ∫SC ρbV ⃗ ∙
⃗ dA = b2 ρ2 V2 A2 − b1 ρ1 V1 A1 . Sustituyendo: dtsist = dtVC + ∫SC ρbV
𝑛⃗𝑑𝐴. Por otro lado, la cantidad total de la propiedad B dentro del volumen de control se expresa
𝑑𝐵 𝑑
mediante 𝐵 = ∫𝑉𝐶 𝜌𝑏𝑑𝑉 y su derivada por 𝑑𝑡
= 𝐵 = 𝑑𝑡 ∫𝑉𝐶 𝜌𝑏𝑑𝑉 . Así el teorema de transporte
de Reynolds se expresa por:

dBsist d
⃗ ∙n
= dt ∫VC ρbdV + ∫SC ρbV ⃗ dA.
dt

Aplicación del teorema de transporte de Reynolds en el primer principio de la

termodinámica.

4.3- Balance de energía para fluido incompresible

E2 – E1 = Q H – W

donde E2 – E1 representa el cambio de energía interna del sistema, QH el calor aportado al

sistema y W el trabajo realizado por el sistema. La energía interna E es una variable extensiva por
lo que de acuerdo al teorema de transporte el cambio de energía interna se puede expresar como:

dEsist d
⃗ ∙n
= ∫ ρedV + ∫ ρeV ⃗ dA
dt dt VC SC

siendo e=E/m la energía interna por unidad de masa. El cambio de QH durante el incremento de
tiempo se expresa por δQH/δt. Por su parte el trabajo se considera que tiene dos componentes: el
dW
primero el realizado por las fuerzas de presión en el contorno, es decir ⃗ ∙n
= ∫SC PV ⃗ dA, y el
dt

42
segundo se debe a las fuerzas de cortadura, tales como motores o turbinas y que se expresa
mediante δWS/δt. Así la primera ley de la termodinámica puede escribirse como

d δQ H δWs
⃗ ∙n
∫ ρedV + ∫ ρeV ⃗ dA = − ∫ PV⃗ ∙n
⃗ dA −
dt VC SC δt SC δt

Los problemas que se resuelven en este curso son de flujo permanente que pasa por el volumen
de control, por lo que la integral del volumen desaparece.

δQ H δWs
⃗ ∙n
∫ ρeV ⃗ dA = − ∫ PV⃗ ∙n
⃗ dA −
SC δt SC δt

La energía interna por unidad de masa de una sustancia pura es la suma de las energías cinética,
potencial e intrínseca. Ésta última se debe a las fuerzas moleculares y se puede expresar como una
función de la presión o la temperatura. Así e = V2/2 + gz + ϒ.

Considerar como una aplicación de la ecuación obtenida el

sistema mostrado a la derecha. Sustituyendo e y realizando la
integración.

𝑉2 𝑉2 δQH
( 22 + 𝑔𝑧2 + 𝛾2 ) 𝜌2 𝑉2 𝐴2 − ( 21 + 𝑔𝑧1 + 𝛾1 ) 𝜌1 𝑉1 𝐴1 = δt
−
P P δWs
(ρ2 ) 𝜌2 𝑉2 𝐴2 + (ρ1 ) 𝜌1 𝑉1 𝐴1 − δt
.
2 1

Dividiendo entre 𝜌2 𝑉2 𝐴2 = 𝜌1 𝑉1 𝐴1 se obtiene:

𝑉2 P 𝑉2 P
( 22 + 𝑔𝑧2 + 𝛾2 + ρ2 ) − ( 21 + 𝑔𝑧1 + 𝛾1 + ρ1 ) =Q - wo
2 1

O de otra manera.

ΔV2/2 + ΔZg + ΔH = Q - wo (4.3.1)

donde ΔH = Δ( ϒ + p/ρ ), Q es el calor suministrado al sistema por unidad de masa y wo es el

trabajo por unidad de masa que realizan las fuerzas de cortadura.

Considerar ahora el caso de flujo de fluido a través de un tubo

de corriente sin trabajo sobre el eje y en forma diferencial.

VdV + g dZ + dϒ + d(P/ρ) - dqH = 0

Ó dP/ρ + g dZ + VdV + dϒ + Pd(1/ρ) - dqH = 0

43
 Los tres primeros términos son la ecuación de Euler, los tres últimos son una de las formas del
primer principio de la termodinámica para un sistema cerrado.

dqH = dϒ + Pd(1/ρ) pero dS = ( dqH/T) rev .

Así TdS = dϒ +Pd(1/ρ)

Considerar el modelo del fluido en forma diferencial, añadiendo para generalizar el

comportamiento, el trabajo sobre el eje, obteniendo:

dws + dP/ρ + g dZ + VdV + dϒ + Pd(1/ρ) - dqH = 0

Sustituyendo dϒ +Pd(1/ρ) por TdS

dws + dP/ρ + g dZ + VdV + TdS - dqH = 0

La desigualdad de Clausius establece que dS  dqH /T ó TdS - dqH  0. El signo igual se aplica a
un proceso reversible (fluido sin rozamiento). Así d(pérdidas= TdS - dqH. Sustituyendo:

dws + dP/ρ + g dZ + VdV + d(pérdidas) = 0

V21 2 V22
ó 2
+ gz1 = ∫1 dP⁄ρ + 2
+ gz2 + ws + pérdidas1−2

Para fluido incompresible:

P1 V12 P2 V22
+ + gz1 − ws − pérdidas1−2 = + + gz2
ρ 2 ρ 2

Esta ecuación, es conocida como el balance de energía mecánica para fluido incompresible en
estado estacionario, indica que si a la energía inicial que tiene el fluido se le suma (ws es
negativo) la energía que le proporciona la bomba y se le resta la energía debida a las pérdidas por
fricción, el resultado es la energía con la el fluido llega al punto final.

Antes de continuar se requiere de precisar sobre tres aspectos de la ecuación obtenida: 1) el factor
de corrección de la energía cinética, b) el término debido al trabajo realizado sobre el fluido y, 3)
las pérdidas por fricción que tiene el fluido.

Factor de corrección de la energía cinética [14]

En la ecuación anterior, el término de la energía cinética está expresado en función de la

velocidad promedio del fluido, velocidad obtenida del balance de masa Q = VA = ∫ v(r)dA, de
∫ v(r)dA
aquí se despeja para 𝑉 = 𝐴
. Siendo V(r) el perfil de la velocidad del fluido: laminar,

44
turbulento o transición. Esta velocidad no representa a la velocidad promedio obtenida para
expresar la energía cinética total, ya que la velocidad cinética promedio del fluido se obtiene de la
siguiente definición. La energía cinética de un cuerpo se define como ½ mv2 y para un fluido la
masa se expresa por m=ρ*vol=ρ*(Δt*V*A), de tal manera que la energía cinética de un elemento
diferencial de fluido se expresa por ½*Δt*ρ*v3*dA, y su energía cinética total por
∫ ½ ∗ Δt ∗ ρ ∗ v 3 ∗ dA = ½ ∗ Δt ∗ ρ ∗ VK3 ∗ A , donde Vk representa una velocidad única con la
que se puede encontrar la energía cinética total del fluido.

Hasta aquí todo parece adecuado, excepto por un inconveniente que ahora aparece, se requiere
conocer dos velocidades representativas: una para el caudal V y otra para la energía cinética VK.

El inconveniente puede ser superado proponiendo que se utilice sólo la velocidad promedio
obtenida de la definición del caudal pero se añada un factor de corrección cuando se encuentre la
velocidad representativa de la energía cinética, es decir:

𝛼 ∗ ½ ∗ Δt ∗ ρ ∗ V 3 ∗ A = ∫ ½ ∗ Δt ∗ ρ ∗ v 3 ∗ dA

1 ∫ v3 ∗dA
Simplificando 𝛼 ∗ V 3 ∗ A = ∫ v 3 ∗ dA , despejando 𝛼 = 𝐴 V3

Este factor de corrección depende del tipo de fluido: si es laminar tendrá un valor (2) y otro valor
para flujo turbulento (1.01-1.09).

La ecuación obtenida del balance de energía, de acuerdo con la corrección del factor se expresa,
ahora como:

P1 V12 P2 V22
+ α + gz1 − ws − pérdidas1−2 = + α + gz2
ρ 2 ρ 2

Ejemplo. La distribución de velocidades en flujo turbulento en una tubería se puede expresar por
𝟏⁄
𝐯 y
la ley de la potencia a la 1/7. 𝐯𝐦𝐚𝐱
= ( ⁄r0 ) 𝟕 , siendo y la distancia desde las paredes de la
tubería, y r0 el radio de la tubería. Ver al final del ejemplo la verificación de la propuesta de la ley a
la 1/7.

La velocidad media, obtenida a través del caudal es expresada por VA = ∫ v(r)dA ó πr02 V =
1⁄
r y 7
2π ∫ rv(r)dv, siendo r = r0-y . Sustituyendo v: πr02 V = 2πvmáx ∫0 0(r0 − y) (r ) dy. Realizando la
0
v
integración se obtiene: πr02 V = πr02 Vmáx 98⁄120 , es decir V=(98/120)Vmáx . Entonces V
=
1 3
120 y ⁄7 1 ∫ v3 ∗dA 1 𝑟0 120 3 𝑦 ⁄7 120 3 1 𝑟0
(
98 r0
) . Sustituyendo en 𝛼 = 𝐴 V3
= ∫ 2𝜋𝑟 ( 98 ) (𝑟 ) 𝑑𝑟
𝜋𝑟02 0
= 2 ( 98 ) ∫ (𝑟0
𝑟0 2 0
−
0
3
𝑦 ⁄7
𝑦) (𝑟 ) 𝑑𝑦 = 1.06.
𝑜

45
 En resumen. Para flujo laminar el factor de corrección tiene un valor de 2, y para flujo turbulento
de 1.06. La energía cinética en flujo laminar- poca velocidad del fluido- representa usualmente un
valor pequeño, por lo que se puede despreciar el factor de corrección de 2. Para flujo turbulento la
velocidad del fluido es mayor que en el caso laminar, sin embargo, usualmente las pérdidas de
energía cinética son menores comparadas con las otras pérdidas expresadas en ecuación del
balance de energía en fluido. Para análisis más exactos se incluye el factor de corrección de la
energía cinética.

Trabajo realizado por o sobre el fluido.

Usualmente el tratamiento de fluidos en ingeniería química considera la potencia añadida por una
bomba al sistema en lugar de incluir al sistema una turbina. Bajo esta consideración la potencia
suministrada por la bomba al sistema se expresa en hp mientras que en la ecuación del balance de
energía las unidades están en J/kg. Es necesario realizar el ajuste de unidades en base al flujo de
J
masa, además de incluir la eficiencia del sistema bomba-motor. Así ws se expresa por ws (kg) =
J⁄
hp∗746(conversión s⁄hp)Ef
hp∗factor∗eficiencia J hp∗746∗Ef
w(flujo masico en kg/s)
= kg = kg . Así ws = w
, donde w representa el
w( )
s
flujo de masa en kg/s.

En caso de que las unidades de los términos de la ecuación del balance de energía en lugar de
J/kg sean Kgf /kg, el factor de corrección en ws es 75 en lugar de 746.

Pérdidas debidas a la fricción del fluido.

Las pérdidas por fricción que tiene el fluido cuando fluye dentro de una tubería se expresan por
ΣF, es decir la suma de las pérdidas por fricción. Estas pérdidas se clasifican en dos tipos.

Primarias. Ocasionadas por las fricciones en secciones rectas del tubo, con flujo totalmente
Tipos desarrollado.

Secundarias. Son debidas al desprendimiento de la capa límite y suceden en los accesorios de la

tubería (codos, tes, válvulas, etc.)

Considerar las pérdidas primarias. Sólo suceden en tramos rectos de la tubería. Se calculan a
partir de la ecuación empírica de Fanning:

𝑓𝐿𝑉 2
𝛴𝐹 =
2𝑑

46
 donde L es la longitud de la tubería, d su diámetro y f representa el factor de fricción que
depende de la rugosidad relativa ε/d y del número de Reynolds Re. Para calcular f se usa el
diagrama de Moody.

En este diagrama, que es construido sólo con datos experimentales, se observan 4 zonas: la zona
I está ubicada para fluidos con Re< 2100 y en donde el factor de fricción f depende exclusivamente
del número de Reynolds, además se encuentra que f=64/Re. En esta zona la resistencia se debe
sólo a la viscosidad. La zona II se corresponde a un Reynolds mayor a 2100 y menor a 4000, una
zona donde coexiste el flujo laminar con el flujo turbulento. Esta zona se denomina de transición.
La separación entre la zona III y la IV es indicada en el diagrama por una línea punteada, en donde
por debajo de ella el coeficiente de fricción depende tanto del número de Reynolds como de la
rugosidad adimensional, aquí las pérdidas se deben principalmente a la fricción del fluido y no a
su viscosidad. Por arriba de la línea se observa que el coeficiente de fricción no depende del
número de Reynolds, sólo de la rugosidad relativa.

Las ecuaciones que más se apegan al diagrama de Moody son:

Para Re < 2100 f= 64/ Re

47
 1 ε 9.35
Para 2100< Re <4000 = 1.14 − 2log ( + )
√f d Re √f

2
   / d 5.02   / d 14.5  
Para Re > 4000 f   2 log   log    
  3.7 Re  3.7 Re  

La rugosidad absoluta de la tubería se encuentra en las tablas del fabricante de la tubería.

Tipo de tubería nueva Valor de ε en cm

Latón o cobre 0.00015

Hierro galvanizado 0.015

Acero comercial 0.006

Hierro forjado 0.006

Diámetro nominal. Es el nombre comercial del tubo que no corresponde nial diámetro interno o
externo del mismo. En tablas (que se incluyen) se encuentra el valor del diámetro interno del tubo
a dos tipos de cedula.

Ecuación de Poiseuille
Para cerrar el tema de pérdidas primarias considera el caso en que se obtiene la ecuación de
Poiseuille.

Considerar un fluido incompresible en un tubo circular que fluye en régimen laminar. El tubo de
diámetro constante está horizontal y no tiene accesorios ni bomba.

La ecuación del balance de energía para un fluido real incompresible en estado estacionario viene
P1 V21 𝑓𝐿𝑉 2 P2 V22
dada por: ρ
+α 2
+ gz1 − ws − 2𝑑
= ρ
+α 2
+ gz2 , donde V1=V2 , z1=z2 , ws = 0, así
P1 P2 fLV2 P1 P2 64LV2 64LV2 32LμV
ρ
− ρ
= 2d
. Para flujo laminar f=64/Re. Sustituyendo ρ
− ρ
= Re∗2d = dvρ = d2 ρ
.
∗2d
μ

32LμV
P1 − P2 =
d2

Perdidas secundarias. Se evalúan por dos métodos:

a) Longitudes equivalentes. Este método transforma las perdidas por fricción en los
accesorios en la longitud de tubería recta que tendrá las mismas perdidas con el mismo
flujo y diámetro.

48
 Así las pérdidas totales por fricción en tuberías se encuentran mediante

𝑓𝐿𝑉 2 fΣ(long eq. )𝑉 2 𝑓𝑉 2

𝛴𝐹 = + = (𝐿 + Σ(long eq. )
2𝑑 2𝑑 2𝑑

F kV2
b) Coeficiente de pérdidas. Se define como k = V2sec , de donde Fsec = 2
. Si se tienen varios
⁄2
ΣkV2
accesorio ΣFsec = . Este método es aplicable para fluido altamente turbulento.
2

Si se usan ambos métodos en forma mezclada

𝑓 𝑉2 ∆𝑃 ∆𝑉 2
𝛴𝐹 = [ (𝐿 + 𝛴𝐿𝑒𝑞 ) + 𝛴𝑘] = −( + + ∆𝑧𝑔 + 𝑤𝑠 ).
𝑑 2 𝜌 2

49
50
51
4.4- Situaciones comunes en flujo de fluidos en tuberías [15]
En el caso de los fluidos reales incompresibles en una tubería y estado estacionario se
pueden considerar tres situaciones:

A- -Se desconoce: la caída de presión o la diferencia de niveles o la potencia del

sistema motor-bomba o la longitud de la tubería.
B- Fluido de caudal desconocido.
C- Se desconoce el diámetro de la tubería.

Analizando cada una por separado en base P V 2 hp * ( Ef ) * (746)

a la ecuación del balance de energía.   Zg   F  0
 2 w(kg / s)
Se desconoce: la caída de presión o la diferencia de niveles o la potencia del sistema
motor-bomba o la longitud de la tubería.

Fluido Newtoniano

Planteamiento del problema:

Conocidos: Q,d,ρ,,,ef Encontrar P o z o hp o L

Procedimiento:

1- Calcular el coeficiente de fricción de Darcy mediante el diagrama de Moody o la ecuación

de Shasham (Re>4000), para Re<2000 f=64/ Re

2
  ε/d 5.02  ε/d 14.5  
f   2log   log    
  3.7 Re  3.7 Re  

y sustituirlo en la expresión de perdidas por fricción.

fLV 2
ΣF 
2d

P V 2 hp * ( Ef ) * (746)
2- Del balance de energía   Zg   F  0 despejar la
 2 w(kg / s)

variable desconocida.

52
 V 2 hp * ( Ef ) * (746)
2a- Caída de presión P  (  Zg   F ) 
2 w(kg / s)

PV 2 hp * ( Ef ) * (746)
2b- Diferencia de nivel Z  (    F ) / g
 2 w(kg / s)

P V 2 w
2c- Potencia del motor hp  (   Zg  F )
 2 746 * Ef

P V 2 hp * ( Ef ) * (746) 2d
2d- Longitud de la tubería L(   ) 2
 2 w(kg / s) fV

Ejemplo: Para el sistema, compuesto de

acero comercial cedula 40, descrito en la
figura de la derecha. Calcular la potencia
necesaria para bombear agua con un flujo
másico de 4 kg/s en las siguientes
condiciones: a) considerando 100% de
eficiencia en la bomba y sin fricción b)
eficiencia de 72% en la bomba, además, la
longitud lineal de la tubería es de 60 m, y
tiene como accesorios 3 codos de 90° de radio largo(L/d=20), una válvula de retención(L/d=100) y
una válvula de compuerta, abierta ¾ (L/d=40).

Usar unidades del sistema internacional.

∆P ∆V2
Respuesta: a) ρ
+ 2
+ ∆𝑍𝑔 + 𝑊𝑜 + Σ𝐹 = 0 Las unidades de todos los términos son m2/s2 que
P2 −P1 V22 −V21
representan J/kg . Despejando para Wo se obtiene: Wo = − ρ
− 2
− (Z2 − Z1 )g − ΣF =
hp(factor)Ef
− . Usando de referencia la presión manométrica, p1 = 0. El diámetro del tubo es
W
constante, el fluido incompresible y en estado estacionario, así V1 = V2. Ubicando como referencia
P2
Z1=0. Además, como se deprecian las pérdidas por fricción se obtiene: −Wo = ρ
+ Z2 g.
(−hp)(746 w/hp)∗1 2∗1.013∗105 Pa
Sustituyendo los valores conocidos – 4 kg/s
= 103 kg/m3
+ 15m ∗ 9.8m/s2.
Despejando hp = 1.87

53
Con las consideraciones comentadas en el inciso anterior acerca de p1, V1 , V2 y Z1. La expresión
−hp(factor)Ef P2 fLt V2
que explica el balance de energía en el fluido viene dada por − W
= ρ
+ Z2 g + 2d

Lt representa la longitud de la tubería recta más la equivalente de los accesorios. L t = 60 +

(3*20+100+40) * 2.067*.0254 = 70.5 m. f es el coeficiente de fricción de Darcy, cuyo valor se va a
encontrar usando el diagrama de Moody.

La velocidad V se encuentra usando el valor conocido del flujo de masa. V = W/Aρ =

4 Kg/s dVρ 2.067∗.0254∗1.84∗1000
𝜋 = 1.84 m/s, así Re = = kg = 9.66 ∗ 104. Para acero
(2.067∗.0254)2 1000 μ 0.001 ⁄m s
4

comercial /d = 0.006 cm/(2.067*2.54)= 0.000114.

En el diagrama de Moody se lee f = 0.023. Sustituyendo todos los valores en la ecuación del
balance de energía se obtiene:

−hp∗746∗0.72 2∗1.013∗105 Pa 9.8m 0.023∗70.5m∗1.842

− = + 15m ∗ + = 202.6 + 147 + 52.28 (1)
4 103 kg/m3 s2 2(2.067∗0.0254)

Despejando hp = -2.99

Se va a resolver el mismo problema usando el programa Matlab. Antes unos breves

comentarios introductorios al Matlab.

54
Al iniciar el Matlab, necesitamos construir una función de la siguiente manera:

Presionar en la palabra function, seleccionar New y luego M-file

Al realizar los pasos comentados se activa la siguiente pantalla

55
Dentro de la cual se escribe la función que va a encontrar el coeficiente de fricción de Darcy de
acuerdo a la ecuación de Shasham:

2
   / d 5.02   / d 14.5  
f   2 log   log    
  3.7 Re  3.7 Re  
La función llamada p es

function [f,re]=p(d,v,ro,vi,ru)
re=d*v*ro/vi;% Evalúa el Reynolds
rr=ru/d;% Evalúa la rugosidad relativa
a=rr/3.7;
b=log10(a+14.5/re);
c=a-5.02*b/re;
d1=-2*log10(c);
f=1/(d1*d1);
Las siguientes instrucciones se escriben en el programa principal.
» d=2.067*0.0254; % diámetro en metros
» v=1.84; % Velocidad del fluido en m/s
» vi=0.001;% Viscosidad en kg/m s
» ro=1000; % Densidad en kg/m3

56
» ru=0.00006; % Rugosidad absoluta en m
» [f re]=f(d,v,ro,vi,ru); % Llama la función f para encontrar el Re y el coeficiente de fricción
Hp=-(202.6+147+f*70.5*1.84*1.84/(2*2.067*0.0254))*4/(0.72*746);
display (Hp)
Hp = -2.98

Fluido de caudal desconocido

El flujo de fluido es determinado cuando se conocen las fuerzas que impulsan su movimiento. El
mismo número total de variables está involucrado. La diferencia, ahora, consiste en que algunos
parámetros requeridos en el procedimiento de encontrar el valor desconocido del flujo, dependen
del valor de la incógnita. Este planteamiento hace pensar en un proceso iterativo como forma de
solución.

Fluido Newtoniano

Planteamiento del problema:

Conocidos: P,z, V2,wo, d,ρ,,,ef Encontrar Q

Procedimientos:

1) La primer forma de resolver este tipo de problemas es por prueba y error utilizando el diagrama
de Moody para encontrar el valor del coeficiente de fricción de Darcy.

2) La segunda forma utiliza el diagrama de Karman en lugar del diagrama de Moody, lo que evita
la prueba y error, ya que el reacomodo de la triada de variables (Re, f, /d) se transforma en (f,
/d, 𝑅𝑒√𝑓 ) .

1. Determinar el valor de 𝑅𝑒√𝑓

2. Con el valor de 𝑅𝑒√𝑓, y determinando /d. Utilizar el diagrama de Karman para encontrar
el valor de f.
2𝑑∗∑ 𝐹 2∗𝑑∗∑ 𝐹 𝜋𝑑 2
3. Utilizar 𝑓 = 𝐿𝑉 2
para despejar la velocidad del fluido 𝑉 = √ 𝑓∗𝐿
y así 𝑄 = 4
V

3) El tercer método consiste en construir un programa de computadora y usar el método de

Newton.

1- Para obtener el valor inicial de la velocidad del fluido, necesario para que inicie el método
de Newton, se propone un valor de f=0.02, además de despreciar los cambios de energía cinética,
2∗𝑑∗(∆𝑃⁄𝜌+∆𝑍𝑔)
y considerar que el sistema no tiene bomba, así 𝑉 = √ 0.02∗𝐿

57
 2
P V hp * ( Ef ) * (746 ) flV 2
2- Definir la función Fcn    Zg  
 2 w( kg / s ) 2g

𝑑 𝐹𝑐𝑛 𝑑(∆𝑉 2 ) ℎ𝑝∗𝐸𝑓∗746 𝑑𝑤 𝑙𝑉 2 𝑑𝑓 𝑓𝑙𝑉

3- Evaluar su derivada 𝑑𝑉
= 𝑑𝑉
+ 𝑤2 𝑑𝑉
+ 2𝑑 𝑑𝑉
+ 𝑉

f y su derivada se obtienen de la ecuación de Shasham

4- Encontrar Vn = V – Fcn/Fcn’ . Si abs(Vn-V) < error asignado( criterio de convergencia) el

valor de V es la solución, en caso contrario V=Vn y se repite el procedimiento desde el
paso 2 hasta que se satisfaga el criterio de convergencia.

Ejemplo: Considerar el siguiente

ejemplo mostrado en la figura de la
derecha, del cual se quiere conocer el
flujo de agua que fluye del depósito A
al depósito B. La tubería es de acero
comercial.

Respuesta: El balance de energía entre el punto A y B en estado estacionario viene dado por
∆P ∆V2 ∆P ∆V2
ρ
+ 2 + ∆𝑍𝑔 + 𝑊𝑜 + Σ𝐹 = 0 , donde ρ
= 2
= 𝑊𝑜 = 0 , por lo que el balance se reduce a:
fLV2 ∑ KV2
−∆Zg = Σ𝐹 , es decir 10 = 2d
+ 2
.

f[30+8+10+(20+20)∗(.0779)] V2 V2
Sustituyendo valores 10 = [ 0.0779
+ (1 + 0.4)] 2
= [656.17f + 1.4] 2

El primer procedimiento de solución del problema consiste de: a) proponer un valor de V, b)

evaluar el número de Re y hallar el valor de f, c) si al sustituir el valor propuesto de V y el valor de f
en la ecuación última se cumple la misma, entonces el valor propuesto de V es la solución, sino se
cumple, regresar al paso a.

1ª propuesta a) V = 1m/s, Re = dvρ/ = 0.0779*1*997.13/0.000889 = 7.79*104, y /d = 0.006 /

7.79 = 0.00077, en el diagrama de Moody se lee 0.0225. b) Sustituyendo 10 =
(656.17*0.0225+1.4)*(1/2) = 8.08, es decir 10>8.08 por lo que se debe aumentar el valor
propuesto de V.

58
2ª propuesta V=1.11m/s, , Re = dvρ/ = 0.0779*1.11*997.13/0.000889 = 8.6*104 y con
/d=0.00077 se encuentra en el diagrama de Moody f = 0.022. Sustituyendo 10 =
(656.17*0.022+1.4)*(1.112/2) = 9.75, es decir 10>9.75.

Se puede considerar el valor de f constante e igual a 0.022 y despejar el valor de V. V2=

20/(656.17*0.022+1.4) = 1.26, de donde v = 1.12 m/s. Verificando, Re = dvρ/ =
0.0779*1.12*997.13/0.000889 = 9.5*104, el valor de f es f=0.022, por lo que V=1.12 m/s se
considera la velocidad que tiene el fluido en la tubería y el caudal viene dado por Q=v(πr2)
=1.12(π*0.03892) =0.0053m3/s = 5.3 L/s

Otro procedimiento, más aceptable, consiste en evitar la prueba y error modificando el

acomodo de las variables representadas en el diagrama de Moody con el objetivo de eliminar en el
eje de las abscisas la velocidad del fluido.

En el diagrama de Moody se tiene ( f , Re, /d), en el diagrama modificado, llamado de Karman,

se tiene (f, √fRe, /d). Observemos el nuevo término √f Re. Se conoce la ecuación de Darcy
fLV2 2d ∑ F 2d ∑ F ρVd ρd ∑F
Weisbach: ∑ F = , despejando para f = , así √fRe = √ = √2d en esta
2d LV2 LV2 μ μ L
última expresión se observa que la velocidad del fluido, variable desconocida, se ha eliminado, lo
que permite evitar la prueba y error ya que se puede utilizar √𝑓𝑅𝑒 y /d y por medio del diagrama
de Karman encontrar f y de ahí hallar el valor de V, tal como se observa en el siguiente diagrama
de Karman. El método tiene como requisito que se conozca la F. La expresión a resolver es la
V2
obtenida del balance de energía 10 = [656.17f + 1.4] , para poder utilizar el diagrama de
2
Karman es necesario transformar los valores de K en L/d (ver Crane figura A-25a). La explicación es
2d ∑ F
que si se despeja V se obtiene √f = √ − ∑ K d/Lt , al multiplicar esta ecuación por el Re no
V2 Lt
se elimina la velocidad y no se justifica el método.

𝑑 𝑉2
Para K=1 se observa L/d =55 y para K=0.4 L/d=23, así 10 = [656.17𝑓 + (78 ∗ 𝑑)] 2
,
V2 ρd ∑F 997.13∗0.0779 10
simplificando 10 = [734.17f] .Evaluando √fRe = √2d = √2 ∗ 0.0779 57.19
2 μ L 0.000889

59
 Donde 57.19 =48+118*0.0779. Evaluando √fRe = 12857.6. Para el acero comercial /d = 0.006 /
7.79 = 0.00077, la lectura en el diagrama con esos datos se observa que corresponde a f=0.022,
V2
por lo que 10 = [734.17 ∗ 0.022] , despejando V = 1.11 m/s.
2

Un tercer procedimiento de solución consiste en aplicar el método de Newton y utilizar el

Matlab de la siguiente manera: la ecuación que se obtuvo del balance de energía fue 10 =
V2 V2
[656.17f + 1.4] , de esta ecuación se define p = 10 − [656.17f + 1.4] y su derivada
2 2
V2
respecto de v se define como: dp = −[656.17df] 2
− [656.17f + 1.4]V, donde df representa
df/dv y es evaluada numéricamente df/dv =[ f(v)-f(v+0.001)] / 0.001. Antes de aplicar el método
de Newton se construyen dos funciones en Matlab: la primera para asignar los valores de los
parámetros y la segunda para obtener el valor de f y de su derivada. La primer función es:

function [d,vi,ro,ru]=p()
d=0.0779; % diámetro en mts
ro=997.13; %densidad en kg/m3
vi=0.000889;% viscosidad en kg/ ms
ru = 0.00006;% rugosidad de la tubería en m
end
La segunda función es:

60
function [f,df]=p(d,v,vi,ro,ru)
re=d*v*ro/vi;
rr=ru/d;
a=rr/3.7;
b=log10(a+14.5/re);
c=a-5.02*b/re;
da=-2*log10(c);
f=1/(da*da);
v1=v+0.001;
re1=d*v1*ro/vi;
b1=log10(a+14.5/re1);
c1=a-5.02*b1/re1;
d1=-2*log10(c1);
f1=1/(d1*d1);
df=(f1-f)/0.001;
end
Y el programa que utiliza el Newton y llama a las funciones es:
v=0.5 % propuesta inicial
e=1;% valor de error que obliga que se inicie el ciclo
[d,vi,ro,ru]=dtd;% función de datos
while e>0.0001
[f,df]=dfv(d,v,vi,ro,ru);
p=10-(656.17*f+1.4)*v*v/2;
dp=-(656.17*df)*v*v/2-(656.17*f+1.4)*v; Método de
vn=v-p/dp;
e=abs(vn-v); Newton
v=vn;
end

Se escribe v en la pantalla principal de Matlab y se da enter, informando que el valor de la

velocidad es: v=1.1308 m/s

Cuando no es posible determinar la pérdida de energía debida a la fricción no es posible utilizar el

diagrama de Karman, por lo que los procedimientos de solución del problema se reducen a dos
casos, el siguiente ejemplo corresponde a esta situación.

Ejemplo: El siguiente problema,

representado en la figura de la derecha,
está formado de una tubería que alimenta
a la bomba, sección 1, y después de la
bomba una tubería de descarga. La
sección 1 es una tubería de acero
comercial cedula 40 de una longitud lineal
de 25 m y con un diámetro nominal de 2
pulgadas. Además contiene como
accesorios 3 codos de 90° de radio corto.
La tubería de la sección 2 es del mismo material con un diámetro nominal de 1 pulgada y una
longitud lineal de 35 m. Contiene, además, 1 válvula de retención, una válvula de compuerta

61
abierta ¾, 3 codos de 90° de radio corto y 2 tes. En las condiciones señaladas se busca encontrar
el caudal de agua que circula por el sistema.

Respuesta: Resumen de datos:

Sección 1: Diámetro =2 pulgadas, P1= 1 Atm, Z1=0, Ltubería=25 m , accesorios: 3 codos (L/d = 30).

Lt = 25m +3*(30*2.067*0.0254) =29.67 m

Sección 2: : Diámetro =1 pulgada, P2= 1.5 Atm, Z2=25 m, Ltubería=35 m , accesorios: válvula de
retención (L/d= 100), válvula de compuerta abierta ¾ (L/d=40), 3 codos (L/d = 30), 2 tes (L/d=20).

Lt = 35 + (100+40+3*30+2*20)*1.049*.0254 = 42.19 m

El balance de energía en estado estacionario para el fluido que fluye por el sistema se expresa
por:

∆P ∆V2
ρ
+ 2 + ∆𝑍𝑔 + 𝑊𝑜 + Σ𝐹1 + Σ𝐹2 = 0, donde Σ𝐹1 representa las perdidas en la sección 1 y Σ𝐹2

las de la sección 2. Extendiendo la ecuación anterior (split, dérouler) se manifiesta mediante:

P2 − P1 V22 − V12 hp(factor)Ef f1 Lt1 V12 f2 Lt2 V22

+ + (Z2 − Z1 )g + + + =0
ρ 2 W 2d1 2d2

Si se utiliza el diagrama de Moody, el problema se resuelve por prueba y error, ya que f1 y f2

dependen de las velocidades del fluido en la tubería, es decir dependen del caudal, que es la

variable desconocida. El procedimiento de solución que se va a aplicar consiste en proponer un

valor del caudal y verificar que se satisfaga el balance de energía escrito arriba.

Puesto que el caudal de fluido que pasa por la sección 1 es el mismo que fluye por la sección 2
(fluido incompresible y estado estacionario), es conveniente usar el caudal en lugar de las
velocidades del fluido. Despejando la velocidad del fluido de la definición de flujo de masa de
obtiene:
w w
V = Aρ = π = 1.97w/d2 m/s , y V 2 = 3.89w 2 /d4 .
( )(d∗.0254)2 1000
4

Sustituyendo los valores conocidos en la ecuación del balance de energía:

1.5 − 1 3.89w 2 1 1 2(746)0.75

1.013 ∗ 105 + ( 4
− 4
) + 25 ∗ 9.8 −
1000 2 1.049 2.067 w
f1 ∗ 29.67 ∗ 3.89w 2 f2 ∗ 42.19 ∗ 3.89w 2
+ + =0
2 ∗ 2.0674 ∗ 2.067 ∗ .0254 2 ∗ 1.0494 ∗ 1.049 ∗ .0254

62
Simplificando: 295.65 + (1.5+60.21f1+2543.42f2)w2= 1119/w (1)

Existe una relación entre w y los coeficientes de fricción de Darcy.

𝑑𝑉𝜌 𝑤 𝑑𝑤𝜌 𝑑𝑤𝜌 4𝑤 1.273𝑤
𝑅𝑒 = , sustituyendo 𝑉 = se encuentra 𝑅𝑒 = =𝜋 = = . Así
𝜇 𝐴𝜌 𝐴𝜌𝜇 𝑑 2 𝜌𝜇 𝜋𝑑𝜇 𝜇𝑑
4

1.273𝑤 𝜀 0.006
𝑅𝑒1 = = 24246.8𝑤 = = 0.0011
0.001 ∗ (2.067 ∗ .0254) 𝑑1 2.067 ∗ 2.54

1.273𝑤 𝜀 0.006
𝑅𝑒2 = = 47777𝑤 = = 0.0022
0.001 ∗ (1.049 ∗ .0254) 𝑑2 1.049 ∗ 2.54

El procedimiento consiste en proponer un valor de w y sustituirlo para encontrar el Re1 y Re2 y

por medio del diagrama de Moody determinar el valor de f1y f2. Luego sustituir w, f1 y f2 en la
ecuación 1 hasta que se satisfaga.

Primera propuesta w= 3 kg/s.

Re1= 72740.4, así f1= 0.022 , Re2= 143331, así f2=0.025

Sustituyendo en la ecuación 1: 295.65 + (1.5+1.32+63.58)32= 1119/3 ó 893.34>373. Es necesario

disminuir el valor de w.

Segunda propuesta w=1.98 kg/s.

Re1= 48008.6, así f1= 0.024 , Re2= 94598, así f2=0.026

Sustituyendo en la ecuación 1: 295.65 + (1.5+1.38+61.04)1.982= 1119/1.98 ó 546.2<565.15

Se puede considerar que w=1.98 kg/s es el resultado.

Otro procedimiento, más aceptable, consiste en utilizar el método de Newton y resolver el

problema usando el Matlab, a partir de la ecuación (1)

295.65 + (1.5+60.21f1+2543.42f2)w2= 1119/w

Esta ecuación no tiene solución analítica debido al término f*w. El método de solución que a
continuación se aplica es el Newton, este método consiste en un procedimiento iterativo en que
se aplica la fórmula wn+1=wn-Fn/dFn , donde Fn es la ecuación simplificada anotada arriba e igualada
a cero y dFn es su derivada, el subíndice n se refiere a la iteración. Definiendo F como:

F= 295.65 + (1.5+60.21f1+2543.42f2) w2- 1119/w

La derivada de esta ecuación se anota enseguida

63
 df1 df 1119
dF  3w  120.42f1 w  60.21w 2  5086.84f 2 w  2543.42w 2 2  2
dw dw w

Recordando que el coeficiente de fricción tiene la siguiente expresión

2
  ε/d 5.02  ε/d 14.5  
f   2log   log    
  3.7 Re  3.7 Re  

Obtener la derivada analítica de esta ecuación es laborioso, por lo que en su lugar se usará la
definición de la derivada para hallar su derivada en forma numérica. Re representa el número de
Reynolds, y se puede expresar en función del flujo de masa (Kg/s)

d * w * ρ 4 * d * w 1.273w
Re   
μ * A *ρ μπd 2 μ *d

El siguiente programa resuelve el problema

»d1=2.067*0.0254; % diámetro interno en m de la tubería de 2 pulgadas

» d2=1.049*0.0254; % diámetro interno en m de la tubería de 1 pulgada
» vi=0.001; % viscosidad en kg/m-s
» ru=0.00006; % rugosidad relativa en m

» w=2; Flujo inicial en kg/s propuesto para el método de Newton

» e=1; % error
» while e>0.0001
[f1,df1]=dfw(d1,w,vi,ru);
[f2,df2]=dfw(d2,w,vi,ru);
p=295.65 + (1.5+60.21*f1+2543.42*f2) *w*w- 1119/w;
Método de
dp=3*w+120.42*f1*w+60.21*w*w*df1+5086.84*f2*w+2543.42*w*w*df2+1119/w;
wn=w-p/dp; Newton
e=abs(wn-w);
w=wn;
end
Resultado w=1.98 Kg/seg

function [f,df]=p(d,w,vi,ru)
re=1.273*w/(vi*d);
rr=ru/d;
a=rr/3.7;

64
b=log10(a+14.5/re);
c=a-5.02*b/re;
da=-2*log10(c);
f=1/(da*da); Coeficiente de fricción de Darcy Weisbach
w1=w+0.001;
re1=1.273*w1/(vi*d);
b1=log10(a+14.5/re1);
c1=a-5.02*b1/re1;
d1=-2*log10(c1);
f1=1/(d1*d1);
Derivada numérica, respecto del flujo w,
df=(f1-f)/0.001;
del coeficiente de fricción de Darcy
Weisbach

Se desconoce el diámetro de la tubería

Cuando se determina el caudal que debe fluir a través de cierta tubería y el objetivo es determinar
el diámetro de la misma, el problema es semejante al caso en que se desconoce el caudal, ya que
solo se cambia de variable y la solución del problema depende de la variable desconocida. Por lo
que el procedimiento que se va a proponer es iterativo. Se va a utilizar el método de Newton

Fluido Newtoniano

Planteamiento del problema:

Conocidos: P,z, V2,wo, Q,ρ,,,ef Encontrar d

Procedimiento:

1) El primer método utilizado para resolver el problema consiste en un procedimiento de prueba y

error, encontrando el valor del coeficiente de fricción de Darcy por medio del diagrama de Moody.

2) La segunda forma de resolver este problema utiliza el diagrama de Karman en lugar del
diagrama de Moody, lo que evita la prueba y error, ya que el reacomodo de la triada de variables
(Re, f, /d) se transforma en (Re//d, fRe2(/d)3, Re o /d ) .

2a Calcular el valor de Re//d y el de fRe2(/d)3

2b Con los valores del inciso 2a se utiliza el diagrama de Karman para encontrar el valor de Re
o el de /d .

2c Utilizar Re o el de /d para despejar el diámetro.

3) El tercer método consiste en construir un programa de computadora y usar el método de

Newton.

65
 3a- Para obtener el valor inicial del diámetro, necesario para que inicie el método de Newton,
se propone un valor de f=0.02, además de despreciar los cambios de energía cinética, y considerar
0.02∗𝐿∗𝑉 2
que el sistema no tiene bomba, así 𝑑 =
2∗(∆𝑃⁄𝜌+∆𝑍𝑔)

2
P V hp * ( Ef ) * (746 ) flV 2
5- Definir la función Fcn    Zg  
 2 w( kg / s ) 2d

𝑑 𝐹𝑐𝑛 𝐿𝑉 2 𝑑𝑓 𝑓𝐿𝑉 2
6- Evaluar su derivada = −
𝑑𝑑 2𝑑 𝑑𝑑 2𝑑 2

f y su derivada se obtienen de la ecuación de Shasham

7- Encontrar dn = d – Fcn/Fcn’ . Si abs(dn-d) < error asignado( criterio de convergencia) el

valor de d es la solución, en caso contrario d=dn y se repite el procedimiento desde el paso
2 hasta que se satisfaga el criterio de convergencia.

Ejemplo :Encontrar el
diámetro de la tubería
que permite transportar
28.31 L/s de aceite del
tanque A al tanque B.
Respuesta: El balance de
energía para el aceite

desde el punto 1 al punto

2 se expresa por:

P2 − P1 V22 − V12 hp(factor)Ef fLt V 2 ∑ kV 2

+ + (Z2 − Z1 )g + + + =0
ρ 2 W 2d 2

Sustituyendo valores:

3.44 ∗ 105 − 6.89 ∗ 105 f ∗ (30.48 + 39.6 + 91.4) 2 2.05V 2

− 39.6 ∗ 9.8 + V + =0
801.6 2∗d 2

Simplificando

80.74𝑓 0.036 2 0.036 2

−430.38 − 388.08 + 𝑑
( 𝑑2 ) + 1.025 ( 𝑑2
) = 0, ó 818.46 = ΣF

donde se ha sustituido V = Q/A = 0.028*4/(d*d*) = 0.036 / d2 en m/s.

66
La ecuación que expresa el balance de energía se puede finalmente expresar como:

818.46 d5 = 0.101f + 1.33 *10-3 d

Esta ecuación puede resolverse por varios métodos.

1) Por prueba y error. Proponiendo un diámetro de 0.083 m.

dVρ 0.083m∗0.036/(0.083∗0.083)∗801.6
Re = μ
= kg = 14547.3 /d = 0.006/8.3=0.00072. Del diagrama
0.0239 ⁄m s
de Moody se obtiene f = 0.029. Sustituyendo en la ecuación del balance de energía se encuentra:

818.46 (0.083)5 = 0.101*0.029 + 1.33 *10-3 *0.083, es decir 0.00311 = 0.00293 + 0.000104. El
diámetro debe ser 0.083 m.

Otro procedimiento, más aceptable, consiste en evitar la prueba y error modificando el

acomodo de las variables representadas en el diagrama de Moody con el objetivo de eliminar en el
eje de las abscisas el diámetro del tubo. En el diagrama Moody se tiene ( f , Re, /d), en el
diagrama modificado llamado de Karman, se tiene (Re/(/d), fRe2(/d)3,Re o (/d). Observemos los
nuevos términos: a) Re/(/d)=dvρ/(με/d) = d2vρ/(με)=4Qρ/(π με), se aprecia que el diámetro no es
2d ∑ F ρVd 2
variable ya que se conoce el caudal del fluido, y b) fRe2(/d)3= ( ) (/d)3=2ΣFρ23/(Lμ2), se
LV2 μ
observa que el diámetro se eliminó. El método tiene como requisito que se conozca la F.
Evaluando los términos: Re/(/d)=4*0.028*801/(π*0.0239*0.00006)=1.99*107, y fRe2(/d)3=
2*818.46*(801)2(0.00006)3 / (161.48*0.02392) = 2.45*10-3 .

En el diagrama se lee /d = 0.0007 y Re = 14,000. Usando /d: d= 0.00006/0.0007 = 0.085m,

ahora utilizando el Re: Re = dvρ/μ = 4Qρ/(πdμ), así d = 4*0.028*801)/(π*0.0239*140000) =
0.085m

67
 El siguiente método para resolver el problema es utilizar el método de Newton, por medio del
Matlab. El procedimiento inicia con la ecuación obtenida del balance de energía. Definiendo

P = 818.46 d5 - 0.101f - 1.33 *10-3 d, de donde dP/dd = 4092.3 d4 – 0.105 df/dd – 0.00133. La
derivada se va a encontrar, al igual que en el caso anterior, usando la derivada numérica. El
programa es:

d=0.03; % propuesta inicial del diámetro en m

ro=801.6;% densidad en kg/m3
vi=0.0239; % viscosidad en kg/m s
>> ru= 0.00006; % rugosidad absoluta en m
>> e=1;
>> while e>0.0001
[f,df1]=dfd(d,ro,vi,ru);

68
p=818.46*d*d*d*d*d-0.105*f-0.00133*d;
Método de
dp=4092.3*d*d*d*d-0.105*df1-0.00133;
dn=d-p/dp; Newton
e=abs(dn-d);
d=dn;
end
Y la función llamada dfd es:
function [f,df]=p(d,ro,vi,ru)
v=0.036/(d*d);
re=d*v*ro/vi
rr=ru/d;
a=rr/3.7;
b=log10(a+14.5/re);
c=a-5.02*b/re;
da=-2*log10(c);
f=1/(da*da) Coeficiente de fricción de Darcy Weisbach
d1=d+0.00001;
v1=0.036/(d1*d1);
rr1=ru/d1;
re1=d1*v1*ro/vi;
a1=rr1/3.7;
b1=log10(a1+14.5/re1);
c1=a1-5.02*b1/re1;
d1=-2*log10(c1);
f1=1/(d1*d1); Derivada numérica, respecto del diámetro, del
df=(f1-f)/0.00001;
coeficiente de fricción de Darcy Weisbach
El resultado que reporta el programa es d = 0.0828 m

69
4.5- Radio hidráulico: Hazen-Williams [9]
La fórmula de Hazen-Williams, también denominada ecuación de Hazen-Williams, se
utiliza particularmente para determinar la velocidad del agua en tuberías. Se recomienda
para tuberías de al menos 2 pulgadas de diámetro.

Su formulación en función del radio hidráulico es:

𝑉 = 0.8495 ∗ 𝐶 ∗ (𝑅ℎ)0.63 ∗ 𝑆 0.54

Donde: Rh = Radio hidráulico = Área de flujo / Perímetro húmedo = Di / 4

Para tubo lleno de fluido: Rh=πR2/2πR=R/2 = D/4.

De gran utilidad en canales, intercambiadores de calor, ductos con geometría no
cilíndrica y tubos cilíndricos con fluido que no llena el área de flujo.

 V = Velocidad media del agua en el tubo en [m/s].

 Q = Caudal ó flujo volumétrico en [m³/s].
 C = Coeficiente que depende de la rugosidad del tubo.
 Di = Diámetro interior en [m]. (Nota: Di/4 = Radio hidráulico de una tubería
trabajando a sección llena)
 S = [[Pendiente - Pérdida de carga por unidad de longitud del conducto] [m/m].

COEFICIENTE DE HAZEN-WILLIAMS PARA ALGUNOS MATERIALES

Material C Material C
Asbesto cemento 140 Hierro galvanizado 120
Latón 130-140 Vidrio 140
Ladrillo de saneamiento 100 Plomo 130-140
Hierro fundido, nuevo 130 Plástico (PE, PVC) 140-150
Hierro fundido, 10 años de edad 107-113 Tubería lisa nueva 140
Hierro fundido, 20 años de edad 89-100 Acero nuevo 140-150
Hierro fundido, 30 años de edad 75-90 Acero 130
Hierro fundido, 40 años de edad 64-83 Acero rolado 110
Concreto 120-140 Lata 130
Cobre 130-140 Madera 120
Hierro dúctil 120 Hormigón 120-140

70
 Utilización del nomograma:

1) Dado D=60 cm, S=1m/1000m, C1=120; determinar el caudal Q. Del nomograma se

obtiene Q100 = 170 L/s. Para C1=120, Q = (120/100)*170=204 L/s.

2) Dado Q=156 L/s, D=60 cm, C1=120 ; determinar la pérdida de carga.

Cambiando Q120 a Q100 : Q100=(100/120)*156=130L/s. Del nomograma se obtiene
S=0.6m/1000m

71
Ejemplo: Se desea calentar 4500
Kg/h de benceno desde 26 °C hasta
49°C utilizando 3029.44 kg/h de
tolueno que pasará de 71°C hasta 38
°C. Para lograr ese propósito se
cuenta con un cambiador de calor de
doble tubo. El diámetro de tubo
externo es de 2 pulgadas y el interno
de 1.25 pulgadas Cd 40. El
intercambiador utilizado se muestra
en la figura de la derecha. El tolueno
fluye por el espacio anular y el benceno por el tubo interior. Se puede utilizar ρ del
benceno = 0.875 kg/l , ρ del tolueno = 0.84 kg/l,  del benceno = 0.5 cps y  del tolueno =
0.41 cps. Se reporta que la longitud total (recta + accesorios) del benceno = 19.4 m y para
el tolueno se reporta una K total = 3.72 más una longitud de 18 m.

Encontrar: a) la caída de presión del lado del tolueno y b) la caída de presión del lado del
benceno.

Respuesta: El balance de energía que se aplica a cada caso es el mismo:

.
P V 2
  Zg  Wo  F  0 donde V2= Z=Wo=0, así P/ρ =F
 2
4500 kg/h
Tratamiento para el benceno: u = s π = 1.48 m/s , Re =
(3600 )(875kg/m3 )∗( )(1.38∗0.0254)2
h 4

0.035*1.48*875/0.0005 = 90 784 /d = 0.006/3.5= 0.0017, del diagrama de Moody

f=0.023. Las perdidas por fricción se obtienen de : F = 0.023*19.4*(1.48)2/(2*0.035)
=13.96 J/kg y P = (13.96 J/kg)(875 kg/m3) = 12 216. 9 Pa.

Tratamiento para el tolueno: Rh = (R2-r2)/ 2(R+r) = (R-r)/2. De=4Rh = D-d = 2.067-1.66

3029.4 kg/h
= 0.407 pulgadas = 0.0103m. u= s π =
(3600 )(840kg/m3 )∗( )[(2.067∗0.0254)2 −(1.66∗0.0254)2 ]
h 4

1.3m/s. Re = 0.0103*1.3*840/0.00041 = 27 605 /d = 0.006/1.03= 0.006, del diagrama

de Moody f=0.032. Las perdidas por fricción se obtienen de : F =
0.032*18*(1.3) /(2*0.0103) + 3.72*(1.3)2/2 =50.39 J/kg y P = (50.39 J/kg)(840 kg/m3) =
2

42 334. 1 Pa.

72
4.6-Diámetro óptimo de tubería [15]
El costo total realizado para la compra, instalación, mantenimiento de la tubería,
accesorios, y equipo de bombeo, así como el gasto de energía eléctrica consumida para
transportar un fluido depende del diámetro utilizado en la tubería. Comparemos

Diámetro de tubería “pequeño”:

Ventajas: menor costo en la tubería, los accesorios y en su mantenimiento.

Desventajas: mayor gastos en el equipo de bombeo, debido a las mayores pérdidas por
fricción del fluido dentro de la tubería, y un gasto más elevado en el consumo de energía
eléctrica.

Diámetro de tubería “grande”:

Ventajas: menor gasto en el equipo de bombeo ya las pérdidas por fricción disminuyen y
en consecuencia se reduce el consumo de energía eléctrica.

Desventajas: un costo más elevado en la tubería, los accesorios y en su mantenimiento.

Antes de iniciar con el cálculo es necesario señalar que éste se realiza anualmente, por lo que la
depreciación a considerar en el costo de la tubería, accesorios y equipo de bombeo se debe
considerar de acuerdo a una vida media de 9 años.

Costo total anual= Costo de la tubería y accesorios / 9 + costo de la instalación / 9 + costo anual

de mantenimiento + costo del equipo de bombeo/9 + gasto anual de corriente

eléctrica.

Considerando que el costo de instalación de la tubería es equivalente al costo de la misma, que el

gasto anual de mantenimiento es el 5% del costo de la misma y que el número de horas que
trabaja el sistema de bombeo es de 8000 h/año (24 *365= 8760).

Así Costo total anual= Costo de la tubería y accesorios*(2.05) / 9 + costo del equipo de bombeo/9

+ gasto anual de corriente eléctrica.

ca=0.001; % Caudal en m3, es un valor propuesto que se modifica según el problema

dh=10; % Perdida de altura piezometrica. Se modifica dependiendo del caso

l=100;% Longitud total de la tubería de acero comercial( incluye accesorios). Valor propuesto

[ d,ctt,cmo,cb,ct] = do( dh,ca,l);%Llamado de la función

73
ca=0.0015; % Caudal (Para otro cálculo)

[ d1,ctt,cmo,cb,ct1] = do( dh,ca,l); %Llamado de la función para el siguiente caudal

plot(d,ct,d1,ct1) % Grafica diámetro vs costo total

La función llamada do es:

function [ d,ctt,cmo,cb,ct] = do( dh,ca,l)

vi=0.001;% Viscosidad
ru=0.00015*0.0254;
ro=1000;% Densidad
d(1)=1.58/100;%Diámetro en m
d(2)=2.093/100;
d(3)=2.664/100;
d(4)=4.089/100;
d(5)=5.25/100;
d(6)=7.793/100;
d(7)=10.226/100;

for i=1:7
v=ca*4/(pi*d(i)*d(i));% velocidad en m/s
re=d(i)*v*ro/vi;% Reynolds
rr=ru/d(i);
a=rr/3.7;
b=log10(a+14.5/re);
c=a-5.02*b/re;
da=-2*log10(c);
f=1/(da*da);% Factor de fricción
pf(i)=f*l*v*v/(2*d(i));% Pérdidas por fricción
𝑘𝑔
𝑤( )
𝑠
hp=(dh+pf(i))*ca*1000/(746);% Hp necesarios ℎ𝑝 = (𝑑ℎ + Σ𝐹)
746(𝑊/ℎ𝑝)

if hp<0.5
h(i)=0.572;% consumo real de corriente eléctrica para motor de ½ hp
cm=1354;% costo del motor en pesos(valor no actualizado)

elseif hp>0.5 & hp<0.75

h(i)=0.704;
cm=1409;
elseif hp>0.75 & hp< 1
h(i)=1.1;
cm=1534;
elseif hp>1 & hp<1.5
h(i)=1.32;
cm=1675;
elseif hp>1.5 & hp<2
h(i)=1.76;
cm=1800;
elseif hp>2 & hp<3
h(i)=2.86;
cm=3944;
elseif hp>3 & hp<5;
h(i)=4.18;
cm=4524;

74
elseif hp>5 & hp<7.5
h(i)=5.28;
cm=8990;
elseif hp>7.5 & hp <10
h(i)=8.492;
cm=9048;
else
h(i)=61.6;
cm=81432.17;
end
if i==1
ctt(i)=43.34*l*2.05/9;% Costo de la tubería incluyendo gasto de
instalación (2.05)y depreciada en 9 años, $43.34/m tubería
cmo(i)=cm/9; % Costo de motor depreciado a 9 años
cb(i)=h(i)*2.865*8000; %Costo de bombeo en 8000 horas al año
ct(i)=ctt(i)+cmo(i)+cb(i);% Costo total
elseif i==2
ctt(i)=59.55*l*2.05/9;
cmo(i)=cm/9;
cb(i)=h(i)*2.865*8000;
ct(i)=ctt(i)+cmo(i)+cb(i);
elseif i==3
ctt(i)=86.65*l*2.05/9;
cmo(i)=cm/9;
cb(i)=h(i)*2.865*8000;
ct(i)=ctt(i)+cmo(i)+cb(i);
elseif i==4
ctt(i)=164.2*l*2.05/9;
cmo(i)=cm/9;
cb(i)=h(i)*2.865*8000;
ct(i)=ctt(i)+cmo(i)+cb(i);
elseif i==5
ctt(i)=220.28*l*2.05/9;
cmo(i)=cm/9;
cb(i)=h(i)*2.865*8000;
ct(i)=ctt(i)+cmo(i)+cb(i);
elseif i==6
ctt(i)=465.8*l*2.05/9;
cmo(i)=cm/9;
cb(i)=h(i)*2.865*8000;
ct(i)=ctt(i)+cmo(i)+cb(i);
elseif i==7
ctt(i)=561.44*l*2.05/9;
cmo(i)=cm/9;
cb(i)=h(i)*2.865*8000;
ct(i)=ctt(i)+cmo(i)+cb(i);
end
end

75
 4
x 10
14

12

10

0
0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11

4
x 10
14

12

Caudal de 1 L/s

10

8
en pesos
Costo
anual

Costo total
Costo de
4 Costo de la bombeo Costo la
tubería bomba

0
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Diámetro en pulgadas

76
4.7-Fluidos no newtonianos [5], [14], [15], [16]
Los fluidos newtonianos tienen como característica que mantienen constante su viscosidad al
modificar la velocidad de corte sobre el fluido. Los que no muestran esa propiedad se consideran
no newtonianos.

Los fluidos no newtonianos se pueden clasificar en tres categorías:

1.- Comportamiento independiente del tiempo.

2.- Comportamiento dependiente del tiempo.
3.- Viscoelásticos.

1.- Para el primer caso de fluidos que muestran un comportamiento constante con el tiempo, el
esfuerzo cortante sólo depende de la velocidad de corte. Estos fluidos se muestran en la figura
siguiente.

Las expresiones comunes para representar el comportamiento de estos fluidos son:

Modelo de Ostwald de Waele o ley de la potencia:

dVz n dVz n−1 dVz dVz

τrz = Kγn = K ( ) = [K ( ) ] (− ) = μap (− )
dr dr dr dr
K, el indice de consistencia, y n el indice de comportamiento de flujo, son parámetros
determinados empiricamente. El término ap , conocido como viscosidad aparente,cambia con la
velocidad de corte.

77
 El valor de n determina la forma del comportamiento de estos flujos: si n<1 el fluido se
denomina pseudoplastico, y significa que fluye más fácilmente al incrementar la velocidad de
corte. Cuando n>1 se incrementa la resistencia a fluir al aumentar la velocidad de corte y el fluido
se denomina dilatante.
La mayoría de los fluidos no newtonianos son pseudoplasticos: jugos y pure de frutas,
salsas,polimeros fundidos (poliestireno, acrilonitrilo, propileno, etc.), cosmeticos,latex, tinta de
imprenta, etc.

Los fluidos dilatantes son más raros, ejemplo el cemento y suspensiones concentradas de
almidón de maíz, entre otras. Su comportamiento se explica porque a medida que la velocidad de
corte aumenta, el material se expande y comienzan a aparecer esfuerzos de interacción sólido-
sólido que se traducen en un aumento de la viscosidad aparente.

El modelo de la ley de la potencia tiene limitantes, tales como, ser aplicable a un rango de
velocidades de corte y que el valor de K depende del valor de n. Hay fluidos como el PVC que
muestran en comportamiento de pseudoplastico a cierto valor de la velocidad de corte y como
dilatante a otra velocidad de corte. El modelo de Carreau y el de Ellis son correciones a la ley de la
potencia a valores extremos de la viscosisdad aparente o de la velocidad de corte.

Dentro de los fluidos que muestran un comportamiento constante con el tiempo de hallan los
denominados viscoplásticos, que muestran un comportamiento de sólidos mientras el esfuerzo
cortante no supere el valor de fluencia 0, una vez superado este valor adoptan un
comportamiento de newtoniano: Bingham o ley de la potencia( Herchel-Bulkley).

Estas caracteristicas pueden ser deseables en ciertos fluidos como la pasta dental que se
pretende que permanezca en reposo cuando está aplicada sobre el cepillo y que fluya sólo con el
cepillado.

Plástico de Bingham: pasta dental, pure de tomate, extracto de carne, etc.

|𝜏𝑟𝑧 | ≥ |𝜏0 | → 𝜏𝑟𝑧 = 𝜏0 + 𝜇𝛾̇𝑟𝑧

|𝜏𝑟𝑧 | < |𝜏0 | → 𝛾̇𝑟𝑧 = 0

Modelo de Herschel- Bulkley: dulce de leche, chocolate fundido, etc.

𝑛
|𝜏𝑟𝑧 | ≥ |𝜏0 | → 𝜏𝑟𝑧 = 𝜏0 + 𝜇𝛾̇𝑟𝑧

|𝜏𝑟𝑧 | < |𝜏0 | → 𝛾̇𝑟𝑧 = 0

Casson: aplicable a materiales biologicos (sangre)

78
 1/2
|𝜏𝑟𝑧 | ≥ |𝜏0 | → (|𝜏𝑟𝑧 |)1/2 = (|𝜏0 |)1/2 + (𝜇𝑐 (𝛾̇𝑟𝑧 ))

|𝜏𝑟𝑧 | < |𝜏0 | → 𝛾̇𝑟𝑧 = 0

2.- Comportamiento que depende del tiempo en que se aplica la velocidad de corte, dicho
comportamiento se divide en:
a) Tixotropía. La viscosidad aparente disminuye con el tiempo, tal como ocurre en suspensiones
de arcilla, ciertas suspenciones concentradas, suspensiones de proteinas y ciertos alimentos.
b)La reopexia es el fenomeno inverso a la tixotropía, que se manifiesta en un aumento de la
viscosidad aparente con el aumento de la velocidad de corte. Ejemplo: poliéster.
Ambos tipos( tixotropía y reopexia) presentan el fenómeno de histeresis cuando se realiza la curva
 vs 𝛾̇ .

3.- Viscoelasticos. Tienen la caracteristica de recuperar parcialmente su estado inicial (memoria)

de manera semejante a un resorte. Su comportamiento se puede modelar mediante analogías
mecánicas compuestas de resortes y amortiguadores. El modelo más comun es el de Maxwell.
Se aplica a ciertos materiales biologicos.

Debido a que la mayoría de los fluidos no newtonianos se describen con modelos independientes
del tiempo, enseguida se muestra el comportamiento de ellos.

Fluidos que siguen la ley de la potencia:

De la materia de Fenómenos de transporte se conoce que para un conducto cilíndrico, la

distribución de velocidades en régimen laminar se expresa por:

79
 1 𝑛+1⁄
−∆𝑃 ⁄𝑛 𝑛+1⁄𝑛𝑛+1(1−( 𝑟 )) 𝑛
𝑉𝑧 = ( ) 𝑅 𝑛 𝑅
2𝑘𝐿
Válida para perfiles de fluidos pseudoplásticos y dilatantes. La siguiente figura muestra su
comportamiento.

En la figura anterior cuando el índice de comportamiento n es igual a 1, el fluido es newtoniano.

Procedimiento de Levenspiel para el cálculo del factor de fricción con fluidos

pseudoplásticos simples (τy= 0, n < 1)

La ecuación reológica para los fluidos pseudoplásticos simples (n < 1), según el modelo de
𝑛
Herschel–Bulkley es: 𝜏 = 𝐾(− 𝑑𝑢⁄𝑑𝑟)

El método de cálculo puede describirse en la siguiente forma:

1º Calcular el número de Reynolds generalizado, que se define con la siguiente expresión:

𝐷 𝑛 𝑉 2−𝑛 𝜌𝑚 4𝑛 𝑛
𝑅𝑒𝑔𝑒𝑛 = 8𝑛−1 𝐾
(3𝑛+1
)

2° Con Regen y n obtener el factor de fricción de Fanning fF con la gráfica obtenida por Dodge y
Metzner adaptada por Levenspiel, que se presenta en la figura siguiente. Recuérdese que fF = f/4,
siendo f el factor de fricción de la fórmula de Darcy.

80
 Fluidos que se interpretan como plásticos de Bingham.

En un conducto cilíndrico, la distribución de velocidades en régimen laminar para un fluido que

desciende se expresa por:

P −PL 2 τ0 R
0
V = ( 4μ ) R2 [1 − (r⁄R) ] − (1 − r⁄R) para r>r0
aL μa

0
Y V = ( 4μ
P −PL
) R2 (1 − r⁄ )2 para r < r0
aL
R

Cuando r>ro el fluido fluye, mientras que para r<r0 se mueve como un
sólido, ya que el esfuerzo cortante en esa zona no rebasa el valor de fluencia o. En las ecuaciones
anteriores, que se obtienen otra materia, se define P=p-gz, donde R es el radio del tubo,y r el
valor que mide a partir del centro del tubo.

Procedimiento de cálculo de Levenspiel (1986), para la determinación del

factor de fricción con lodos residuales (Bingham pseudoplásticos)

Este investigador señala que aún no se ha resuelto el problema específico del cálculo de la caída
de presión en una tubería que transporta un fluido Bingham pseudoplástico, pero sí plantea un
procedimiento para calcular el Bingham plástico (τy > 0 y n = 1) y el pseudoplástico simple (τy = 0 y
n < 1). La solución que propone Levenspiel consiste en descomponer el Bingham pseudoplástico

81
en dos, a saber: un Bingham plástico, haciendo n = 1 en la expresión de Herschel–Bulkley y un
pseudoplástico simple, haciendo τy = 0 en la misma ecuación. Posteriormente, calcular ambos
líquidos e interpolar los resultados en alguna forma, dice el investigador, ya que el valor correcto
del Bingham pseudoplástico tendrá necesariamente que encontrarse entre el Bingham plástico y
el pseudoplástico simple, que son los dos fluidos en los que se ha descompuesto el original. La
propuesta para el fluido pseudoplástico se presentó antes.

Procedimiento de Levenspiel para el cálculo del factor de fricción con fluidos

tipo Bingham plástico (τy> 0, n = 1)

En este caso el método para realizar el cálculo puede describirse en la siguiente forma:

1. Determinar experimentalmente los parámetros: τy, γ, ρ y Κ

2. Calcular el número de Reynolds de la mezcla: Re = 𝜌𝑑𝑉/𝑘

𝑑 2 𝜏𝑦 𝜌
3. Calcular el número de Hedstrom: 𝑘2

4. Determinar el factor de fricción de Fanning fF, con los parámetros Re y He en la gráfica de

Hedstrom adaptada por Levenspiel y a partir de este valor, obtener el factor f de Darcy (f=4fF).

82
4.8- Situaciones comunes en fluidos no-newtonianos [15]
Se desconoce: la caída de presión o la diferencia de niveles o la potencia del sistema
motor-bomba o la longitud de la tubería.

Fluido que sigue la ley de la potencia

En lugar de conocer la viscosidad del fluido, ahora se conoce el coeficiente de consistencia del
fluido m y el índice de comportamiento del flujo o exponente n. Se considera que la rugosidad del
tubo tiene un efecto despreciable en el comportamiento del fluido, por lo que el número de
variables totales es el mismo que en el caso del fluido Newtoniano.

Planteamiento del problema:

Conocidos: Q,d,ρ,m,n,ef Encontrar P o z o hp o L

Procedimiento:

8𝐷 𝑛 𝑉 2−𝑛 𝜌
1- Calcular el número de Reynolds 𝑁𝑅𝑒,𝑝𝑙 = 𝑚[2(3𝑛+1)/𝑛]𝑛

2- Calcular el coeficiente de fricción en el rango entero de número de Reynolds (laminar,

transición y turbulento) utilizando el diagrama o las siguientes expresiones.

83
 fL=16/N Re,pl, se aplica para NRe,pl < NRe, plc

0.0682𝑛−1/2
𝑓𝑇 = 1⁄ para 4000 < NRe,pl<105
(1.87+2.39𝑛)
𝑁𝑅𝑒,𝑝𝑙

𝑓 𝑇𝑟=0.000179𝑒 −5.24𝑛 𝑁0.414+0.757𝑛 para NRe,plc < NRE,pl < 4000

𝑅𝑒,𝑝𝑙

NRe,plc es el número de Reynolds critico al cual el comportamiento como flujo laminar cesa
NRe,plc=2100+875(1-n)

2 fLV 2
3- Evaluar las pérdidas por fricción mediante F 
D

4 -De aquí sigue evaluar la variable desconocida de la misma forma realizada para fluidos
Newtonianos.

Del balance de energía despejar la variable desconocida

P V 2 hp * ( Ef ) * (746)
  Zg   F  0
 2 w(kg / s)

V 2 hp * ( Ef ) * (746)
4a-Caída de presión P  (  Zg   F ) 
2 w(kg / s)

P V 2 hp * ( Ef ) * (746)
4b- Diferencia de nivel Z  (    F ) / g
 2 w(kg / s)

P V 2 w
4c- Potencia del motor hp  (   Zg  F )
 2 746 * Ef

P V 2 hp * ( Ef ) * (746) 2d
4d- Longitud de la tubería L(   ) 2
 2 w(kg / s) fV

84
 Fluido que se comporta como un plástico de Bingham.

Planteamiento del problema:

Conocidos: Q,d,ρ,τo,,ef Encontrar P o z o hp o L

El número de variables es igual al de los casos anteriores

Procedimiento:

1- El factor de fricción para un plástico de Bingham puede ser calculado para un número de
Reynolds de laminar a turbulento usando el diagrama correspondiente o mediante la las
expresiones escritas enseguida.

El número de Hedstom se escribe en las expresiones siguientes

1⁄
1-a Ecuación 𝑓 = (𝑓𝐿𝑚 + 𝑓𝑇𝑚 ) 𝑚

donde m = 1.7 +40,000/NRe

85
 Para el plástico de Bingham no existe la abrupta transición de laminar a turbulento como
se observa en los fluidos Newtonianos, en su lugar, se presenta una gradual desviación del
10𝑎
flujo puramente laminar al flujo totalmente turbulento. Para flujo turbulento 𝑓𝑇 = 𝑁0.193
𝑅𝑒
2
−2.9∗10−5 𝑁𝐻𝑒 𝐷 𝜌𝜏0
donde 𝑎 = −1.47[1 + 0.146𝑒 ] y 𝑁𝐻𝑒 = ⁄ 2 es el número de
𝜇∞
16 1 𝑁 1 𝑁4
Hedstrom. Para flujo laminar 𝑓𝐿 = 𝑁 [1 + 6 ( 𝑁𝐻𝑒 ) − 3 (𝑓3 𝑁𝐻𝑒7 )] donde el número de
𝑅𝑒 𝑅𝑒 𝐿 𝑅𝑒

Reynolds se manifiesta por NRe= DVρ/

1- Del balance de energía despejar la P V 2 hp * ( Ef ) * (746)

  Zg   F  0
 2 w(kg / s)
2 fLV 2
variable desconocida, donde F 
D
2- De aquí sigue evaluar la variable desconocida de la misma forma expresada desde 4-a
hasta 4-d del caso anterior.

Fluido de flujo desconocido

El flujo de fluido es determinado cuando se conocen las fuerzas que impulsan su movimiento. El
mismo número total de variables está involucrada. La diferencia, ahora, consiste en que algunos
parámetros requeridos en el procedimiento de encontrar el valor desconocido del flujo, dependen
del valor de la incógnita. Este planteamiento hace pensar en un proceso iterativo como forma de
solución.

Fluido que sigue la ley de la potencia

Planteamiento del problema:

Conocidos: P,z, V2,wo, d,ρ,m,n,L,ef Encontrar Q

Procedimiento: El coeficiente de fricción depende del caudal y éste depende del coeficiente de
fricción, por lo que una opción para resolver el problema es un método iterativo. El método
elegido es el de Newton que se va a aplicar mediante un programa de computadora. Los pasos son
los siguientes.

1- Para obtener el valor inicial de la velocidad del fluido, necesario para que inicie el método
de Newton, se propone un valor de f=0.005, además de despreciar los cambios de energía cinética,
𝑑∗(∆𝑃⁄𝜌+∆𝑍𝑔)
y considerar que el sistema no tiene bomba, así 𝑉 = √
2∗0.005∗𝐿

86
 2
P V hp * ( Ef ) * (746 ) 2 flV 2
2- Definir la función Fcn    Zg  
 2 w( kg / s ) d

𝑑 𝐹𝑐𝑛 𝑑(∆𝑉 2 ) ℎ𝑝∗𝐸𝑓∗746 𝑑𝑤 2𝑙𝑉 2 𝑑𝑓 4𝑓𝑙𝑉

3- Evaluar su derivada 𝑑𝑉
= 𝑑𝑉
+ 𝑤2 𝑑𝑉
+ 𝑑 𝑑𝑉
+ 𝑉
donde f y su derivada se obtienen de:

fL=16/N Re,pl, se aplica para NRe,pl < NRe, plc

0.0682𝑛−1/2
𝑓𝑇 = 1⁄ para 4000 < NRe,pl<105
(1.87+2.39𝑛)
𝑁𝑅𝑒,𝑝𝑙

𝑓 𝑇𝑟=0.000179𝑒 −5.24𝑛 𝑁0.414+0.757𝑛 para NRe,plc < NRE,pl < 4000

𝑅𝑒,𝑝𝑙

NRe,plc es el número de Reynolds critico al cual el comportamiento como flujo laminar cesa
NRe,plc=2100+875(1-n)
𝑑𝑓 𝑓𝑉=𝑉+0.001 −𝑓𝑉=𝑉
La derivada de f, según el caso, se evalúa numéricamente mediante =
𝑑𝑉 0.001
4 Encontrar Vn = V – Fcn/Fcn’ . Si abs(Vn-V) < error asignado( criterio de convergencia) el
valor de V es la solución, en caso contrario V=Vn y se repite el procedimiento desde el
paso 2 hasta que se satisfaga el criterio de convergencia.

Fluido que se comporta como un plástico de Bingham.

Planteamiento del problema:

Conocidos: P,z, V2,wo, τo,,d,ρ,L,ef Encontrar Q

De manera semejante a los dos casos anteriores en que se desconoce el caudal, se propone el
método de Newton como procedimiento de solución.

Procedimiento:

1- Para obtener el valor inicial de la velocidad del fluido, necesario para que inicie el método
de Newton, se propone un valor de f=0.02, además de despreciar los cambios de energía cinética,
𝑑∗(∆𝑃⁄𝜌+∆𝑍𝑔)
y considerar que el sistema no tiene bomba, así 𝑉 = √ 2∗0.005∗𝐿

2
P V hp * ( Ef ) * (746 ) 2 flV 2
2- Definir la función Fcn    Zg  
 2 w( kg / s ) d

87
 𝑑 𝐹𝑐𝑛 𝑑(∆𝑉 2 ) ℎ𝑝∗𝐸𝑓∗746 𝑑𝑤 2𝑙𝑉 2 𝑑𝑓 4𝑓𝑙𝑉
3- Evaluar su derivada 𝑑𝑉
= 𝑑𝑉
+ 𝑤2 𝑑𝑉
+ 𝑑 𝑑𝑉
+ 𝑉
donde f y su derivada se obtienen de:
1⁄
𝑓 = (𝑓𝐿𝑚 + 𝑓𝑇𝑚 ) 𝑚

10𝑎 −5 𝑁
donde m = 1.7 +40,000/NRe , 𝑓𝑇 = 𝑁0.193 donde 𝑎 = −1.47[1 + 0.146𝑒 −2.9∗10 𝐻𝑒 ] y
𝑅𝑒
𝐷 2 𝜌𝜏0 16 1 𝑁
𝑁𝐻𝑒 = ⁄ 2 es el número de Hedstrom. Para flujo laminar 𝑓𝐿 = 𝑁 [1 + 6 ( 𝑁𝐻𝑒 ) −
𝜇∞ 𝑅𝑒 𝑅𝑒
4
1 𝑁𝐻𝑒
( 3 7 )]
3 𝑓𝐿 𝑁𝑅𝑒
donde el número de Reynolds se manifiesta por NRe= DVρ/

𝑑𝑓 𝑓𝑉=𝑉+0.001 −𝑓𝑉=𝑉
La derivada se evalúa numéricamente mediante 𝑑𝑉 = 0.001
.

4- Encontrar Vn = V – Fcn/Fcn’ . Si abs(Vn-V) < error asignado( criterio de convergencia) el

valor de V es la solución, en caso contrario V=Vn y se repite el procedimiento desde el
paso 2 hasta que se satisfaga el criterio de convergencia.
5-
Se desconoce el diámetro de la tubería
Cuando se determina el caudal que debe fluir a través de cierta tubería y el objetivo es determinar
el diámetro de la misma, el problema es semejante al caso en que se desconoce el caudal, ya que
solo se cambia de variable y la solución del problema depende de la variable desconocida. Por lo
que el procedimiento que se va a proponer es iterativo. Se va a utilizar el método de Newton

Fluido que sigue la ley de la potencia

Conocidos: P,z, V2,wo, Q,ρ,m,n,L,ef Encontrar d

Procedimiento: El coeficiente de fricción de Fanning depende del caudal y éste depende del
coeficiente de fricción de Fanning, por lo que una opción para resolver el problema es un método
iterativo. El método elegido es el de Newton que se va a aplicar mediante un programa de
computadora. Los pasos son los siguientes.

1-Para obtener el valor inicial de la velocidad del fluido, necesario para que inicie el método de
Newton, se propone un valor de f=0.005, además de despreciar los cambios de energía cinética, y
∆𝑃 32(0.005)𝐿𝑄 2
considerar que el sistema no tiene bomba, así: 𝜌
+ ∆𝑍𝑔 + 𝜋2 𝑑 5
= 0, de donde

1/5
32(0.005)𝐿𝑄 2
𝑑=( ∆𝑃 )
𝜋2 (− −∆𝑍𝑔)
𝜌

2
P 16 Q hp * ( Ef ) * (746 ) 32 flQ 2
Fcn    Zg  
 2 4
2 d 88 w( kg / s )  2d 5
2-Definir la función

𝑑 𝐹𝑐𝑛 32𝑄 2 32𝑙𝑄 2 𝑑𝑓 160𝑓𝑙𝑄 2

3- Evaluar su derivada =− 𝜋2 𝑑 5
+ 5 − 𝜋2 𝑑 6
𝑑𝑑 𝜋2𝑑 𝑑𝑑

donde f y su derivada se obtienen de:

fL=16/N Re,pl, se aplica para NRe,pl < NRe, plc

0.0682𝑛−1/2
𝑓𝑇 = 1⁄ para 4000 < NRe,pl<105
(1.87+2.39𝑛)
𝑁𝑅𝑒,𝑝𝑙

𝑓 𝑇𝑟=0.000179𝑒 −5.24𝑛 𝑁0.414+0.757𝑛 para NRe,plc < NRE,pl < 4000

𝑅𝑒,𝑝𝑙

NRe,plc es el número de Reynolds critico al cual el comportamiento como flujo laminar cesa
NRe,plc=2100+875(1-n)
𝑑𝑓 𝑓𝑑=𝑑+0.001 −𝑓𝑑=𝑑
La derivada de f, según el caso, se evalúa numéricamente mediante =
𝑑𝑑 0.001

4-Encontrar dn = d – Fcn/Fcn’ . Si abs(dn-d) < error asignado( criterio de convergencia) el valor de d

es la solución, en caso contrario d=dn y se repite el procedimiento desde el paso 2 hasta que se
satisfaga el criterio de convergencia.

Fluido que se comporta como un plástico de Bingham.

Planteamiento del problema:

Conocidos: P,z, V2,wo, τo,,Q,ρ,L,ef Encontrar d

De manera semejante al tratamiento realizado para fluidos que siguen la ley de la potencia, se
propone el método de Newton como procedimiento de solución.

Procedimiento:

1- Se propone un diámetro inicial con el que inicia el procedimiento de Newton, propuesta

igual a la realizada en el caso de fluidos que siguen la ley de la potencia.

1/5
2
32(0.005)𝐿𝑄
𝑑=( )
∆𝑃
𝜋 2 (− 𝜌 − ∆𝑍𝑔)

2
P 16 Q hp * ( Ef ) * (746 ) 32 flQ 2
Fcn    Zg  
 2 4
2 d w( kg / s )  2d 5
89
 2-Definir la función

𝑑 𝐹𝑐𝑛 32𝑄2 32𝑙𝑄 2 𝑑𝑓 160𝑓𝑙𝑄 2

3-Evaluar su derivada =− 𝜋2 𝑑 5
+ 5 − 𝜋2 𝑑 6
𝑑𝑑 𝜋2𝑑 𝑑𝑑

donde f y su derivada se obtienen de:

1⁄
𝑓 = (𝑓𝐿𝑚 + 𝑓𝑇𝑚 ) 𝑚

10𝑎 −5 𝑁
donde m = 1.7 +40,000/NRe , 𝑓𝑇 = 𝑁0.193 donde 𝑎 = −1.47[1 + 0.146𝑒 −2.9∗10 𝐻𝑒 ] y
𝑅𝑒
𝐷 2 𝜌𝜏0 16 1 𝑁
𝑁𝐻𝑒 = ⁄ 2 es el número de Hedstrom. Para flujo laminar 𝑓𝐿 = 𝑁 [1 + 6 ( 𝑁𝐻𝑒 ) −
𝜇∞ 𝑅𝑒 𝑅𝑒
4
1 𝑁𝐻𝑒
( 3 7 )]
3 𝑓𝐿 𝑁𝑅𝑒
donde el número de Reynolds se manifiesta por NRe= DVρ/

𝑑𝑓 𝑓𝑑=𝑑+0.001 −𝑓𝑑=𝑑
La derivada se evalúa numéricamente mediante 𝑑𝑑 = 0.001
.

4- Encontrar dn = d – Fcn/Fcn’ . Si abs(dn-d) < error asignado( criterio de convergencia) el

valor de d es la solución, en caso contrario d=dn y se repite el procedimiento desde el paso
2 hasta que se satisfaga el criterio de convergencia.

Ejemplo de un fluido que sigue la ley de la potencia.

Para bombear un puré de manzana una bomba produce una caída de presión de 488 Pa/m en un
tubo liso de 15.24 cm de diámetro interno. El puré se conoce que se comporta como un
seudoplastico con un índice de consistencia K=0.66 Kg/m s2-n y un índice de flujo n=0.41.
Considerar una densidad de 1000kg/m3. Determinar el caudal de puré en las condiciones descritas.
Si en lugar de puré se hace fluir agua, ¿cuál sería el caudal?

Respuesta: El balance de energía en estado estacionario se expresa mediante

P V 2 hp * ( Ef ) * (746)
  Zg   F  0
 2 w(kg / s)
En el tubo no existe cambio de diámetro, además, no se manifiesta en el enunciado diferencia de
nivel entre los puntos en que se mide la caída de presión y no existe bomba. Así el balance de
𝑃1 −𝑃2 2𝑓𝑙𝑉 2
energía se reduce a 𝜌
= 𝑑
. La solución se obtiene usando un método iterativo.

Proponiendo una velocidad de 3.04 m/s se evalúa el Reg

90
 𝑑 𝑛 𝜌𝑉 2−𝑛 0.1520.41 (1000)3.042−0.41
𝑅𝑒𝑔 = 3𝑛+1 𝑛 = 3∗0.41+1 𝑛
= 12378.
8𝑛−1 𝐾( ) 80.41−1 (0.66)( )
4𝑛 4∗0.41

En el siguiente grafico se observa que el valor correspondiente a n=0.4 es f=0.004

488 2∗0.004∗𝑉 2
Sustituyendo en el balance de energía: = , de aquí despejando V se obtiene
1000 0.152
V=3.04 m/s lo que significa que la propuesta fue correcta y representa la solución. Por último Q=
AV = π*(.152)2*3.04/4 =0.055 m3/s.

Resolviendo el mismo problema usando el método de Newton.

Programa:

v=5;% valor inicial propuesto

ro=1000;
d=0.152;
m=0.66;
n=0.41;
>> e=1;
>> while e>0.0001
[f,df]=flp(d,v,ro,m,n);
p=0.488-2*f*v*v/(d);
dp=-df*v*v*2/(d)-4*f*v/d;
vn=v-p/dp;
e=abs(vn-v);
v=vn;
end

91
function [f,df]=p(d,v,ro,m,n)
Re=(8*(d^n)*(v^(2-n))*ro)/(m*(2*(3*n+1)/n)^n);
v1=v+0.0001;
Re1=(8*(d^n)*(v1^(2-n))*ro)/(m*(2*(3*n+1)/n)^n);
fl=16/Re;
fl1=16/Re1;
de=1/(1.87+2.39*n);

ft=0.0682*(n^(-0.5))/(Re^de);
ft1=0.0682*(n^(-0.5))/(Re1^de);
ftr=0.000179*exp(-5.24*n)*(Re^(0.414+0.757*n));
ftr1=0.000179*exp(-5.24*n)*(Re1^(0.414+0.757*n));
Rec=2100+875*(1-n);
if Re<Rec
f=fl;
df=(fl1-f1)/0.0001;
end
if Re>4000 && Re< 100000
f=ft;
df=(ft1-ft)/0.0001;
end
if Rec<Re && Re< 4000
f=ftr;
df=(ftr1-ftr)/0.0001;
end

La respuesta es V=3.09 m/s

Para el caso en que fluye agua el problema se resuelve mediante el programa ya comentado en
clase.

v=1;% valor inicial propuesto

vi=0.001;
ru=0
ro=1000;
d=0.152;
>> e=1;
>> while e>0.0001
[f,df]=dfv(d,v,vi,ro,ru);
p=0.488-f*v*v/(2*d);
dp=-df*v*v/(2*d)-f*v/d;
vn=v-p/dp;
e=abs(vn-v);
v=vn;
end

function [f,df]=p(d,v,vi,ro,ru)% Función guardada como dfv

re=d*v*ro/vi;
rr=ru/d;
a=rr/3.7;
b=log10(a+14.5/re);

92
c=a-5.02*b/re;
da=-2*log10(c);
f=1/(da*da);
v1=v+0.001;
re1=d*v1*ro/vi;
b1=log10(a+14.5/re1);
c1=a-5.02*b1/re1;
d1=-2*log10(c1);
f1=1/(d1*d1);
df=(f1-f)/0.001;
end
Resultado

v= 3.34 m/s

Ejemplo de un fluido de Bingham

Una tubería de 2 pulgadas de acero comercial cedula 40 transporta un lodo desde un tanque
abierto con un caudal de 1000 litros por minuto en una longitud de 30m hacia otro tanque,
también abierto. Las propiedades del lodo pueden ser descritas mediante el modelo de un plástico
de Bingham con un esfuerzo de fluencia de 15 dinas/cm2, una viscosidad plástica de 20cp y una
gravedad específica relativa de 1.3. El nivel del lodo en cada tanque es el mismo.

a) ¿Cuál es la potencia de una bomba que tiene una eficiencia de 0.8 para satisfacer las
condiciones de operación del lodo?
b) ¿Cuál es la potencia de la bomba para transportar agua en lugar de lodo?

Respuesta: El balance de energía en estado estacionario se expresa mediante

P V 2 hp * ( Ef ) * (746)
  Zg   F  0
 2 w(kg / s)
Los tres primeros tres términos del modelo son cero. Así el balance de energía se reduce a

(−ℎ𝑝) ∗ 𝐸𝑓 ∗ 746 2 ∗ 𝑓 ∗ 𝑙 ∗ 𝑉 2
− =
𝑤 𝑑

El flujo de masa w = 1000(1.3)/60 = 21.66 kg/s y la velocidad del lodo es V = Q/A =

(1/60)/(π*(2.067*.0254)2/4) = 0.0166 (m3/s) / 0.00216 m2 = 7.66 m/s

Para encontrar f es necesario primero determinar el número de Reynolds. Re = 0.0525*7.66*1300

𝜏𝑜 𝑑 2 𝜌 (15∗0.1)∗(0.0525)2 ∗1300
/ 0.02 = 26140.6 y enseguida el número de Hedstrom 𝐻𝑒 = 𝜇𝑎2 = 0.022
=
13436.7 De la grafica mostrada enseguida se encuentra f=0.006

93
Sustituyendo en el balance de energía:

(−ℎ𝑝)∗0.8∗746 2∗0.006∗30∗7.662
− 21.66
= 0.0525
. De aquí hp = 14.6

En el caso de que el fluido sea agua a un Re=26140 y /d = 0.00006/0.0525=0.00114 se encuentra

en el diagrama de Moody f= 0.028. Sustituyendo en el balance de energía y considerando la forma
en que se encuentran en este caso las pérdidas por fricción.

(−ℎ𝑝)∗0.8∗746 0.028∗30∗7.662
21.66
= 2∗0.0525
. De aquí hp = 17

94
95
4.9-Sistemas de tuberías [9], [11], [13], [24]
Tuberías en serie. [11]

Q = QA = QB = QC = QD= … QN

El balance de energía para cada tubería se expresa en las siguientes ecuaciones.

𝑃2 −𝑃1 𝑉22 −𝑉12

Linea A: − ∑ 𝐹𝐴 = 𝜌
+ 2
+ (𝑍2 − 𝑍1 )𝑔 + 𝑊0𝐴

𝑃3 −𝑃2 𝑉32 −𝑉22

Linea B: − ∑ 𝐹𝐵 = 𝜌
+ 2
+ (𝑍3 − 𝑍2 )𝑔 + 𝑊0𝐵

𝑃4 −𝑃3 𝑉42 −𝑉32

Linea C: − ∑ 𝐹𝐶 = + + (𝑍4 − 𝑍3 )𝑔 + 𝑊0𝐶
𝜌 2

Etc…

Realizando la suma:

𝑃𝑁 −𝑃1 𝑉𝑁2 −𝑉12

∑ 𝐹𝐴 + ∑ 𝐹𝐵 + ∑ 𝐹𝐶 + ⋯ ∑ 𝐹𝑁 = − [ + + (𝑍𝑁 − 𝑍1 )𝑔 + ∑𝑁
𝑖=𝐴 𝑊0𝑖 ]
𝜌 2

Esta ecuación representa el balance de energía desde la primera tubería hasta la última.

Un ejemplo, para esta situación, es el mostrado en la figura

de la derecha, donde la tubería que llega a la bomba es de un
diámetro diferente de la que sale. El ejemplo se resolvió en
hojas anteriores. Déjà vu

Tuberías en paralelo. [11]

En los puntos de unión: 1 y 2, la diferencia de energía del fluido por

cualquiera de las líneas (A B C) debe ser la misma, ya que en el
punto 1, el fluido que se divide, tiene la misma velocidad, presión y
nivel, es decir, la misma energía. En el punto 2 el fluido vuelve a
juntarse y a tener una misma energía, pero con un valor diferente
al del punto 1, así:

96
 ΔP ΔV 2
  ΔZg  W0  ΣF  0
ρ 2

energía/masa + W0 + F = 0.

De otra manera: W0A + FA = W0B + FB = W0C + FC = … W0N + FN Si no se tienen
bombas o turbinas: FA = FB = FC =… FN

Planteamiento del problema:

Se desconocen n caudales: uno por tubería.

Se conocen: FA = FB = FC =… FN n-1 ecuaciones. El balance de materia: Qt=
Q1+Q2+…Qn, aporta la otra ecuación.

Los siguientes ejemplos muestran el procedimiento de solución:

Ejemplo:

El sistema de la figura es abastecido con un

caudal de 16 L/s. Encontrar el caudal en
cada tubería si las tuberías están construidas
de acero comercial cedula 40. Encontrar,
además, la caída de presión en el sistema en
paralelo.

Respuesta: El procedimiento de solución consiste en proponer los valores de los coeficientes de

fricción, primero considerándolos iguales, enseguida se encuentran los caudales en cada tubería y
se verifican los valores propuestos de los coeficientes, si no se cumple la propuesta, se proponen
los valores encontrados de los coeficientes hasta que se satisfaga la propuesta. Este
procedimiento se va a realizar de dos formas: primero utilizando el diagrama de Moody y la
segunda forma es construyendo un programa de computadora. El primer método se comenta
enseguida.

𝑓1 𝐿1 𝑄12 𝑓2 𝐿2 𝑄22 𝑓3 𝐿3 𝑄32

Ninguna tubería contiene bombas por lo que FA = FB = FC, es decir 2𝑑1 𝐴21
= 2𝑑2 𝐴22
= 2𝑑3 𝐴23
,
16𝑓1 𝐿1 𝑄12 16𝑓2 𝐿2 𝑄22 16𝑓3 𝐿3 𝑄32
sustituyendo las áreas 2𝜋2 𝑑15
= 2𝜋2 𝑑25
= 2𝜋2 𝑑35
. Simplificando y sustituyendo el valor de los
𝑓1 15𝑄12 2 𝑓 18𝑄2
2 3 3 𝑓 16𝑄 2
diámetros ( d2 pulg=0.0525m, d2.5 pulg=0.0627m, d1.5 pulg=0.0409m), 0.05255
= 0.0627 5 = 0.04095 .

Realizando las operaciones 3.76*107f1𝑄12 = 1.85*107f2𝑄22 = 13.97*107f3𝑄32 , dividiendo entre 108 ,

con el fin de simplificar la notación 0.376f1𝑄12 = 0.185f2𝑄22 = 1.397f3𝑄32 , además Q1 +Q2+Q3 =
0.016 m3/s

0.376 0.376
Primera propuesta f1 = f2 =f3, así 𝑄2 = √0.185 𝑄1 = 1.425𝑄1 y 𝑄3 = √1.397 𝑄1 = 0.518𝑄1

97
Sustituyendo Q1 +1.425Q1+0.518Q1 = 0.016, de donde Q1 = 0.0054 m3/s, Q2 = 0.0077 m3/s y Q3 =
0.0028 m3/s. Ahora se necesita verificar los valores de los coeficientes de fricción propuestos

4∗103 Q1
Re1 = = 2.42 *107Q1 = 1.309*105, /d = 0.006/5.25 =0.0011 y de Moody f1 = 0.022
0.001∗π∗0.0525

4∗103 Q2
Re2 = 0.001∗π∗0.0627
= 2.03 *107Q2 = 1.56*105, /d = 0.006/6.27 =0.0009 y de Moody f2 = 0.021

4∗103 Q3
Re3 = 0.001∗π∗0.0409
= 3.11 *107Q3 = 0.875*105, /d = 0.006/4.09 =0.0014 y de Moody f3 = 0.0235

Los valores de los coeficientes de fricción no son iguales a los valores propuestos. Ahora se
proponen los valores encontrados.

Segunda propuesta f1 = 0.022, f2 = 0.021 y f3 = 0.0235. Nuevamente se necesita verificar 𝑄2 =

0.376∗0.022 0.376∗0.022
√ 𝑄 = 1.459Q1 y 𝑄3 = √ 𝑄 = 0.509 Q1, sustituyendo Q1 +1.459Q1+0.509Q1
0.185∗0.021 1 1.397∗0.0235 1
= 0.016, de donde Q1 = 0.0054 m3/s, Q2 = 0.0078 m3/s y Q3 = 0.0027 m3/s.

Re1 = 1.306*105, /d=0.0011 de Moody f1 = 0.022. Re2 = 1.58*105, /d=0.0009 de Moody f2 =

0.021 y Re3 = 0.839*105, /d=0.0014 de Moody f3 = 0.024. Los valores obtenidos son aceptados
como el resultado, enseguida se realiza el procedimiento para el programa:

𝑓1 𝐿1 𝑉12 𝑓2 𝐿2 𝑉22 𝑓3 𝐿3 𝑉32

F1=F2=F3, split, dérouler: 2𝑑1
= 2𝑑2
= 2𝑑3
,expresando esta ecuación en función de
𝑓1 𝐿1 𝑄12 𝑓2 𝐿2 𝑄22 𝑓3 𝐿3 𝑄32
caudales en lugar de las velocidades del fluido: = = , en donde se ha eliminado
2𝑑15 2𝑑25 2𝑑35
el término 16/2. El método que se va a seguir consiste en proponer, inicialmente, que f1 = f2 =f3 y
encontrar Q2 y Q3 como una función de Q1. Igualar Q1+Q2f(Q1)+Q3f(Q1)=QT, y despejar para Q1, Q2 y
Q3 para determinar los valores del coeficiente de fricción. Si la propuesta no se cumple, los valores
encontrados del coeficiente de fricción se proponen como la solución hasta que la condición se
cumpla. El siguiente programa realiza el cálculo comentado utilizando:

𝑓 𝐿 𝑑5 𝑓 𝐿 𝑑5 𝑓 𝐿 𝑑5 𝑓 𝐿 𝑑5
𝑄2 = √𝑓1 𝐿1 𝑑25 𝑄1 , 𝑄3 = √𝑓1 𝐿1 𝑑35 𝑄1 y 0.016 = 𝑄1 + √𝑓1 𝐿1 𝑑25 𝑄1 + √𝑓1 𝐿1 𝑑35 𝑄1 , donde 0.016 m3/s =
2 2 1 3 3 1 2 2 1 3 3 1

QT. El siguiente programa realiza el procedimiento comentado:

function [ q,f] = U( )
d(1)=0.0525; %metros
d(2)=0.0627;
d(3)=0.0409;
l(1)= 15;
l(2)=18;
l(3)=16;
f(1)=0.02;
f(2)=0.02;
f(3)=0.02;
e=1;
sa=0;
vi=0.001;

98
ru=0.00006;
while e>0.001
for i=2:1:3

a(i)=sqrt(f(1)*l(1)*d(i)*d(i)*d(i)*d(i)*d(i)/(f(i)*l(i)*d(1)*d(1)*d(1)*d(
1)*d(1)));
sa=sa+a(i);
end
q(1)=0.016/(1+sa);
sa=0;
for i=2:1:3
q(i)=a(i)*q(1);
end
for i=1:1:3
q1=q(i);
d1=d(i);
[f1]=fq(d1,q1,vi,ru);
er=abs((f1-f(i))/f1);
f(i)=f1;
end
e=max(er);
end
end

donde la function fq es:

function [f]=p(d,q,vi,ru)
re=1.273*1000*q/(vi*d);
rr=ru/d;
a=rr/3.7;
b=log10(a+14.5/re);
c=a-5.02*b/re;
da=-2*log10(c);
f=1/(da*da);

La function principal es guardada como tp y el programa principal la llama de la siguiente manera:

[ q,f] = tp( ) y los resultados son:

q = 0.0054 0.0079 0.0027 f = 0.0222 0.0212 0.0240. Los flujos q se expresan en m3/s.

El programa anterior puede ser modificado al número de tuberías necesarias, cuando no se tienen
bombas, cambiando el límite en los valores de i en el for y el número de datos proporcionados.

Diámetro equivalente:

¿Cuál es el diámetro de una tubería, de longitud conocida, que sustituya al sistema de tuberías en
paralelo del caso mostrado arriba y que permita el mismo flujo total con el mismo cambio de
altura piezométrico del sistema? Las pérdidas por fricción en cualquiera de las tuberías en
16𝑓1 𝐿1 𝑄12 16∗0.022∗15∗0.00542
paralelo vienen dadas por : ∑𝐹 = = = 19.55 J/kg. Si la tubería que
2𝜋2 𝑑15 2𝜋2 ∗0.05255
va a sustituir el arreglo tiene, por ejemplo 15 m, el planteamiento del problema es el siguiente
16𝑓∗15∗0.0162
19.55 = 2𝜋2 𝑑 5
= 0.00311f/d5 , reacomodando: 6283.09 d5=f . Nuevamente se utiliza el

99
método de Newton , definiendo p= 6283.09 d5-f, y dp = 31415.48d4- df/dd. El programa ya está
construido y se utilizó con anterioridad (ahora v=0.0203/d2), por lo que el resultado es: d=0.0793
m.

Ejemplo:

Para el sistema mostrado en la

figura de la derecha encontrar Q1
y Q2 si la tubería es de acero
comercial cedula 40 y el fluido es
agua. El motor bomba tiene una
potencia de 0.25 hp con una
eficiencia de 0.75

Respuesta: El cambio de altura

piezometrica es el mismo en cada
tubería, así

−(hp∗Eficiencia∗Factor) f1 l1 V21 f2 l2 V22 𝑤1 4𝑤1

+ = Por otro lado 𝑉1 = = = 2.88𝑤1
w1 2d1 2d2 𝐴1 𝜌 𝜋𝜌𝑑12

𝑤 4(3−𝑤1 )
𝑉2 = 𝐴 2𝜌 = 𝜋𝜌𝑑22
= 5.4 − 1.8𝑤1 Sustituyendo
2

(0.25∗0.75∗746) f1 (7+30∗0.021)(2.88w1 )2 f2 (10)(5.4−1.8w1 )2

− w1
+ 2∗0.021
= 2∗0.0266
, simplificando

-139.87+1506.8f1w13 = 5481.2f2w1- 3654.13 f2w12 +609.02 f2w13 . Definiendo

H = -139.87+1506.8f1w13 -5481.2f2w1+ 3654.13 f2w12 -609.02 f2w13 Su derivada respecto de w1 es:

dH = 1506.8df1w13 +4520.4f1w12 -5481.2df2w1-5481.2f2+3654.13 df2w12 +7308.26 f2 w1-609.02df2w13 -

1827.06 f2w12

Proponiendo w=1 en el programa principal y llamando [ w,h ] = tpa(w ), donde tpa es el

nombre de la función escrita enseguida

El resultado del programa es; w = 1.6626 kg/s y h = 0.0224 m2/s2

function [ w,h ] = tup(w )

ro=1000;% densidad en kg/m3

ru=0.00006;% rugosidad en metros
vi=0.001;% viscosidad en kg/m s
er=1;
while er>0.0001
v=2.88*w;
d=0.021;

100
 [f1,df1]=dfv(d,v,ro,vi,ru);
v=5.4-1.8*w;
d=0.0266;
[f2,df2]=dfv(d,v,ro,vi,ru);
h= -139.87+1506*f1*w*w*w-5481.2*f2*w+3654.13*f2*w*w-609.02*f2*w*w*w;
dh=1506.8*w*w*w*df1+4520.4*f1*w*w-5481.2*w*df2-
5481.2*f2+3654.13*w*w*df2+7308.26*f2*w-609.02*w*w*w*df2-1827.06*w*w*f2;
wn=w-h/dh;
er=abs(w-wn)
w=wn;
end
end

function [f,df]=p(d,v,ro,vi,ru)
re=d*v*ro/vi;
rr=ru/d;
a=rr/3.7;
b=log10(a+14.5/re);
c=a-5.02*b/re;
da=-2*log10(c);
f=1/(da*da);
v1=v+0.00001;
re1=d*v1*ro/vi;
b1=log10(a+14.5/re1);
c1=a-5.02*b1/re1;
d1=-2*log10(c1);
f1=1/(d1*d1);
df=(f1-f)/0.00001;
end

Si se quita el motor de la tubería, la expresión para h es h=1506*f1*w*w*w-

5481.2*f2*w+3654.13*f2*w*w-609.02*f2*w*w*w; lo que significa que solo desaparece el
termino -139.87. La derivada permanece con la misma expresión.

Al correr el programa con el valor inicial propuesto de 1.6626 , el resultado que se reporta es w =
1.1427 kg/s.

101
 Tuberías ramificadas

La solución depende del

conjunto de datos y la forma del
sistema: considerar el siguiente
caso de n recipientes

Datos : ρi, Zi, Li, Zx

Incognitas : Qi, Px : i +1

Se necesitan i +1 ecuaciones:

i ecuaciones: 1 ecuación para

cada línea al realizar en ellas el balance de energía.

+ Qi = 0. Haciendo un total de i+1 ecuaciones

ΔP ΔV 2
Esas ecuaciones se obtienen de la siguiente manera:   ΔZg  W0  ΣF  0
ρ 2
2
𝑃𝑥 −𝑃𝑖 𝑉𝑖𝑥
En la figura no muestran bombas por lo que el balance se expresa por 𝜌
+ 2
+ (𝑍𝑥 − 𝑍𝑖 )𝑔 +
𝑃 −𝑃
2
𝑓𝑖 𝐿𝑖 𝑉𝑖𝑥 2𝑑𝑖 ( 𝑖 𝑥 +(𝑍𝑖 −𝑍𝑥 )𝑔)
= 0, despejando para la velocidad 𝑉𝑖𝑥 = √ 𝜌
, y el caudal en cada tubería se
2𝑑𝑖 𝑓𝑖 𝐿𝑖 +𝑑𝑖

𝑃 −𝑃
2𝑑𝑖 ( 𝑖 𝑥 +(𝑍𝑖 −𝑍𝑥 )𝑔)
obtiene de 𝑄𝑖 = 𝐴𝑖 √
𝜌
𝑓𝑖 𝐿𝑖 +𝑑𝑖
.

Por ejemplo si n=4,se puede proponer 1 x, 2 x, x 3 y x 4 ,entonces Q1 +Q2 –Q3 –Q4 = 0.

Se propone Px y se encuentra el caudal en cada tubería y si Qi = 0 el problema está resuelto, sino
se propone otro valor de Px hasta que la suma de caudales se satisfaga. Considerar el siguiente
caso.

102
ejemplo:

La figura de la derecha muestra un

arreglo de tuberías ramificadas en A
donde el objetivo es determinar el
caudal que fluye por cada tubería,
así como la presión en el punto C. B

”
Respuesta: La solución se va a
9.15m
intentar por dos procedimientos: el ”
” 3.05m
primero consiste en realizar los
cálculos usando el diagrama de
C
Karman. En el segundo método se 1.52m
15.24m 6.1m
construye un programa que permite
encontrar la solución al problema D
mostrado.

Balance de energía en tuberías que parten de un tanque y terminan en el punto de unión C.

∆P ∆V2 𝑃𝑐 𝑉𝑐2 𝑓𝐿𝑉𝑐2

ρ
+ 2
+ ∆Zg + w0 + ΣF = 0. Simplificando 𝜌
+ 2
− 𝑧𝑔 + 2𝑑
= 0, ya que PA = PB = 0 por
considerar presión manométrica como referencia, VA = VB = 0, se utiliza como referencia de nivel
Zc = 0.

En el caso de la tubería que parte del punto C y termina en el punto D, el balance de energía se
𝑃𝑐 𝑓𝐿𝑉𝑐2
encuentra expresado por: − − 𝑧𝑔 + = 0.
𝜌 2𝑑

𝑃𝑐 𝑉𝐶2
Balance de energía A-C. Se conoce que el balance de energía se expresa por 𝜌
+ 2
− 𝑧𝐴 𝑔 +
𝑓𝐿𝑉𝐶2 𝑓𝐿𝑉𝐶2 𝑃𝑐 𝑉𝐶2
2𝑑
= 0 , despejando para las perdidas por fricción − 2𝑑
= 𝜌
+ 2
− 𝑧𝐴 𝑔, se puede proponer
un valor de Pc, para hallar el valor de la Vc, sin embargo no es posible conocer las perdidas por
fricción ya que dependen también de Vc y en consecuencia no se puede utilizar el método de
Karman. Sin construir un programa de computadora que resuelva el caso, el procedimiento
propuesto es el siguiente:

1) Proponer que pc/ρ = 3.05*9.8 =29.89 J/kg. No existe flujo entre B y C.

2) Obtener el caudal en cada tubería:
𝑃𝑐 𝑉𝐶2
2.a) Caudal entre el tanque A y el punto C. El balance de energía se expresa por 𝜌
+ 2
−
𝑓𝐿𝑉𝐶2 𝑉𝐶2 𝑓∗24.39∗𝑉𝐶2
𝑧𝐴 𝑔 + 2𝑑
= 0. Sustituyendo valores 29.89 + 2
− 9.15 ∗ 9.8 + 2∗0.0525
=0,
V2C
simplificando, + 232.28 ∗ f ∗ VC2 = 59.78 . Resolviendo se encuentra Vc=3.279 m/s y
2
f=0.0218. Y el caudal es π*(0.0525)2*3.279/4=0.0071 m3/s.

103
 𝑃𝑐
2.b) Caudal entre el punto C y el punto D. El balance de energía se expresa por − −
𝜌
𝑓𝐿𝑉𝐶2 𝑓∗7.62∗𝑉𝐶2
𝑧𝑔 + = 0. Sustituyendo valores −29.89 − 1.52 ∗ 9.8 + =0, simplificando,
2𝑑 2∗0.0266
143. 23 ∗ f ∗ VC2
= 44.78 . Resolviendo por el método de Karman se obtiene: Vc=3.481
m/s y f=0.0259. Y el caudal es π*(0.0266)2*3.481/4=0.0019 m3/s.

3) La suma de caudales en el punto C viene dado por q=0.0071-0.0019 = 0.00516 m3/s.

Entra más caudal del que sale, por lo que se necesita incrementar el valor de pc/ρ, con lo
que el caudal será del tanque A hacia el punto C, y del punto C hacia el tanque B y el
punto D . Proponiendo ahora pc/ρ= 50 J/kg. El valor de la suma de caudales que se
obtiene es de - 0.004 m3/s. Lo que indica que el valor de pc/ρ debe ser menor a 50 J/kg,
pero mayor a 29.89.
Se puede realizar una interpolación o generar más valores para construir una grafica
como la siguiente.

0.01

0.005

0
Suma de caudales

-0.005

-0.01

-0.015

-0.02

-0.025
20 30 40 50 60 70 80 90 100
pc/densidad

En la figura se observa que el valor de pc/ρ cercano a 38 J/kg permite encontrar la presión en el
punto C.

104
El programa que genera la grafica se escribe a continuación
[ l,d,z,ro,ru ] = datos( );

[Pc,Sc, CA1,CA2,CA3] = tpgraf(z,d,l,ro,ru);

Plot(Pc,Sc)% Grafica pc vs suma de caudales

Donde la función de datos es:

function [ l,d,z,ro,ru ] = datos( )
l(1)=24.384;
l(2)=3.048;
l(3)=7.62;
d(1)=2.067*0.0254;
d(2)=1.469*.0254;
d(3)=1.049*0.0254;
z(1)=9.144;
z(2)=3.048;
z(3)=-1.524;
ro=1000;
ru=0.00006;
end
y la función denominada tpgraf es:

function [Pc,Sc,CA1,CA2,CA3] = tpgraf(z,d,l,ro,ru)

hh=0;
for pc=20:100
for i=1:2
if z(i)*9.8>pc
s(i)=1;
else
s(i)=-1;
end
e=1;
vi=0.001;

v(i)=sqrt(s(i)*(z(i)*9.8-pc)*2*d(i)/(d(i)+0.02*l(i)));

while (e>0.001)
ve=v(i);
di=d(i);

[f1,df]=dfvi(di,ve,ro,vi,ru);
f(i)=f1;
p= s(i)*(pc+v(i)*v(i)/2-z(i)*9.8)+f*l(i)*v(i)*v(i)/(2*d(i));
dp=s(i)*v(i)+f*l(i)*v(i)/d(i)+df*l(i)*v(i)*v(i)/(2*d(i));
vn(i)=v(i)-p/dp;
e=abs(vn(i)-v(i));
v(i)=vn(i);
end
end
for i=3:3
v(i)=sqrt((z(i)*9.8+pc)*2*d(i)/(0.02*l(i)));
s(i)=-1;
e=1;
while (e>0.001)

105
 ve=v(i);
di=d(i);
[f1,df]=dfvi(di,ve,ro,vi,ru);
f(i)=f1;
p= (-z(i)*9.8-pc)+f*l(i)*v(i)*v(i)/(2*d(i));
dp= f*l(i)*v(i)/d(i)+df*l(i)*v(i)*v(i)/(2*d(i));
vn(i)=v(i)-p/dp;
e=abs(vn(i)-v(i));
v(i)=vn(i);
end
end
sq=0;
for i=1:1:2
q(i)=v(i)*pi*d(i)*d(i)/4;
sq=sq+s(i)*q(i);

end
for i=3:3
q(i)=v(i)*pi*d(i)*d(i)/4;
sq=sq+s(i)*q(i);
Ca1=s(1)*q(1);
Ca2=s(2)*q(2);
Ca3=s(3)*q(3);
end

hh=hh+1;
Pc(hh)=pc;
Sc(hh)=sq;
CA1(hh)=Ca1;
CA2(hh)=Ca2;
CA3(hh)=Ca3;

end

Vamos al segundo procedimiento. De manera general el procedimiento consiste en utilizar el

método de Newton para modificar el valor de Pc hasta que la suma de caudales que llegan al
punto C sea igual al caudal que sale del mismo. Una vez propuesto el valor de Pc se determina el
flujo en cada tubería, usando en cada una de ellas, también, el método de Newton.

Los siguientes pasos señalan el camino seguido en el programa:

1- Se propone inicialmente un valor de Pc/ρ que sea el promedio entre el nivel máximo y el
mínimo de los tanques, es decir, Pc/ρ = g*(zmáx-zmín)/2. En el programa Pc/ρ se representa
sólo como Pc.
2- Con el valor propuesto de Pc/ρ se determina el caudal en cada tubería utilizando el
método de Newton. Este paso se divide en dos partes, una cuando el flujo va del tanque
hacia el punto de unión o del punto de unión al tanque, y la segunda parte es cuando el
flujo va del punto de unión hacia el final de una tubería.

2.a Flujo de un tanque hacia el punto de unión o del punto de unión hacia el tanque.

106
 I) Se propone un valor de f=0.02, que se sustituye en la expresión que obtiene la velocidad
del fluido con la intención de obtener un valor inicial propuesto para la encontrar la
𝑃
2𝑑𝑖 (𝑍𝑖 𝑔− 𝑐)
velocidad del fluido en cada tubería, así 𝑉𝑖𝑥 = √ 0.02∗𝐿𝑖 +𝑑𝑖
𝜌
.

II) Se define el balance de energía para cada tubería como p= s(i)*(pc+v(i)*v(i)/2-

z(i)*9.8)+f*l(i)*v(i)*v(i)/(2*d(i)); y su derivada como dp=
s(i)*v(i)+f*l(i)*v(i)/d(i)+df*l(i)*v(i)*v(i)/(2*d(i));
III) Se aplica el método de Newton hasta que se satisfaga el criterio de convergencia
e=|vn-v| en cada flujo. Cuando éste se cumple se pasa al siguiente caso, de lo contrario el
valor hallado de v se propone como la solución y se regresa al paso II.

2.b Flujo del punto de unión hacia el final de una tubería.

I) Se propone un valor de f=0.02, que se sustituye en la expresión que obtiene la velocidad
del fluido con la intención de obtener un valor inicial propuesto para la encontrar la
𝑃
2𝑑𝑖 (𝑍𝑖 𝑔+ 𝑐)
velocidad del fluido en cada tubería, así 𝑉𝑖𝑥 = √
𝜌
0.02∗𝐿𝑖
.

II) Se define el balance de energía para cada tubería como p= s(i)*(-pc-

z(i)*9.8)+f*l(i)*v(i)*v(i)/(2*d(i)); y su derivada como dp=
f*l(i)*v(i)/d(i)+df*l(i)*v(i)*v(i)/(2*d(i));
III) Se aplica el método de Newton hasta que se satisfaga el criterio de convergencia
e=|vn-v| en cada flujo. Cuando éste se cumple se pasa al siguiente caso, de lo contrario el
valor hallado de v se propone como la solución y se regresa al paso II.

3- Se encuentran los caudales, definiendo

P P P
2s(i)(zA g− c ) 2s(i)(zB g− c ) 2(zD g+ c )
ρ ρ ρ
sq = AA √ fL + AB √ fL − AD √ fL , enseguida se encuentra su
(s(i)+ ) (s(i)+ )
d d d

derivada, definida como dsq. Estos pasos se realizan por separado: uno para el caso de flujo de
tanque a punto de unión o de punto de unión a tanque y el otro paso consiste en el flujo del
punto de unión hacia final de tubería.

4- Se aplica el método de Newton :

Pcn=pc- sq/dsq.
err=|pcn-pc|, donde err=0.01.
pv=pcn.
Si no se cumple esta condición se regresa al paso 2.

Los resultados obtenidos del programa a diversos valores de las alturas del tanque B muestran que
no hay convergencia del método de Newton. La explicación se encuentra al graficar la suma de
caudales y su derivada, tal como se observa en la siguiente figura.

107
 0.01

0.005

0
Suma de caudales
y su derivada

-0.005

-0.01

-0.015

-0.02

-0.025
20 30 40 50 60 70 80 90 100
Pc/ densidad

En la figura, la línea central es la derivada de los caudales, y es siempre negativa, sin embargo
alrededor de Pc/ρ = 30 muestra un pequeño descenso brusco que coincide con la mayor
pendiente negativa de la suma de caudales en las cercanías de ese punto. Este comportamiento
se debe a que cuando Pc/ρ es lo suficientemente menor a 30 , el flujo va del tanque B hacia el
punto C, al llegar Pc/ρ alrededor de 30 cambia el sentido del flujo del tanque B , ya que ahora el
caudal sube del punto C al tanque B. Este cambio de dirección del caudal se refleja en la pendiente
y su derivada. Lo mismo ocurre alrededor de Pc/ρ = 90 donde el caudal sube del punto C hacia el
tanque A, en lugar de bajar. Si la altura del tanque B se modifica de 3.05 m a 13.05 m, se
encuentra el caso en que el flujo sube del punto C hacia el tanque A, y la solución al problema (ver
más adelante) se encuentra en las cercanías de ese punto, haciendo que el método de Newton,
sumamente dependiente de las derivadas, muestre no convergencia.

Método de bisección: Pasos

Consiste en proponer dos valores de Pc/ρ que muestren que en un caso la suma de caudales sea
mayor de cero y en el otro menor, para garantizar que la suma de caudales igual a cero se
encuentra entre esos dos valores propuestos. Al valor de Pc/ρ

108
 1) que permite obtener una suma de caudales mayor a cero se le denomina Linf, y al otro
valor de Pc/ρ, Lsup
2) Propone que Pc/ρ =(Linf+Lsup)/2 y encuentra la suma de caudales con ese valor. Si la
suma de caudales encontrada es mayor a cero se sustituye Linf por el valor propuesto
de Pc/ρ, pero si la suma es menor de cero se sustituye Lsup por el valor usado de Pc/ρ.
3) Si la suma de caudales obtenida es menor o igual a un valor pequeño asignado, el
problema se da por terminado, de lo contrario se regresa al punto 2 hasta lograrlo.

Primero se llama a la siguiente función con los datos que corresponden a los marcados en la figura
que acompaña el enunciado

function [ l,d,z,ro,ru ] = datos( )

l(1)=24.384;
l(2)=3.048;
l(3)=7.62;
d(1)=2.067*0.0254;
d(2)=1.469*.0254;
d(3)=1.049*0.0254;
z(1)=9.144;
z(2)=3.048;
z(3)=-1.524;
ro=1000;
ru=0.00006;
end

function [li,va] = U(z,d,l,ro,ru)

pc=20;% primer valor de Pc/ρ propuesto
hh=0;
while(pc<=100)
for i=1:2 % encuentra si el flujo sale o entra al punto C
if z(i)*9.8>pc
s(i)=1;
else
s(i)=-1;
end
e=1;
vi=0.001;

v(i)=sqrt(s(i)*(z(i)*9.8-pc)*2*d(i)/(d(i)+0.02*l(i)));

while (e>0.001)% Encuentra el caudal entre tanques y punto C a valor

conocido de Pc/ρ
ve=v(i);
di=d(i);

[f1,df]=dfvi(di,ve,ro,vi,ru);
f(i)=f1;
p= s(i)*(pc+v(i)*v(i)/2-z(i)*9.8)+f*l(i)*v(i)*v(i)/(2*d(i));
dp=s(i)*v(i)+f*l(i)*v(i)/d(i)+df*l(i)*v(i)*v(i)/(2*d(i));
vn(i)=v(i)-p/dp;
e=abs(vn(i)-v(i));
v(i)=vn(i);
end

109
end
for i=3:3
v(i)=sqrt((z(i)*9.8+pc)*2*d(i)/(0.02*l(i)));
s(i)=-1;
e=1;
while (e>0.001) %Encuentra el caudal entre punto C y punto final

ve=v(i);
di=d(i);
[f1,df]=dfvi(di,ve,ro,vi,ru);
f(i)=f1;
p= (-z(i)*9.8-pc)+f*l(i)*v(i)*v(i)/(2*d(i));
dp= f*l(i)*v(i)/d(i)+df*l(i)*v(i)*v(i)/(2*d(i));
vn(i)=v(i)-p/dp;
e=abs(vn(i)-v(i));
v(i)=vn(i);
end
end
sq=0;
dsq=0;
for i=1:1:2 % Encuentra el caudal entre tanques y punto C
q(i)=v(i)*pi*d(i)*d(i)/4;
sq=sq+s(i)*q(i);

end
for i=3:3 % Encuentra el caudal entre punto C y punto final.
q(i)=v(i)*pi*d(i)*d(i)/4;
sq=sq+s(i)*q(i);
end
hh=hh+1;
li(hh)=pc;
va(hh)=sq;
pc=pc+80;% Incrementa Pc/ρ a un valor de 100 para establecer Lsup
end
linf=li(1);
lsup=li(2);
pc=(linf+lsup)/2;
eo=1;
while(eo>0.00001)% Inicia el camino de la bisección
sq=0;
dsq=0;
for i=1:2
if z(i)*9.8>pc
s(i)=1;
else
s(i)=-1;
end
e=1;
vi=0.001;
v(i)=sqrt(s(i)*(z(i)*9.8-pc)*2*d(i)/(d(i)+0.02*l(i)));
while (e>0.001)
ve=v(i);
di=d(i);

[f1,df]=dfvi(di,ve,ro,vi,ru);
f(i)=f1;

110
 p= s(i)*(pc+v(i)*v(i)/2-z(i)*9.8)+f1*l(i)*v(i)*v(i)/(2*d(i));
dp=s(i)*v(i)+f1*l(i)*v(i)/d(i)+df*l(i)*v(i)*v(i)/(2*d(i));
vn(i)=v(i)-p/dp;
e=abs(vn(i)-v(i));
v(i)=vn(i);
end
end
for i=3:3
v(i)=sqrt((z(i)*9.8+pc)*2*d(i)/(0.02*l(i)));
s(i)=-1;
e=1;
while (e>0.001)
ve=v(i);
di=d(i);
[f1,df]=dfvi(di,ve,ro,vi,ru);
f(i)=f1;
p= (-z(i)*9.8-pc)+f1*l(i)*v(i)*v(i)/(2*d(i));
dp= f1*l(i)*v(i)/d(i)+df*l(i)*v(i)*v(i)/(2*d(i));
vn(i)=v(i)-p/dp;
e=abs(vn(i)-v(i));
v(i)=vn(i);
end
end
sq=0;
for i=1:1:2
q(i)=v(i)*pi*d(i)*d(i)/4;
sq=sq+s(i)*q(i);

end
for i=3:3
q(i)=v(i)*pi*d(i)*d(i)/4;
sq=sq+s(i)*q(i)

end
if sq>0 % Aquí se decide como se modifica Linf o Lsup
linf=pc;
elseif sq<0
lsup=pc;
end
eo=abs(sq);
pc=(linf+lsup)/2;
end

Los resultados del programa con son:

s(i)=1 -1 -1, lo que indica que el flujo de A-C entra, y los otros dos salen del punto C.
𝑃𝑐
q = 0.0065 0.005 0.0015, valores en m3/spc = 39.63 valor de 𝜌
en J/kg.

111
 B

Ahora, utilizando el programa para A

resolver el problema modificando la
altura y longitud de la tubería B de 13.05
acuerdo a los valores mostrados en la m
siguiente figura. ”
9.15m
Modificando sólo la función data en : ” ”
z(2)=13.048; l(2)=13.048

Los resultados para este caso son: s =-1 C

1.52m
1 -1. q =0.0005 0.0031 0.0026, pc 15.24m 6.1m
=95. ES decír, ahora el flujo llega del D
punto B y sale hacia el punto A y el D.

En lugar del método de bisección se construye la grafica de Pc/ρ vs los caudales

-3
x 10
14

12
Suma de caudales

10

8
Caudal entre A y C
Caudales (m3/s)

6 Caudal entre B y C

0 Caudal de C hacia D

-2

-4
20 30 40 50 60 70 80 90 100
Pc/

Y se puede preguntar al programa los valores de los caudales, así Pc(71) reporta pc/ρ = 90J/kg

Que es el valor más cercano a la solución y CA1(71) reporta Q=-0.00056 m3/s, CA2(71)=0.0029
m3/s y CA3(71)=-0.0025 m3/s con Sc(71)= - 0.000074 m3/s.

112
 Redes de tuberías

La palabra red viene del latín, rete, retis, que significa

malla de hilo para pescar. En fluidos una red es un
arreglo de tuberías, todas unidas, y que tienen varios
puntos (nudos) en donde entra o sale el fluido. La red
está formada de varias mallas, tal como se muestra en
la figura de la derecha que tiene 4 mallas.

El problema típico en estos casos se puede plantear

de la siguiente manera:

Conocidos: Longitud y diámetro de cada tubería,

flujos de entrada y de salida y los nudos por donde ocurre.

Desconocido: como se distribuye el caudal de fluido en cada tubería.

Para resolver el problema se requiere cumplir dos condiciones que ya por haber sido
anteriormente utilizadas parecen obvias:

Que se cumpla el balance de masa en cada nudo, ley de los nudos, es decir ΣQi=0 en cada
nudo de la red.
Ley de las mallas. ΣFij=0 que significa que partiendo de un punto dentro
de una malla, la pérdida de energía debida a la fricción es la misma en
otro punto dentro de la misma malla sin importar que camino se siga.
Positivo (+) cuando la dirección coincide con el movimiento de las
manecillas del reloj, y negativo (-) en sentido contrario.

El subíndice i representa la malla y j la tubería dentro de la malla.

El método de solución es un procedimiento de sustituciones sucesivas conocido como Hardy

Cross, que se describe a continuación.

Método de Hardy Cross

1- Proponer una distribución del caudal en cada tubería usando como criterio el valor de L/2d:
cuando L/2d es mayor en una tubería de la malla que en otra tubería se propone un caudal menor
en esa tubería que en la que tiene un L/2d menor, esto con la finalidad de reducir la suma de
pérdidas debidas a la fricción en la malla. La distribución del caudal debe cumplir con la ley de los
nudos.

2- Escribir la ley de las mallas para cada malla y evaluarla de acuerdo al valor y dirección de caudal
propuesto.

3- Si en todas las mallas ΣFi  0 el problema está resuelto, sino se corrigen los gastos.

113
 fi Li u2i
4- La primera propuesta de distribución de caudales, produce ΣFi = 2di
= βi Q2i ≠ 0 . Para
corregir los gastos (aportación del experto en estructuras: Hardy Cross) el método propone una
corrección en el caudal Q′i = Q i + ∆Q i , tal que ΣFi′ = Σβi Q′2 í = 0 . No propone poca cosa, con
la corrección del caudal satisface la ley de las mallas y se termina el problema. Así:

Σβi (Q i + Q)2 = 0 = Σβi (Q2i + 2Q i Q + Q2 ) . Despreciando Q2 y despejando para Q se

encuentra:

Σβi Q2i
Q =
2Σ|βi Q i |

Si Q  0 se resta a las líneas que tienen caudales positivos y se suma a las de caudal negativo. Si
Q  0 se suma a las líneas que tienen caudales positivos y se resta a las de caudal negativo.

5- Con los Q obtenidos y considerando la dirección del caudal se corrigen los gastos en cada
línea. Las líneas que pertenecen a dos mallas deben tener dos correcciones.

6- Volver al paso 4 y repetir el proceso hasta que ΣFi 0 en todas las mallas.

Ejemplo: Considerar el
sistema mostrado en la
siguiente figura. El
objetivo es encontrar
cómo se distribuyen en
cada tubería los
caudales mostrados. La
letra d indica el diámetro
nominal y L la longitud
de la tubería. Los
números arábigos en
círculo señalan el
número de la tubería en
cada malla y el número
romano el número de
malla.

114
Respuesta:
Usando para la
tubería de 1.5
pulgadas su
diámetro
interno de 1.61
pulgadas, para
la de 2
pulgadas 2.067,
para la de 2.5
pulgadas 2.469,
para la de 3
pulgadas 3.068,
y para la de 4
pulgadas 4.026
pulgadas. En la
figura de la
derecha se
anota el
resultado de L/d
para cada tubería. En malla I la tubería 1 y 2 se pueden reunir en una sola, lo mismo para la
tubería 2 y 3 de la malla II, y con la tubería 3 y 4 de la malla III, y por último con las tuberías 1 y 4
de la malla IV. El resultado se muestra en la figura derecha junto con la distribución de caudales
que se realiza de la siguiente forma. Para proponer el caudal de la tubería 1 en la malla I
1
450∗( )
2496
Q= 1 1 1 = 90.3L/s
+ +
2496 977 1753

El procedimiento es semejante para distribuir los 450 L/s y se usa de manera parecida para
distribuir los 300 L/s que entran por la derecha del sistema. Los caudales que fluyen por la línea 3
de la malla I se encuentran aplicando la ley de los nudos: en la parte superior de la red entre la
malla I y II salen 150 L/s, si por la línea 1 de la malla I llegan 90 L/s y por la línea 2 de la malla 2
llegan 42 L/s, se requieren 18 L/s por la línea 3 de la malla I. Al nodo central de la red llegan
231+218=449 L/s, por lo que por la línea 3 de la malla 4 fluyen 449- 150-18=281 L/s. Sumando
281+129+40 se obtienen los 450 L/s que salen por la parte inferior de la red. La ley de los nudos se
cumple, ahora falta la ley de las mallas.

115
Las pérdidas
por fricción en
cada línea se
evalúan
mediante la
ecuación de
Darcy : ΣF =
fLQ2
2dA2
, donde A
es el área del
tubo y Q el
caudal. En la
figura de la
derecha se
muestra el
resultado de las
pérdidas en
cada línea en
unidades de
KJ/kg. El Q se
evalúa con la
expresión del 4 paso del método de Hardy Cross.

Malla I

Tubería Q(m3/s) L(m) d(m) Re f fLQ2/(2dA2) fLQ/(2dA2)

1 0.09 120 3.068*0.0254 1.47*106 0.0187 5.12*103 5.96*104

2 0.09 60 2.469*0.0254 1.82*106 0.0196 7.96*103 8.84*104

3 0.018 90 3.068*0.0254 2.94*105 0.0196 - 0.161*103 8.96*103

4 0.231 100 4.026*0.0254 2.87*106 0.0175 - 6.76*104 2.92*104

Q I = (5.12*103 + 7.96*103 - 0.161*103 - 6.76*104) /2 (5.96*104+8.84*104+8.96*103+2.92*104)

=0.0168 m3. Indica que hay un exceso de fluido fluyendo en la dirección de las manecillas del reloj.

Los cálculos en las demás mallas son semejantes.

Corrección de caudales:

116
Malla I Malla II

Tubería Q(m3/s) Tubería Q(m3/s)

1 0.09-0.0168=0.0732 1 0.018+0.0168-0.0125=0.0223
2 0.09-0.0168=0.0732 2 0.042+0.0125=0.0545
3 0.018+0.0168-0.0125=0.0223 3 0.042+0.0125=0.0545
4 0.231+0.0168-0.013=0.2348 4 0.218-0.0125-0.0944=0.1111

Malla III Malla IV

Tubería Q(m3/s) Tubería Q(m3/s)

1 0.281-0.0944-0.013=0.1736 1 0.129+0.013=0.142
2 0.218-0.0125-0.0944=0.1111 2 0.231+0.0168-0.013=0.2348
3 0.04+0.0944=0.1344 3 0.281-0.0944-0.013=0.1736
4 0.04+0.0944=0.1344 4 0.129+0.013=0.142

Observe que se cumple la ley de los nudos.

El procedimiento se continúa hasta que el valor absoluto del valor mayor de los Qs sea menor a
0.0001m3/s . Después de 8 iteraciones se obtiene el resultado mostrado en la siguiente figura. El
programa en Matlab que realiza el cálculo aparece enseguida(los ΔQ se expresan en L/s).

117
En la página de inicio de Matlab se escribe:

[pm,qi,s,maxpm]=per2(), donde per2 es el nombre con el que se guarda la función que a

continuación se escribe:

function [pm,qi,s,maxpm]=p()
l(1,1)=120;
di(1,1)=3.068*0.0254;
qi(1,1)=0.09;
s(1,1)=1;
l(1,2)=60;
di(1,2)=2.469*0.0254;
qi(1,2)=0.09;
s(1,2)=1;
l(1,3)=90;
di(1,3)=3.068*0.0254;
qi(1,3)=0.018;
s(1,3)=-1;
l(1,4)=100;
di(1,4)=4.026*0.0254;
qi(1,4)=0.231;
s(1,4)=-1;

l(2,1)=90;
di(2,1)=3.068*0.0254;
qi(2,1)=0.018;
s(2,1)=1;

118
l(2,2)=60;
di(2,2)=1.61*0.0254;
qi(2,2)=0.042;
s(2,2)=-1;
l(2,3)=60;
di(2,3)=1.61*0.0254;
qi(2,3)=0.042;
s(2,3)=-1;
l(2,4)=30;
di(2,4)=2.067*0.0254;
qi(2,4)=0.218;
s(2,4)=1;

l(3,1)=80;
di(3,1)=3.068*0.0254;
qi(3,1)=0.281;
s(3,1)=-1;
l(3,2)=30;
di(3,2)=2.067*0.0254;
qi(3,2)=0.218;
s(3,2)=-1;
l(3,3)=150;
di(3,3)=3.068*0.0254;
qi(3,3)=0.04;
s(3,3)=1;
l(3,4)=75;
di(3,4)=2.469*0.0254;
qi(3,4)=0.04;
s(3,4)=1;

l(4,1)=30;
di(4,1)=2.469*0.0254;
qi(4,1)=0.129;
s(4,1)=-1;
l(4,2)=100;
di(4,2)=4.026*0.0254;
qi(4,2)=0.231;
s(4,2)=1;
l(4,3)=80;
di(4,3)=3.068*0.0254;
qi(4,3)=0.281;
s(4,3)=1;
l(4,4)=80;
di(4,4)=2.469*0.0254;
qi(4,4)=0.129;
s(4,4)=-1;
maxpm=1;

while maxpm>0.0001

for i=1:4
sn(i)=0;
sd(i)=0;
for j=1:4
a(i,j)=3.1416*di(i,j)*di(i,j)/4;
d=di(i,j);

119
 q=qi(i,j);
[f]=fq(d,q);
np(i,j)=s(i,j)*f*l(i,j)*qi(i,j)*qi(i,j)/(2*di(i,j)*a(i,j)*a(i,j));
dp(i,j)=2*f*l(i,j)*qi(i,j)/(2*di(i,j)*a(i,j)*a(i,j));
sn(i)=sn(i)+np(i,j);
sd(i)=sd(i)+dp(i,j);
end
pm(i)=sn(i)/sd(i);
end
for i=1:4
if i==2
qi(2,1)=qi(1,3);
end
if i==3
qi(3,2)=qi(2,4);
end
if i==4
qi(4,2)=qi(1,4);
qi(4,3)=qi(3,1);
end
for j=1:4
if s(i,j)*pm(i)<0
qi(i,j)=qi(i,j)+abs(pm(i));

elseif s(i,j)*pm(i)>0

qi(i,j)=qi(i,j)-abs(pm(i));
end

if qi(i,j)<0
qi(i,j)=-qi(i,j);
s(i,j)=-s(i,j);
end
end
if i==2
qi(1,3)=qi(2,1);
s(1,3)=-s(2,1);

end
if i==3
qi(2,4)=qi(3,2);
s(2,4)=-s(3,2);
end
if i==4
qi(1,4)=qi(4,2);
s(1,4)=-s(4,2);
qi(3,1)=qi(4,3);
s(3,1)=-s(4,3);
end

end
maxpm=max(abs(pm));

end
end

120
la respuesta del programa es:

pm = 1.0e-004 *

-0.0293 -0.2634 -0.0381 -0.3981

qi = 0.0753 0.0753 0.0405 0.2576

0.0405 0.0342 0.0342 0.1298

0.1970 0.1298 0.1359 0.1359

0.1171 0.2576 0.1970 0.1171

s= 1 1 -1 -1

1 -1 -1 1

-1 -1 1 1

-1 1 1 -1

maxpm = 3.9806e-005

121
4.10-Medición de Flujo. [13], [15], [17]
El flujo es una de las más importantes variables de proceso medidas en la industria. Conocer el
valor del caudal de un fluido que entra, sale, o fluye dentro de un sistema es indispensable para
lograr el funcionamiento adecuado del mismo.

Existen por lo menos cien tipos de medidores comerciales de flujo distribuidos dentro de las
siguientes técnicas de medición:
Presión diferencial 66 %
Electromagnético 9 %
Área variable 8 %
Desplazamiento positivo 6 %
Turbina 5 %
Otros (vortex, ultrasonido, etc.) 6 %
Esta clasificación varía entre industrias y países, pero el de presión diferencial es usado entre seis o
siete veces más que cualquier otra técnica.

Entre los métodos de medición de flujo para sistemas de tubería cerrada con medición de presión
diferencial se encuentran:

Placa de Orificio
Tubo Venturi
Tubo de Pitot
Área variable (rotámetro)

El principio de operación básico del medidor de flujo de presión diferencial se basa en la premisa
de que la disminución de presión en el medidor es proporcional al cuadrado de la velocidad de
flujo.

122
 A continuación se presenta el análisis de los medidores de presión diferencial

Venturi

El tubo de venturi fue creado por el físico italiano Giovanni Battista Venturi (1746-1822). Es
un dispositivo que origina una pérdida de presión al pasar por él un fluido. El tubo consta
de un cono convergente, una garganta y un cono divergente. La entrada convergente tiene
un ángulo de 21° y el cono divergente de 7 a 8°

Balances de energía y masa en estado estacionario para el venturi.

Aplicando la ecuación de Bernoulli entre el punto A y B se obtiene:

PA u2A PB u2B
ρf
+ 2
+ zA g = ρf
+ 2
+ zB g. Para densidad constante QA = QB, así
A 2
uA=(AB/AA)uB y u2A = (AB ) u2B , sustituyendo en Bernoulli:
A

123
 2
A
PA ( B ) u2B PB u2B
AA
ρf
+ 2
+ zA g = ρf
+ 2
+ zB g, reacomodando

2
A
PA PB u2B ( B ) u2B u2B A 2
AA
− + zA g − zB g = − = (1 − ( B ) )
ρf ρf 2 2 2 AA

Despejando para la velocidad se obtiene:

P −P
2( A B +(zA −zB )g)
ρf
uB = √ A
2 En caso de que el venturi esté horizontal zA=zB.
1−( B )
AA

La velocidad real se encuentra multiplicando la expresión obtenida por el coeficiente C del

medidor, y si se multiplica, además, por el área de la garganta del venturi se obtiene el caudal.

P −P P −P
2( A B +(zA −zB )g) 2( A B +(zA −zB )g)
ρf ρf
Q = A B uB C = A B C√ A
2 = A B C√ d
4 . El coeficiente C se obtiene de
1−( B ) 1−( B )
AA dA

la siguiente gráfica.

En la gráfica anterior β=(dB/dA). Para valores diferentes de β=0.5 se puede utilizar la siguiente
ecuación para encontrar el valor del coeficiente C.

C= 0.9858-0.196 β4.5, válida para 1.5*105 < Re < 2*106 y 0.316<β< 0.775 [13]

124
 Placa de orificio

El 50% de los medidores de caudal utilizados en la industria son placa de orificio.

La placa orificio consiste en una placa perfectamente taladrada, la cual se instala en la tubería
utilizando bridas especiales. Una desventaja importante es que ésta origina una caída de presión
alrededor del 10 %.

Balances de energía y masa en estado estacionario

Aplicando la ecuación de Bernoulli entre el punto A y B se obtiene:

PA u2A PB u2B
ρf
+ 2
+ zA g = ρf
+ 2
+ zB g. Para
densidad constante QA = QB, así
A 2
uA=(AB/AA)uB y u2A = (AB ) u2B ,
A
sustituyendo en Bernoulli:
2
A
PA ( B ) u2B PB u2B
AA
ρf
+ 2
= ρf
+ 2
, reacomodando

2
A
PA PB u2B ( B ) u2B u2B AB 2
AA
ρf
− ρf
= 2
− 2
= 2
(1 − (AA
) )

Despejando para la velocidad se obtiene:

P −P
2( A B )
ρf
uB = √ AB
2 De manera semejante al venturi, la velocidad real se encuentra multiplicando la
1−( )
AA

expresión obtenida por el coeficiente C del medidor (diferente al del venturi), y si se multiplica,
además, por el área de la garganta de la placa se obtiene el caudal.

P −P P −P
2( A B ) 2( A B )
ρf ρf
Q = A B uB C = A B C√ AB
2 = A B C√ dB
4 . El coeficiente C se obtiene de la siguiente gráfica
1−( ) 1−( )
AA dA

para rotámetros y placas de orificio.

125
En la gráfica  representa dplaca/d tubo

Una forma alterna para evaluar el coeficiente CR en placas de orificio es:

CR= 0.5959 +0.031 β2.1-0.184 β8 +91.71 β2.5/Re0.75 válida en 104 < Re < 107 y 0.25<β< 0.75 [13]

Las pérdidas de fricción en medidores de

obstrucción se muestran en la figura de la
derecha. En el eje de las ordenadas se grafica
h
k m = 2g Vm2 , donde km representa el coeficiente
g

de pérdidas, hm la altura piezometrica, g la

aceleración de la gravedad y Vg la velocidad del
fluido en la garganta.

Tubo de Pitot

Cuando un fluido en movimiento es obligado a

detenerse debido a que se
encuentra con un objeto
estacionado, se genera en el
fluido en ese punto una presión
mayor que la presión de la
corriente del fluido. La magnitud de esta presión incrementada se relaciona
con la velocidad del fluido en movimiento. A continuación se realiza el
análisis de su comportamiento.

126
Aplicando la ecuación de Bernoulli entre el punto A y B se obtiene:

PA u2A PB u2B
+ + zA g = + + zB g. uB es cero por que el fluido está estancado en ese punto.
ρf 2 ρf 2

u2A PB PA
2
= ρf
− ρf
, despejando para la
PA −PB
velocidad uA = √2 ( ) . Esta
ρf
velocidad basada en PB refleja la
velocidad máxima del fluido (el
punto B se ubica en la mitad del
tubo), por lo que se necesita
multiplicarla por un factor C que
encuentre la velocidad promedio
del fluido, ese factor se encuentra
en la siguiente gráfica. Así uA =
PA −PB
C√2 ( ρf
)

Rotámetro

El rotámetro es un medidor de área variable que consta de

un tubo transparente que se amplia y un medidor flotador
(más pesado que el líquido) el cual se desplaza hacia arriba
por el fluido. El tubo se encuentra graduado para leer
directamente el
caudal.
Las ranuras en el
flotador hacen que
rote y, por
consiguiente que
mantenga su
posición central en el
tubo.
El fluido es obligado
a pasar entre el flotador y las paredes del tubo con lo que
gana energía cinética y pierde presión.

En la siguiente figura se muestran las tres fuerzas que actúan

en el flotador: fuerza de gravedad (Fg), fuerza de flotación
(Fb) y la fuerza de arrastre (Fd). En estado estacionario
Fd=Fg-Fb = Vf*ρf*g - Vf*ρ*g = Vf*(ρf – ρ)g.

donde Vf es el volumen del flotador, ρf la densidad del

127
flotador y ρ la densidad del fluido.

El balance de energía ideal entre los puntos 1 y 2 viene dado por:

P2 u22 P1 u21
ρf
+ 2
= ρf
+ 2
, se ha considerado que z1 ≈ z2. Usando la ecuación de continuidad u22 =
A 2
(A1 ) u12
2

P −P
2( 1 2 )
A 2 u2 u21 P1 P2 ρf
(A1 ) 21 − 2
= ρf
− ρf
, despejando e incluyendo pérdidas por fricción u1 = C1 √ A1 2
.
2 ( ) −1
A2

La caída de presión que actua en la parte superior del flotador la caída de presión no es P 1-P2 ya
que una parte de ésta se recupera al regresar la corriente al diámetro completo del tubo. Así las
pérdidas por el arrastre se pueden expresar como

Fd = (P1 − P2 )Cf2 Af donde Cf2 representa la fracción de la caída de presión que no se recupera y
Af es igual a A1-A2 que es equivalente al área del flotador.

Vf (ρf −ρ)g
Igualando Fd. (P1 − P2 )Cf2 Af = = Vf*(ρf – ρ)g, de donde (P1 − P2 ) = C2f Af
. Sustituyendo en la
ecuación obtenida del balance de energía se encuentra:

C1 2Vf (ρf −ρ)g 2Vf (ρf −ρ)g A2 2Vf (ρf −ρ)g

u1 = = CR √ = CR √ ρ(A +A ) CR se encuentra en el diagrama de
Cf √A ρ((A1)2 −1) A 2
Af ρ(( 1) −1) Af 1 2
f A2 A2

arrastre mostrado para placas de orificio.

Ejemplo:

Encuentre el caudal de agua a 22 °C en el Venturi de la figura si y = 12.7

cm de Hg, D1 = 25.4 cm, D2 = 12.7 cm y z = 60.9 cm.

Realizando un balance de energía entre el punto 1 y 2 a través de

p2 −p1 u22 −u21
Bernoulli se encuentra ρ
+ 2
+ (z2 − z1 )g = 0, si z2=0 entonces
z1=z. El balance de masa entre los mismos puntos permite expresar que
u1=u2* (D2/D1)2. Sustituyendo u1 en el balance de energía y despejando
para u2 se obtiene

128
 P P
2[( 1⁄ρ− 2⁄ρ)+∆zg] P P
u2 = √ D 4
Para encontrar ( 1⁄ρ − 2⁄ρ) +zg se aplica lo visto en manómetros: P1
1−( 2 )
D1

P P
+ ρg(z+y) – 13.6ρgy = P2 , donde ρ es la densidad del agua. Así ( 1⁄ρ − 2⁄ρ) + z g= yg(13.6-

π 2[15.68]
1)=15.68 J/kg. Multiplicando por el área de la garganta y por el factor C: Q = C (0.127)2 √ 1 4
4 1−( )
2

= 0.071 C m3/s. Proponiendo C= 0.985 se encuentra Q = 0.07 m3/s Para verificar Re =

4*Q*ρ/(d)=4*0.07*1000/(*0.127*0.001)=7.2*105. En la siguiente figura se encuentra C =
0.985.

129
Ejemplo:

El sistema mostrado en la figura de la derecha

tiene 3 codos, 1 válvula de retención y está
compuesto de acero comercial cedula 40 con un
diámetro de 11/4”. La bomba tiene una eficiencia
de 70%. Encontrar los hp de la bomba si el fluido
que fluye es agua.

Respuesta: El balance de energía en estado

estacionario para el fluido se expresa mediante:

∆P ∆u2
+ + ∆Zg + W0 + ∑ F = 0, de donde se
ρ 2
observa que para encontrar los hp es
indispensable conocer primero el caudal de fluido. Se va realizar el tratamiento de
acuerdo a lo visto en medidores.

Proponiendo Un Reynolds > 2*105, del diagrama inferior se obtiene C = 0.973, así u =
𝑃 𝑃
2( 𝐴 − 𝐵 )
𝜌 𝜌
0.973√ 1 4
. Realizando el balance de presiones en el venturi, encuentra PA+ρaguagh-
1−( )
2

13.6 ρaguagh = PB, de donde (PA – PB)/ρ = gh(13.6-1) = 9.8*0.8*(13.6-1)=98.7 Pa, así u =
2∗98.7
0.973√1−1/16 =14.12 m/s.

Verificando: Re = (0.0351/2)*14.12*1000/0.001=4.98*105, por lo que se cumple la

propuesta del número de Reynolds y Q=(/4)(0.0351/2)2*14.12 =0.0034 m3/s y la
velocidad del fluido en la tubería de 1 ¼” se encuentra que es 0.0034*4/( *0.03512)=3.53
m/s y el número de Reynolds en la tubería viene dado por Re = 0.0351*3.53*1000/0.001 =
1.23*105. Para la tubería de acero comercial /d = 0.006/3.51 = 0.0017 y usado el
diagrama de Moody se obtiene el coeficiente de fricción de Darcy f=0.024. El balance de
energía para el fluido evaluado entre el punto 1 y el 2 en estado estacionario se expresa
∆𝑃 ∆𝑢2 ∆𝑃 ∆𝑢2
por + + ∆𝑍𝑔 + 𝑊0 + ∑ 𝐹 = 0, de donde = = 0, así Zg +W0= -F. Por los
𝜌 2 𝜌 2
accesorios que contiene el sistema, las pérdidas debidas a la fricción se obtienen de  F =
fLu2/(2d) = 0.024*[30 + (3*30+130)0.0351]*3.532/(2*0.0351) = 160. 7 J/kg. Sustituyendo
en la expresión del balance de energía se obtiene 10*9.8 + hp*0.7*746/(3.4) +160.7=0, de
donde hp= - 1.68

130
131
4.11-Flujo compresible [14], [17], [18], [23]

Cuando el fluido que fluye no es líquido y durante su transporte tiene cambios de presión mayores
al 10%, el balance de energía para él debe ser considerado como fluido compresible a fin de que
los resultados obtenidos de dicho balance no sean inaplicables debido a la inexactitud inducida al
considerar al fluido como incompresible.

En fluidos compresibles la relación que tiene la presión (P) con el volumen (V) del mismo
depende de las condiciones en que se realice el flujo del fluido. Los casos que se van a estudiar
son:

 Flujo isotérmico, donde P*V= constante.

 Flujo adiabático reversible (isoentrópico), donde P*Vk = constante, siendo k=(Cp/Cv) la
relación de las capacidades caloríficas a presión y volumen constantes, respectivamente.

El flujo isotérmico es más frecuente, mientras que el adiabático se considera para tuberías cortas
o perfectamente aisladas.

Al aplicar la ecuación de conservación de energía mecánica a los flujos compresibles resulta

prácticamente despreciable el término de energía potencial, g (z2-z1). Considerando para el análisis
que no se tiene trabajo de cortadura:

P2 ∆u2
∫P1 vdP + 2 + ∆zg + wo + ΣF = 0. v representa el volumen por unidad de masa. Expresando
este balance en forma diferencial y sustituyendo la ecuación de Darcy se obtiene:

vdP + udu + fu2dL/(2d) = 0

La densidad de flujo másico(G) se define como G=uρ = u/v, y en forma diferencial, para G
constante, por du=Gdv, sustituyendo en el balence anterior se encuentra:

vdP + vG2dv + fG2v2dL/(2d) = 0. Diviendo por v2

dP/v + G2dv/v + fG2dL/(2d) = 0

A partir de esta ecuación se realiza el tratamiento para los dos casos mencionados.

Flujo isotérmico

El fluido compresible se va a considerar como un gas real a travéz de la ecuación de los estados
correspondientes: Pv=zRT/M, donde z es el factor de compresibilidad, R la constante de los gases,
T la temperatura del gas y M la masa molecular. Sustituyendo estas expresiones en el balance de
energia anterior y manifestando la integración de los términos se encuentra:

M P2 v2
dv ̅ 2 L2
fG
∫ PdP + G2 ∫ + ∫ dL = 0
zRT P1 v1 v 2d L1

132
Realizando la integración:

M v2 ̅ 2
fG
(P22 − P12 ) + G2 ln ( ) + (L − L1 ) = 0
2zRT v1 2d 2

Se ha utilizado v̅ y f̅ para indicar valores promedio de esos parámetros. Sustituyendo v2P2=v1P1,

ρ̅ = 1/v̅ y despues de despejar para el gradiente de presiones se obtiene:

2zRT P1 ̅ 2 RT
fzG
(P12 − P22 ) = G2 ln ( ) + (L2 − L1 )
M P2 Md

𝑀∗𝑑∗(𝑃12 −𝑃22 )
Si P1 << P2 se obtiene 𝐺 2 = . Conocida como ecuación de Weymouth.
f̅RT(L2 −L1 )

Flujo máximo en condiciones isotermicas

Si P1=P2 entonces G=0, pero si P2=0, entonces ln(P1/0)=  y obliga a que G=0

Al ser G una función continua y tener valores positivos no nulos (G > 0), cuando P2 tenga valores
intermedios entre 0 y P1 (0 < P2 < P1), existirá una cierta presión crítica, Pc, comprendida entre 0 y
P1, en la que el caudal másico sea máximo (Gc). Además, al ser un máximo, deberá cumplirse la
condición dG/dP2=0. Por consiguiente, diferenciando última respecto a P2, teniendo en cuenta la
condición indicada, se llega a:

2zRT 4GzRT P1 ̅
2GfzRT dG
−2𝑃2 = −G2 + ( ln ( ) + (L2 − L1 ))
MP2 M P2 Md dP2

M
De donde se obtiene Gc = √zRT Pc2 siendo Pc la presión que produce ese flujo máximo Gc.

MP2 MP2 z2 R2 T2 zRT

Sustituyendo G=u/v en la última expresión uc = √ zRTc vc2 = √ zRTc M2 P2c
=√ M
= √Pc vc

que corresponde con la velocidad de propagación de una onda sonora en un gas en condiciones
isotermas. Por tanto, existe un caudal másico máximo tal que haga que la velocidad del gas en el
extremo de la conducción sea la velocidad del sonido. El valor de Pc se encuentra sustituyendo el
valor de Gc en la expresión que encuentra el gradiente de presiones:
M
M 2 2zRT P1 f̅z P2c RT
(P12 − Pc2 ) = P ln ( ) + zRT
(L2 − L1 ) = 0, simplificando se obtiene :
zRT c M Pc Md

P1 (L2 − L1 )
(P12 − Pc2 ) = 2Pc2 ln ( ) + Pc2 f̅
Pc d

133
 Esta ecuación proporciona, a partir de la presión en el punto inicial y de las características del
sistema (longitud, diámetro), la presión en el extremo final que se obtendría cuando circule el
caudal de gas máximo posible bajo condiciones isotermas. El valor del factor de fricción debe
obtenerse a partir de la gráfica de Moody.

Conocer esta situación es importante. Cuando se produce una rotura en una conducción, si la
presión crítica es mayor que la atmosférica, se producirá la fuga del mayor flujo másico posible.
Por el contrario, si la presión crítica es inferior a la atmosférica, fugará el caudal másico que
corresponda siendo P2 = 1 atm y L la distancia de tubería desde el comienzo del sistema al punto de
rotura. Por último, indicar que todas las ecuaciones para flujo isotermo serán válidas para
conducciones no cilíndricas, sustituyendo D por el Deq de la misma.

Flujo adiabático

Si el flujo es adiabático y reversible, se cumple P*Vk= constante, pero si el comportamiento del

gas es solo adiabático, la expresión anterior es únicamente aproximada.
De la ecuación del balance de energía mecánica que ya se había planteado:

dP/v + G2dv/v + fG2dL/(2d) = 0

El primer término tiene la siguiente transformación

dP 1 P2
k 1 (k+1)/k (k+1)/k k P1 P2 (k+1)/k
= 1/k ∫ P1/k dP = (P − P ) = [( ) − 1]
v P v1 P1 k + 1 P1/k v1 2 1
k + 1 v1 P1
1 1

𝑣 𝑃 1/𝑘
Sustituyendo en la ecuación anterior y usando 𝑣2 = (𝑃1 ) se encuentra:
1 2

k P1 P2 (k+1)/k P1 1/k fG
̅ 2
[( ) − 1] + G2 ln ( ) + (L − L1 ) = 0
k + 1 v1 P1 P2 2d 2

Flujo máximo en condiciones adiabáticas

Nuevamente se observa del modelo matematico obtenido que cuando P1=P2 entonces G=0. Por otro
lado si P2=0, entonces ln(P1/0)=  y obliga a que G=0.

El flujo de materia por unidad de área G, es una función continua y tiene valores positivos no
nulos (G > 0), además cuando P2 tiene valores intermedios entre 0 y P1 (0 < P2 < P1), existirá una
cierta presión crítica, Pc, comprendida entre 0 y P1, en la que el caudal másico sea máximo (Gc).
Además, al ser un máximo, cumple la condición dG/dP2=0. Por consiguiente, diferenciando la
última ecuación obtenida con respecto a P2, y teniendo en cuenta la condición indicada, se llega a:

P kzRT
Gc2 = k vc y uc = √kPc vc = √ M
c

134
 La expresión para la presión crítica se encuentra sustituyendo Gc2 en el modelo final del
comportamiento:

P1 (k+1)/k P1 1/k f̅
( ) = 1 + (k + 1) [ln ( ) + (L2 − L1 )]
Pc P2 2d

kzRT
De la ecuación uc = √kPc vc = √ M
se deduce que la velocidad media máxima uc que
corresponde a la presión crítica Pc, en un flujo de gas con comportamiento ideal (o Z=cte) y
adiabático, coincide con la velocidad de propagación de una onda de presión, a su vez igual a la
velocidad de propagación del sonido en el seno del gas.

Ejemplo: Aire a 18 °C fluye isotérmicamente por un tubo de diámetro constante de 30 cm con un

flujo de 45.91 kg/s. La presión en un punto dentro del tubo es de 550 Kpa abs, si el tubo es liso,
encontrar la presión a 200 m flujo abajo.

2zRT P f̅zG2 RT
Respuesta: El modelo a aplicar es (P12 − P22 ) = G2 ln ( 1 ) + (L2 − L1 ) = 0
M P2 Md

El área del tubo es: A= π(0.3)2/4 = 0.0707 m2. G=45.91/0.0707=649.57 kg/m2s.

El número de Re=dv/ = dG/ = 0.3*649.57/1.81*10-5 = 1.07*107 , donde la viscosidad del aire a

18 °C se encuentra que es de 0.0181 cp = 1.81*10-5 kg/ms. Del diagrama de Moody se obtiene
para tubería lisa f=0.008.

El procedimiento de solución consiste en no incluir el término del logaritmo para encontrar un

primer valor de P2, y luego sustituir este valor en el logaritmo y despejar otra vez para P2. Es decir

(5.5*105)2- P22 = 0.008*1*(649.57)2*8310*(273+18)*200/(29*0.3)= 1.87*1011.

Resolviendo P2= 3.38*105 Pa. Ahora incluyendo el término del logaritmo, el planteamiento es

(5.5*105)2- P22 = 649.572*2*1*8310*(273+18)*ln(5.5/3.38)/29 + 1.87*1011. Evaluando

(5.5*105)2- P22 = 3.4*1010 + 1.14*1011. Resolviendo P2= 2.84*105 Pa. Continuando con el
procedimiento, después de 5 sustituciones sucesivas se obtiene el resultado final P2= 2.337*105 Pa

RT 8314∗(273+18)
Velocidad máxima: umáx = √ M = √ 29
= 288.8 m/s, que se corresponde con la
velocidad del sonido en las condiciones de operación.

Velocidad real : u = Gv = G*(RT/P2M) = 649.57*8314*(273+18)/(2.337*105*29) = 231.8 m/s. La

velocidad es alta porque el caudal es también elevado para ese diametro.

135
5-Movimiento de sólidos dentro de fluidos. [14], [15], [16], [19], 20],
[21], [22]

Sedimentación: Es el proceso de acumulación de partículas más densas que el agua que se

desplazan hacia la parte inferior del fluido debido a la acción gravitacional.

Las fuerzas que actúan durante el movimiento de una partícula dentro de un fluido son:

a) Peso de la partícula = Volssg

b) Flotación = Volsfg
c) Fuerza de arrastre Fr = f ’fApV2/2

Donde Vols representa el volumen de la

partícula, s indica la densidad de la
partícula, f la densidad del fluido, g la aceleración de la gravedad, f ’ el factor de arrastre, Ap el
área proyectada de la partícula en la dirección del flujo y V la velocidad entre la partícula y el
fluido.

La suma de fuerzas actuando sobre la partícula se expresa por:

Peso – flotación + fuerza de arrastre = fuerza resultante (2ª ley de Newton: masa * aceleración)

- Volssg + Volsfg + f ’fApV2/2 = - Volss dV/dt

La fuerza de arrastre tiene siempre la dirección opuesta a la del movimiento de la partícula.

𝑑𝑉 𝜌𝑓 𝑓′ 𝜌𝑓 𝐴𝑝 𝑉 2
− 𝑑𝑡
= ( 𝜌 − 1) 𝑔 + 2𝑉𝑜𝑙𝑠 𝜌𝑠
(5.1)
𝑠

dV/dt representa la aceleración de la partícula cuando ésta tiene una velocidad V.

La ecuación (5.1) es válida para:

1- Partículas esféricas y lisas

2- Partículas incompresibles
3- El movimiento de una partícula no es afectado por el movimiento de las otras.

Las consideraciones 1 y 3 se analizan más adelante cuando éstas no se cumplen.

Cuando la partícula es esférica Ap = πd2p /4 y Volp = πd3p /6. Sustituyendo en la ecuación 1

𝑑𝑉 𝜌𝑓 𝑓 ′ 𝜌𝑓 𝜋𝑑𝑝2 𝑉 2 𝜌𝑓 3𝑓 ′ 𝜌𝑓 𝑑𝑝2 𝑉 2 𝜌𝑓 3𝑓 ′ 𝜌𝑓 𝑉 2
− = ( − 1) 𝑔 + = ( − 1) 𝑔 + = ( − 1) 𝑔 +
𝑑𝑡 𝜌𝑠 2 ∗ 4𝜌𝑠 𝜋𝑑𝑝3 /6 𝜌𝑠 4𝜌𝑠 𝑑𝑝3 𝜌𝑠 4𝜌𝑠 𝑑𝑝

𝑑𝑉 𝜌 3𝑓′ 𝜌𝑓 𝑉 2
− 𝑑𝑡
= ( 𝜌𝑓 − 1) 𝑔 + 4𝜌𝑠 𝑑𝑝
(5.2)
𝑠

136
 Para conocer la velocidad en cualquier instante es necesario sustituir la expresión del coeficiente
de arrastre f ’ e integrar analítica o numéricamente.

Estado estacionario del movimiento de la partícula. Cuando dV/dt = 0, a la velocidad de la

partícula se le denomina velocidad de sedimentación libre: Vsl.

3f′ ρfV2
ρ ρs −ρf 3f′ ρf V2sl 3f′ ρf V2sl
0 = (ρ f − 1) g + 4ρs dp
sl
, reacomodando ( ρs
)g = 4ρs dp
, (ρs − ρf )g =
4dp
s

Despejando Vsl:

4(ρs −ρf )gdp

Vsl = √ 3 f′ ρf
(5.3)

Para verificar la aproximación que significa proponer el comportamiento estacionario respecto

del dinámico, en la siguiente gráfica se observa el corto tiempo que tarda una partícula de arena
de diferente diámetro en alcanzar el estado estacionario, lo que justifica para este caso y tiempos
de sedimentación mayores a 3 segundos su simplificación.

En el programa principal de Matlab se escribe:

70

[t,v]=ode23s(@sedimentacion,[0 1],0.1);La
dp = 0.1 cm

function sedimentación contiene la 60

ecuación 2. El coeficiente de fricción se 50

encuentra mediante la ecuación de

Velocidad (cm/seg)

40

Turton-Levenspiel. 30

dp = 1 cm

function dv= d(t,v) 20

10

ds=2.5;% densidad sólido gr/cm3

dl=1;% densidad líquido gr/cm3 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Tiempo (seg)
0.6 0.7 0.8 0.9 1

g=981; aceleración gravedad cm/s2

d=0.1; diámetro partícula cm
vi=0.01;viscosidad gr/cm s
re=d*v*ds/vi;
den=1+16300*(re^(-1.09));
f=(24/re)*(1+0.173*(re^0.657))+0.413/den;
dv=(ds-dl)*g/ds-3*f*dl*v*v/(4*d*ds);

Quitando la primera restricción

(partículas esféricas)

En la grafica derecha 
representa la esfericidad de la
partícula. En eje de las abscisas

137
se encuentra el número de Reynolds Res.

ds Vρf
Res =
μ

Donde ds representa el diámetro de una esfera con igual diámetro al de la partícula. Así ds=
desf*.

La esfericidad está definida

Área de una esfera con volumen igual al de la partícula

como:  =
Área de la partícula

Análisis de la grafica del arrastre.

Región de flujo laminar (Re<1) f ’=24/ Res , las fuerzas viscosas predominan sobre las de inercia
24 3
Región de transición (1<Re<104), 𝑓 ′ = 𝑅𝑒 + + 0.34, las fuerzas viscosas e inerciales tienen
√𝑅𝑒
igual importancia

Región de flujo turbulento (104<Re), f ’=0.4, las fuerzas de inercia predominan.

Para esferas con Res < 2*105 se puede utilizar la expresión de Turton-Levenspiel

24
f′ ρf Ap V2 ρ A V2 3ρf πd2s V2 μ
Res f p
En flujo laminar la fuerza de arrastre es Fr = 2
= 2
= ds Vρf
= 3πds V

Fr = 3πds V (5.4)

Sustituyendo la ecuación 4 (ley de Stokes) en la ecuación (5.1)

𝑑𝑉 𝜌𝑓 3πds V 𝜌𝑓 3πds V 𝜌𝑓 18𝜇𝑉

− = ( − 1) 𝑔 + = ( − 1) 𝑔 + 3 = ( − 1) 𝑔 +
𝑑𝑡 𝜌𝑠 𝑉𝑠 𝜌𝑠 𝜌𝑠 𝜋𝑑𝑠 𝜌𝑠 𝜌𝑠 𝑑𝑠2
6 𝜌𝑠

𝜌𝑠 −𝜌𝑓 18𝜇𝑉𝑠𝑙
En el estado estacionario dv/dt=0 y V=Vsl. Sustituyendo ( )𝑔 = , despejando para
𝜌𝑠 𝜌𝑠 𝑑𝑠2
Vsl

(ρs −ρf )gd2s

Vsl = 18μ
(5.5)

En resumen se tiene, para comportamiento en estado estacionario:

(ρs −ρf )gd2s

Flujo laminar Re < 1 Vsl = 18μ

4(ρs −ρf )gdp

Para todos los demás valores del Re Vsl = √ 3 f′ ρf

138
Determinación de la velocidad de sedimentación en estado estacionario.

5.1- Situaciones comunes en sedimentación [15]

A- Se desconece la velocidad de sedimentación.

B- Se desconoce el diametro de la particula.

A - Se desconoce la velocidad de sedimentación.

Planteamiento del problema:

Conocidos: , f,d, µ,  Encontrar Vsl

Procedimiento:

Si el flujo es laminar, la solución es directa usando la ecuación (5.5), de otra manera se puede
construir un programa de computadora o utilizar el método gráfico que a continuación se
describe:

4(ρs −ρf )gds

Despejar f ‘ de la ecuación 3 : f ′ = 3ρf V2sl
, aplicando logaritmo a esta ecuación se obtiene:

4(ρs − ρf )gds
log(f ′ ) = log − 2 ∗ log(Vsl )
3ρf
ds ρf Vsl ds ρf
Por otro lado, se conoce Res = μ
, aplicando logaritmo se obtiene log(Res ) = log μ
+
log(Vsl ). Despejando de esta ecuación log Vsl y sustituyendo en la ecuación anterior se obtiene:

4(ρs −ρf )gds ds ρf

log(f ′ ) = log 3ρf
− 2 (log(Res ) − log μ
), reacomodando

4(ρs −ρf )gρf d3s

log(f ′ ) = log 3μ2
− 2log(Res ) (5.6)

139
Al colocar esta ecuación en la grafica anterior de arrastre para partículas dentro de fluidos, log f ‘
vs log Res, se obtiene una línea recta con pendiente igual a -2, tal como se muestra enseguida.

El punto A se construye proponiendo Res =1 y encontrando el valor de f ‘, usando la ecuación (5.

6). Para el punto B se propone Res = 10000 y se encuentra f ‘, también usando la ecuación (5.6).
Dependiendo de los valores de los parámetros del sistema se ubica la línea recta, aunque con
pendiente igual -2. En el punto en que la línea recta intercepte la curva que muestra la esfericidad
de la partícula, de ahí se obtiene tanto el Re como el valor de f´, y de cualquiera de ellos se puede
obtener el valor de Vsl.

B- Se desconoce el diametro de la particula.

Planteamiento del problema:

Conocidos: , f, Vsl ,µ,  Encontrar d

Procedimiento:

En flujo laminar se puede encontrar directamente el diámetro de la partícula que se sedimenta a

18μVsl
una velocidad Vsl conocida, basta despejar de la ecuación (5.5 ) el diámetro: ds = √(ρ
s −ρf )g

Para otro tipo de flujo el tratamiento mediante el método grafico que evita la prueba y error es el
siguiente. Despejar el diámetro de partícula tanto del Re y como de la expresión de f ‘:

140
 Res μ 3V2sl f′ ρf Res μ 3V2sl f′ ρf
ds = y ds = . Igualando las expresiones de ds : = , aplicando
ρf Vsl 4(ρs −ρf )g ρf Vsl 4(ρs −ρf )g
4(ρs −ρf )gμ
logaritmo y reacomodando se encuentra: logf ′ = log + log Res
3ρ2f V3sl

Esta última ecuación representa una línea recta con pendiente 1 en el mismo diagrama utilizado,
ver la siguiente figura:

La linea se trazó usando ( Res =1 y f ‘=1) como punto C y ( Res =100 y f ‘=100) como punto D. Para
un problema particular los puntos C y D se evaluan con los datos del problema. Cuando la linea
cruce el valor de la esfereicidad de la particula, de ahí se encuentra el valor del Res o de f ‘, y con
cualquiera de ellos el valor de ds.

Quitando la restricción de que la particula no tiene interacciones con otras o con las paredes del
recipiente que las contiene. La velocidad con la que en promedio desciende una particula se define
como Vsr = Velocidad de sedimentación retardada

x2
a) Interacción con otras particulas. Vsr = Vsl *Fs , donde Fs = 101.82(1−x) para x ≥ 0.7 y Fs =
x3
0.123 1−x para x < 0.7. Donde x representa la fracción en volumen del fluido en el
volumen total.

141
 d 2.65
b) Vsr = Vsl *Fs* Fp. Para flujo laminar Fp = (1 − ds ) y para
c
d 1.5
turbulento Fp = (1 − ds ) donde dc representa el diametro del
c
conducto.

Ejemplo:

Se separan cuarzo y pirita (FeS) por clasificación hidráulica continúa. La alimentación al clasificador
varía en tamaños entre 10 micras y 300 micras. Se obtienen tres fracciones: Producto de cuarzo
puro, un producto de pirita puro y una mezcla de cuarzo y pirita. La gravedad específica relativa
del cuarzo es de 2.65 y la de la pirita 5.1 ¿Cuál es la gama de tamaños de los dos materiales en la
fracción mezclada para cada uno de los siguientes casos?

a) El producto de fondo contiene la máxima cantidad de pirita pura.

b) El producto de derrame contiene la máxima cantidad de cuarzo puro.
Respuesta:

a) Es posible sacar todo el cuarzo por derrame y dejar sólo pirita, aunque al hacerlo se
derrame también pirita de hasta cierto tamaño.

En estado estacionario para una partícula esférica el balance de fuerzas permitió

4(ρs −ρl )gd
encontrar que Vsl = √ 3f′ρl
, donde f ’ es el coeficiente de fricción, cuyo valor se
encuentra en la grafica correspondiente o mediante la ecuación de Turton- Levenspiel:
24 0.413
f = Re (1 + 0.173Re0.657 ) + 1+16300Re−1.09 .
Para determinar el valor de Vsl se necesita conocer el valor de f ‘, pero éste a su vez
depende del valor de Vsl, por lo que el problema puede hacer pensar en un
procedimiento iterativo.

La solución a esta parte del problema se va a encontrar de dos maneras: la primera por un método
gráfico que elimina la iteración y después, como segundo método, se usa el método de Newton
junto con la ecuación de Turton-Levenspiel.

142
Método gráfico:

 4 gd 3p  f (  s   f ) 
Se conoce log f ´ 2 log Re s  log   . Sustituyendo valores para el cuarzo
 3 2 
con dp=300 micras (0.03cm) se obtiene:

 4(981)(0.03) 3 (1)( 2.65  1) 

log f ´ 2 log Re s  log  2   2 log Re s  log( 582.7) ó f ’=582.7/Re
2

 3(0.01 ) 

Para graficar esta ecuación se asignan valores, ejemplo: A) Para Res=1 se obtiene f ’ =582.7, y B)
Para f ’ =1 se obtiene Res= (582.7)1/2 =24. Colocando estos valores sobre la gráfica y trazando la
recta, se obtiene un Res de aproximadamente 14 a una esfericidad de uno.

(Re s )(  ) 14 * 0.01
Utilizando la definición del Res: Vsl    4.66 cm/s, que representa la
(d p )(  ) 0.03 *1
velocidad del fluido para sacar todo el cuarzo por el derrame, aunque conjuntamente también
arrastró pirita, por lo que ahora se va a buscar qué diámetro de pirita fue sacado por el derrame
con la velocidad de fluido de 4.66 cm/s.

143
Ahora se utiliza el procedimiento de Newton: se propone un valor inicial de la velocidad usando un
4(𝜌𝑠 −𝜌𝑙 )𝑔𝑑
valor de f ’=1. La función a resolver es 𝑓𝑢𝑛 = 𝑉𝑠𝑙 − √ 3𝑓′𝜌𝑓
y la derivada respecto de Vsl es:
4(𝜌𝑠 −𝜌𝑓 )𝑔𝑑
𝑑𝑓′
3𝑓2 𝜌𝑓
𝑓𝑢𝑛 = 1 + . La derivada de f: df se evalúa en el programa de manera numérica. El
4(𝜌𝑠 −𝜌𝑓 )𝑔𝑑
2√
3𝑓′𝜌𝑓

programa es el siguiente:

function [v,re,f]= p()

% Función para encontrar la velocidad de una esfera en sedimentación
libre
ds=2.65;% densidad del cuarzo
dl=1;% densidad del agua
g=981; % aceleración de la gravedad en cm/seg2
d=0.03;% diámetro del cuarzo en cm
vi=0.01;% viscosidad del agua en gr/cm s
v=sqrt((ds-dl)*g*d/(3*dl*1));%velocidad inicial propuesta a f=1
e=1;
while e>0.001
re=d*v*dl/vi;
v1=v+0.0001;
re1=d*v1*dl/vi;
den=1+16300*(re^(-1.09));
den1=1+16300*(re1^(-1.09));
f=(24/re)*(1+0.173*(re^0.657))+0.413/den;%ecuación de Turton Levenspiel
f1=(24/re1)*(1+0.173*(re1^0.657))+0.413/den1;
df=(f1-f)/0.0001;% derivada del coeficiente de fricción
fu=v-sqrt(4*(ds-dl)*d*g/(3*f*dl));
dfu=1+2*df*(ds-dl)*d*g/((3*f*f*dl)*sqrt(4*(ds-dl)*d*g/(3*f*dl)));
vn=v-fu/dfu;
e=abs((vn-v)/v);
v=vn;
end
esta función es llamada en el programa principal de la siguiente forma: [u,Re,f]=fsed() y los
resultados que se obtienen son: Vsl =4.22 cm/s , Res = 12,663 y f ‘= 3.6338. Valores que son más
exactos que los obtenidos por el método grafico.
Ahora se requiere determinar el valor del diámetro de pirita que sale a una velocidad de 4.66 ó
4.22 cm/s.

Primero se utiliza el método gráfico:

 4 g (  s   f ) 
Se conoce log f ´ log Re s  log   . Sustituyendo valores para la pirita:
 3 2f Vsl3 

 4(981)(5.1  1)(0.01) 
log f ´ log Re s  log    log Re s  log( 0.53) ó f ’ = 0.53Res
 3(1) 2 (4.66) 3 

144
Para graficar esta ecuación se asignan valores, ejemplo: A) Para Res=5 se obtiene f ’ =2.65, y B)
Para Res=20 se obtiene f ’ =10.6. Colocando estos valores sobre la gráfica y trazando la recta, se
obtiene un Res de aproximadamente 8 a una esfericidad de uno

(Re s )(  ) 8 * 0.01
Utilizando la definición del Re: d p    0.017 cm. Así, en el fondo queda
(Vsl )(  f ) 4.66 *1
pirita de 171 hasta 300 micras.

El segundo procedimiento para determinar el diámetro de la partícula es de nuevo el método de

3∗f∗d ∗Vsl2 3∗df∗dp ∗Vsl2
Newton, usando, ahora, como función 𝑓𝑢𝑛 = d − 4∗g∗(ρp y 𝑑𝑓𝑢𝑛 = 1 − , siendo df
s −ρf ) 4∗g∗(ρs −ρf )
la derivada de f respecto del diámetro, y es evaluada, también, numéricamente. El programe es el
siguiente.

function [d,re,f]= p()

% Función para encontrar el diámetro de una esfera en sedimentación libre
ds=5.1;% densidad de la pirita
dl=1;% densidad del agua
g=981; % aceleración de la gravedad en cm/seg2
vi=0.01;% viscosidad del agua en gr/cm s
v=4.22;% velocidad de la pirita
d=3*(1)*dl*v*v/(4*(ds-dl)*g); %diámetro inicial propuesto a f=1
e=1;
while e>0.001

145
re=d*v*dl/vi;
d1=d+0.0001;
re1=d1*v*dl/vi;
den=1+16300*(re^(-1.09));
den1=1+16300*(re1^(-1.09));
f=(24/re)*(1+0.173*(re^0.657))+0.413/den;%ecuación de Turton Levenspiel
f1=(24/re1)*(1+0.173*(re1^0.657))+0.413/den1;
df=(f1-f)/0.0001;
fu=d-3*f*dl*v*v/(4*(ds-dl)*g);
dfu=1-3*df*dl*v*v/(4*(ds-dl)*g);
dn=d-fu/dfu;
e=abs((dn-d)/d);
d=dn;
end
Esta función es llamada por el programa principal: [d,Re,f]=fsedd(). Los resultados son : dp=
0.0176, Res = 7.43 y f ‘= 5.3155. Resultados muy semejantes a los obtenidos por el método gráfico.

b) En el segundo caso se busca la velocidad máxima de fluido que no saca pirita y si una parte del
cuarzo, que es la máxima cantidad de cuarzo puro. El primer paso es encontrar la velocidad de
fluido que saca por el derrame pirita de un diámetro de 10 micras.

(  s   f ) gd p2
Proponiendo flujo laminar Vsl  . Sustituyendo valores para la pirita
18

(5.1  1)981(0.001) 2
Vsl   0.022 cm/s, que representa la velocidad del fluido que saca cuarzo
18 * 0.01
pero no pirita por el derrame. Ahora se va a buscar qué diámetro de cuarzo fue sacado por el
derrame con la velocidad de fluido de 0.022 cm/s.

Verificando Res = (0.001)*(0.022)*1/0.01 < 3.

Utilizando, ahora, el programa para encontrar la velocidad del fluido cuando la partícula es pirita
con un diámetro de 0.001 cm, se encuentra Vsl = 0.0223 cm/s, Res = 0.0022 y f ‘= 1.08e+004

Ahora se va a buscar qué diámetro de cuarzo fue sacado por el derrame con la velocidad de fluido
18 (Vsl )
de 0.022 cm/s. Proponiendo flujo laminar y despejando para el diámetro d p  .
g (s   f )
Sustituyendo valores para el cuarzo

18(0.01)(0.022)
dp   0.0015 cm. Verificando Res= (0.0015)*0.022*1/0.01 < 3.
981(2.65  1)

Por el derrame sale cuarzo cuyo diámetro está entre 10 y 15 micras.

Utilizando el método numérico se encuentran Vsl = 0.0016 cm/s, Res = 0.0034 y f ‘= 6.9857e+003.

146
Para lograr una velocidad de 0.0016 cm/s se requiere un caudal de agua con valor pequeño, por
ejemplo, 16 cm3/s entre una área de 1 m2, para obtener v =Q/A = 16/ 104= 0.0016 cm/s.

Si en lugar de usar agua se utiliza aire en el inciso b, la velocidad del aire respecto de la encontrada
para el agua, se incrementa a 1.35 cm/s, sin embargo el rango de partículas de cuarzo se reduce
de 10 a 13 micras. En base a esta información se puede concluir que separar por elutriación
partículas de cuarzo de 15 micras, o 13 micras en caso de usar aire, es equivalente a sedimentar,
en flujo laminar, partículas de pirita de 10 micras. Sedimentación no es un método de separación
aconsejable en esta situación.

Ejemplo:

¿A quién podría ocurrirle si no a “Joe mala suerte”? Joe sale de caza, se pierde, dispara tres
balazos al aire y lo que consigue es que las tres balas caigan directamente golpeando su cabeza
¿Qué velocidad llevaban las balas cuando le golpearon?

Datos: masa de la bala = 0.01179 kg, ψ = 0.806, ρbala= 9500 kg/m3, ρaire = 1.2 kg/m3, μ aire = 0.02 cp

Respuesta : Vol bala= m/ρ= 0.01179/9500 = 1.24*10-6 m3 = (π/6)d3, desf = 0.0133 m.

4 (ρs −ρf )gd3p ρf 1 4 (9500−1.2)∗9.8∗0.01073 ∗1.2 1

dp = 0.806*0.0133 = 0.0107 m. Se conoce f = 3 μ2f Re2s
=3 (2∗10−5 )2 Re2s
=
4.56 ∗ 108 /Re2s

Para ubicar en el siguiente gráfico dos puntos: considerar a) si Re = 30,000 entonces f=0.5 y b) si
Re = 10,000 entonces f = 4.56. En la figura inferior se observa que la línea que une los dos puntos
cuando ψ=0.806 se obtiene un Re de 20000. Así 20000= dVρ/μ = 0.0107*V*1.2/2*10 -5, de donde
V = 31.15 m/s (112 km/h).

147
 Ahora se resuelve el mismo problema incluyendo la dinámica de la bala.

Primero se analiza el comportamiento de la bala cuando es disparada de un revolver en forma

vertical a una velocidad de 300 m/s. El modelo dinámico de la misma ya se obtuvo en clase (déjà
vu) .
dv
m = −mg + wg − FR
dt

donde m es la masa de la bala(0.0117kg), w es la masa de fluido desplazada(1.24*10-6*1.2 =

1.488*10-6 kg), y FR = f*Ap*ρf*V2/2 = f*(π*0.01072/4)*1.2*V2/2, siendo Ap el área proyectada de la
bala en dirección del movimiento. Sustituyendo se obtiene : dV/dt = -9.81 – 4.576*10-3fV2

La expresión para el coeficiente de fricción viene dada por la ecuación de Clift-Gauvin:

24 𝐶
𝑓 = 𝑅𝑒 (1 + 𝐴𝑅𝑒 𝐵 ) + 1+𝐷/𝑅𝑒 , donde A= exp(2.3288-6.4581*ψ+2.4486*ψ2),
B=0.0964+0.5565*ψ, C=exp(4.905-13.8944*ψ+18.422*ψ2-10.2599*ψ3) y
D=exp(1.4681+12.2584*ψ-20.7322*ψ2+15.8855*ψ3)

El siguiente programa en Matlab resuelve el problema:

148
yo=[300 0];
[t,v]=ode45(@dinamsedi,[0 5.77], yo);
plot(t,v)

La función llamada dinamsedi es:

function dv= d( t,v )

d=0.01079;
ro=1.2;
vi=0.000018;
re= d*v(1)*ro/vi;
e=0.806;
a1=2.3288-6.4581*e+2.4486*e*e;
a=exp(a1);
b=0.0964+0.5565*e;
c1=4.905-13.8944*e+18.422*e*e-10.2599*e*e*e;
c=exp(c1);
d1=1.4681+12.2584*e-20.7322*e*e+15.8855*e*e*e;
d=exp(d1);
f=(24/re)*(1+a*re^b)+c/(1+d/re);
dv(1)=-9.8- 0.004576*f*v(1)*v(1);
%dv(1)=-9.8; % sin fricción
dv(2)=v(1);
dv=dv';

end 350

300
y altura (m)

250

200

150
V(m/s)

100

50

0
0 1 2 3 4 5 6
Tiempo (s)

La bala sube aproximadamente 320 m. Si se desprecia la fricción, la bala alcanza una altura de
4500m en aproximadamente 32 s. Ahora se va a analizar el caso en que la bala desciende de una
altura de 320. El modelo dinámico se modifica a:

dv
−m = −mg + wg + FR
dt

149
En el programa basta con modificar: dv(1)=9.8- 0.004576*f*v(1)*v(1); y yo=[0.1
320];

plot(t,v(:,1))

40

35

30
Velocidad (m/s)

25

20

15

10

0
0 2 4 6 8 10 12
Tiempo(s)

Esta grafica indica que la velocidad última de la bala

es de aproximadamente 38 m/s, aunque se muestre
solo hasta 11s, velocidad final de la bala ya no cambia
si se simula a tiempos mayores. Alrededor de 11 s es
el tiempo que tarda la bala en caer una distancia de
320m. A la derecha se observa el ángulo de disparo y
sus riesgos de dañar a una persona al caer la bala.

150
5.2 Centrifugación. [15], [19], [20]
La palabra centrifugación procede del latín centum (centro) y del verbo fugere (huir, alejarse). Así
centrifugación es el proceso que se utiliza para separar partículas de un fluido o un fluido de otro
fluido en base a diferencia de densidades y mediante una aceleración producida por la rotación
de un deposito en el que se alimenta por el centro la suspensión o los fluidos.

El procedimiento básico de la centrifuga consiste en que

conforme asciende una suspensión por el centro de la misma,
esa suspensión es obligada a girar alrededor del centro
originando una fuerza de centrifugación que permite, mientras
asciende la suspensión, desplazar los sólidos hacia los lados del
centro de la centrifuga. En la figura de la derecha se muestra el
proceso.

Cálculos de la separación de partículas en una centrifuga.

El balance de fuerzas radiales sobre una partícula se puede

dVr
expresar como Fc − Ff − Fr = me dt
donde FC es la fuerza
centrifuga sobre la partícula (esfera)

πd3
Fc = ρs ( 6
) w2r . Ff es la fuerza de flotación que actúa sobre el fluido deslazado Ff =
πd3 πd2
ρ( ) w 2 r . Fr es la fuerza que se opone al movimiento, fuerza de fricción Fr = ρu2r CD ( ), me
6 8
es la masa efectiva de la partícula que incluye la masa sólida de la misma y la masa de fluido
desplazado (por ej. La mitad de la masa de la partícula).

πd3
me = (ρs − ρ/2) ( 6
). Sustituyendo en la ecuación del balance de fuerzas se encuentra:

πd3 πd2 πd3 dur

(ρs − ρ) ( ) w 2 r − u2r ρCD ( ) = (ρs + ρ/2) ( )
6 8 6 dt

dur
Cuando la partícula alcanza su velocidad radial terminal (urt) entonces dt
= 0. Despejando esta
velocidad terminal se obtiene

πd3
(ρs −ρ)( )w2 r 4(ρs −ρ)dw2 r 4(ρs −ρ)dw2 r
2 6
𝑢𝑟𝑡 = πd 2 = , de donde urt = √ .
ρCD ( ) 3ρCD 3ρCD
8

151
En estas expresiones d se refiere al diámetro de la partícula y r al radio de la centrifuga.

Si el número de Reynolds Re<1 ( es válida la ley de Stokes) entonces CD = 24/ Re. Sustituyendo en
2 4(ρs −ρ)dw2 r (ρs −ρ)d2 w2 r
la expresión de la velocidad terminal 𝑢𝑟𝑡 = 24μ
= 𝑢𝑟𝑡 .
3ρ( ) 18𝜇
dρurt

𝑑𝑟 (ρs −ρ)d2 w2 r
Simplificando 𝑢𝑟𝑡 = 𝑑𝑡
= 18𝜇
.

Esta ecuación muestra que la velocidad terminal no cambia con el tiempo, pero si con el radio de
la centrifuga. Si el fluido gira a la misma velocidad de la centrifuga, integrando la última ecuación
se encuentra:

𝑟 (ρs −ρ)d2 w2
ln (𝑟2 ) = 18𝜇
t , donde r1 y r2 se refieren a los radios mostrados en la figura anterior y t es
1
el tiempo requerido para que la partícula se mueva de r1 a r2. Este tiempo t es el que debe
permanecer el fluido en la centrifuga y se conoce como tiempo de residencia y es igual a t=Vol/Q,
donde Vol es el volumen de fluido dentro de la centrifuga y Q el caudal del alimento a la
centrifuga. El volumen Vol se expresa mediante Vol = π(r22 − r12 )L . Sustituyendo el equivalente
𝑟 (ρs −ρ)d2 w2
del tiempo t=Vol/Q se obtiene ln (𝑟2 ) = 18𝜇
Vol/Q , despejando para el diámetro d se
1
encuentra:

𝑟
18𝜇 ln (𝑟2 ) 𝑄
d=√ 1
(ρs − ρ)w 2 Vol

Este diámetro de la partícula representa el valor menor de la misma que se puede separar entre r 1
y r2 en un tiempo t.

De esta última ecuación despejando para el caudal Q

(ρs − ρ)d2 w 2 Vol (ρs − ρ)gd2 w 2 Vol

Q= 𝑟 = ( 𝑟 ) = 𝑢𝑡 𝛴
18𝜇 ln (𝑟2 ) 18𝜇 g ln (𝑟2 )
1 1

(ρs −ρ)gd2
Se conoce que 18𝜇
= 𝑢𝑡 es la velocidad terminal de la particula cuando sedimenta en un
w2 V
campo gravitacional, y Σ=( 𝑟 ) se interpreta como el área que debe tener un tanque de
g ln( 2)
𝑟1

sedimentación por gravedad para remover hasta el mismo tamaño de las partículas que se
remueven por centrifugación. Este término equivalente a el área puede ser muy grande si la
centrifuga opera a una velocidad que equivale a varios g’s.

Frecuentemente Re>1. La ecuación de Dallavalle para CD en estos casos se expresa por

152
 duρ dρ dr 1/2 2
Re = = = [(14.42 + 1.827√Ar) − 3.797]
μ μ dt
μ
Integrando entre r1 y r2 se obtiene t = N12 d2 w2 (ρ
s −ρ)

d3 ρw2 r(ρs −ρ)

donde Ar es el número de Arquímedes Ar = μ2
. Y N12 viene dado por:

𝑅𝑒2 1 1
𝑁12 = 0.599(𝑅𝑒2 − 𝑅𝑒1 ) + 13.65(√𝑅𝑒2 − √𝑅𝑒1 ) + 17.29𝑙𝑛 ( ) + 48.34 ( − )
𝑅𝑒1 √𝑅𝑒2 √𝑅𝑒1

Sustituyendo t=v/Q y despejando para Q

𝑟
Vd2 w 2 (ρs − ρ) Vd2 w 2 (ρs − ρ) ln ( 2 )
𝑟1
Q= = 𝑟2 [18 ]
N12 μ 18μ ln (𝑟 ) N 12
1

El término entre corchetes es un factor de corrección que puede ser aplicado a una solución
obtenida bajo el supuesto de Re<1 y que al verificarse resultó que la ley de Stokes no era válida.

Ejemplo: Partículas sólidas con un diámetro de 10 μm y gravedad especifica de 2.5 deben ser
removidas de una solución acuosa en una centrifuga. La centrifuga tiene un radio interno de 30 cm
y un radio externo de 60 cm, así como una altura 30 cm. Si la capacidad requerida de la centrifuga
es de 378 L/min, ¿cuál debe ser la velocidad a la que gire (en rpm)?

Respuesta: El diámetro de la partícula viene dado por

60
18μln(r2/r1 )𝑄 18(0.001) ln( )(0.378/60) 0.00045
d=√ = √ 30
= , donde Vol=π(0.62-0.32)0.3=0.254m3,
(ρs −ρ)w2 Vol (2500−1000)w2 0.254 𝑤

sustituyendo el diámetro de partícula de 1*10-5 m se obtiene w=45.41 /s = 17119 rpm. El número

de Reynolds debe ser evaluado de acuerdo a la ecuación de Dallavalle modificada

1/2 2 1/2 2
Re = [(14.42 + 1.827√Ar) − 3.797] = [(14.42 + 1.827√1.85) − 3.797] = 0.09

d3 ρw2 r(ρs −ρ) (1∗10−5 )3 1000∗45.412 ∗0.6(2500−1000)

Donde Ar = μ2
= 0.0012
= 1.85

153
6-Fluidos a través de lechos porosos [5], [16], [20], [22]
Por lecho poroso se entiende un conjunto de partículas solidas entre las cuales se tiene un espacio
lo suficientemente amplio para permitir el paso de un fluido entre ellas.

Los lechos porosos se pueden clasificar en dos tipos:

1- Lechos rellenos. Tales como filtros de arena, pilas de rocas, columnas de absorción, etc.
2- Sólidos porosos. Materiales como rocas subterráneas, esponjas de poliuretano, etc.

La diferencia entre uno y otro consiste en que en el primero las partículas sólidas están colocadas
una sobre otra, mientras que en el otro caso el sólido poroso tiene una estructura en el que las
partículas de sólido están fuertemente unidas entre sí.

En ingeniería química el lecho relleno tiene aplicaciones en: reactores catalíticos de lecho fijo, en
columnas de absorción, en lechos de filtración, en columnas intercambiadoras de iones, etc., por
lo que el comportamiento de este tipo de lecho es el que se estudia.

Si el sistema consiste en el flujo a través de una tubería que

contiene un lecho relleno, el balance de energía mecánica
en estado estacionario se expresa como:

∆𝑃 ∆𝑉 2
+ + ∆𝑧𝑔 + 𝑤𝑜 + ∑ 𝐹𝑡𝑢𝑏 + ∑ 𝐹𝑙𝑒𝑐ℎ𝑜 = 0
𝜌 2

∆𝑃 ∆𝑉 2
En donde es probable que: = =0
𝜌 2

Si en cambio, el sistema es una columna empacada, el

balance de energía en estado estacionario se expresa como:

∆𝑃
+ ∆𝑧𝑔 + ∑ 𝐹𝑙𝑒𝑐ℎ𝑜 = 0
𝜌

154
¿Qué propiedades deben conocerse del lecho para su análisis?

1) Porosidad. Definida como x=ε=volumen de huecos / volumen total. Para determinar la

porosidad de un lecho se tienen varios procedimientos: a) La densidad aparente del lecho
se define como a= (masa de sólidos + masa del fluido que llena los huecos) / volumen
total, es decir a=[s(1-ε)Vol + fεVol] / Vol = s(1-ε) + fε = s - sε + fε. Reacomodando
a - s =(f -s)ε ; ε =(s- a) / (s- f). También se tienen graficas en función de la
densidad de carga y del tipo de material, del acomodo, etc., tales como las siguientes.

Fig 6.3 del

Levenspiel

Fig 6.4 del Levenspiel

155
 2) Esfericidad. Definida como  = área de la esfera con volumen igual al de la partícula / área
de la partícula.
3) Velocidad superficial V. Es la velocidad que existiría con el mismo gasto en el mismo
ducto, pero sin lecho. Así mismo se define la velocidad Intersticial Ve que es la velocidad
promedio que tiene el fluido en el lecho.

Los tratamientos que se van a presentar para analizar el comportamiento de lechos rellenos son
tres:

a) Método del libro de Brown. 0peraciones básicas de la ingeniería química.

b) Correlación de Leva: Ecuación de Koseny- Carman. (Flujo laminar)
c) Ecuación de Ergun. (generalización a todo número de Re)

Método del libro del Brown

Sin lecho: Re = d V / Σ F = f l V2 / 2 d. Diagrama de Moody.

Con lecho: Re’ = ( d V /) FRe ΣF’ = ( f’ l V2 / 2 d) Ff

Fig 219 Fig 220 Fig 225

Las figuras superiores se corresponden a la notación del libro de Brown.

Consideremos el balance de energía mecánica escrito para la columna empacada:

∆P
+ ∆zg + ∑ Flecho = 0
ρ

∆P f′ L V2
Reacomodando − ρ
− ∆zg = 2d f
f . Para flujo laminar f ‘ = 64 / Re’, sustituyendo se obtiene:

156
 ∆P 64L V2 32L Vμ
− ρ
− ∆zg = f
Re′ 2 d f
= d2 ρ f ff . Despejando para la velocidad
f Re

ρ ∆P
d2 fRe f(−
ρ
−∆zg)
V= 32ff
∗ Lμ
. Ecuación de Darcy. (Q α A*P /L) (6.1)

d2 fRe
Definiendo k = 32ff
como la permeabilidad del lecho. Su unidad de medición más común es el

“darcy” que se define como el flujo de 1 cm3/s que se obtiene cuando una caída de presión de 1
atm se aplica a un medio poroso que tiene un cm2 de área, una profundidad de 1 cm y la
viscosidad del fluido es de 1 cp. Se observa que k depende solo de las propiedades del lecho. Así:

ρ ∆P ∆P
f(− −∆zg) (− −∆zg)
ρ ρ
V= k∗ = k∗ , donde γ = μ / ρf , conocida como viscosidad cinemática con
Lμ Lγ

unidades de área / tiempo, ejemplo cm2/s = stoke.

Caso: filtro por gravedad

kρf (0 − (z2 − z1 )g) k(z1 − z2 )g

V= = = k ∗ g/γ
Lμ Lγ

Donde z1-z2=L.

Si se utiliza el mismo filtro para filtrar dos suspensiones diferentes, se puede predecir el caudal a
filtrar con la segunda suspensión de la siguiente forma:

K*g=V*γ = V1*γ1 = V2*γ2 ; es decir V1*γ1 = V2*γ2, multiplicando por el área del filtro Q1*γ1 = Q2*γ2,
de donde Q2 = Q1*γ1 / γ2.

El procedimiento propuesto en el libro de Brown tiene la desventaja de que no aporta teoría que
permita un mejor entendimiento del comportamiento del fluido dentro del lecho. La siguiente
correlación de Leva utiliza también de base el balance de energía mecánica obtenido para fluidos
en tuberías, modificando o adaptando tres parámetros ( L , V , d) según su comportamiento dentro
del lecho, a diferencia del método del Brown que utiliza la esfericidad y porosidad del lecho en
graficas empíricas.

157
 Correlación de Leva

Los parámetros a modificar son: a) Longitud del lecho L Le por una longitud
equivalente que recorre el fluido debido a la

tortuosidad del lecho, b) Velocidad del fluido de V Ve y c) del diámetro del

tubo a un diámetro equivalente del lecho d de.

Para fluido incompresible, Q = V*S = Ve*Se, donde S es el área del lecho, Se el área libre en la
dirección del flujo.

La porosidad tiene una definición volumétrica, considerando que εvolumetrica = εsuperficial

ε superficial significa la fracción de luz respecto del área del tubo que pasa
a través del lecho por una lámpara colocada en la misma dirección del tubo,
a diferencia de Se que es la fracción de luz que pasa el lecho en la dirección
del flujo de fluido.

Se= ε*S*cos(θ), donde ε*S es la fracción de huecos que deja el área normal a
su superficie. Sustituyendo V*S = Ve* ε*S*cos(θ), así:

Ve = V/(ε*cos(θ)) y por geometría se obtiene que Le= L / cos(θ)

El último término a modificar es el diámetro del tubo para expresarlo como el diámetro
equivalente (de) para el lecho empacado.

Área seccional libre de flujo

El diámetro equivalente se expresa como: de = 4 radio hidráulico= 4Rh=4 perimetro mojado

Así el área seccional libre de flujo se expresa por: ε*S, y el perímetro húmedo por Pe= πd2p m ∗ S ,
1−∈ 6(1−∈)
donde m representa el número de partículas/ volumen de lecho, es decir m = πd3 /6 = πd3p
p

6(1−∈) 6(1−∈)S
Sustituyendo Pe = πd2p πd3p
= dp

Donde Pe representa el perímetro de un tubo igual al que genera el perímetro mojado de las
partículas.

158
 4∈Sdp 𝟐∈𝐝𝐩
Así 𝐝𝐞 = = Sustituyendo Le, Ve y de en el balance de energía mecánica que se
6(1−∈)S 𝟑(𝟏−∈)

realizó en ductos cilíndricos para flujo laminar, donde se obtuvo la ecuación de Poiseuille: −∆𝑃 =
𝐿 𝑉
32𝐿𝜇𝑉 32𝐿𝑒 𝜇𝑉𝑒 32∗ 𝜇 72 𝑉𝜇𝐿(1−∈)2
𝑐𝑜𝑠𝜃 ∈∗𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑑2
= 𝑑𝑒2
= 2∈dp 2
= 𝑐𝑜𝑠2 𝜃 ( 2
∈ 3 𝑑𝑝
), siendo el cosθ es un valor que se determina
( )
3(1−∈)

empíricamente.

𝑉𝜇𝐿(1−∈)2
Se reporta −∆𝑃 = 150 ( ∈3 (𝑑 2) , conocida como la ecuación de Carman-Koseny, válida para
𝑝 ∗𝜑)

flujo laminar (Reh<10).

𝟐∈𝐝𝐩 𝐕
∗ ∗𝛒 2 (𝑑𝑝 𝜑)𝑉𝜌𝑓 /𝜇 𝑅𝑒𝑝
𝟑(𝟏−∈) 𝛆∗𝐜𝐨𝐬(𝛉)
Donde Reh = de*Ve*ρ/μ = = =
𝜇 3 cos 𝜃 1−𝜖 1−𝜖

Cuando el flujo del fluido dentro del lecho es altamente turbulento Burke- Plummer encontraron:

1.75𝐿𝜌𝑓 𝑉 2 1−𝜖
−∆𝑃 = 𝑑𝑝 𝜑 𝜖3
, valida para Reh>1000

𝑉𝜇𝐿(1−∈)2 1.75𝐿𝜌𝑓 𝑉 2 1−𝜖

Para todo el rango Ergun propone: −∆𝑃 = 150 ( ∈3 (𝑑 2 ) + 𝜖3
.
𝑝 ∗𝜑) 𝑑𝑝 𝜑

Para flujo laminar el término que contiene 1.75 es despreciable, y para flujo turbulento el término
que contiene 150 es el despreciable frente al otro. Esto se observa si se reacomoda la ecuación de
Ergun: multiplicando toda la ecuación por (dpψ*ε3)/(ρfLV2(1-ε)) se obtiene:

159
 −∆𝑃 𝑑𝑝 𝜑𝜀 3 (1−𝜖)𝜇 1−𝜀
𝐿 𝜌𝑓 𝑉 2 (1−𝜀)
= 150 𝑉𝑑 + 1.75 = 150 𝑅𝑒 + 1.75. Así si Rep =1.
𝑝 𝜑𝜌𝑓 𝑝

−∆𝑃 𝑑𝑝 𝜑𝜀 3
𝐿 𝜌𝑓 𝑉 2 (1−𝜀)
= 150(1-ε) +1.75 ≈ 150(1-ε). Por otro lado cuando Rep =1000
−∆𝑃 𝑑𝑝 𝜑𝜀 3
= 0.15(1-ε) +1.75 ≈ 1.75
𝐿 𝜌𝑓 𝑉 2 (1−𝜀)

Si en lugar de tener partículas de un mismo tamaño, el lecho está formado por partículas de varios
tamaños, el diámetro representativo a utilizar en las ecuaciones obtenidas se obtiene como:
1
dp = x
, siendo xi la fracción masa del tamaño de partícula dpi obtenido del tamizado.
∑( i )
dpi

Ejemplo 7.5 cm

Con cilindros de Naftalina de 2.75 mm de diámetro y 3.25 mm 1 Atm

de altura se forma un lecho de 7.5 cm de diámetro y 25 cm de P= 45 cm

25 cm
altura. El peso de 100 cm3 de lecho es de 63 gr, y la densidad H2O

real de la Naftalina es de 0.824 gr/cm3. ¿Cuántos kg/h de aire a

38°C y una diferencia de presión de 45 cm de agua podrán
atravesar el lecho? Aire
Respuesta: primero se va a evaluar la porosidad y la esfericidad. 3.25 mm

Porosidad: x = (ρs-ρa)/( ρs-ρf) = (0.824-0.63)/(0.824-desp) =

0.235. 2.75 mm

Esfericidad: =(Área de la esfera con volumen igual al de la partícula)/(Área de la partícula).

Ap=Dph+2D2p /4 = (2.75*3.25)+2*(2.75)2/4= 39.95 mm2.

Vp = volumen de la esfera = D2p h/4 = (2.75*2.75)3.25/4 = 19.3 mm2 = D3esf/6, de donde Desf =
3.33 mm y área de la esfera =  D2esf = 34.83mm2. Así  = 34.83/39.95 = 0.87

160
En las figuras superiores, obtenidas del libro de Brown, se aprecia FRe = 60 y Ff = 33000.

Si bien el aire es compresible, la caída de presión a lo largo del lecho es muy pequeña comparada
con la presión atmosférica, lo que permite considerar el aire como incompresible y evaluar sus
propiedades a la presión que se tenga a la mitad del lecho.

Pm = 1.013*105 + 0.45*9.8*1000/2 = 1.035*105 Pa, ρm= (1.035/1.013)*28.82/(0.082*311) =1.1546

gr/L = 1.154 kg/m3 y la viscosidad del aire aire = 0.0185*(0.001kg/m s) = 1.85 *10-5 kg/m s.
Sustituyendo, ahora, en las expresiones que evalúan el número de Reynolds y las perdidas por
∆P fLV2 Ff
fricción en el lecho. ρ
= ∑F = 2dp
, de aquí despejando para el coeficiente de fricción f =
2∆Pdp 2(0.45∗1000∗9.8)∗0.0033∗0.87 0.0033∗0.87∗V∗1.154∗59.3
= = 0.0026/V 2 y Re = = 10745 V
ρFf LV2 1.154∗33000∗0.25V2 1.85∗10−5

Proponiendo V = 0.25 m/s, se encuentra un Re = 2686 y leyendo en figura inferior inmediata se

encuentra f = 0.044.Para verificar se sustituye en f=0.0026/V el valor de f encontrado en la figura y
0.0026
se despeja el valor de la velocidad del fluido: V= √ = 0.245 m/s. La propuesta de la
0.044
velocidad es aceptada como la respuesta al problema.

161
Ejemplo:

Una columna cambiadora de iones rellena de partículas esféricas de 0.5 mm de diámetro se

emplea para la purificación de agua de calderas. La columna tiene un diámetro de 1.25 m y su
altura es de 2 m. Calcular la pérdida de presión a través del lecho si la columna trata 0.3 m 3 de
agua por minuto y metro cúbico de volumen de lecho con una porosidad de 0.35

Respuesta

Se conoce la esfericidad de las partículas y la porosidad del lecho. Se puede utilizar la ecuación de
d p  3 1 
Ergun:   P   150  1.75
 L  c V
2
1   Re p

Para un diámetro de columna de 1.25 m se puede encontrar el área de la misma

 
Acol  2
Dcol  (1.25) 2  1.22 7 m2 y su volumen Vcol = (Acol) h = 1.22* 2= 2.45 m3.
4 4

El flujo de agua viene dado por: Q = (0.3)(2.45)=0.736 m3/min = 0.0122 m3/s. Este valor permite
encontrar la velocidad del fluido V = 0.0122 / 1.22 = 0.01 m/s. También Re =
0.0005*0.01*1000/0.001= 5.

Se conoce que para Re<20 se puede despreciar el 1.75 en la ecuación de Ergun, sustituyendo
valores y verificando el criterio.

  P  (1)(0.0005) 0.35
3
1 
   150  1.75 , simplificando -0.000167ΔP=19.5+1.75
 2  (1000)(0.01) 1  0.35
2
5

ΔP = -1.28*105 N/m2

162
7-Fluidización [16], [19], [20]
La fluidización es un proceso por el cual una corriente ascendente de fluido (líquido, gas o ambos)
se utiliza para suspender partículas sólidas. Desde un punto de vista macroscópico, la fase sólida
(o fase dispersa) se comporta como un fluido, de ahí el origen del término fluidización.

Los lechos fluidizados tienen variedad de aplicaciones, entre las cuales se pueden mencionar:

 Clasificación mecánica de partículas según su tamaño, forma o densidad.

 Lavado o lixiviación de partículas sólidas.
 Cristalización.
 Adsorción e intercambio iónico.
 Intercambiado de calor en lecho fluidizado.
 Reacciones catalíticas heterogéneas (incluyendo la descomposición catalítica del
petróleo).
 Combustión de carbón en lecho fluidizado.
 Gasificación de carbón en lecho fluidizado.
 Secado

Regímenes de fluidización.

El análisis que se va realizar considera la fluidización mínima, que consiste en una

fluidización homogénea, a diferencia de la burbujeante que también es conocida como
agregativa.

163
Habrá fluidización si (-P)LA > peso del lecho

La siguiente gráfica muestra la caída de presión en el lecho cuando se hace pasar a

diferentes velocidades un fluido que fluye hacia arriba, tal como se muestra en la figura
anterior.

 La recta A-B corresponde al

lecho fijo.
 En el punto B: (-P)LA =
peso del lecho.
 De B a C el lecho está
fluidizado.
 De C a D el lecho se
desintegra y se produce
sedimentación retardada.
 De D a E el lecho se
comporta en sedimentación
libre.

Cálculos en el punto B:

ΣFuerzas = caída de presión *área +

fuerza de flotación –peso del lecho
=0

Es decir: 0 = (-P)A + (1-ε)f*Vol*g- (1-ε)s*Vol*g, si Vol/A = L(long del lecho)

(-P)A=(1-ε)(s-f )g*Vol y (-P)/ L = (1-ε)(s-f )g (7.1)

Esta última ecuación permite encontrar la caída de presión que debe producir el fluido al
atravesar el lecho para que éste sea sostenido solo por el “empuje del fluido”.

Si lo que se desea es conocer que velocidad del fluido en lugar de la caída de presión
para lograr el punto B se puede utilizar la ecuación de Ergun.

164
−∆P dp φε3 1−ε
= 150 + 1.75. Sustituyendo -P/L obtenido del balance de fuerzas en el punto B
L ρf V2 (1−ε) Rep
se encuentra:

dp φε3
i 1−εi
(1 − εi )(ρs − ρf )g = 150 + 1.75. Donde se ha cambiado ε por εi para indicar el punto
ρf V2 (1−εi ) Rep

en que inicia la fluidización.

2
(dp φ∗Vi ∗ρf )
Multiplicando esta última ecuación por el término μ2 ε3i
se encuentra:

3 2
(dp φ) ρf (ρs −ρf ) 150(1−εi ) dp φ∗Vi ∗ρf (dp φ∗Vi ∗ρf )
= + 1.75 (7.2)
μ2 ϵ3i μ μ2 ε3i

Donde Vi es la velocidad del fluido que llega al ducto al inicio de la fluidización. Ecuación válida
para cualquier número de Rep.

Simplificaciones:
2
(dp φ) (ρs −ρf ) gϵ3i
a) Para Rep < 20, ignorando el segundo término del lado derecho: Vi = 150μ 1−εi
dp φ(ρs −ρf )
b) Para Rep >1000, ignorando el primer término del lado derecho Vi2 = 1.75ρ
3
gεi
f

3
(dp φ) ρf (ρs −ρf )
Usando la definición del Rep y definiendo el número de Arquímedes como Ar = μ2

150(1−εi ) 1.75
se obtiene: Ar = Rep + Re2p
ϵ3i ε3i

A diferencia de fluidos a través de lechos rellenos, cuando no se conoce la porosidad del lecho

ε o la esfericidad de la partícula .

Wen y Yu encontraron que:

1 1−𝜀𝑖
𝜑𝜀𝑖3
≅ 14 y 𝜑2 𝜀𝑖3
≅ 11. Sustituyendo estas relaciones en la ecuación donde se define el
número de Arquímedes y despejando para el número de Reynolds se obtiene:

3 𝜌 (𝜌 −𝜌 )𝑔 1/2
𝑑𝑝 𝑉𝑖 𝜌𝑓 0.0408𝑑𝑝 𝑓 𝑠 𝑓
𝜇
= [(33.7)2 + 𝜇2
] − 33.7 (7.3)

Ecuación válida para cualquier número de Reynolds ..

Simplificaciones:
2
(dp φ) (ρs −ρf )g
c) Para Rep < 20 Vi = 1650μ
dp φ(ρs −ρf )
d) Para Rep >1000 Vi2 = 24.5ρf
g

165
7.1- Situaciones comunes en fluidización
1. Se desconoce la caida de presión capaz de dar inicio a la fluidización.

Planteamiento del problema:

Se conoce L, f, s, ,  para encontrar P:

Procedimiento: es suficiente utilizar la ecuación (7.1).

2. Se desconoce la velocidad del fluido capaz de dar inicio a la fluidización conociendo la

porosidad del lecho y la esfericidad de las partículas.

Planteamiento del problema:

Se conoce L, f, s, ,  , dp, µ para encontrar V:

Procedimiento: es suficiente utilizar la ecuación (7.2) o las simplificaciones dependiendo del

número de Re.

3. Se desconoce la velocidad del fluido capaz de dar inicio a la fluidización sin conocer la
porosidad del lecho o la esfericidad de las partículas.

Planteamiento del problema:

Se conoce L, f, s, , dp, µ para encontrar V:

Procedimiento: es suficiente utilizar la ecuación (7.3) o las simplificaciones dependiendo del

número de Re.

Lecho expandido: de B a C:

El grado de expansión se define como Y.

volumen del lecho expandido Vol

Y= =
volumen del lecho fijo Voli

Así, (1 − 𝜀𝑖 )𝑉𝑜𝑙𝑖 = (1 − 𝜀)𝑌𝑉𝑜𝑙𝑖𝑜 , despejando, el

1−𝜀𝑖
grado de expansión se determina como: 𝑌 = 1−𝜀

Para calcular la porosidad del lecho expandido,

suponer que las ecuaciones en lecho expandido funcionan con las utilizadas en lecho fijo utilizando
la porosidad del lecho expandido.

𝜖𝑖3 150𝜇
Si el flujo es laminar 1−𝜀𝑖
= 2 𝑉𝑖
(𝜌𝑠 −𝜌𝑓 )𝑔(𝑑𝑝 𝜑)

166
Tipos de fluidización.

1) Particular: Tiene como característica el movimiento de partículas de manera homogénea.

El número de Froude Fr<<1

2) Agregativa: Como si el lecho hirviera. Fr>>1

𝑉2
El número de Froude se define como 𝐹𝑟 = 𝑔𝑑𝑖
𝑝

Ejemplo:

Se va a utilizar un catalizador formado de partículas esféricas con un diámetro de 50 micras y una

densidad de 1.65 gr/cm3 para poner en contacto un vapor de hidrocarburos en un reactor
fluidizado a 482 °C y 1 atm. En las condiciones de operación, la viscosidad del fluido es de 0.02
centipoises y su densidad de 3.36kg/m3. Determinar:

a) La velocidad superficial del gas necesario para fluidizar el lecho

b) La velocidad a la cual el lecho empieza a desintegrarse
c) El grado de expansión del lecho cuando la velocidad del gas es el promedio de las
velocidades previamente determinadas
d) ¿Qué tipo de fluidización ocurrirá?

Respuesta: a) No se conoce la porosidad, por lo que se puede utilizar la siguiente ecuación,

obtenida con la propuesta de Wen y Yu:

1/2
Dp uoi ρf 0.04080D3p ρf (ρs −ρf )g (50∗10−6 m)uoi( 3.36kg/m3 )
= [33.72 + ] − 33.7 , sustituyendo valores 0.001kg =
μ μ2 0.02∗
ms
3 1/2
0.04080(50∗10−6 ) 3.36(1650−3.36)∗9.8m/s2
[1135.69 + (2∗10−5 )2
] − 33.7, resolviendo uoi=0.0012 m/s

b) Las partículas que pueden escapar primero al lecho son las más pequeñas y que permanecen en
𝐷𝑝2 (𝜌𝑠 −𝜌𝑙 )𝑔
la zona alta de la fluidización. Suponiendo flujo laminar en sedimentación libre 𝑢𝑠𝑙 = =
18𝜇
2 9.8m
(50∗10−6 ) (1650−3.36)( 2 ) (50∗10−6 )(0.112)(3.36)
s
18∗(2∗10−5 )
= 0.112 m/s . Verificando 𝑅𝑒𝑠𝑙 = 2∗10−5
= 0.94 < 3 Se
satisface la propuesta de sedimentación laminar.

c) u0=(0.0012+0.112) / 2 = 0.056 m/s. No es necesario verificar si el número de Reynolds es menor

de 20 ya que se conoce que para una velocidad de 0.112 m/s su valor es 0.94. Se puede usar la
𝜖3 150∗𝜇∗𝑢0 𝜖3 150∗(2∗10−5 )∗0.056
expresión de Ergun 1−𝜀 = 𝑔∗(𝜌 2, sustituyendo valores 1−𝜀 = 9.8∗(1650−3.36)(50∗10−6 )2 = 4.16
𝑠 −𝜌𝑙 )𝐷𝑝

Utilizando el Matlab: definiendo p=[1 0 4.16 .4.16] y enseguida roots(p) se halla una de las
respuesta como =0.8516, que es valor de la porosidad.

167
 𝜖3 150∗(2∗10−5 )∗0.0012
Para las condiciones utilizadas en el inciso a: 1−𝜀
= 9.8∗(1650−3.36)(50∗10−6 )2 = 0.089 Utilizando
1−0.38
nuevamente el Matlab con p=[1 0 0.089 0.089] se encuentra =0.38, así 𝑌 = 1−0.85 = 4.13

𝑢2 0.0562
d) El tipo de fluidización depende del número de Froude 𝐹𝑟 = 𝑔𝐷0 = 9.8∗5∗10−5 = 6.4 Fluidización
𝑝

agregativa.

Ejemplo:

Aire a 150 KPa y 20 °C circula hacia arriba a una velocidad superficial de 1 m/s a través de un lecho
de sólidos.

a) ¿Fluidizan los sólidos?

b) Hallar la presión de salida del aire para este caudal

Datos. Sólido: ρs = 4500 kg/m3, dp = 1 mm

Lecho: ε = 0.36, L = 1m de altura, Dinterno = 0.30 m

Respuesta: a) Para que el lecho se fluidice se necesita que la caída de presión a través del lecho
con u0= 1 m/s sea mayor que el peso efectivo de las partículas/área del lecho.

La caída de presión puede hallarse usando la ecuación de Ergun.

(1−𝜀)2 𝜇𝑢0 𝐿 1−𝜀 𝑢02 𝐿𝜌

∆𝑃 = 150 2 + 1.75 . ρaire=PMM/RT=(1.5*105/1.013*105)*29/(0.082*293)=1.78
𝜀3 𝑑𝑝 𝜀 3 𝑑𝑝

kg/m3. aire 20°C = 1.81 *10-5 kg/ms.

(1 − 0.36)2 1.81 ∗ 10−5 (1 − 0.36) 12 ∗ 1 ∗ 1.78

∆P = 150 (1)(1) + 1.75 = 6.6 ∗ 104 Pa
0.363 0.0012 0.363 0.001

Para fluidización se necesita P=L(1-)(ρs-ρf)g = (1)(1.0.36)(4500-1.78)9.8=2.8*104 Pa

La respuesta es que sí se fluidiza

b) No se conoce  fluidizado. Wen y Yu encontraron para una gran variedad de sistemas que (1-
mf)/2mf3=11. Suponiendo partículas esféricas y usando el Matlab: “>> a=[11 0 1 -1];
>>roots(a) se obtiene que una raíz es 0.38, así mf = 0.38 y Lm=L(1-)/(1-mf)=1*(1-0.36)/(1-
0.38)=1.03m

(1 − 0.38)2 1.81 ∗ 10−5 1 − 0.38 12 ∗ 1.03 ∗ 1.78

∆P = 150 (1)(1.03) + 1.75 ∗ = 5.58 ∗ 104 Pa
0.383 0.0012 0.383 0.001

P= 5.58*104 Pa. Así P=1.5*105-Ps = 5.58*104, de aquí Ps=9.4*104 Pa.

168
8-Filtración [15], [19], [20], [22], [25]
Se denomina filtración al proceso unitario de separación de sólidos en suspensión en un líquido
mediante un medio poroso que retiene los sólidos y permite el paso del líquido

En la figura de la derecha se muestran algunos de

los parámetros que aparecen durante el paso de
una suspensión a través de un medio filtrante en
donde los sólidos se retienen. La lista de éstos es:

V: volumen de filtrado. A: área de filtración.

L: espesor de la torta. (-ΔP)L: caída de presión a través de la torta.
ρs: densidad del sólido. ρ: densidad del fluido.
X: Porosidad de la torta. x: fracción en peso de sólidos en la suspensión.
μ: viscosidad del fluido. K: permeabilidad de la torta.

La permeabilidad K, depende solo de las propiedades del lecho, tal como se comentó cuando se
definió en fluidos a través de lechos porosos. Cuando la permeabilidad permanece constante,
significa que la torta o lecho es incompresible, a diferencia del caso en que a medida que se
desarrolla la filtración o se modifica la caída de presión a través del lecho y la permeabilidad
cambia de valor, entonces se habla de tortas compresibles. Se realiza el tratamiento para el primer
caso:

Tortas incompresibles.
Suponer que el flujo del líquido que se filtra a través de la torta lo hace con flujo laminar, lo que
permite usar la ecuación de Darcy (6.1), vista en fluidos a través de lechos rellenos.

K(∑ F)L
v= Lμ
, donde (ΣF)L = (-ΔP)L, ya que por lo pequeño de la altura de la torta ΔZ es despreciable.

K(−ΔP)L
Así v = , este valor de la velocidad es un valor cambiante que puede evaluarse mediante v=
Lμ
(1/A)(dVol/dt), siendo dVol/dt el gasto instantáneo de filtración. Sustituyendo v y despejando:

𝑑𝑉𝑜𝑙 KA(−ΔP)L
𝑑𝑡
= Lμ
. El espesor de la torta L depende del volumen filtrado Vol, es necesario encontrar
la expresión que los relacione para poder integrar esta última ecuación.

Masa de sólidos en la torta = masa de sólidos en la suspensión filtrada

(Vol+XLA)ρx
(1-X)LAρs = 1−x

Vol∗ρ∗x
Despejando para L: L = A[(1−X)(1−x)ρ , sustituyendo
s −Xρx]

𝑑𝑉𝑜𝑙 KA(−ΔP)L A2 (−ΔP)L 𝒅𝑽𝒐𝒍 𝐀𝟐 (−𝚫𝐏)𝐋 μρx

𝑑𝑡
= μVρx = 2μVρx , 𝒅𝒕
= 𝟐𝐂𝐯𝐕
, donde Cv = 2K[(1−X)(1−x)ρ .
s −Xρx]
A[(1−X)(1−x)ρs −Xρx] 2K[(1−X)(1−x)ρs −Xρx]

169
Cv es constante para un filtro y suspensión usada y dVol/dt representa la velocidad volumétrica
instantánea de filtración. Para el caso en que (-ΔP)L sea constante se puede separar variables para
realizar la integración.

V t
∫V 2 2CvVoldV = A2 (−∆P)L ∫t 2 dt, si Cv es constante, Cv(Vol22 − Vol12 ) = A2 (−∆P)L (t 2 − t1 )
1 1
Cv(Vol22 −Vol21 )
Despejando el tiempo t 2 = t1 + A2 (−∆P)L
. Al inicio de la filtración en t1=0 se tiene Vol1=0, así

𝐂𝐯𝐕𝐨𝐥𝟐
𝐭 = 𝐀𝟐 (−∆𝐏) , que representa el tiempo de filtrado.
𝐋
Ahora si lo que se desea es conocer el espesor de la torta en función del tiempo, se puede iniciar el
tratamiento a partir de la expresión obtenida en el balance de sólidos:

Vol∗ρ∗x
L = A[(1−X)(1−x)ρ , obteniendo la diferencial de ambos lados de la expresión:
s −Xρx]

ρ∗x∗dVol 𝑑𝑉𝑜𝑙 KA(−ΔP)L

𝑑L = A[(1−X)(1−x)ρ , despejando para dVol y sustituyendo en = se obtiene:
s −Xρx] 𝑑𝑡 Lμ

A[(1−X)(1−x)ρs −Xρx] dL KA(−ΔP)L dL (−ΔP)L (−ΔP)L

ρx dt
= Lμ
, reacomodando dt = Lμ[(1−X)(1−x)ρs −Xρx] = 2Lμ[(1−X)(1−x)ρs −Xρx]
Kρx 2Kρx

μ[(1−X)(1−x)ρs −Xρx]
Definiendo 𝐶𝐿 = 2Kρx
como la constante de filtración para el espesor, se obtiene:

𝐝𝐋 (−𝚫𝐏)𝐋
𝐝𝐭
= 𝟐𝐂𝐋 𝐋
que representa la velocidad instantánea de crecimiento de la torta. Integrando

L t CL (L22 −L21 )
∫L 2 2CL LdL = (−∆P)L ∫t 2 dt, donde se considero (-ΔP)L constante. Integrando t 2 = t1 + (−∆P)L
1 1

𝐋 𝐂 𝐋𝟐
Al inicio de la filtración en t1=0 se tiene L1=0, así: 𝐭 = (−∆𝐏) . Cv y CL se pueden determinar en
𝐋
corridas a presión constante para el filtro y suspensión dados.

En resumen para flujo laminar de filtración con ΔPL constante, se ha obtenido:

𝒅𝑽𝒐𝒍 𝐀𝟐 (−𝚫𝐏)𝐋
𝒅𝒕
= 𝟐𝐂𝐯𝐕
. Velocidad volumétrica instantánea de filtración.

𝐂𝐯𝐕𝐨𝐥𝟐
𝐭 = 𝐀𝟐 (−∆𝐏) , Que representa el tiempo de filtrado a un volumen Vol.
𝐋

𝐝𝐋 (−𝚫𝐏)𝐋
= . Representa la velocidad instantánea de crecimiento de la torta.
𝐝𝐭 𝟐𝐂𝐋 𝐋

𝐋 𝐂 𝐋𝟐
𝐭 = (−∆𝐏) . Representa el tiempo de filtrado a un espesor de la torta L.
𝐋
Además de Cv Y CL.
El siguiente tema a resolver es cómo encontrar el valor de (-ΔP)L.

170
(-ΔP)L Representa la caída de presión en la torta sin incluir la respectiva la que se tiene en el
medio filtrante y en los medidores de presión colocados antes y después de la torta. La propuesta
para compensar esas medidas de presión extras consiste en modificar,
en un caso el volumen filtrado y en el otro el espesor de la torta de la
siguiente forma:
(-ΔP)L (-ΔP)

L L + Le

V V + Ve
donde Le representa un espesor de torta equivalente a la presión extra
debida a los accesorios y tubería e indicada por los medidores de
presión.
Y Ve es el volumen de filtrado equivalente a la presión añadida por las lecturas de presión
equivalentes a los accesorios y tubería.
𝒅𝑽𝒐𝒍 𝐀𝟐 (−𝚫𝐏)
El volumen de filtración instantáneo se obtiene, ahora como: 𝒅𝒕
= 𝟐𝐂𝐯(𝐕+𝐕𝐞), integrando para (-
V t
ΔP) constante se encuentra: ∫V 2 2Cv(Vol + Ve)dVol = A2 (−ΔP) ∫t 2 dt, y Cv(Vol22 − Vol12 ) +
1 1
2Cv(Vol2 − Vol1 )Ve = A2 (−ΔP)(t 2 − t1 ), despejando:

Cv(Vol22 −Vol21 )+2Cv(Vol2 −Vol1 )Ve

t 2 = t1 + A2 (−ΔP)
. Al inicio de la filtración en t1=0 se tiene Vol1=0, así

CvVol2 +2CvVeVol 𝐂𝐯𝐕𝐨𝐥𝟐 𝟐𝐂𝐯𝐕𝐞𝐕𝐨𝐥

t= , separando términos 𝐭 = +
A2 (−ΔP) 𝐀𝟐 (−𝚫𝐏) 𝐀𝟐 (−𝚫𝐏)

𝒅𝑳 (−∆𝐏) 𝐂 𝐋𝟐
𝐋 𝟐𝐂𝐋 𝐋𝐞
Para el espesor de la torta L se obtiene: 𝒅𝒕 = 𝟐𝐂 y 𝐭 = (−𝚫𝐏) + (−𝚫𝐏)
𝐋
𝐋 (𝐋+𝐋𝐞)

Para determinar los valores de Cv y Ve (lo mismo para CL y Le) se puede realizar una corrida y
𝑑𝑉𝑜𝑙 A2 (−ΔP) 𝑑𝑡 2Cv(Vol+Ve) 2CvVol 2CvVe
graficar la inversa de 𝑑𝑡
= 2Cv(Vol+Ve) , es decir 𝑑𝑉 = A2 (−ΔP)
= A2 (−ΔP) + A2 (−ΔP)

La última ecuación es una línea recta al graficar

dt/dV vs V. En lugar de dt/dV se usan incrementos
Δt / ΔV. La gráfica que se obtendría se muestra a la
derecha. No es necesario construir la gráfica ya que
usando la instrucción polyfit del Matlab se obtiene
la ecuación de la línea recta por medio de mínimos
cuadrados.
También se puede usar con el mismo fin, la
información de la velocidad inicial de filtración,
junto con el volumen filtrado después de cierto
tiempo (ver ejemplo).

171
 Tortas compresibles.
La compresibilidad en la torta puede ser producida por: a) la caída de presión, b) el tiempo de
filtrado, o c) el peso de la torta, es decir su espesor. El caso que enseguida se comenta es debido a
la caída de presión.

Para conocer el efecto que la caída de

presión tiene sobre la compresibilidad
se realizan corridas a diferentes
presiones, utilizando el mismo filtro y
suspensión. Cv=Cv (-ΔP) y Ve=Ve(-ΔP)

Se propone que Cv = Cv’(-ΔP)a y que

CvVe = c (-ΔP)b. Enseguida se
determinan los valores de Cv’, a,b y c
modificando las ecuaciones
propuestas a forma logarítmica:

logCv = a*log(-ΔP) + log Cv’ y log CvVe = b*log(-ΔP) + log c. Estas dos ecuaciones son líneas rectas
al graficarse en un caso logCv vs log(-ΔP) y en el otro log CvVe vs log(-ΔP). Sus valores se pueden
encontrar usando la instrucción polyfit del Matlab.

Las expresiones propuestas de Cv y CvVe se sustituyen en las ecuaciones de torta incompresible:

Cv′ (−∆P)a Vol2 2c(−∆P)b Vol 𝐂𝐯 ′ 𝐕𝐨𝐥𝟐 𝟐𝐜𝐕𝐨𝐥

t= A2 (−ΔP)
+ A2 (−ΔP)
, simplificando se obtiene : 𝐭 = 𝐀𝟐 (−𝚫𝐏)𝟏−𝐚 + 𝐀𝟐 (−∆𝐏)𝟏−𝐛

De manera semejante, sustituyendo las propuestas en la velocidad instantánea de filtración se

𝒅𝑽𝒐𝒍 𝐀𝟐 (−𝚫𝐏)
obtiene: 𝒅𝒕
= 𝟐𝐂𝐯′ 𝐕𝐨𝐥(−∆𝐏)𝐚+𝟐𝐜(−∆𝐏)𝐛

Tiempo de filtración óptimo

Al inicio, la velocidad de filtración es mayor que en ningún otro tiempo del ciclo debido a que aún
no se depositan sobre el medio filtrante los sólidos de la suspensión, mas a medida de que
transcurre la filtración se incrementa la capa de partículas sobre el medio filtrante lo que aumenta
la resistencia al paso de la suspensión sobre la misma reduciendo así su velocidad de filtración.
Esto significa que al inicio del proceso la velocidad de filtrado es alta aunque la cantidad de
volumen filtrado es mínimo, por lo que es atractivo permitir que se filtre más con el inconveniente
de que la resistencia ofrecida por la torta se aumenta. A esto se suma que cuando se termina un
ciclo de filtración se necesita lavar la torta y después limpiar el filtro para iniciar otro. El tiempo
de limpieza depende del tiempo de filtrado, mientras que el tiempo de limpieza es el que se
requiere para limpiar, desmontar y volver a montar el medio filtrante, tiempo constante que
representa un tiempo muerto. En resumen debe existir un momento en que ya se recolectó
cierta cantidad de filtrado y la velocidad de filtración haya disminuido a grado tal que justifique
parar el ciclo y limpiar. Ese momento se puede obtener optimizando el ciclo de filtración. Definir Q
= Vol / tciclo y el volumen óptimo se encuentra cuando dQ/ dVol = 0. T ciclo= t filtrado(V) + t lavado(V) +t
limpieza. El tiempo de filtrado depende de la cantidad de líquido filtrado que se quiera obtener. El
tiempo de lavado se determina conociendo el volumen de líquido con el que se va a lavar la torta y

172
además el tiempo de la filtración, ya que el volumen de lavado puede ser constante pero la
velocidad de lavado siempre depende de la velocidad última de filtración, de ahí que este tiempo
también dependa del volumen filtrado.
V V
De manera sintetizada podemos escribir tfiltración = a1Vol2+ a2Vol, t lavado = dVlavado = lavado
b1 =
( )
dt última b2 +Vol
Vlav
c1 Vol + c2 . Así Q = a1 Vol2 +a2 Vol+b1 Vol+c2 +tm
, donde tm es el tiempo de limpieza y se consideró
que el volumen de lavado Vlav es una constante. El siguiente paso es encontrar dQ/dVol =0 y
despejar para Vol óptimo (ver ejemplo).

Ejemplo:

Un filtro de bolsa con un m2 de superficie de filtración cuando trabaja a presión constante de 2.8
kgf/m2 produce los siguientes resultados:

Volumen filtrado (m3) 0 13.1 20 25.1 31.6 37.6

Tiempo (min) 0 10 20 30 45 60

Estos dator requieren un tratamiento que relacione por mínimos cuadrados t/Vol con Volm,
donde Volm, representa el valor medio entre cada uno de los obtenidos, por ejemplo, entre 0 y
13.1 el valor promedio es 6.55, etc. Las siguientes instrucciones en Matlab permiten obtener por
mínimos cuadrados la ecuación de una línea recta que relaciona las variables mencionadas. X=[0
10 20 30 45 60]; Y=[0 13.1 20 25.1 31.6 37.6]; for i=1:5 vm(i)=y(i)+(y(i+1)-y(i))/2; tv(i)=(x(i+1)-
x(i))/(y(i+1)-y(i)); end, se puede verificar los resultados hasta aquí obtenidos tecleando, primero
vm y luego tv. Se encuentra que vm =[ 6.55 16.55 22.55 28.35 34.6], tv=[0.7634 1.449 1.96 2.3
2.67]. Enseguida se utiliza la instrucción polyfit para obtener un polinomio de grado 1 que
relacione las variables vm y tv: P=polyfit(vm,tv,1). El resultado que se obtiene es 0.0692 y 0.3284,
es decir tv = 0.0692*vm + 0.3284. Donde 0.0692 representa la pendiente y 0.3284 el punto de
intercepción, así m= 0.0687 min/m6, i=0.375 min/m3 y de aquí Cv/A2 = 0.096 kgf min / m8 y
Ve=5.45m3. Si el tiempo muerto es de 60 minutos y se usan 2.83 m3 de agua de lavado demostrar
explícitamente que:

a) t filtración = 0.0342 V2 + 0.37Vol min

b) t lavado = 0.194 Vol + 1.057 min
c) V óptimo = 42.37 m3
d) T filtración óptimo = 77 min

Respuesta:
(Cv) Vol2 2(Cv)Ve Vol 0.096Vol2 2(0.0961)5.45Vol
a) t f = A2 (−ΔP)
+ A2 (−ΔP)
= 2.8
+ 2.8
=0.0342 Vol2 + 0.37Vol min

2.83 2.83 2.83 2(0.096)2.83(Vol+5.45)

b) t l = dVol = (−ΔP)A2
= 2.8 = =0.194Vol+1.057 min
⁄dt 2.8
2Cv(Vol+Ve ) 2(0.096)(Vol+5.45)

173
 𝑉𝑜𝑙
c) 𝑄 = 0.0342 Vol2 + 0.37Vol+0.194 Vol + 1.057+60
, para dQ/dVol=0 se obtiene

0 = −Vol(0.0682Vol + 0.37) + 0.0342Vol2 + 0.37Vol + 61.05, de donde

Volópt = √61.05⁄0.034Vópt = 42.37 m3

e) tfiltración óptimo = 0.0342(42.37)2 + 0.37(42.37) = 77 min

Ejemplo:

La velocidad inicial de filtración en un filtro de hojas que funciona a presión constante es de 50

L/min, y para separar 500 litros de filtrado se emplea una hora de filtración. Calcular la capacidad
de filtración si el filtrado se lava a la misma presión con 75 litros de agua y para la carga y limpieza
del filtro se emplean 30 minutos.

Respuesta: La velocidad instantánea de filtración se expresa por

dVol A (ΔP) 2
K A (ΔP)
  , donde K  . Los datos del problema indican
dt 2Cv(Vol  Ve) Vol  Ve 2Cv
que cuando Vol=0, dVol/dt = 50. Sustituyendo: 50 = K/(0+Ve), ó 50 = K/Ve .

Por otro lado el tiempo de filtración se encuentra mediante

CvVol 2 2CvVeVol Vol 2 Ve

tf  2    Vol . Se informa en el enunciado que para tf =60 min
A (ΔP) A 2 (ΔP) 2K K
Vol=500L. Sustituyendo:

500 2 500
60   , de aquí se obtiene K = 2500 y con 50 = K/Ve se encuentra Ve=50L
2K 50

VLavado 75
El tiempo de lavado viene dado por: t Lavado    16.5 min
 dVol  2500
 
 dt  V 500 500  50

Así
Vol 500
Q ciclo    4.7L/min
t f  t Lavado  t muerto 60  16.5  30

174
9-Bibliografía
1 G.A. Tokaty, A history and philosophy of Fluid Mechanics, Dover Publications, 1971.
2 Y.A. çengel, J.M. Cimbala, Fluid Mechanics, 1st ed., Mc Graw Hill, 2006.
3 Y. Nakayama, Introduction to Fluid Mechanics, Butterworh-Heinemann,1999.
4 M. Guillen, Cinco ecuaciones que cambiaron al mundo, Kootharapali, 2013.
5 N. de Nevers, Fluid Mechanics for Chemical Engineers, Mc Graw Hill, 2nd ed., 1999.
6 Genik Bar-Meir, Basic of Fluid Mechanics, Ph.D. Minneapolis, 2008.
7 J. Bloomer, Practical Fluid Mechanics for Engineering Applications, Marcel Dekker,
Inc.,2000.
8 Fox, McDonald´s, Introduction to Fluid Mechanics, John Wiley and Sons Inc.,2002.
9 R. Giles, Mecánica de los Fluidos e Hidráulica, Schaum, 2005.
10 C. Kothandaraman, Fluid Mechanics and Machinery, New Age international Ltd. 2007.
11 R. Mott, Mecánica de Fluidos, Prentice Hall 6 ed., 2006.
12 D. Prieve, A Course in Fluid Mechanics with Vector Field Theory, Mellon University, 2000
13 F. White, Fluid Mechanics, Mc Graw Hill, 4 ed., 2000.
14 F. Holland and R. Bragg, Fluid Flow for Chemical Engineers, Arnold 2nd ed., 1995.
15 R. Darby, Chemical Engineers Fluid Mechanics, Marcel Dekker, Inc., 2nd ed. , 2001.
16 O. Levenspiel, Flujo de Fluidos e Intercambio de Calor, Reverte, 1993.
17 J. Wilkes, Fluid Mechanics for Chemical Engineers, Prentice Hall, 2nd ed., 2006.
18 J. Geankoplis, Procesos de Transporte y Operaciones Unitarias,Ed. Continental, 3 ed,
1998.
19 Coulson and Richardson’s, Chemical Enginering, vol 2, Butterworh-Heinemann, 2002.
20 A. Foust, Principios de Operaciones Unitarias, ed. Continental, 10 ed., 2006.
21 R. King, Introduction to Practical Fluid Flow, Butterworh-Heinemann, 2002.
22 G. Brawn, Operaciones Básicas de la Ingeniería Química, Ed. Marín, 1965.
23 J. Ocon, G. Tojo, Problemas de Ingeniería Química, tomo II, Aguilar, 1980.
24 I. Shames, Mecánica de Fluidos, Mc Graw Hill, 3 ed., 1995.
25 23 J. Ocon, G. Tojo, Problemas de Ingeniería Química, tomo I, Aguilar, 1980.

175